В интернете есть много описаний настройки системы Raspbian, устанавливаемой на микрокомпьютер Raspberry Pi. На официальном сайте https://www.raspberrypi.org появился релиз новой версии системы Raspbian Stretch. Описываемые минимальные настройки верны для систем Raspbian Stretch и Jessie. В ней используется расширенная версия конфигуратора raspi-config. Вдобавок к консольному появился графический вариант raspi-config - Raspberry Pi Configuration. Теперь основные параметры системы можно настроить, щелкая мышкой. В системе уже установлен офисный пакет LibreOffice. В целом система стала удобнее для работы. Также в статье описана русификация системы - как настроить ввод русских букв с клавиатуры и интерфейс на русском языке.

Raspbian - это операционная система на основе Debian. А Debian - это один из дистрибутивов Linux. Как записать образ системы на SD - карту описано, например, в книге "Заводим Raspberry Pi" М.Ричардсон и Ш. Уоллес, Амперка 2013. Еще одна хорошая книга на русском - Петин В. А. Микрокомпьютеры Raspberry Pi. Практическое руководство. СПб.:БХВ-Петербург, 2015. 240 с. Можно скачать с сайта rkniga.ru.

Систему Raspbian скачайте с сайта разработчиков raspberrypi.org .

Кратко - как записать образ. Для записи образа на SD - карту на компьютере Windows можно использовать утилиту Win32 Disk Imager, но сначала распакуйте скачанный Zip-архив.
Вставьте карту памяти в картридер. Windows должна определить SD карту как логический диск и выдать сообщение об этом. Если ничего не выдается, значит нет контакта в разъеме. Попробуйте вытащить и снова вставить SD карту. Когда карта определится, запустите утилиту Win32 Disk Imager от имени администратора. Кнопкой Диск выберите букву диска вашей SD - карты. Кнопкой Обзор выберите на компьютере распакованный образ RASPBIAN Stretch. Нажмите кнопку Запись (Write). В поле Progress будет отображаться полоска индикатора записи.

В последних релизах Raspbian Stretch при первом запуске система сразу предлагает вам (на английском) настроить локаль, временную зону, сменить пароль, настроить Wi-Fi — лучше отказаться от этой медвежьей услуги. Система может настроить что-то не так и трудно будет понять, где и что она изменила в настройках. Лучше настраивать эти параметры потом отдельно и осмысленно - так, как описано ниже, поэтому откажитесь от этого, нажав Cancel.

Для запуска raspi-config откройте терминал и дайте команду sudo raspi-config.

Первый пункт списка нужно настроить обязательно - тем самым мы разрешим системе использовать все оставшееся пространство SD - карты. Нажмите клавишу Tab, красным цветом выделится слово Select (Выбрать), нажмите Enter. В результате будет выбран для настройки 1 пункт. Нажмите Ok (Enter). Настройка закончена.
Обычно эту настройку система делает сама при первом запуске. Для проверки дайте команду df -h. В выводе команды размер файловой системы должен примерно соответствовать объему вашей карты.

Второй пункт raspi-config можно пропустить. Выбираем для настройки третий пункт - Enable Boot to Desktop/Scratch (настройка графической оболочки при загрузке) или Boot Options в версии 2016 г. С помощью стрелок на клавиатуре переместим цветную полоску на 3 пункт. Нажмем Tab (подсветится Select) и затем Enter. В новом окне выберем стрелками на клавиатуре среднюю строчку - графический рабочий стол для пользователя pi. В версии JESSIE можно выбрать четвертую строку Desktop Autologin (автоматический вход в графическую оболочку под логином pi). Иногда система запрашивает пароль для логина pi. По умолчанию пароль raspberry.

Следующий - 4 пункт Internationalisation Options (выбор языка и региональных настроек). Этот пункт имеет 3 или 4 подпункта - настройка локали (Locale), часовой зоны (Timezone) и раскладки клавиатуры (Keyboard Layout). После настройки локали пункты меню и сообщения в программах будут выводиться на русском языке.
При настройке часовой зоны сначала выберите континент, а потом ближайший город в вашей часовой зоне. Я выбираю Asia -> Yakutsk.
Раскладку клавиатуры нужно настроить, чтобы стал возможен ввод русских букв с клавиатуры.
Выберем первую строку - настройку локали. По умолчанию уже выбрана английская локаль - en_GB.UTF-8 UTF-8. Она отмечена звездочкой в квадратных скобках. Прокручивая список мышкой или стрелками клавиатуры, ищем русскую локаль - ru.RU.UTF-8 UTF-8. Пометьте эту строчку и нажмите клавишу пробела. Ваш выбор будет отмечен звездочкой в квадратных скобках. Локаль по умолчанию оставьте английскую.

Можно изменить объем графической памяти. Идем по пути: raspi-config - выделим Advanced Options - Enter - пометим Memory Split - Enter. Если вы предполагаете в основном работать в графической оболочке (т.е. Desktop), то лучше оставить 64 Mb. Если вы вообще не будете использовать графическую оболочку, то можете выбрать еще меньший объем.

На этом настройку raspi-config можно закончить. На начальном экране raspi-config выбираем Finish и перезагружаемся.
Для ввода русских букв с клавиатуры исправьте файл keyboard. О ткройте терминал и дайте команду sudo nano /etc/default/keyboard . Это для тех, кто хорошо ориентируется в каталогах и файлах Linux. Остальным для перемещения по каталогам и поиска файлов можно рекомендовать программу Midnight Commander (аналог FAR, Total Commander в Windows). Запустите LX Terminal, щелкнув по значку черного прямоугольника вверху экрана. Введите команду sudo apt-get install mc и нажмите Enter. На вопрос об установке программы нажмите y. После установки программы запустите ее командой sudo mc . Вы увидите на экране две синих панели. Приемы работы аналогичны Total Commander в Windows.
Перемещаясь по каталогам, найдите файл /etc/default/keyboard. Сначала перейдите в корневой каталог /, затем откройте папку etc, далее папку default и в ней пометьте файл keyboard. Нажмите F4 (редактирование файла). Отредактируйте файл как показано на рисунке.

Т.е. исправьте строчки так:
XKBMODEL="pc105"
XKBLAYOUT="us,ru"
XKBVARIANT=""
XKBOPTIONS="grp:alt_shift_toggle,grp_led:scroll"

Для записи файла нажмите Ctrl+O, подтвердите имя файла нажатием Enter и выйдите из редактора nano нажатием Ctrl+X. Теперь у вас должен заработать ввод русских букв с клавиатуры, при вводе русского текста будет гореть светодиод Scroll. Переключение раскладок нажатием левых Alt+Shift. В строке XKBLAYOUT пропишите us,ru. Если оставите gb,ru, то возникнут трудности с вводом символов # (вместо него вводится символ английской валюты) и знака ~ .
Можно изменить настройки, снова запустив в терминале raspi-config командой sudo raspi-config. Если с клавиатуры некоторые символы вводятся неправильно, то выберите в raspi-config свой бренд или тип клавиатуры (4 пункт, подпункт Change Keyboard Layout). В строке XKBLAYOUT рекомендую ввести "us,ru" вместо "gb,ru", иначе проблемно будет ввести с клавиатуры символ вертикальной черты. Этот символ нужен во многих командах Linux. Также невозможно ввести символ "собачки", который требуется при вводе адресов электронной почты. Преимущество "gb,ru" в том, что вы сможете вводить с клавиатуры символ английской валюты - фунт, хотя вряд ли вам это потребуется.
В некоторых версиях дистрибутива редактирование файла keyboard не помогает, тогда попробуйте настроить переключение раскладок через raspi-config. Выберите Internationalisation Options -> Change Keyboard Layout. Можно попробовать настроить клавиатуру, выбрав название своей клавиатуры в списке. Выбор не очень велик, поэтому я выбираю Обычная 105-клавишная (межд). Комбинацию клавиш для переключения раскладок выбираю Alt+Shift.

Чтобы интерфейс Raspbian стал на русском языке, часто бывает достаточно отредактировать /etc/default/locale. Вместо строки английской локали вбейте LANG=ru_RU.UTF-8 и сохраните файл. Перезагрузите систему. Пункты меню должны быть на русском языке. Дайте команду locale для проверки установленной локали.

Если у вас пункты меню Raspbian по-прежнему отображаются на английском языке, снова настройте локаль, как описано . Т.е. проделайте следующее:

Устанавливаем пакет русского языка для консоли:

sudo apt-get install console-cyrillic

Выполняем настройку языкового пакета:

sudo dpkg-reconfigure console-cyrillic

На вопросы мастера отвечаем примерно так:

What virtual consoles do you use? --> /dev/tty
Choose the keyboard layout --> Russian
Toggling between Cyrillic and Latin characters --> Caps Lock
Switching temporarily between Cyrillic and Latin characters --> No temporary switch
Choose a font for the console. --> UniCyr
What is your favourite font size? --> 14
What is your encoding? --> UNICODE
Do you want to setup Cyrillic on the console at boot-time? --> Yes

После перезагрузки у вас пункты меню Raspbian и сообщения в программах должны выводиться на русском языке.
Убедиться в корректности настройки локали можно следующим образом:

$ locale

LANG=ru_RU.UTF-8
LC_CTYPE="ru_RU.UTF-8"
LC_NUMERIC="ru_RU.UTF-8"
LC_TIME="ru_RU.UTF-8"
LC_COLLATE="ru_RU.UTF-8"
LC_MONETARY="ru_RU.UTF-8"
LC_MESSAGES="ru_RU.UTF-8"
LC_PAPER="ru_RU.UTF-8"
LC_NAME="ru_RU.UTF-8"
LC_ADDRESS="ru_RU.UTF-8"
LC_TELEPHONE="ru_RU.UTF-8"
LC_MEASUREMENT="ru_RU.UTF-8"
LC_IDENTIFICATION="ru_RU.UTF-8"
LC_ALL=

Все выставленные настройки русификации хранятся в файле /etc/console-cyrillic.
В графическом конфигураторе эти настройки делаются буквально в два клика. Идем Menu -> Параметры -> Raspberry Pi Configuration. На вкладке System щелкните по кнопке Expand Filesystem для расширения файловой системы на весь объем SD карты.

На вкладке Localisation нажмите Set Locale и выберите русскую локаль.

Выберите временную зону, нажав кнопку Set Timezone. Я выбираю Азия - Якутск.

Для настройки переключения раскладок англ/рус нажмите Set Keyboard. Иногда эта настройка не срабатывает, тогда настройте переключение раскладок редактированием файла keyboard как описано выше. Иногда при обновлении пакетов или дистрибутива слетает переключение раскладок клавиатуры. Например, у меня после обновления дистрибутива через rpi-update слетело переключение раскладок. До этого переключение раскладок было настроено редактированием файла /etc/default/keyboard. Снова запустил в терминале sudo raspi-config. Идем Internationalisation Options и заново настроил Change Keyboard Layout. При завершении выдается сообщение Reloading keymap. Дайте в терминале пару команд sync. По этой команде содержимое оперативной памяти записывается на диск, чтобы не потерялось. После чего переключение раскладок клавиатуры заработало.

В версии Jessie установлен пакет Libre Office. Он поддерживает форматы документов MS Office. Для русификации интерфейса Libre Office установите пакет libreoffice-l10n-ru командой

sudo apt-get install libreoffice-l10n-ru

После установки пункты меню Libre Office должны отображаться по-русски. При установке пакетов в выдаваемом сообщении иногда даются рекомендации по установке дополнительных пакетов. Часто такие советы бывают полезны. Так и в данном случае. Система предлагает установить еще несколько пакетов. В списке присутствуют два пакета для проверки орфографии и при установке система сообщает о конфликте. Просто выберите для установки один из них. Я установил пакеты hyphen-ru libreoffice-grammarcheck-ru libreoffice-help-ru mythes-ru командой

sudo apt-get install hyphen-ru libreoffice-grammarcheck-ru libreoffice-help-ru mythes-ru

После установки этих пакетов встроенная справка по Libre Office будет также выводиться на русском языке.

В этой достаточно длинной даже для блога статье описаны первые шаги уже немолодого "айтишника" на пути освоения новейшего подхода к информационному образованию в школах и ВУЗах развитых стран - физического компьютинга на devboard Raspberry Pi, чтобы сделать его доступным своему любимому ребенку и родной школе.

По ходу дела, мне впервые в жизни пришлось познакомиться с альтернативной "Wintel" аппаратной платформой (Raspberry Pi 3 на базе ARM-процессора), освоить работу в незнакомой операционной системе (Rasbian OS на базе Debian Linux), подружиться с новым языком программирования (Python), вспомнить азы радиоэлектроники .

В итоге, всего за 3,5 т.р. и месяц ожидания у моего ребенка появился достаточно мощный, уникальный по своим образовательным возможностям инструмент, сочетающий в себе бесшумный 4-ядерный компьютер размером с кредитную карту, вебсервер, медиацентр, центр управления датчиками "умного дома", лабораторию для освоения основ программирования, робототехники и радиоэлектроники - почти идеальное решение для школьного кружка информатики.
При этом, все программы на нем изначально бесплатны и в широком разнообразии доступны из онлайн-репозиториев, а вирусов не бывает в принципе.

Экскурс в историю обучения информатике в школе и ВУЗе

С конца 90-х тем или иным образом принимаю участие в развитии процесса информатизации образования в школах и ВУЗах.
В конце 80-х будучи старшеклассником "зацепил" начало внедрения компьютеров в школьное образование. Тогда это были компьютерные классы на основе микроЭВМ БК 0010 и учительского компьютера ДВК-2. С увлеченим осваивал программирование Basic. Книг тогда по нему практически не было. Вместе с преподавателем приходилось все изучать по брошюркам и "методом научного тыка". Перед окончанием школы в Чувашию приехал проект IBM "Пилотные школы". К счастью, в одну из школ Новочебоксарска (№14) был поставлен компьютерный класса на основе IBM PS/2. Тогда это было подобно чуду - настоящий компьютер "IBM PS" с "мышкой", флоппи-дисководом и шикарным 256-цветным экраном! Учительский компьютер имел 286-й процессор, 1 мегабайт оперативной памяти и 40Мб жесткий диск (который казался настолько большым по сравнению с флоппи-диском, что мы не знали, можно ли его вообще чем-то заполнить "под завязку"). Ко всему прилагался матричный принтер - "чудо враждебной техники".
Затем были 5 "перестроечных" лет учебы в университете, где в ходе учебного процесса я познакомился с кубинскими СМ ЭВМ (те самые, с катушками для записи данных и с тяжелыми металлическими клавиатурами). Но как раз в те самые годы ВУЗы по западным гратнам стали получать современные компьютеры IBM PC-XT 286 и IBM PC/AT 386. Снова я испытал потрясение, изучая Pascal, работая в Norton Commander и осваивая среду гипертекстовой верстки документов LaTex.
Работая несколько лет в школе после окончания ВУЗа имел счастье наблюдать, как в кабинетах информатики БК 0010 постепенно сменяются новыми, на порядки более мощными комьютерами Pentium с графической ОС Windows и офисными программами "на борту". Но дети продолжают изучать на них Basic и Pascal...
По роду деятельности одним из первых в родном городе зашел в Internet и тут же понял, что за ним будущее. Стал заниматься созданием вебсайтов разработкой интернет-проектов, познакомился с Linux- основной ОС Интернета и Perl - тогда самым популярным языком программирования интернет-приложений.
На какой то период времени отошел от школьного образования. Примерно через 10 лет нашел время и желание организовать кружок по компьютерной астрономии в родной школе (ныне гимназии). Практически на моих глазах старые Pentium-ы и Celesron-ы в компьютерном классе благодаря президентскому гранту сменились на мощные двухядерные ноутбуки. В учебной программе уже присутствовали офисные пакеты и графичекские редакторы, основы работы в интернет и знакомство с HTML. Но старые Basic и Pascal также остались...
И вот на дворе уже второе десятилетие нового тысячилетия. Дочка доросла до уроков информатики. От нее я узнал, что в школах все-так же изучают основы работы в Windows и... программирование на Borland Pascal...
А тем временем, во всем мире дети младшего школьного возраста уже пишут программы под Андроид, создают интернет-сервисы на сверхпопулярном языке Python и управляют со смартфонов умными домами на базе Linux-devboard"s с SoC-процессорами...
Задавал вопросы представителям системы образования, в чем проблема застоя с внедрением обучения современным технологиям в школе? Односложного ответа на этот вопрос не услышал. Понял лишь одно, что из-за непопулярности среди продвинутой молодежи профессии учителя информатики, длительности процесса написания учебных программ и пособий, переобучения учительсого состава и переоборудования компьютерных классов, в ближайшем времени моему ребенку в школе ничего не светит, если... Если внедрением новых технологий хотя бы в качестве внеурочной, или олимпиадной работы не займутся энтузиасты. К моему счастью, я сам энтузиаст, и мой первый учитель информатики тоже из их числа. Только нужно помочь с чего-то начать...

Arduino vs Raspberry Pi

Погуглив немного, выяснил, что самым современным в последние пару лет направлением информационного образования во всем мире становитя физический компьютинг - основа технологии IoT (Интернет вещей). Эта тема стала бурно развиваться благодаря появлению недорогой, но достаточно мощной аппаратной платформы Raspberry Pi и связанной с ней инфраструктуры - огромного сообщества преподавателей и этнузиастов, бесчисленнного множества стартовых руководств и учебников, тысяч разработчиков различных библиотек, широкого ассортимента готовых расширений и датчиков. До Raspberry Pi в школьном образовании за рубежом активно продвигалась тема освоения основ кибернетики и физического компьютинга на базе микроконтроллеров Arduino. Благодаря этому для Arduino в настоящее время существует богатый выбор различных датчиков, позволяющим детям под присмотром взрослых, к примеру, конструировать роботизированные платформы, чтобы устраивать примитивные "гонки роботов". В принципе, тема Arduino актуальна и по сей день, но как начальная часть процесса обучения физическому компьютингу, программированию и кибернетике. Raspberry Pi - следующий, существенно более продвинутый, фактически, не ограниченный по возможностям уровень...

Понять, чем отличаются, по своему хороши Raspberry Pi и Arduino можно, сравнив их возможности.

Arduino - это не являющийся полноценным компьютером однозадачный одноядерный микроконтроллер с малым объемом оперативной памяти, невысокой вычислительной мощностью, отсудствием мультимедийных и сетевых возможностей, но низким энергопотреблением и высокой скоростью реакции в критичных к времени проектах. Для управления Arduino требуется компьютер, или ноутбук с USB-портом, что существенно увеличивает стартовый бюджет одного учебного места. Для программирования Arduino необходимо будет изучать C-подобный язык. Arduino достаточно для быстрой реакции на сигнал с датчика, например, чтобы повернуть в другую сторону колесо робота. Но управлять роботом через интернет и обрабатывать маршрут Arduino уже не сможет.

Raspberry Pi (v3 Model B) - полноценный 4-ядерный одноплатный компьютер с 1Гб оперативной памяти и возможностью подключения через USB внешних накопителей, работающий под управлением современной Linux-системы, обладающий продвинутыми мультимедийными (Open GL, HD-Video) и коммуникационными (WiFi, Bluetooth, Ethernet) возможностями. За некоторыми оговорками, Raspberry Pi может с успехом использоваться в качестве полноценного ученического/студенческого компьютера, на котором можно, помимо основной задачи- физического компьютинга, слушать музыку, смотреть HD-видео, заниматься вебсерфингом, работать с документами в офисных редакторах, читать электронные книги и т.п... И при этом, не считая монитора (в качестве которого может выступать обычный ЖК-телевизор с VGA/HDMI-разьемом), USB-клавиатуры и мыши, стоимость одного учебного места на базе Raspberry Pi начинается с 2,5 т.р. На Raspberry Pi можно изучать основы программирования на любых языках. По умолчанию на него предустановлены Python, Scratch и Node-RED, но ничего не мешает через удобный интерфейс Debian-репозитория программ установить LAMP c PHP, Ruby, Java и другие популярные среды разработки. Также на Raspberry Pi, как полноценный Linux-компьютер, можно установить массу полезных бесплатных и полезных для освоения программ, в том числе, вебсервер Apache-основу современного Интернета, среду 3D-проектирования Blender, графический редактор The Gimp, векторные редакторы Xara-X и Inkscape, издательскую систему Scribus. И в добавок, Raspberry Pi располагает интерфейсом GPIO для управления датчиками, изначально предназначенными для Arduino. Более того, если требуется мгновенная реакция на события и АЦП-преобразования сигнала, к Raspberry Pi можно подключить Arduino и управлять датчиками через него!
В итоге, Raspberry Pi представляет собой самый доступный по цене персональный компьютер для учащихся и одновременено развитую аппаратно-программную платформу для «Интернета Вещей».

1. Покупка стартового комплекта Raspberry Pi

Итак, разобравшись, что минуя этап Arduino стоит сразу начинать с Raspberry Pi, я пришел к решению о покупке стартового комплекта для первоначального знакомства, освоения основ работы и азов физического компьютинга на Python, чтобы затем продемонстрировать все это в школе и заинтересовать энтузастов-преподавателей, а также продвинутых учащихся. Таким образом и началась моя эпопея с Raspberry Pi.

К счастью для россиян, все модели Raspberry Pi, включая самую совершенную v3 Model B, а также необходимые компоненты к ней можно заказать с доставкой на aliexpress.com.

По минимуму можно заказать только саму плату Raspberry Pi 3 Модель B с доставкой по цене 2200р. Для начала работы вам понадобится блок питания (зарядник для сотового/планшета) с miniUSB-разъемом, дающим на выходе ток 1А-1,5А, ЖК-монитор или телевизор с HDMI-разъемом, USB-клавиатура и мышь.

Я решил добавить 1,2 т.р. и купить необходимый набор компонент, с которым Raspberry Pi станет более удобным, производительным, совместимым и эффективным. Прежде всего, стоит купить комплект радиаторов для отвода тепла от SoC-процессора и памяти, чтобы они не перегревались на сложных задачах и не снижали производительность системы последовательным отключением ядер процессора и снижением тактовой частоты.
Также очень рекомендуется купить какой либо недорогой корпус, чтобы избежать неудобств и защитить детей от неприятностей. Я взял оригинальный корпус Модель R1 бело-малинового цвета.
Для начала освоения основ физического компьютинга вместе с Raspberry Pi сразу стоит заказать стартовый комплект датчиков и монтажную плату с шлейфом для интерфейса GPIO, которые не купишь в местных магазинах. На aliexpress.com существую готовые комплекты, состоящие из датчиков, монтажной платы со шлейфом и переходником, соединительных проводов, светодиодов, кнопок и резисторов. Но они показались мне немного дороговатыми... Поэтому, я взял почти все по отдельности, а светодиоды, кнопки и резисторы решил купить в ближайшем радиоларьке.

Мой список покупок через интернет:
1. Raspberry Pi 3 Модель B с блоком питания на 2,5А и двумя радиаторами для процессора и памяти - 2412р.
2. bredaboard с 40-жильным кабелем и переходником - 282р.
3. HDMI2VGA переходник - 233р.
4. Корпус, модель R1 - 280р.
5. Стартовый комплект из 16 датчиков - 510р.
6. Комплект соединительных проводов - 186р.
Итого : 3900р. (по ценам на февраль 2017г. при курсе рубля 57,70)

После примерно месяца ожидания все заказанные компоненты прибыли в целости и сохранности.

До первого включения Raspberry Pi необходимо сделать несколько обязательных процедур. Внимание! Перед тем, как достать плату из антистатического пакета, обязательно снимите статическое электричество с рук, прикоснувшись к водопроводному крану или оголенному участку батареи отопления, иначем можете сжечь чувствительную электронику.
Сперва нужно наклеить радиаторы на процессор и микросхему памяти. Это не сложно: сначала отклеиваем защитную пленку с радиатора, затем аккуратно располагаем его над микросхемой, соответствующей ему по размеру и без усилия опускаем на нее радиатор. Сильно прижимать радиатор к микросхеме не надо, он и так будет хорошо держаться.
Затем нужно собрать из частей корпус и поместить в него плату. При сборке корпуса верхнюю крышку и сторону с вырезами под USB-разъемы устанавливаем после вставки (с некоторым усилием) в пазы платы Raspberry Pi.

3. Установка ОС Rasbian

Поскольку Raspberry Pi по умолчанию поставляется без предустановленной операционной системы и собственного носителя информации, его нужно будет купить, а систему скачать и самостоятельно установить.
В качестве системного диска Raspberry Pi на используется microSD-карта минимум 6 класса (скорость записи 6Мб/сек) объемом не менее 8Мб. В интернете советовали сразу покупать карту 10 класса, чтобы избежать возможных проблем с установкой ОС и работой Raspberry Pi.
В ближайшем компьютерном ларьке я купил microSD-карту 10 класса марки Sundisk объемом 8Гб.
Затем я скачал операционную систему Raspbian (на основе Debian Jessie) по адресу https://www.raspberrypi.org/downloads/raspbian/ . Выбирайте Raspbian Jessie with PIXEL - это дистрибутив с графическим интерфейсом и комплектом программ для начала продуктивной работы.
Как выяснилось, скачанный образ при распаковке из архива разворачивается до 4Гб и на диске с файловой системой FAT32 из-за ограничений на максимальный размер одиночных файлов записан быть не может.
Пришлось подключить внешний USB-диск с ФС NTFS и распаковать образ Raspbian ОС на него.
Для записи образа на SD-карту, потребовалось скачать программу Win32DiskImager по адресу и подключить microSD-карту к компьютеру через USB-кардридер.
Интерфейс программы до безобразия прост: в строке "Image File" надо указать на диске образ Raspbian ОС, в выпадающем списке "Device" выбрать microSD-карту и нажать кнопку "Write". Кстати, этой же программой время от времени стоит делать резервное копирование microSD-карты, вставив ее в кардридер, выбрав путь сохранения образа в поле "Image File", задав в выпадающем списке Device имя диска, под которым определиась microSD-картаи выбрав команду "Read".

4. Первый запуск

После успешного завершения процесса записи, вставляем microSD-карту в соответствующий разъем кардридера на Raspberry Pi, подключаем через HDMI-кабель, или HDMI2VGA переходник монитор, подключаем к нижним USB-разъемам клавиатуру и мышь, и только после этого подсоединяем блок питания. Поскольку Raspberry Pi не имее кнопки включения питания, подсоединение/отсоединение блока питания включает и выключает устройство. На всякий случай заранее напишу, что перед обесточиванием на Raspberry Pi желательно корректно завершить работу ОС, чтобы не возникали ошибки при последующем запуске.
К моему глубокому сожалению и ужасу, после подключения питания к Raspberry Pi на мониторе не загорелась заставка графической оболочки Pixel, а выскочила тирада из текстовых "ругательств", завершившаяся строкой "kernel panic" с номером ошибки.
Погуглив на смартфоне, я тут же выяснил, что, повидимому, Raspberry Pi не нравится моя microSD-карта (как позже выяснилось, скорости чтения/записи не достаточно для нормальной работы ОС Raspbian). Во время повторной записи образа ОС Raspbian на SD-карту я заметил, что скорость записи не привышает 4Мб/сек (соответствует 4-му классу SD-карты).
При повторном включении Raspberry Pi со злополучной картой я снова увидел "kernel panic". Пришлось сходить в ларек и поменять ее после некоторых объяснений на менее "брендовую" Prestigio microSDHC 8Гб 10 класса (U1). На "свежекупленную" microSD-карту образ ОС записался в два раза быстрее со скоростью примерно 9,5Мб/сек. При включении с ней Raspberry Pi тут же отобразила приветственное окно и через несколько секунд загрузки я с радостью увидел на дисплее интерфейс X-Windows с красивой заставкой в виде пустынной дороги, уходящей в сторону восходящего солнца.
По-видимому, карта Sundisk оказалась поддельной...

5. Знакомство с Debian Linux, первичная настройка Raspbian ОС, установка полезных программ

Вооружившись парочкой руководств на русском и английском языке, скачанных с различных гик-ресурсов, решил посвятить вечер выходного дня на первичную настройку удобной рабочей среды на Raspbian ОС.

Прежде всего, стоит сказать несколько слов о консоли Debian Linux. Она доступна по кнопке LXTerminal на верхней панели интерфейса Raspbian ОС.
В Linux-консоли вводятся команды для управления ОС, установки, запуска и удаления программ, внесения ручных правок в настройки самой ОС и ее отдельных компонентов. Для успешного запуска большинства команд требуется уровень доступа администратора (root-доступ). Для этого нужно перед командой вводить "sudo ".
Некоторые операции в Raspbian ОС доступны только из консоли.
Прежде всего, это доступ к программе настройки системы raspi_config. Именно в ней производится первичная настройка Raspbian ОС.
Для запуска программы настройки системы надо открыть LXTerminal и ввести в консоли команду:
sudo raspi-config

Первым делом, надо выбрать команду "Expand Filesystem", чтобы расширить файловую систему ОС на все доступное пространство microSD-карты.
Затем обязательно стоит поменять пароль root по умолчанию на доступ к системе через консоль и по SSH командой "Change User Password". Из косоли это далается командой "sudo passwd root".
Затем стоит запустить SSH-сервер для того, чтобы иметь возможность заходить на Raspberry Pi по терминальному протоколу SSH с другого ПК командой "SSH" в окне "Advanced Options".

Очень важно сразу поменять локаль (язык интерфейса) на русский и добавить русскую раскладку клавиатуры.
Это осуществляется в окне "Internationalisation Options". Смена локали осуществляется по команде "Change locale".
Надо выбрать локаль ru_RU.UTF-8 UTF-8. Смена раскладки клавиатуры производится по команде "Change keyboard layout". Далее придется в новом окне выбрать нужную раскладку (ru_RU.UTF-8), в следующем окне задать горячие клавиши смены раскладки, каждый раз подтверждая выбранные действия переходом кнопкой "Tab" клавиатуры на кнопку "Enter" окна программ и нажатием "Enter" на клавиатуре.
Стоит также в окне "Advanced options" перейти на пункт меню "Audio" и выбрать в новом окне варинат вывода звука по умолчанию на внутренний разъем 3.5mm jack, чтобы слушать звук в наушниках, подключенных к стандартному звуковому разъему Raspberry Pi.
После завершения настроек выбираем кнопку "Finish" и соглашаемся на перезагрузку системы.

Следующим этапом настройки Raspbian ОС рекомендуется выполнить обновление ее базы программ и установленных компонент.
Для этого последовательно введем в консоли следующие команды, дожидаясь окончания выполнения каждой из них до появления зеленого приглашения ввода консоли.
Обновление базы программ:
apt-get update
Обновление установленных программ
sudo apt-get upgrade
Удаления оставшихся после удаления программ библиотек, сопутствующих программ и др.
sudo apt-get autoremove
Выполнение второй команды обычно занимает 10-15 минут.
Вспоминая прежний опыт работы в Linux, поспешил установить файловый менеджер Midnight Commander.
sudo apt-get install mc
Без него перемещаться по структуре папок системы командой "cd" получается медленно и не удобно.

На всякий случай, у новичка всегда должна быть под рукой шаргалка по базовым командам Unix...

Ctrl+C - выход из открытой консольной программы (если не предусмотрено других клавиш)
Shift+Ins - вставить текст в консоль
Ctrl+Ins - копировать выделенный текст из консоли
sudo - ставится перед командой и выполняет ее с правами пользователя root
- выключение
sudo shutdown -h now - немедленная остановка системы и запуск процесса выключения
sudo shutdown -h 21:55 - остановка системы и выключение в 21:55
sudo shutdown -h now — выключение Raspberry Pi
sudo su - открыть командную строку с правами root
sudo -i - открыть командную строку с правами root
sudo cp - копирование файла (с ключом -r рекурсивное копирование)
sudo mv - перемещение файла
cat - вывод содержимого файла/файлов
cd — Переход в нужную папку. Например cd /home/pi
chmod - изменения прав на использование файла; u (означает пользователя, который владеет этим файлом), g (группа файлов) и o (другие пользователи), а также r (считывание), w (запись) и x (выполнение)
chmod u+x - устанавливает разрешение владельцу файла на его исполнение
sudo chown pi:root - смена пользователя и/или группы пользователей, которые владеют этим файлом, например пользователя на pi, а группу на root.
dir - покажет содержимое текущей папки
pwd - покажет ваше текущее расположении
date - покажет время и дату
cal - покажет календарь на текущий месяц
cal -y - покажет календарь на текущий год
wget - скачать файл в текущую директорию. Например wget http://mysite.com/myfile.deb
sudo apt-get update - обновит список пакетов с репозитария
sudo apt-get upgrade - обновит установленные пакеты
sudo apt-get install <название> - установка программы <название> из Debian-репозитория
sudo apt-get remove <название> - удаление программы <название>
info <название> -вывод информации о программе
apt-cache search <запрос> - поиск по базе Debian-репозитория программы или утилиты с описанием <запрос>
apt-cache search screen capture - поиск программ для создания скриншотов
sudo apt-get install mc - установка файлменеджера Midnight Commander (Mc)
sudo apt-get install links - установка текстового браузера Links
udo apt-get install scrot - установка утилиты для скриншотов
scrot -d5 - создание скриншота черех 5 секунд
sudo apt-get install synaptic - установка менежера пакетов Synaptic
sudo apt-get install x11vnc - установка VNC-сервера
x11vnc -desktop:0 - запуск VNC-сервера для удаленного управления через VNC-клиент, например realVNC (http://www.realvnc.com/download/viewer/)
top - запуск диспетчера задач
sudo nano - редактирование файла
sudo nano /boot/config.txt - редактирование файла настроек запуска Raspberry Pi
ifconfig — утилита конфигурирования сетевых интерфейсов
iwconfig - просмотр информации о беспроводных устройствах
sudo iwlist wlan0 scan — сканирование Wi-Fi
cat /proc/cpuinfo — смотрим инфо о процессоре
cat /proc/meminfo — отображает подробную информацию о памяти Raspberry Pi
cat /proc/partitions — показывает размер и количество разделов на Вашей карте SD или HDD
cat /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/sca ling_cur_freq — информация о частоте процессора
<имя_программы> --help — отбражение помощи по программе
vcgencmd measure_temp - покажет температуру процессора
free -o -h - покажет, сколько свободной системной памяти доступно
vcgencmd get_mem arm && vcgencmd get_mem gpu — покажет распределение памяти между процессором и GPU
lsusb - список подключенных устройствах
mkdir newDir - создание директории newDir
rmdir oldDir - удаление пустой директории oldDir
rm <имя_файла> - удаление файла/папки (с ключем -r рекурсивное удаление содержимого папки)
& - запускает команду в фоновом режиме
curl - загружает файл либо с сервера, либо на него
grep "паттерн" *.txt - поиск в файлах по маске и заданному паттерну
ping <имя_сервера> - провера доступности сервера
df -h - свободное и занятое дисковое пространство на подключенных устройствах
scp myfile.txt [email protected]: - копирование файла myfile.txt на устройство [email protected] по SSH в папку /home/pi/
scp [email protected]:myfile.txt . - копирование файла myfile.txt с устройства [email protected] в текущую папку по SSH
scp *.txt [email protected]: - копирование всех текстовых файлов с устройства [email protected] в текущую папку по SSH
dd if=/dev/sdd of=backup.img - создание бэкап-образа SD-карты или USB-носителя (/dev/sdd)
dd if=/dev/sda of=/dev/sdb bs=4096 - побайтное копирование данных с устройства на устройство (dd if=/dev/zero of=/dev/sda bs=4k - очистка диска sda)
dd if=myfile of=myfile conv=ucase - прообразование файла в верхний регистр
dd if=myfile of=myfile conv=lcase - прообразование файла в нижний регистр
ls -l | dd conv=ucase - преобразует вывод команды в верхний регистр
apt-mark showauto > autopackagelist.txt - создание списка предустановленных приложений
apt-mark showmanual > manualpackagelist.txt - создание списка установленных вручную приложений

6. Тестирование Raspberry Pi в качестве десктопа

Итак, через полчаса настроек и обновлений Raspberry Pi готов к работе. Что мы имеем "на борту" по умолчанию?
Помимо средств разработки программ, на Raspberry ОС установлен базовый комплект необходимых приложений.
Для работы с документами предустановлены пакет Libre Office и средство просмотра PDF. Для продуктивной работы в интернет с Raspberry ОС поставляется броузер Chromium и почтовый клиент Claws Mail. Для удаленного управления с десктопа и мобильных устройств на Raspberry Pi установлен VNC Connect.
К сожалению, по умолчанию система не содержит медиаплеера с графическим интерфейсом для воспроизведения видео и аудио, но с консоли воспроизведение мультимедийных файлов можно запустить через программу omxplayer, поддерживающую аппаратное ускорение видео в полноэкранном режиме.
В системе имеется графический файловый менеджер Xfce, позволяющий перемещаться по папкам при помощи мышки, осуществлять файловые операции, открывать документы двойным кликом мышки. Как показала практика, по удобству и принципам работы он практически ничем не отличается от привычного нам Проводника.
Открытие меню и переход по папкам в интерфейсе Raspbian ОС осуществляется на удивление быстро, поживее, чем на моем стареньком двухядерном Celeron-е.
После инвентаризации установленного ПО любопытство подтолкнуло проверить скорость работы на Raspberry Pi в Интернет. Открыл в Chromium и первым делом зашел на родной портал cheboksary.ru: страницы открываются быстро и без тормозов. Во второй вкладке открыл соцсеть ВК. Стал прокручивать свою ленту при помощи колесика мышки - неприятных задержек подгрузки не заметил. Лента соцсети скроллится в броузере плавно, без рывков. В третьей вкладке открыл Youtube, а в нем - популярный видеоклип. Видео воспроизводится без задержек и рывков с достаточно хорошим разрешением и достаточно качественным звуком. Развернул видео на полный экран - воспроизведение продолжилось без рывков. Заметил единственный момент - немного заторможенную реакцию на клики мышкой по интерфейсу воспроизведения видео. Можно сказать, что тест на производительность работы в интернет Raspberry Pi прошел.
Проверил скорость рендеринга страниц электронной книги во встроенном в систему PDF-просмотрщике Xpdf. Для этого решил воткнуть в USB-разъем "флешку" и... система сразу ее распознала, открыв через пару секунд окно файлменеджера на папке /media/pi/usb/ с содержимым моего сменного носителя! Приятный сюрприз - в Raspbian ОС реализовано автомонтирование USB-drive! Как выяснилось позже, для демонтирования "флешки" перед отсоединением надо нажать на стрелочку в правом верхнем углу экрана и выбрать ее из списка.
Быстро выбрав нужный PDF-файл, просто кликнул по нему и увидел содержимое в окне просмотрщика. При скроллинге страницы электронной книги рендерились с задержкой примерно в одну секунду, что можно считать вполне приемлемым результатом. Единственный неприятный момент - просмотрщик не смог отобразить русские буквы в оглавлении книги.
Чтобы проверить воспроизведение музыки и видео с "флешки", решил не пользоваться консолью и установил для этого графическую оболочку на Python для системного проигрывателя omxplayer. Конечно, tk-интерфейс оболочки не блещет красотой и дизайном, но все-таки позволяет при помощи мышки выбрать нужные файлы и создавать плей-листы. Хотя в сети писали, что в окне на Raspberry Pi видео с аппаратным ускорением не воспроизводится, как оказалось, через omxplayerGUI это вполне возможно! Видео выводилось на экране с исходным разрешением в окне без рамки, но позволяло перетаскивать окно, причем, без остановки воспроизведения.
Одним словом, интернет на Raspberry Pi работает без ограничений, музыка и видео воспроизводятся, флешки автомонтируются, офисные документы редактируются, фотографии показываются. Что еще нужно для продуктивной работы?

• А по теме DS18B20 подойдёт. ">

> @vadelma#5751 Подключать надо около 10 датчиков. Поэтому крайне желательна возможность использования на любом GPIO-контакте. Не только uart или i2c . i2c как раз и предназначена для подключения множества устройств. Благодаря

• Подключать надо около 10 датчиков. Поэтому крайне желательна возможность использования на любом GPIO-контакте. Не только uart или i2c . ">

  Подключать надо около 10 датчиков. Поэтому крайне желательна возможность использования на любом GPIO-контакте. Не только uart или i2c .

Нужен погружной в жидкость температурный датчик. Диапазон температур 0/+100 градусов. Требуется возможность снимать показания в формате понятном малине без риска для неё.

@gena#5747 В отсылаемом пакете данных присутствует адрес источника (от 0 до 31), а команда отсылается по всей линии передач, просто исполняет её только только тот источник, у которого адрес совпадает

В отсылаемом пакете данных присутствует адрес источника (от 0 до 31), а команда отсылается по всей линии передач, просто исполняет её только только тот источник, у которого адрес совпадает с

> @Knmichael#5746 Программируемые источники питания общаются посредством интерфейса RS-485 с управляющим устройством (в данном случае с Raspberry Pi 3 Model B+), а между собой коммутируются через RS-232. В моём случае,

### Программирование источников питания при помощи Raspberry Pi Model B+ ("Малинка"). **Здравствуйте, подскажите, пожалуйста, каким образом реализовать идею.** Программируемые источники питания общаются посредством интерфейса RS-485 с управляющим устройством (в данном случае с

Для перезагрузки подвисшей Raspberry можно использовать сторожевой таймер. http://robocraft.ru/blog/3130.html - тут есть подробная статья на эту тему

• Через Bluetooth.
  Либо купить 2 USB видеокарты со входом для микрофона и соединить выход одной со входом другой обычным 3.5 jack кабелем ">

  Через Bluetooth.
  Либо купить 2 USB видеокарты со входом для микрофона и соединить выход одной со входом другой обычным 3.5 jack кабелем

• Можно подключить 1 экран по HDMI, 1 по DSI.
  И это будет не очень просто ">

> @Andreyku#5619 Вот я и хотел спросить, можно ли к малинке подключить два шаговых двигателя и управлять ими через сайт который работает на https ? Да, можно.

1) Это просто переходник с CSI на HDMI, чтобы можно было подключать камеру более длинными и надёжными калебями. 2) Это обычный экран, LVDS панель + LVDS-HDMI переходник. Захват через

Всем привет! Парни, помогите кто чем может! Есть RaspberryPi 3B, со свежим Raspbian, малину использую только для передачи данных от USB-портов в Ethernet, этим заведует сервис ser2net, установленный из арсенала

Я сразу извиняюсь, поскольку мои познания очень, очень скромные. Купил сей девайс https://www.waveshare.com/wiki/SIM7600E-H_4G_HAT Задача запустить его в среде Pri - Raspbian, т.е. что бы подключение было по модему и работал GPS.В мануале есть примеры

• Видео аппарата https://www.youtube.com/watch?time_continue=1&v=CUNnT2uiEDM ">

Всем привет. Пару лет назад собрал дипенсор, для кофейных капсул на ардуино. Заходишь на сайт выбираешь один из двух вкусов и аппарат выдает его. Все работало нормально до тех пор

В общем все поставил все включил через config и ssh и VPN, но работать отказывается т.е. с ПК зайти не могу! Подключено все через роутер, RAPI подключена по WiFi , ПК

Установил windows на новенький raspbery pi b 3. Подключаю ethernet кабель к роутеру - никакой реакции. Ноутбук с этим же кабелем к роутеру подключается без проблем. Помогите, пожалуйста, в чём

В одном из сообщений здесь писали о переходнике с HDMI на шлейф RaspCam: https://www.tindie.com/products/freto/pi-camera-hdmi-cable-extension/ . Можно ли его использовать для видеозахвата видео с видеокамеры с HDMI выходом? Хватит ли пропускной способности камерного входа на малинке?

Chug17, скажи, пожалуйста, может ли использоваться переходник, о котором ты писал выше https://www.tindie.com/products/freto/pi-camera-hdmi-cable-extension/ для захвата видео с видеокамеры с HDMI выходом? Хватит ли пропускной способности входа камеры на малинке? Насколько я

Я использую Raspbian Jessie with Pixel. Это отличный вариант. Можно конечно взять Raspbian Lite и прикрутить к ней другой графический рабочий стол. Вот тут есть неплохая статья на английском посвященная установке разных рабочих столов и приводится сравнительная информация https://www.raspberrypi.org/forums/viewtopic.php?f=66&t=133691 . Из этой статьи следует, что Pixel «забирает» меньше всего памяти в сравнении с другими доступными рабочими столами.

Первое, что происходит при первом запуске Raspbian Jessie with Pixel — это изменение размеров раздела файловой системы на всю карту памяти и перезагрузка.

Сразу после запуска оконной системы Pixel многим русскоязычным пользователям может захотеться установить русский язык интерфейса системы. Несложно обнаруживается способ чтобы это сделать — заходим в основное меню (нажимаем малинку в левом верхнем углу), затем выбираем Preferences и затем Raspberry Pi Configuration. В открывшемся окошке несколько вкладок с опциями. Настройки локализации можно найти на вкладке Localisation. По кнопочке Set Locale… вызывается диалог Locale. Смена языка потребует перезагрузки после которой все равно не все элементы интерфейса будут русифицированы.

Там же можно попробовать поменять временную зону.

Однако лучшим решением будет запустить консольную утилиту raspi-config. Настройки сделанные в raspi-config имеют «более глобальное» значение и их эффект масштабнее, чем настройки Raspberry Pi Configuration в среде Pixel, как бы это странно не звучало. Так что и локализацию и временную зону и раскладки клавиатуры лучше установить через raspi-config. Для этого открываем терминал и набираем

Sudo raspi-config

Для установки русской раскладки клавиатуры прочтите . Если кратко — то все делается опять же через raspi-config, после чего стоит установить апплет-индикатор раскладки клавиатуры для панели задач.

Также очень полезно будет сразу установить MC — Midnight Commander — классический файловый менеджер, работающий в консольном, текстовом режиме. Сделать это очень просто — откройте терминал и выполните по очереди команды:

Sudo apt-get update sudo apt-get install mc

Первая строка обновит локальную версию списка доступных пакетов (программ), чтобы далее загрузить самую свежую версию нужной нам программы.

В Raspbian Jessie with Pixel веб-браузером по-умолчанию является Chromium — это привычный Google Chrome, собранный для данной версии Linux и процессора ARM, так что привычная среда для использования веб приложений платформы от Google уже готова к использованию. Правда необходимо учитывать объем оперативной памяти Raspberry Pi и не открывать много вкладок браузера. Как правило при открытии более чем 5-6 современных сайтов в Chromium, Pi уже начинает очень заметно тормозить.

Для работы с текстом, таблицами, презентациями, векторной графикой и прочим вRaspbian Jessie with Pixel уже установлен LibreOffice. Этот офисный пакет уступает Microsoft Office, однако он совершенно бесплатен и отлично работает на Raspberry Pi с 1 Гб оперативной памяти. Приложения из пакета LibreOffice очень экономно расходуют оперативную память.

Также уже установлены ряд средств для обучения программированию. Прежде всего это Python в двух вариантах — Python 2.7 и Python 3.4. В Python уже установлены ряд полезных пакетов и библиотек. Например, Flask — очень простой framework для создания серверных веб-приложений.

Отлично работает ПО для Bluetooth и WiFi, у меня не возникло проблем с подключением к сетям и устроствам.

Для воспроизведения видео с аппаратным декодированием (т.е. шустренько и без проблем) присутствует omxplayer, правда для более комфортного его использования нужно немного потанцевать с бубном.

Даже с таким базовым набором программ Raspberry Pi является вполне полезным персональным компьютером, при этом весьма компактным.

Дополнительно можно установить кучу других полезных линуксовых программ для графического рабочего стола из репозитория через apt-get. Я сразу установил себе музыкальный плеер Audacious и редактор разделов дисков GParted.