Стаття про системи ГЛОНАСС та GPS: характеристики супутникових систем, їх особливості та порівняльний аналіз. Наприкінці статті – відео про принципи роботи GPS та ГЛОНАСС.

Зараз сфери впливу поділені між російською ГЛОНАСС, американською GPS (Global Positioning System) і китайською BeiDou, що потроху набирає обертів. Вибір системи для власного автомобіля може обумовлюватися патріотичними мотивами, а може ґрунтуватися на грамотному зважуванні переваг та недоліків цих розробок.

Основи супутникового зв'язку

Призначення кожної супутникової системи – визначення точного місцезнаходження будь-якого об'єкта. У контексті автомобіля це завдання здійснюється за допомогою спеціального пристрою, що допомагає встановити координати на місцевості, відомого як навігатор.

Супутники, які взаємодіють із конкретною навігаційною системою, відправляють їй персональні сигнали, відмінні друг від друга. Для чіткого визначення просторових координат навігатору достатньо інформації від чотирьох супутників. Таким чином, це не простий автомобільний гаджет, а один із елементів складного механізму космічного позиціонування.

При русі автомобіля координати безперервно змінюються. Тому навігаційна система влаштована те щоб через деякі рівні проміжки часу оновлювати отримані дані і перераховувати відстань.

Перевага сучасних систем у тому, що вони мають здатність запам'ятовувати схему розташування супутників навіть у вимкненому стані. Це значно підвищує ефективність приладу, коли немає необхідності щоразу заново шукати орбіту супутника. Для автомобілістів, які регулярно звертаються до навігатора, розробники передбачили функцію «гарячого старту» - максимально швидкого зв'язку пристрою з супутником. При рідкісному використанні навігатора старт буде холодним, тобто, в цьому випадку з'єднання з супутником буде більш тривалим, що займає від 10 до 20 хвилин.

Створення систем

Хоча першим супутником Землі була радянська технологія, спочатку народилася саме американська GPS. Вчені звернули увагу на зміни у супутникових сигналах, що залежать від його переміщення орбітою. Тоді вони замислилися над методикою розрахунку як координат самого супутника, а й прив'язаних щодо нього земних об'єктів.

У 1964 році запрацювала виключно військова навігаційна система під назвою TRANZIT, яка стала першою у світі розробкою такого рівня. Вона сприяла запуску ракет із підводних човнів, але точність розташування об'єкта розраховувала лише на відстані 50 метрів. До того ж цей об'єкт мав залишатися абсолютно нерухомим.

Стало зрозуміло, що перший і на той момент єдиний у світі навігатор не справляється із завданням постійного визначення координат. Це походить від того, що проходячи низькою орбітою, супутник міг подавати сигнали на Землю тільки протягом години.

Наступна, модернізована версія з'явилася через 3 роки разом із новим супутником Тіматіоном-1 та його побратимом Тіматіоном-2. Спільно вони піднялися на вищу орбіту та об'єдналися в єдину систему, яку називають «Навстар». Починала вона так само, як військова технологія, але потім було прийнято рішення зробити її загальнодоступною для потреб цивільного населення.

Ця система функціонує досі, налічуючи у своєму арсеналі 32 супутники, що забезпечують повне покриття Землі. Ще 8 апаратів є в резерві на якийсь непередбачений випадок. Рухаючись на значній відстані від планети по кількох орбітах, супутники завершують оберт майже за добу.

Над вітчизняною системою ГЛОНАССпочали працювати ще за часів Союзу – потужної держави, що володіє видатними науковими розумами. Виведення на орбіту штучного супутника запустило проектування системи позиціонування.

Перший радянський супутник 1967 народження мав стати єдиним, достатнім для розрахунку координат. Але незабаром у космосі з'явилася ціла обладнана радіопередавачами система, відома населенню як Цикада, військові називали її Циклоном. Її завданням стало визначення об'єктів, що зазнають лиха, чим вона і займалася аж до появи ГЛОНАССу в 1982 році.

Радянський Союз був зруйнований, країна перебувала у скрутному становищі і не могла знайти резерви для доведення до розуму високотехнологічної системи. Вся система включала 24 супутника, але через фінансові труднощі майже половина з них не функціонувала. Тому на той час, у 90-х роках, ГЛОНАСС навіть близько не могла конкурувати з GPS.

На сьогоднішній день російські розробники мають намір наздогнати та обігнати американських колег, що вже підтверджує швидший обіг навколо Землі наших супутників. Нехай історично російська супутникова система відчутно відставала від американської, рік у рік цей відрив скорочується.

Переваги і недоліки

На якому рівні зараз обидві системи? Яку з них віддати перевагу пересічному обивателю для своїх життєвих завдань?

За великим рахунком, багатьом громадянам байдуже, яку супутникову навігацію використовує його техніка. Вони обидві доступні без обмежень та стягування плати всьому цивільному населенню, у тому числі для використання в автомобілі. Якщо дивитися з технічної точки зору, то шведська супутникова компанія офіційно заявила про переваги ГЛОНАСС, яка набагато якісніше працює в північних широтах.

Супутники GPS практично не з'являються на північ від 55-ї паралелі, а в південній півкулі, відповідно, на південь. Тоді як при вугіллі нахилу 65 градусів і висоті знаходження в 19,4 тис.км супутники ГЛОНАСС поставляють відмінні, стабільні сигнали до Москви, Норвегії та Швеції, що так оцінили зарубіжні фахівці.

Хоча обидві системи мають велику кількість супутників у всіх орбітальних площинах, інші експерти все ж таки віддають пальму першості GPS. Навіть за активної програми вдосконалення російської системи на даний момент американці мають 27 супутників проти 24 російських, що дає більшу чіткість їхнім сигналам.

Достовірність сигналів ГЛОНАСС становить 2,8 м порівняно з 1,8 м у GPS. Однак ця цифра досить усереднена, тому що супутники можуть вишикуватися на орбіті таким чином, що показник похибки зросте в кілька разів. Причому така ситуація може осягнути обидві супутникові системи.

Тому виробники намагаються оснастити свої пристрої двосистемною навігацією, що приймає сигнали і GPS, і ГЛОНАСС.

Немаловажну роль відіграє якість наземного обладнання, що отримує та розшифровує отримані дані.

Якщо говорити про виявлені недоліки обох навігаційних систем, їх можна розподілити так:

ГЛОНАСС:

• зміна небесних координат (ефемерид) призводить до неточності визначення координат, що досягає 30 метрів;
• досить часте, хоч і короткочасне переривання сигналу;
• відчутний вплив особливостей рельєфу на чіткість даних.

GPS:

• отримання помилкового сигналу внаслідок багатопроменевої інтерференції та атмосферної нестабільності;
• істотна відмінність громадянської версії системи, що має надто обмежені можливості порівняно з воєнною розробкою.

Двосистемність

Загалом на орбіті постійно крутиться понад п'ять десятків супутників обох світових держав. Як було зазначено, для отримання достовірних координат досить хорошого «огляду» 4 супутників. На рівному просторі, в степу чи полі, будь-який приймач зможе зафіксувати одночасно до десятка сигналів, тоді як у лісі чи гірській місцевості зв'язок стрімко зникає.

Таким чином, мета розробників полягає в тому, щоб кожен приймаючий пристрій міг зв'язуватися з максимальною кількістю супутників. Це знову повертає ідеї суміщення ГЛОНАСС і GPS, що вже практикують в Америці для служб порятунку. Як би не складалися відносини держав, людське життя понад усе, а двосистемний чіп з більшою швидкістю і чіткістю визначить місце розташування людини, яка потрапила в біду.

Такий синтез позбавить автомобілістів від нездатності зорієнтуватися в незнайомій місцевості через те, що навігатор занадто повільно налагоджує з'єднання і занадто довго обробляє інформацію. Причиною тому є втрата супутника через банальні перешкоди: високої будівлі, естакади або навіть великогабаритної фури по сусідству. Але якщо автонавігатор буде оснащений двосистемним чіпом, ймовірність його зависання значно зменшиться.

Коли подібна практика стане повсюдною, навігатору буде байдужа країна походження системи, адже він зможе одночасно відстежувати до 40 супутників, надаючи фантастично точне визначення місцезнаходження.

Відео про принципи роботи GPS та ГЛОНАСС:

Зараз вже багато хто з нас не може уявити своє життя без будь-яких пристроїв, які з'явилися на світ за допомогою новітніх технологій. Яскравим прикладом є всілякі гаджети, призначені для обчислення місцезнаходження. Ними можуть бути протиугінні пристрої, портативні навігатори чи навіть цілі системи стеження. Всі вони мають низку особливостей і відрізняються один від одного набором функцій.

Але найважливішою відмінністю, яку найчастіше звертає увагу потенційний покупець, є точність визначення координат місцезнаходження.

Всі пристрої такого плану можна розділити на три групи залежно від технології, яка використовується під час їх роботи – GPS, GPRS та ГЛОНАСС. Пристрій кожного типу має ряд переваг та недоліків.

Вже досить довгий час між аматорами супутникових систем точаться суперечки. Одні вважають, що російська система ГЛОНАСС є верхом досконалості, а інші впевнені в тому, що на даний момент немає жодної технології, яка здатна конкурувати з GPS. Чи так це?

Щоб дати правильну відповідь на це питання, необхідно трохи заглибитись в історію. У технології визначення місця розташування за допомогою супутників лежить ефект Допплера, який відомий кожній людині з курсу фізики середньої школи. Суть у тому, що частота сигналу супутника залежить від відстані, де він перебуває від Землі.

Не варто забувати про те, що система ГЛОНАСС набагато молодша за GPS. Це підтверджує історичні дати. На момент запуску першої навігаційної системи між GPS та ГЛОНАСС існував розрив завбільшки у вісім років. Проте наші вчені та інженери провели колосальну роботу, тому обидві системи є прямими конкурентами. На даний момент похибка у визначенні координат місцезнаходження у Глонасс трохи більша, ніж у GPS. Проте представники вітчизняної компанії обіцяють, що вже до 2020 року зможуть наздогнати та обігнати GPS за багатьма параметрами.

Чим відрізняється GPS від ГЛОНАСС

Апарати, що працюють із використанням системи GPS, дуже вибагливі до наявності активних супутників. Для максимально точного визначення координат, апарат повинен зловити сигнали від шести до одинадцяти. А ось навігатору Глонасс достатньо мати шість-сім активних супутників, щоб визначити місце розташування з такою самою похибкою.

Що точніше ГЛОНАСС чи GPS? Не варто забувати і про ті апарати, які мають на борту обидві системи. Їхні показники є одними з найкращих. Такі «подвійні» прилади коштують трохи дорожче за звичайні, тому для підвищення ефективності найкраще купувати саме їх.

Чим відрізняється GPS від GPRS? Існує ще одна технологія, завдяки якій виникає можливість визначити місцезнаходження. Вона має назву GPRS. Ця абревіатура добре знайома всім користувачам мобільного інтернету, адже саме з її допомогою донедавна здійснювався вихід у всесвітню мережу.

Головна відмінність цих двох систем полягає в тому, що GPS приймає сигнали від супутників, а GPRS використовує вихід в Інтернет. Саме тому маяки, що використовують для визначення лише технологію GPRS, найчастіше видають дані з великою похибкою. Також варто відзначити, що такі системи стеження недосконалі, оскільки найчастіше опиняються у зонах покриття.

Для підвищення рівня безпеки слід GPS. Її вартість не дуже сильно відрізняється, а ось рівень ефективності на порядок вищий. Технологія gprs дуже добре прижилася у системах GPS ГЛОНАСС. Тобто апарат отримує дані про місцезнаходження відразу за трьома технологіями, що значно зменшує похибку.

Матеріали із сайту. При копіюванні тексту обов'язкове активне посилання.

На сьогоднішній день навігація – річ потрібна та дуже популярна. За останні кілька років навігаційні чіпи в мобільних гаджетах та іншій електроніці стали звичною справою. Існують GPS і ГЛОНАСС навігаційні системи, давайте розберемося, що є кожна з них і вивчимо принципи роботи.

Вконтакте

Що таке GPS?

GPS (розшифровується як Global Positioning System, система глобального позиціонування) – система супутникової навігації, що забезпечує вимірювання відстані, часу та визначає місце розташування у всесвітній системі координат WGS 84. Дана система дозволяє визначати місце розташування та швидкість об'єктів практично у будь-якій точці планети (за винятком приполярних областей) ).

Розробка GPS розпочалася у 1950-і роки минулого століття для Міністерства оборони США, проте зараз технологія використовується не лише військовими, а й у повсякденному житті. У той час СРСР запустив перший штучний супутник Землі та американські вчені, які спостерігали за цією подією, помітили, що завдяки ефекту Доплера частота сигналу зростає при наближенні супутника і знижується при збільшенні його дистанції. Вони прийшли до висновку, що за наявності інформації про свої точні координати на Землі можна виміряти положення та швидкість супутника, а знаючи, де знаходиться супутник – обчислити власну швидкість та координати.

Система GPS складається із штучних супутників, які обертаються на середній орбіті Землі (супутникова система NAVSTAR, розроблена в США), та наземних станцій моніторингу, об'єднаних у загальну мережу. Супутники безперервно передають на Землю навігаційний сигнал, що включає «псевдовипадковий код», дані ефемерид (прогнозовані координати та параметри руху супутника на певний момент часу) та альманаху (дані для обчислення приблизного розташування супутника). Цей сигнал приймають абонентські GPS-пристрої, які виходячи з отриманих відомостей обчислюють свою геопозицію.

Один із недоліків технології GPS полягає в низькій швидкості передачі даних (до 50 біт/с), через що процес обчислення координат може займати кілька хвилин. Крім того, система GPS неефективна для визначення координат пристрою, що знаходиться в приміщенні, на території, оточеній високими будівлями, у лісах та парках, тунелях тощо.

Що таке A-GPS?

Для усунення цих проблем та отримання можливості визначати координати будь-якого мобільного пристрою було створено технологію A-GPS (Assisted GPS). При її використанні GPS-приймач отримує дані не з супутників, а із зовнішніх джерел (зазвичай це мережі стільникових операторів), причому розпізнавання сигналу A-GPS займає менше 2 секунд.

Авторами ідеї створення A-GPS стали інженери Джимі Сеннота та Ральф Тейлор, які у 1981 році запатентували свою розробку. Система була представлена ​​в жовтні 2001 року в США, де почала використовуватись через мережу служби порятунку 911.

A-GPS складається із вбудованого GPS приймача та мережевих компонентів мобільної мережі. Для A-GPS передбачено два режими: A-GPS Online (основний) та A-GPS Offline (допоміжний). Перший дозволяє отримати інформацію про координати супутників за потреби швидкого визначення геопозиції, якщо GPS-приймач не функціонував більше 2 годин. Другий режим прискорює час «гарячого» та «холодного» старту GPS-приймача. A-GPS-приймач оновлює альманах, ефемериди та список видимих ​​супутників.

Незважаючи на свою ефективність, технологія A-GPS має ряд мінусів, зокрема, функція прискореного старту не працює поза зоною дії мережі. Деякі приймачі з підтримкою A-GPS об'єднані з радіомодулем GSM і не можуть стартувати, якщо останній вимкнено. При цьому A-GPS приймач може стартувати без покриття GSM (GPRS). При старті модулі A-GPS споживають мало трафіку (5-7 КБ), але в разі втрати сигналу буде потрібно повторна синхронізація, що спричинить підвищені енерговитрати, особливо при знаходженні в роумінгу.

Що таке ГЛОНАСС?

Нині у світі є дві супутникові навігаційні системи — описана вище GPS і ГЛОНАСС (Глобальна навігаційна супутникова система). По суті, остання є російським варіантом GPS. За аналогією з GPS ГЛОНАСС визначає тривимірні координати (широта, висота, довгота) по всьому світу.

Початок розробки на той час радянської супутникової системи датується груднем 1976 року. У жовтні 1982 року з виведенням на орбіту ГЛОНАСС супутника «Ураган» розпочалося перше тестування системи. Спочатку вона замислювалася для військових потреб, але згодом стала використовуватись і для цивільних цілей. Зараз ГЛОНАСС приймачами оснащуються цивільні/військові кораблі та літаки, громадський транспорт, автомобілі екстрених служб тощо. Сигнали ГЛОНАСС приймають не лише GPS-приймачі, бортові навігатори, а й мобільні телефони. Дані про положення, швидкість та напрямок руху через мережу GSM-оператора відправляються на сервер збору даних.

Цивільне застосування системи ГЛОНАСС стартувало в 1993 році, в 1995 році на орбіту було запущено 24 супутники, а в 2010 році їх кількість зросла до 26. На розробку системи в період з 2012 по 2020 роки російський уряд виділило 320 млрд рублів на створення 15 супутників «Глонасс-М» та 22 супутників «Глонасс-К». Роботу над системою ГЛОНАСС було завершено у грудні 2015 року.

Супутники ГЛОНАСС обертаються на висоті 19,1 тис. км. над Землею. Приймачі ГЛОНАСС дозволяють визначити горизонтальні (з точністю 50-70 м) та вертикальні координати (70 м), вектор швидкості (з точністю 15 см/сек), час із точністю 0,7 мкс. Система використовує два типи навігаційних сигналів – відкриті зі звичайною точністю та захищені з підвищеною точністю. Перші можуть приймати будь-які приймачі ГЛОНАСС, а другі - виключно авторизовані користувачі, наприклад, обладнання ЗС РФ.

Що таке ЕРА-ГЛОНАСС?

"ЕРА-ГЛОНАСС" - російська система екстреного реагування при аваріях та інших надзвичайних ситуаціях на дорозі, що дозволяє в найкоротші терміни проінформувати про подію служби екстреного реагування. "ЕРА-ГЛОНАСС" працює на базі супутникової системи ГЛОНАСС. В експлуатацію комплекс було введено у 2015 році, а з 1 січня 2017 року автовиробники зобов'язані встановлювати цю систему на свої транспортні засоби, що виходять на російський ринок. Дана система скорочує час реагування при аваріях та надзвичайних ситуаціях, що призводить до зниження кількості смертельних випадків, травматизму на дорогах та підвищення вантажних/пасажирських перевезень.

«ЕРА-ГЛОНАСС» включає два компоненти: інфраструктуру оператора (навігаційно-інформаційна платформа, мережа передачі даних, мережа мобільного оператора) і пристрої, якими обладнуються транспортні засоби. У разі дорожньо-транспортної пригоди (система розпізнає різні типи зіткнення – лобове, бічне або удар ззаду), пристрій визначає ступінь тяжкості аварії, місцезнаходження потерпілого автомобіля на основі даних супутників систем ГЛОНАСС та/або GPS, встановлює зв'язок із системою «ЕРА-ГЛОНАСС» та передає інформацію про аварію. Сигнал має пріоритетний статус і передається через будь-якого мобільного оператора з максимально сильним сигналом. При цьому, якщо мережа перевантажена телефонними дзвінками, вони можуть бути перервані передачі сигналу.

Багато автовласників використовують навігатори у своїх автомобілях. При цьому деякі з них не знають про існування двох різних супутникових систем – російської ГЛОНАСС та американської GPS. З цієї статті ви дізнаєтеся, у чому їх відмінності і якій слід віддати перевагу.

Як працює навігаційна система

Навігаційна система в основному використовується для того, щоб визначити місце розташування об'єкта (в даному випадку автомобіля) та швидкість його руху. Іноді від неї потрібне визначення деяких інших параметрів, наприклад, висоти над рівнем моря.

Обчислює вона ці параметри, встановлюючи відстань між самим навігатором та кожним із кількох супутників, розташованих на земній орбіті. Як правило, для ефективної роботи системи необхідна синхронізація із чотирма супутниками. По зміні цих відстаней вона визначає координати об'єкта та інші характеристики руху. Супутники ГЛОНАСС не синхронізуються з обертанням Землі, через що забезпечується їхня стабільність на великому проміжку часу.

Відео: ГлоНаСС vs GPS

Що краще ГЛОНАСС або GPS і в чому їхня різниця

Системи навігації насамперед передбачали їх використання у військових цілях, і лише потім стали доступними для звичайних громадян. Очевидно, що військовим необхідно використовувати розробки своєї держави, тому що іноземна система навігації може бути відключена владою цієї країни у разі конфліктної ситуації. Понад те, у Росії закликають використовувати систему ГЛОНАСС й у повсякденні військовим і державним службовцям.

У повсякденному житті звичайному автомобілісту зовсім не варто переживати з приводу вибору навігаційної системи. І ГЛОНАСС, і забезпечують якість навігації, достатню для використання у життєвих цілях. На північних територіях Росії та інших держав, розташованих у північних широтах, супутники ГЛОНАСС працюють ефективніше через те, що їх траєкторії пересування знаходяться вище над Землею. Тобто у Заполяр'ї, у скандинавських країнах ГЛОНАСС ефективніше і це визнали шведи ще 2011 року. В інших регіонах GPS трохи точніше ГЛОНАСС у місцезнаходження. За даними Російської системи диференціальної корекції та моніторингу помилки GPS становили від 2 до 8 метрів, помилки ГЛОНАСС від 4 до 8 метрів. Але GPS, щоб визначити місце розташування потрібно зловити від 6 до 11 супутників, ГЛОНАСС вистачить 6-7 супутників.

Також слід врахувати, що система GPS з'явилася на 8 років раніше і пішла у солідний відрив у 90-ті роки. І за останнє десятиліття ГЛОНАСС цей відрив скоротила майже повністю, а до 2020 року розробники обіцяють, що ГЛОНАСС не ні в чому поступатиметься GPS.

Більшість сучасних встановлюється комбінована система, яка підтримує як російську супутникову систему, і американську. Саме такі пристрої є найбільш точними і мають найнижчу помилку у визначенні координат автомобіля. Також зростає і стабільність сигналів, адже такий апарат може «побачити» більше супутників. З іншого боку, ціни на такі навігатори набагато вищі за односистемні аналоги. Воно й зрозуміло – у них вбудовуються два чіпи, здатні приймати сигнали кожного типу супутників.

Відео: тест GPS та GPS + ГЛОНАСС приймачів Redpower CarPad3

Таким чином, найбільш точними та надійними навігаторами є двосистемні пристрої. Однак їх переваги пов'язані з одним суттєвим недоліком – вартістю. Тому при виборі потрібно подумати – а чи потрібна така висока точність в умовах щоденного використання? Також для простого автолюбителя не дуже важливо, якою навігаційною системою користуватися – російською чи американською. Ні GPS, ні ГЛОНАСС не дадуть вам заблукати і доставлять до бажаного місця призначення.

Російська супутникова система ГЛОНАСС варта точного визначення координат об'єкта, що знаходиться над поверхнею Землі. Тим же цілям є дві інші схожі системи: GPS (США), Galileo (Євросоюз). Перш за все почало діяти угруповання супутників GPS, потім, у 1993 році, було офіційно прийнято в експлуатацію російську супутникову систему. Зараз станом на початок 2015 року сигнал від супутників ГЛОНАСС впевнено сприймається в будь-якій точці земної кулі. Далі наводиться порівняння двох глобальних навігаційних систем, російської та американської.

На території РФ для здійснення супутникового контролю транспорту можна користуватися будь-якою із зазначених систем - GPS або ГЛОНАСС. Найкраща точність визначення координат буде отримана при використанні сигналів GPS і ГЛОНАСС одночасно.

Навігаційні супутники Росії та США

Застосовуючи кожну з систем навігації окремо, можна розраховувати на наступні параметри точності:

1. GPS (координати): із наземною корекцією – менше 1 м, реальна точність – 2,6 м (супутники моделі KA Bloc IIR).
2. ГЛОНАСС (координати): реальна точність - 5-10 м (супутники "Ураган-М"), для супутників "Ураган-К" точність становить 1-3 м, а з наземною корекцією середнє значення дорівнює 4,5 м.
3. GPS (швидкість): помилка може становити до 10 м/с.
4. ГЛОНАСС (швидкість): помилка становить до 15 м/с (супутники "Ураган") або вона не перевищує 0,05 м/с (супутники "Ураган-М").

З використанням системи ГЛОНАСС моніторинг транспорту здійснюється за тими самими алгоритмами, що із застосуванням будь-яких інших аналогічних систем. Приймач в абонентському пристрої зчитує координати, блок управління їх аналізує та надсилає повідомлення каналом наземного зв'язку (GSM/GPRS).

Так працює супутникова навігація

Важливо знати, що коли автомобіль втрачає базову станцію GSM, алгоритм супутникової навігації перестає функціонувати коректно.

Оператор бачитиме на екрані нерухому мітку, а насправді машину можуть переміщати. Керуючий блок до того ж зможе визначати координати по супутниках без помилок. Але можливість надсилати повідомлення у охоронної системи не буде. Якщо потрібно стежити в режимі реального часу, необхідно пам'ятати, що супутниковий моніторинг транспорту не може здійснюватися без використання стільникового зв'язку.

Абонентські пристрої, приймачі ГЛОНАСС

Зрозуміло, що будь-яка система моніторингу матиме максимальну завадостійкість і точність, якщо визначення координат в ній ведеться по супутниках GPS і ГЛОНАСС одночасно. Угрупування супутників GPS почало діяти раніше за інших і тому спочатку абонентські пристрої сприймали лише сигнал GPS. Потім з'явилися мікросхеми, які коректно сприймають сигнали від супутників ГЛОНАСС. На третьому етапі ринку вивели універсальні чіпи, сумісні з двома чи трьома інформаційними протоколами одночасно.

Приймач супутникового сигналу NV08C

Серед вітчизняних розробок, що відповідають останнім вимогам, можна назвати мікросхему NV08C-MCM-M, що випускається з 2009 року.

Універсальний модуль Starline

Власник цифрової сигналізації Starline будь-якої з сучасних моделей має право придбати та встановити додатковий модуль GSM-зв'язку. Цей модуль виконаний у вигляді друкованої плати, що монтується всередину основного блоку.

Модульна архітектура Starline

Коли в основний блок буде встановлено модуль GSM, додатково до спеціального гнізда підключається блок навігації, наділений приймачем сигналів ГЛОНАСС/GPS:

Навігаційний блок Starline

Супутниковий моніторинг транспорту можна здійснювати, не використовуючи при цьому охоронні функції. У таких випадках підходить більш доступне обладнання - маяк Starline М17, який відстежує координати та швидкість.

Комплектація навігаційного маяка

На початковому етапі система моніторингу може бути побудована на основі наступного обладнання: навігаційні маяки, один мобільний телефон та один обчислювальний пристрій з виходом до Інтернету. Телефон використовується для керування маяками за допомогою SMS. Але насправді маяк – досить примітивний пристрій, нездатний відстежувати рівень палива та деякі інші параметри. Кожен такий пристрій згодом можна замінити складнішим обладнанням – навігаційним терміналом чи тахографом. Так можна буде побудувати, зокрема, діючу систему контролю палива.

Пояснення понять термінал та тахограф

До функцій супутникового моніторингу автотранспорту може входити контроль наступних параметрів: заряд АКБ, рівень палива в баку тощо. Крім координат, усі дані можуть бути зчитані з шини CAN. Якщо підключення до CAN-шини ви використовувати не збираєтеся, можна встановити додаткові датчики, підключивши їх до єдиного електронного блоку. У такий блок може бути вбудований модуль навігації.

Тахограф з навігацією, вантажна техніка

Якщо електронний блок може лише "запам'ятовувати" дані, але не відправляти їх по каналу GSM, то пристрій називається тахографом. А тахограф, обладнаний чинним GSM-модулем – це термінал.

Будь-яка система контролю транспорту, якщо в ній використовуються термінали, може бути доповнена «тривожними кнопками». Водій натискає кнопку, і оператор отримує повідомлення протягом 40 секунд.

Схема підключення тривожної кнопки

Зрозуміло, що стеження транспортом необов'язково має здійснюватися як реального часу. Дані можна просто записувати та аналізувати їх наприкінці робочого дня. Але наявність інтерактивного режиму має свої переваги. Одне з зазначено вище (можливість встановити «кнопку тривоги»). Право вибору краще надати власнику.

Здавалося б, не так важливо, яка саме система навігації використовуватиметься – ГЛОНАСС чи GPS.

На вантажівки закон вимагає встановлювати тахографи, але підключати ці пристрої до модуля навігації зовсім не обов'язково. Проте продовження розвитку програми ЕРА-ГЛОНАСС наводить певні думки. Довгий час, у тому числі й у нашій країні, пріоритет віддавали навігації супутникам GPS. Наразі ситуація змінилася кардинально.

Особливості ГЛОНАСС та GPS

Точність визначення координат з використанням супутників ГЛОНАСС у 2015 році буде подвоєно. Грубо кажучи, значення помилки більшості випадків знизиться до 1,4 метра.

Параметри координат, отримані з навігатора

Коли в зоні видимості абонентського пристрою залишається менше трьох космічних апаратів, за призначенням не може використовуватись жодна система навігації. Тому краще, щоб в абонентському устаткуванні було змонтовано універсальний модуль, що сприймає сигнали ГЛОНАСС та GPS одночасно.

Будь-яка система стеження за транспортом, якщо в ній використовується зв'язок GSM, може визначати координати сигналу базових станцій. Щоправда, похибка у разі становить 400-500 м.

Область можливого знаходження об'єкта

Режим, про який мова йде, називається «LBS», а реалізований він майже в кожному GSM-терміналі. Таким чином, у сучасних системах моніторингу транспорту використовуються дані, які отримують з трьох джерел інформації:

• Сигнал GPS;
• сигнал ГЛОНАСС;
• Радіохвилі, що виходять від кількох станцій GSM.

Точність позиціонування, яке проводиться з використанням глобальної супутникової навігації, підвищуватиметься чи не щорічно. Похибка для російської системи в 2020 році дорівнюватиме 0,6 м. Можна зробити висновок, що застосування супутникового моніторингу автотранспорту на практиці - це перспективна технологія, яка буде затребувана в майбутньому. А правильно використовувати нові технології має вміти кожен.

Слідюче обладнання та методи обману