Arduino - це готова налагоджувальна плата і дуже проста мова для програмування, що спрощує початок роботи з мікроконтролерами ціною розміру та швидкодії програм. З недавніх пір Atmel додала підтримку бутлоадера Arduino в AVR Studio, тобто можна писати завантажувати без програматора програми, написані хоч на C, хоч на C++, хоч на Assembler. Більше того, можна в AVR Studio писати код мовою Processing/Wiring.
Рекомендую почати читання статті з update'а наприкінці!
У цій статті ми пропонуємо покрокову інструкцію щодо встановлення програмного забезпечення Arduino з використанням AVR Studio. За основу ми брали огляд розширень AVR Studio із сайту easyelectronics.ru. Всі приклади ми запускатимемо на нашій платі.

Установка Arduino IDE

Ми використовуємо версію Arduino 1.5.2. Завантажити її можна на офіційному сайті. Остання версія (1.6.2-r2 на момент написання статті) з якихось причин не працює з мікроконтролером Atmega8.
Ви завантажуєте zip-архів із вже розгорнутим середовищем. Залишиться лише розпакувати її в директорію із програмами.

Встановлення Atmel Studio

UPD

Я дивлюся тема користується популярністю і я хочу прояснити кілька моментів.
Є три способи, які я пробував запрограмувати Arduino-сумісну плату на С:

1. Писати прямо на Arduino IDE на С. Треба розуміти, що Processing/Wiring це не мова, а просто набір макросів та бібліотек. Коли ви на ньому пишите, він дивиться у своїх заголовниках, перетворить ваш простий для людини код в С і потім компілює стандартним компілятором AVR GCC. Якщо ви напишіть код на С, то він не буде звертатися до своїх либ і відразу все скомпілює як треба, АЛЕ! ... при цьому лінковщик додасть до вашого проекту все, що йому заманеться. Переваги в тому, що, крім Arduino IDE, вам нічого не треба. Нестача у магії, яка захована від розробника. Цей метод часто використовують у тих випадках, коли потрібно реалізувати функцію, яку наші італійські друзі у своїй мові не передбачили.
2. Спосіб запропонований у цій статті (насправді найдивніший, бо поєднує всі недоліки). Ідеологічно, цей extension потрібен для того, щоб програмувати на Processing/Wiring і використовувати як інтерфейс Atmel Studio. Ще є платний функціонал, що дозволяє дебагувати код, але його я не пробував. Так ось, по суті при програмуванні відбувається все те саме, що і при першому варіанті, але ви працюєте в іншій IDE. При цьому з погляду результату отримуєте те саме. Якщо ви програмували Arduino і вирішили зробити це на С - сміливо пишіть прямо в Arduino IDE. Якщо не подобається інтерфейс, можна використовувати нормальний редактор (рекомендую, Sublime Text). Якщо ви працюєте в Atnel Studio і хочете прошивати вашу плату прямо з її інтерфейсу або писати в ньому на Processing/Wiring (раптом!), то цей аддон для вас. До речі, студія працює лише під віндою, тобто спосіб одразу не для всіх. Цю статтю я написав лише тому, що знайшов новий собі спосіб, але він мені не подобається.
3. Третій спосіб, як мені здається, найкращий для просунутого користувача. Спочатку все відбувається як завжди - пишеш код, компілюєш і отримуєш hex-файл. Потім, пам'ятаючи що у тебе в руках звичайна налагоджувальна плата з бутлоадером, качаєш утиліту, яка до цього бутлоадеру може звернутися і передати на згадку ваш код. ми вже викладали покрокову інструкцію. У цьому випадку розробник отримує максимальний контроль над усіма функціями, але можуть виникнути проблеми через використання стороннього бутлоадера.

Хочеться розкрити ще один момент, який відбувається у Arduino. Щоб ви не робили, Arduino IDE обов'язково сама включатиме периферію. Наприклад, запустить таймери. І якщо ви захочете з ними попрацювати на С, то можете виявити, що вони працюють не так, як ви очікували. І це може стати справжньою проблемою. І таких прикладів багато, тобто багато і потенційних граблів, милиць та багів.
Якщо ви просто заливаєте hex-файл, проблеми можуть виникнути тільки через бутлоадера. Поки що я знайшов лише одну — після завершення роботи бутлоадера залишається включений UART. Якщо ви пишете через Arduino IDE, то вона у ваш код вставить його відключення і хто знає що ще. Якщо ви просто хочете запустити свій hex, то контроль за ногами UART'у ви не отримаєте. Доведеться руками до свого проекту додати відключення UART. Докладно цей артефакт та приклади коду описані в .
Ну, і насамкінець. На більшості Arduino-сумісних плат є роз'єм для ISP-програматора. Якщо купити цей програматор у китайців за 3-4 долари, ви швидко забудете про всі ці проблеми.

Ми будемо дуже раді, якщо ви підтримаєте наш ресурс та відвідаєте магазин наших товарів.

Вітаю! Я Алікін Олександр Сергійович, педагог додаткової освіти, веду гуртки «Робототехніка» та «Радіотехніка» у ЦДЮТТ м. Лабінська. Хотів би трохи розповісти про спрощений спосіб програмування Arduino за допомогою програми ArduBlosk.

Цю програму я ввів в освітній процес і захоплений результатом, у дітей вона має особливий попит, особливо при написанні найпростіших програм або для створення якогось початкового етапу складних програм. ArduBloсk є графічним середовищем програмування, т. е. всі дії виконуються з намальованими картинками з підписаними діями російською, що у рази спрощує вивчення платформи Arduino. Діти вже з 2-го класу легко освоюють роботу з Arduino завдяки цій програмі.

Так, хтось може сказати, що ще існує Scratch і він теж дуже просте графічне середовище для програмування Arduino. Але Scratch не прошиває Arduino, а лише управляє ним за допомогою USB кабелю. Arduino залежить від комп'ютера і може працювати автономно. При створенні власних проектів автономність Arduino - це головне, особливо при створенні роботизованих пристроїв.

Навіть усіма відомі роботи LEGO, такі як NXT або EV3 нашим учням вже не такі цікаві з появою в програмуванні Arduino програми ArduBloсk. Ще Arduino набагато дешевше за будь-які конструктори LEGO і багато компонентів можна просто взяти від старої побутової електронної техніки. Програма ArduBlosk допоможе у роботі не тільки початківцям, а й активним користувачамплатформи Arduino.

Отже, що таке ArduBloсk?Як я вже казав, це графічне середовище програмування. Майже повністю перекладена російською мовою. Але в ArduBlosk особливість не тільки це, а й те, що написану нами програму ArduBlosk конвертує в код Arduino IDE. Ця програма вбудовується у середовище програмування Arduino IDE, тобто це плагін.

Нижче наведено приклад миготливого світлодіода та конвертованої програми в Arduino IDE. Вся робота з програмою дуже проста і розібратися в ній зможе будь-який школяр.

В результаті роботи на програмі можна не тільки програмувати Arduino, але й вивчати незрозумілі нам команди текстовому форматі Arduino IDE, а якщо ж «лінь» писати стандартні команди - варто швидкими маніпуляціями мишкою накидати простеньку програму в ArduBlok, а в Arduino IDE її налагодити.

Щоб встановити ArduBlok, необхідно спочатку завантажити і встановити Arduino IDE з офіційного сайту Arduino і розібратися з налаштуваннями при роботі з платою Arduino UNO. Як це зробити описано на тому ж сайті або на Амперці, або подивитися на просторах YouTube. Ну а коли з усім цим розібралися, необхідно завантажити ArduBlok з офіційного сайту, ось . Останні версії завантажувати не рекомендую, для початківців вони дуже складні, а ось версія від 2013-07-12 – саме те, цей файл там найпопулярніший.

Потім завантажений файл перейменовуємо в ardublock-all і в папці «документи». Створюємо наступні папки: Arduino > tools > ArduBlockTool > tool і останнім кидаємо завантажений і перейменований файл. ArduBlok працює на всіх операційних системах, навіть на Linux, перевіряв сам особисто на XP, Win7, Win8, усі приклади для Win7. Встановлення програми для всіх систем є однаковим.

Ну, а якщо простіше, я приготував на Mail-диску 7z архів, розпакувавши який знайдете 2 папки. В одній уже робоча програма Arduino IDE, а в іншій папці вміст потрібно надіслати документи до папки.

Для того щоб працювати в ArduBlok, необхідно запустити Arduino IDE. Після чого заходимо у вкладку Інструменти і там знаходимо пункт ArduBlok, натискаємо на нього – і ось вона, ціль наша.

Тепер розберемося з інтерфейсом програми. Як ви вже зрозуміли, налаштувань у ній немає, а ось значків для програмування достатньо і кожен з них несе за собою команду в текстовому форматі Arduino IDE. У нових версіях значків ще більше, тому розібратися з ArduBlok останньої версії складно і деякі з значків не переведені на російську.

У розділі "Управління" ми знайдемо різноманітні цикли.

У розділі "Порти" ми можемо з вами керувати значеннями портів, а також підключеними до них звуковипромінювача, сервомашини або ультразвукового датчика наближення.

У розділі «Числа/Константи» ми можемо з вами вибрати цифрові значення або створити змінну, а ось те, що нижче навряд чи використовуватимете.

У розділі «Оператори» ми з вами знайдемо всі необхідні оператори порівняння та обчислення.

У розділі «Утиліти» використовуються значки з часом.

"TinkerKit Bloks" - це розділ для придбаних датчиків комплекту TinkerKit. Такого комплекту у нас, звичайно, немає, але це не означає, що для інших наборів значки не підійдуть, навіть навпаки - хлопцям дуже зручно використовувати такі значки, як включення світлодіода або кнопка. Ці знаки використовуються практично у всіх програмах. Але у них є особливість - при їх виборі стоять невірні значки порти, що позначають, тому їх необхідно видалити і підставити значок з розділу «числа/константи» найвищий у списку.

"DF Robot" - цей розділ використовується за наявності вказаних у ньому датчиків, вони іноді зустрічаються. І наш сьогоднішній приклад – не виняток, ми маємо «Регульований ІЧ вимикач» та «Датчик лінії». Датчик лінії відрізняється від того, що на картинці, так як він від фірми Амперка. Дії їх ідентичні, але датчик від Амперки набагато кращий, тому що в ньому є регулятор чутливості.

"Seeedstudio Grove" - ​​датчики цього розділу мною жодного разу не використовувалися, хоча тут тільки джойстики. У нових версіях цей розділ розширено.

І останній розділце "Linker Kit". Датчики, представлені у ньому, мені не траплялися.

Хочеться показати приклад програми на роботі, що рухається смугою. Робот дуже простий, як у складанні, так і в придбанні, але про все по порядку. Почнемо з його придбання та складання.

Ось самий набір деталей все було придбано на сайті Амперка.

1. AMP-B001 Motor Shield (2 канали, 2 А) 1 890 руб
2. AMP-B017 Troyka Shield 1 690 руб
3. AMP-X053 Батарейний відсік 3×2 AA 1 60 руб
4. AMP-B018 Датчик лінії цифровий 2 580 руб
5. ROB0049 Двоколісна платформа miniQ 1 1890 руб
6. SEN0019 Інфрачервоний датчик перешкод 1 390 руб
7. FIT0032 Кріплення для інфрачервоного датчика перешкод 1 90 руб
8. A000066 Arduino Uno 1 1150 руб

Для початку зберемо колісну платформу та припаяємо до двигунів дроту.

Потім встановимо стійки для кріплення плати Arduino UNO, які були взяті від старої. материнської платину чи інші подібні кріплення.

Потім кріпимо на ці стійки плату Arduino UNO, але один болтик прикрутити не вийде - роз'єми заважають. Можна, звичайно, їх випаяти, але це вже на вашу думку.

Наступним кріпимо інфрачервоний датчик перешкод його спеціальне кріплення. Зверніть увагу, що регулятор чутливості знаходиться зверху, це для зручності регулювання.

Тепер встановлюємо цифрові датчики лінії, тут доведеться пошукати пару болтиків і 4 гайки до них. Дві гайки встановлюємо між самою платформою та датчиком лінії, а рештою фіксуємо датчики.

Наступним встановлюємо Motor Shield чи інакше можна назвати драйвер двигунів. У нашому випадку зверніть увагу на джампер. Ми не будемо використовувати окреме живлення для двигунів, тому він встановлений у цьому положенні. Нижня частина заклеюється ізолентою, щоб не було випадкових замикань від USB роз'єму Arduino UNO, це про всяк випадок.

Зверху Motor Shield встановлюємо Troyka Shield. Він необхідний зручності з'єднання датчиків. Всі сенсори цифрові, що використовуються нами, тому датчики лінії підключені до 8 і 9 порту, як їх ще називають піни, а інфрачервоний датчик перешкод підключений до 12 порту. Обов'язково зверніть увагу, що не можна використовувати порти 4, 5, 6, 7, оскільки вони використовуються Motor Shield для керування двигунами. Я ці порти навіть спеціально зафарбував червоним маркером, щоби учні розібралися.

Якщо ви вже звернули увагу, мною була додана чорна втулка, це про всяк випадок, щоб встановлений нами батарейний відсік не вилетів. І, нарешті, всю конструкцію ми фіксуємо звичайною гумкою.

Підключення батарейного відсіку може бути 2-х видів. Перший підключення проводів до Troyka Shield. Також можна підпаяти штекер живлення та підключати вже до самої плати Arduino UNO.

Ось наш робот готовий. Перед тим як почати програмувати, треба буде вивчити, як усе працює, а саме:
- Мотори:
Порт 4 і 5 використовуються для керування одним двигуном, а 6 і 7 іншим;
Швидкістю обертання двигунів ми регулюючи ШИМом на портах 5 та 6;
Вперед або назад, подаючи сигнали порти 4 і 7.
- Датчики:
У нас всі цифрові, тому пропонують логічні сигнали у вигляді 1 або 0;
А щоб їх відрегулювати, у них передбачені спеціальні регулятори, а за допомогою відповідної викрутки їх можна відкалібрувати.

Подробиці можна дізнатися на Амперці. Чому тут? Тому що там дуже багато інформації щодо роботи з Arduino.

Ну що ж, ми, мабуть, усі переглянули поверхово, вивчили і, звичайно ж, зібрали робота. Тепер його необхідно запрограмувати, ось вона – довгоочікувана програма!

І програма конвертована в Arduino IDE:

Void setup() ( pinMode(8 , INPUT); pinMode(12 , INPUT); pinMode(9 , INPUT); pinMode(4 , OUTPUT); pinMode(7 , OUTPUT); pinMode(5, OUTPUT); pinMode(6 , OUTPUT); ) void loop() ( if (digitalRead(12)) ( if (digitalRead(8)) ( if (digitalRead(9))) ( digitalWrite(4 , HIGH); analogWrite(5, 255); analogWrite( 6, 255);digitalWrite(7 , HIGH); ) else ( digitalWrite(4 , HIGH); analogWrite(5, 255); (9)) ( digitalWrite(4 , LOW); analogWrite(5, 50); analogWrite(6, 255); digitalWrite(7 , HIGH); ) else ( digitalWrite(4 , HIGH); analogWrite(5, 255); analogWrite(6, 255); digitalWrite(7 , HIGH); ) ) ) else ( digitalWrite(4 , HIGH); analogWrite(5, 0); analogWrite(6, 0); digitalWrite(7 , HIGH); ) )

На закінчення хочу сказати, ця програма просто знахідка для освіти, навіть для самонавчання вона допоможе вивчити команди Arduino IDE. Найголовніша особливість - це те, що більше 50 значків установки, вона починає «глючити». Так, дійсно, це особливість, так як постійне програмування тільки на ArduBlok не навчить вас програмування Arduino IDE. Так званий «глюк» дає можливість замислюватись і намагатися запам'ятовувати команди для точного налагодження програм.

Бажаю успіхів.

У цій статті я вирішував зібрати повний покроковий посібник для початківців Arduino. Ми розберемо що таке ардуїно, що потрібно для початку вивчення, де завантажити і як встановити та настроїти середовище програмування, як влаштований і як користуватися мовою програмування та багато іншого, що необхідно для створення повноцінних складних пристроїв на базі сімейства цих мікроконтролерів.

Тут я постараюсь дати стислий мінімумдля того, щоб ви розуміли принципи роботи з Arduino. Для більш повного занурення у світ програмованих мікроконтролерів зверніть увагу на інші розділи та статті цього сайту. Я залишатиму посилання на інші матеріали цього сайту для більш докладного вивчення деяких аспектів.

Що таке Arduino і для чого воно потрібне?

Arduino - це електронний конструктор, який дозволяє будь-якій людині створювати різноманітні електромеханічні пристрої. Ардуїно складається з програмної та апаратної частини. Програмна частина включає середовище розробки (програма для написання та налагодження прошивок), безліч готових і зручних бібліотек, спрощена мова програмування. Апаратна частина включає велику лінійку мікроконтролерів і готових модулів для них. Завдяки цьому працювати з Arduino дуже просто!

За допомогою ардуїно можна навчатися програмування, електротехніки та механіки. Але це не просто навчальний конструктор. На його основі ви зможете зробити справді корисні пристрої.
Починаючи з простих мигалок, метеостанцій, систем автоматизації та закінчуючи системою розумного будинку, ЧПУ верстатами та безпілотними літальними апаратами. Можливості не обмежуються навіть вашою фантазією, тому що є безліч інструкцій та ідей для реалізації.

Стартовий набір Arduino

Для того щоб почати вивчати Arduino необхідно придбати саму плату мікроконтролера і додатковими деталями. Найкраще придбати стартовий набір Ардуїно, але можна і самостійно підібрати все необхідне. Я раджу вибрати набір, тому що це простіше і найчастіше дешевше. Ось посилання на кращі набори та на окремі деталі, які обов'язково стануть вам у нагоді для вивчення:

Середа розробки Arduino IDE

Для написання, налагодження та завантаження прошивок необхідно завантажити та встановити Arduino IDE. Це дуже проста і зручна програма. На моєму сайті я вже описував процес завантаження, встановлення та налаштування середовища розробки. Тому тут я просто залишу посилання на останню версію програми та на

Мова програмування Ардуїно

Коли ви маєте на руках плату мікроконтролера і на комп'ютері встановлено середовище розробки, ви можете приступати до написання своїх перших скетчів (прошивок). Для цього необхідно ознайомитись із мовою програмування.

Для програмування Arduino використовують спрощену версію мови C++ з визначеними функціями. Як і в інших Cі-подібних мовах програмування є ряд правил написання коду. Ось базові з них:

• Після кожної інструкції необхідно ставити знак крапки з комою (;)
• Перед оголошенням функції необхідно вказати тип даних, що повертається функцією або void, якщо функція не повертає значення.
• Також необхідно вказувати тип даних перед оголошенням змінної.
• Коментарі позначаються: // Рядковий та / * блоковий * /

Детальніше про типи даних, функції, змінні, оператори та мовні конструкції ви можете дізнатися на сторінці по Вам не потрібно заучувати і запам'ятовувати всю цю інформацію. Ви завжди можете зайти до довідника та подивитися синтаксис тієї чи іншої функції.

Всі прошивки для Arduino повинні містити щонайменше 2 функції. Це setup() та loop().

Функція Setup

Для того, щоб все працювало, нам треба написати скетч. Давайте зробимо так, щоб світлодіод загорявся після натискання на кнопку, а після наступного натискання гас. Ось наш перший скетч:

// Змінні з пінами підключених пристроїв int switchPin = 8; int ledPin = 11; // Змінні для зберігання стану кнопки та світлодіода boolean lastButton = LOW; boolean currentButton = LOW; boolean ledOn = false; void setup() ( pinMode(switchPin, INPUT); pinMode(ledPin, OUTPUT); ) // функція для придушення брязкоту boolean debounse(boolean last) ( boolean current = digitalRead(switchPin); if(last != current) ( dela (5); current = digitalRead(switchPin); ) return current; ;digitalWrite(ledPin, ledOn);

У цьому скетчі я створив додаткову функцію debounse для придушення брязкоту контактів. Про брязкальце контактів є на моєму сайті. Обов'язково ознайомтеся із цим матеріалом.

ШИМ Arduino

Широтно-імпульсна модуляція (ШІМ) - це процес керування напругою за рахунок шпаруватості сигналу. Тобто використовуючи ШІМ ми можемо плавно керувати навантаженням. Наприклад, можна плавно змінювати яскравість світлодіода, але ця зміна яскравості виходить не за рахунок зменшення напруги, а за рахунок збільшення інтервалів. низького сигналу. Принцип дії ШІМ показаний на цій схемі:

Коли ми подаємо ШИМ на світлодіод, він починає швидко запалюватися і гаснути. Людське око не здатне побачити це, оскільки частота занадто висока. Але при зйомці на відео ви швидше за все побачите моменти, коли світлодіод не горить. Це станеться за умови, що частота кадрів камери не буде кратна частоті ШІМ.

Arduino має вбудований широтно-імпульсний модулятор. Використовувати ШІМ можна тільки на пінах, які підтримуються мікроконтролером. Наприклад Arduino Uno і Nano мають по 6 ШІМ висновків: це піни D3, D5, D6, D9, D10 та D11. В інших платах піни можуть відрізнятись. Ви можете знайти опис цікавої для вас плати в

Для використання ШІМ в Arduino є функція Вона приймає як аргументи номер піна і значення ШІМ від 0 до 255. 0 - це 0% заповнення високим сигналом, а 255 - 100%. Давайте для прикладу напишемо простий скетч. Зробимо так, щоб світлодіод плавно загорявся, чекав одну секунду і так само плавно згасав і так до нескінченності. Ось приклад використання цієї функції:

// Світлодіод підключений до 11 піну int ledPin = 11; void setup() ( pinMode(ledPin, OUTPUT); ) void loop() ( for (int i = 0; i< 255; i++) { analogWrite(ledPin, i); delay(5); } delay(1000); for (int i = 255; i >0; i--) ( analogWrite(ledPin, i); delay(5); ) )

Цей розділ присвячений книгам зі світу Arduino. Для новачків та професіоналів.

Всі книги та матеріали представлені виключно з метою ознайомлення, після ознайомлення просимо вас придбати цифрову або паперову копію.

Програми для читання книг:

• Книги PDF: Adobe Acrobat Reader або PDF Reader .
• Книги формату DJVU: або Djvu Reader.

Практична енциклопедія Arduino

У книзі узагальнюються дані щодо основних компонентів конструкцій на основі платформи Arduino, яку представляє наймасовіша на сьогоднішній день версія ArduinoUNO або аналогічні їй численні клони. Книга є набір з 33 розділів-експериментів. У кожному експерименті розглянута робота плати Arduino c певним електронним компонентом або модулем, починаючи з найпростіших і закінчуючи складними, що є самостійними спеціалізованими пристроями. У кожному розділі представлений список деталей, необхідні практичного проведення експерименту. Для кожного експерименту наведено візуальну схему з'єднання деталей у форматі інтегрованого середовища розробки Fritzing. Вона дає наочне і точне уявлення - як має виглядати зібрана схема. Далі даються теоретичні відомостіпро використовуваний компонент або модуль. Кожен розділ містить код скетчу (програми) вбудованою мовою Arduino з коментарями.

Електроніка Твій перший квадрокоптер. Теорія та практика

Детально викладено практичні аспекти самостійного виготовленнята експлуатації квадрокоптерів. Розглянуто всі етапи: від вибору конструкційних матеріалів та підбору компонентів з мінімізацією фінансових витрат до налаштування програмного забезпечення та ремонту після аварії. Приділено увагу помилкам, які часто роблять авіамоделісти-початківці. У доступній формі дано теоретичні основи польоту мультироторних систем та базові поняття роботи із середовищем Arduino IDE. Наведено короткий опис пристрою та принципу роботи систем GPSта Глонасс, а також сучасних імпульсних джерел бортового живлення та літій-полімерних батарей. Детально викладено принцип роботи та процес налаштування систем OSD, телеметрії, бездротового каналу Bluetooth та популярних навігаційних модулів GPS Ublox. Розказано про пристрій та принципи роботи інтегральних сенсорів та польотного контролера. Наведено рекомендації щодо підбору обладнання FPV початкового рівня, наведено огляд програм для комп'ютерів та смартфонів, що застосовуються при налаштуванні обладнання квадрокоптера.

Проекти з використанням контролера Arduino (2-ге вид.)

У книзі розглянуті основні плати Arduino та плати розширення (шилди), що додають функціональність основної плати. Докладно описано мову та середовище програмування Arduino IDE. Ретельно розібрано проекти з використанням контролерів сімейства Arduino. Це проекти в галузі робототехніки, створення погодних метеостанцій, "розумного будинку", вендінгу, телебачення, Інтернету, бездротового зв'язку (bluetooth, радіоуправління).

У другому виданні додані проекти голосового управлінняза допомогою Arduino, робота з RGB-стрічками, що адресуються, управління iRobot Create на Arduino. Розглянуто проекти із використанням плати Arduino Leonardo. Наведені покрокові уроки для розробників-початківців.

Вивчаємо Arduino: інструменти та методи технічного чаклунства

Книга присвячена проектуванню електронних пристроїв на основі мікроконтролерної платформи Arduino. Наведено основні відомості про апаратне та програмне забезпечення Arduino. Викладено принципи програмування в інтегрованому середовищі Arduino IDE. Показано, як аналізувати електричні схеми, читати технічні описи, вибирати відповідні деталі для проектів. Наведено приклади використання та опис різних датчиків, електродвигунів, сервоприводів, індикаторів, дротових та бездротових інтерфейсів передачі даних. У кожному розділі перераховані комплектуючі, наведені монтажні схеми, докладно описані лістинги програм. Є посилання на веб-сайт інформаційної підтримки книжки. Матеріал орієнтований застосування нескладних і недорогих комплектуючих для експериментів у домашніх умовах.

Швидкий старт. Перші кроки з освоєння Arduino

Книга ARDUINO Швидкий старт. Перші кроки з освоєння ARDUINO містить всю інформацію для ознайомлення з платою Arduino, а також 14 практичних експериментів із застосуванням різних електронних компонентів та модулів.

Швидкий старт із набором Arduinо. Отримані знання надалі дадуть можливість створювати свої власні проекти і з легкістю втілювати їх у життя.

Arduino, датчики та мережі для зв'язку пристроїв (2-ге вид.)

Розглянуто 33 проекти на основі мікроконтролерної плати Arduino, в яких показано, як зробити, щоб електронні пристрої могли обмінюватися між собою даними та реагувати на команди. Показано, як змінити налаштування домашнього кондиціонера, зателефонувавши йому зі свого смартфона; як створювати власні ігрові контролери, що взаємодіють через мережу; як використовувати пристрої ZigBee, Bluetooth, інфрачервоне випромінювання та звичайне радіо для бездротового отримання інформації від різних датчиків та ін. Розглянуто мови програмування Arduino, Processing та PHP.

Прочитавши книгу - «Arduino, датчики та мережі для зв'язку пристроїв», Ви навчитеся створювати мережі інтелектуальних пристроїв, які обмінюються даними та реагують на команди. Книжка ідеально підходить для людей, які прагнуть втілити на практиці свої творчі ідеї. Вам не треба володіти спеціальними технічними знаннями та навичками в галузі електроніки, Для початку реалізації проектів необхідні тільки книга, ідеї та недорогий набір з контролером Arduino та деякими мережевими модулями та датчиками.

Arduino Essentials

Arduino є відкритим джерелом мікроконтролера, що побудована на єдиному circusboard, що є здатним до отримання сенсору введення з його навколишнього середовища і контролюючий interactive physical objects. Це також розвиток навколишнього середовища, що дозволяє вам отримати software на борту, і є розробленим в Arduino programming language. Arduino має стати найбільшим популярним мікроконтролером платформою і такими проектами, що розвиваються, використовуючи його, з основних до розширених рівнів.

Ця kniha буде першою, що ви встановили для найбільшої основної композиції з Arduino family. Ви будете вивчати програму Arduino software environment. Далі, ви будете працювати з цифровим і подібним введенням і outputs, manage the time preciselly, established serial communications with other devices in your projects, even control interrupts to make your project more responsive. Врешті-решт, ви повинні бути зроблені з повним реальним-світовим прикладом, використовуючи всі концепції, що вивчається як far в книзі. Це буде задовольнити вас для розвитку ваших власних мікроконтролерів проектів.

Arduino Development Cookbook

Якщо ви плануєте будувати програмування і електронні проекти, які втілюються з навколишнім середовищем, ця книга буде запропонувати ваші сувеніри recip to guide through all the major applications of Arduino platform. Це застосовується для програмування або електроніки ентузіастів, які намагаються поєднати велику кількість світів світу для створення взаємних проектів.

Сільсько-чіп комп'ютерної дошки Arduino є невеликий у розмірі, але величезний в ряді, здатний бути використаний для електричних проектів від робототехніки через home automation. Найпопулярніша embedded platform in world, Arduino users range from school children to industry experts, all incorporating it in their designs.

Arduino Development Cookbook складається з чітких і стислих-завжди відтворення того, що ви знаєте, що інструменти техніки для будівництва будь-якого проекту Arduino, від досконалого до розширеного. Їх ряд дає вам більше важливих будівельних блоків для Arduino development, з навчання про programming buttons через operating motors, managing sensors, і controlling displays. Через, ви здогадаєтеся типи і тріски до вподоби ваших кроків,використовувати свої розвитки проблем і натиснути на Arduino проект до наступного рівня!

Arduino Sketches: Tools and Techniques for Programming Wizardry

Мастер програмування Arduino з цими ручками-керуванням Arduino Sketches є практичним керуванням до розгортання популярних мікроконтролерів, що брінки gadgets to life. Accessible to tech-lovers на будь-який рівень, ця kniha дає експертну інструкцію на Arduino programming і hands-on practice до test your skills. Ви здогадаєтеся про різні ардуінські boards, довколишні виклади всіх стандартних library, і підготовка до створення libraries з скратч plus practical examples, які показують всі дані використання шкіл ти вивчає.

Працює на вдосконаленому розширеному програмуванні проектів, і завжди більше контролює як ви збираєтеся про hardware-specific libraries і як вибудувати ваше життя. Таке повне розв'язання Arduino API, і вивчити tips and tricks що буде broaden your skillset. Arduino розробка комп'ютера коми з причепленим процесором і сокетами, які дозволяють вам кинути в прилади без приладів без інструментів або стрільців. It's easy to build, easy to program, і requires no specialized hardware. Для hobbyist, це 's dream come true особливо як popularity of this open-source project inspires even the major tech companies to develop compatible products.

Arduino and LEGO Projects

Всі знають, як незрівнянний LEGO є, і більше, і більше людей, які визнають, що багато мабуть, що ви можете зробити з Arduino. У Arduino і LEGO Projects, Jon Lazar показує вам, як з'єднати два coolest things на планеті, щоб зробити fun gadgets як Magic Lantern RF reader, sensor-enabled LEGO Music box, і навіть Arduino-controlled LEGO train set.

* Learn that SNOT is actually cool (it means Studs Not on Top)
* See detailed explanations and images of how everything fits together
* Learn how Arduino fits до кожного проекту, включно з code and explanations

Які ви збираєтеся отримувати ваші хлопці, юнак кіт, або тільки кицька back і bask в дивовижний спосіб своїх творів, Arduino і LEGO Projects показують, що ви потрібні і як put it all together.

Arduino Workshop

Arduino є cheap, flexible, Open source microcontroller platform designed to make it easy for hobbyists use electronics in homemade projects. З майже необмеженим рівнем введення і випуску приладів, sensors, indicadors, plays, motors, and more, Arduino offers you countless ways до create devices that interact with the world around you.

У Arduino Workshop, ви збираєтеся побачити ці додаткові роботи і як включити їх в свої власні проекти. Ви будете запускатися з переглядом Arduino системи, щоб швидко переміщатися на виконання різних електричних компонентів і концепцій. Hands-on projects через book reinforce what you’ve learned and show you how to apply that knowledge. Як ваші піддані розростання, проекти збільшуються в комплексності і софістікаціі.

C Programming for Arduino

Будівництво нашого власного електронні пристрої є fascinating fun і ця книга допомагає вам в світі світової, але connected devices. Після того, як ввійти в Arduino board, ви продовжуєте навчання кількох шкіл до переслідування ваших.

Психологія комп'ютера дозволяє нам побудувати interactive physical systems з використанням software & hardware в order to sense і відповідати на реальний світ. C Programming for Arduino will show you how to harness powerful capabilities like sensing, feedbacks, programming і навіть wiring і розробляють свої власні autonomous systems.

C Programming for Arduino contains everything you need to directly start wiring and coding your own electronic project. Ви збираєтеся C and how to code several types of firmware for your Arduino, and then move on to design male typical systems to understand how handling buttons, leds, LCD, network modules and much more.

Arduino для чарівників-початківців

Ця книга про платформу Arduino, яка з кожним днем ​​стає все популярнішою, і ціла армія експериментаторів-надомників, конструкторів-аматорів і хакерів починає використовувати її для втілення в життя як прекрасних, так і абсолютно божевільних проектів. За допомогою Arduino будь-який гуманітарій може познайомитися з основами електроніки та програмування та швидко розпочати розробку власних моделей, не витрачаючи на це значних матеріальних та інтелектуальних ресурсів. Arduino поєднує гру та навчання, дозволяє створити щось вартісне та цікаве під впливом раптового пориву, уяви та цікавості. Ця платформа розширює можливості креативної людини у сфері електроніки, навіть якщо вона в ній нічого не тямить! Експериментуйте та отримуйте задоволення!

Програмування мікроконтролерних плат Arduino/Freeduino

Розглянуто програмування мікроконтролерних плат Arduino/ Freduino. Описано структуру та функціонування мікроконтролерів, середовище програмування Arduino, необхідні інструментита комплектуючі для проведення експериментів. Докладно розглянуті основи програмування плат Arduino: структура програми, команди, оператори та функції, аналогове та цифрове введення/виведення даних. Виклад матеріалу супроводжується понад 80 прикладами з розробки різних пристроїв: реле температури, шкільного годинника, цифрового вольтметра, сигналізації з датчиком переміщення, вимикача вуличного освітлення та ін. Для кожного проекту наведено перелік необхідних компонентів, монтажна схемата лістинги програм. На FTP-сервері видавництва викладено вихідні коди прикладів із книги, технічні описи, довідкові дані, середовище розробки, утиліти та драйвери.

Arduino and Kinect Projects

Якщо ви думаєте про Arduino tinkering and wondered how you could incorporate the Kinect—or the other way around—then this book is for you. Автори Arduino і Kinect Projects будуть показувати, що ви збираєтеся створити 10 чудових, творчих проектів, від простих до комплексу. Ви думаєте про те, як встановлювати Processing in your project design—a language very similar to the Arduino language.

Ті проекти є досконало розроблені для будівництва на ваших моделях на будь-який час. Starting with Arduino and Kinect є подібним до «Hello, World,» автори будуть йти через різну кількість проектів, що показують величезну кількість можливостей, які оголошуються, коли Kinect і Arduino є з'єднаними.

Atmospheric Monitoring with Arduino

Makers подалі globe є будівництво low-cost devices до monitor environment, and with this hands-on guide, so can you. Через досліджені tutorials, ілюстрації, і чіткі ідентифікації інструкції, ви можете дізнатися, як створювати гаджетів для розглянути якість нашої атмосфери, використовуючи Arduino і several inexpensive sensors.

Detect harmful gases, dust particles such as smoke and smog, and upper atmospheric haze-substances and conditions that are often invisible to your senss. Ви також знаєте, як використовувати науковий метод для того, щоб дізнатися, що ти можеш більше від атмосферних тестів.

* Get up to speed on Arduino with quick electronics primer
* Build a tropospheric gas sensor для відкриття карбону Monoxide, LPG, butane, methane, benzene, і багато інших gases
* Create an LED Photometer до міри, як багато сонця blue, green, і red light waves are penetrating the atmosphere
* Build an LED sensitivity detector-and discover which light wavelengths each LED in your Photometer is receptive to
* Learn how measuring light wavelengths lets you determine the amount of water vapor, ozone, й інші substances in the atmosphere

Посібник з освоєння Arduino

Видання є російськомовним перекладом одного з документів по роботі з набором ARDX (Starter Kit for Arduino), призначеного для експериментів з Arduino. У документації описано 12 найпростіших проектів, орієнтованих початкове знайомство з модулем Arduino.

Основна мета цього набору – цікаво та з користю провести час. А окрім цього — освоїти різноманітні електронні компоненти шляхом збирання невеликих простих та цікавих пристроїв. Ви отримуєте працюючий пристрій та інструмент, що дозволяє зрозуміти принцип дії.

Велика Енциклопедія

Найповніша на сьогоднішній день книга, в якій ви знайдете масу корисної інформації, починаючи з азів. У книзі розкрито всі основні проблеми, з якими можна зіткнутися під час роботи з електрикою та електроустаткуванням. Опис видів кабелів, проводів та шнурів, монтаж та ремонт електропроводки та багато іншого.

У книзі "Велика енциклопедія електрика" розкрито всі основні проблеми, з якими можна зіткнутися при роботі з електрикою та електроустаткуванням. Опис видів кабелів, проводів та шнурів, монтаж та ремонт електропроводки та багато іншого. Ця книга стане корисним довідником і для електрика-фахівця, і для домашнього умільця.

Ця книга стане корисним довідником і для електрика-фахівця, і для домашнього умільця.

Arduino блокнот програміста

Цей блокнот слід розглядати як зручний, легкий у використанні посібник із структури команд та синтаксису мови програмування контролера Arduino. Для збереження простоти, були зроблені деякі винятки, що покращує керівництво при використанні початківцями як додаткове джерело інформації — поряд з іншими веб-сайтами, книгами, семінарами та класами. Подібне рішення покликане акцентувати увагу на використанні Arduino для автономних завдань і, наприклад, виключає більш складне використання масивів або використання послідовного з'єднання.

Починаючи з опису структури програми Arduino на мові C, цей блокнот містить опис синтаксису найбільш загальних елементів мови і ілюструє їх використання в прикладах і фрагментах коду. Блокнот містить приклади функцій ядра бібліотеки Arduino, а в додатку наводяться приклади схем початкових програм.

Аналогові інтерфейси мікроконтролерів

Дане видання є практичним посібником із застосування різних інтерфейсів для підключення аналогових периферійних пристроїв до комп'ютерів, мікропроцесорів та мікроконтролерів.

Розкривається специфіка застосування таких інтерфейсів, як I2C, SPI/Microware, SMBus, RS-232/485/422, струмова петля 4-20 мА та ін. Дається огляд великої кількості сучасних датчиків: температурних, оптичних, ПЗЗ, магнітних, тензодатчиків д. Докладно описуються контролери, АЦП і ЦАПи, їх елементи - УВХ, ІОН, кодеки, енкодери.

Розглянуто виконавчі пристрої – двигуни, терморегулятори – та питання їх управління у складі систем автоматичного управління різного типу (релейного, пропорційного та ПІД). Книга забезпечена ілюстраціями, що наочно представляють апаратні та програмні особливостізастосування елементів аналогової та цифрової техніки. Зацікавить не тільки радіоаматорів-початківців, а й фахівців, які мають стаж роботи з аналоговою і цифровою технікою, а також студентів технічних коледжів та вишів.

Посібник із використання АТ-команд для GSM/GPRS модемів

У цьому посібнику викладено детальний опис повного набору команд АТ для роботи з модемами компанії Wavecom. Наведено спеціальні команди АТ для роботи з протоколами стека IP, програмно реалізованими в модемах Wavecom.

Книга орієнтована на розробників, що створюють програмні та програмно-апаратні програми на базі продукції Wavecom. Керівництво так само рекомендується інженерам, які відповідають за експлуатацію систем різного призначення, що застосовують як канал передачі даних мережі GSM. Відмінний довідник для студентів, які використовують у своїй курсовій або дипломної роботитематику передачі в GSM мережах.

Розкажи про нас

Повідомлення

Якщо у Вас є досвід роботи з Arduino і власне є час для творчості, ми запрошуємо всіх бажаючих стати авторами статей, що публікуються на нашому порталі. Це можуть бути як уроки, так і розповіді про ваші експерименти з Arduino. Опис різних датчиків та модулів. Поради та настанови початківцям. Пишіть та розміщуйте свої статті у .

Arduino є дуже популярним серед усіх любителів конструювати. Слід ознайомити з ними тих, хто жодного разу про нього не чув.

Що являє собою Arduino?

Як коротко можна охарактеризувати Arduino? Оптимальними словами будуть такі: Arduino є інструментом, за допомогою якого можна створювати різні електронні пристрої. По суті це справжня апаратна обчислювальна платформа універсального призначення. Вона може використовуватися як побудови простих схем, так реалізації досить складних проектів.

Базується конструктор на своїй апаратній частині, яка є платою введення-виведення. Для програмування плати використовуються мови, які ґрунтуються на C/C++. Вони отримали назву відповідно Processing/Wiring. Від групи С вони успадкували граничну простоту, завдяки чому вони освоюються дуже швидко будь-якою людиною, і застосовувати знання на практиці не є досить значною проблемою. Щоб ви розуміли легкість роботи, часто кажуть, що Arduino - для чарівників-конструкторів-початківців. Розібратися із платами "Ардуїно" можуть навіть діти.

Що на ньому можна зібрати?

Застосування Arduino досить різноманітне, його можна використовувати як для найпростіших прикладів, які будуть рекомендовані в кінці статті, так і для досить складних механізмів, Серед яких є маніпулятори, роботи або виробничі верстати. Деякі умільці примудряються на основі таких систем робити планшети, телефони, системи спостереження та безпеки будинків, системи. розумний будинокабо просто комп'ютери. Arduino-проекти для початківців, якими може спочатку зайнятися навіть той, хто не має досвіду, знаходяться в кінці статті. Їх навіть можна використовуватиме створення примітивних систем віртуальної дійсності. Все завдяки достатній універсальній апаратній складовій та можливостям, які надає програмування Arduino.

Де придбати складові?

Оригінальними є складові, вироблені в Італії. Але ціна таких комплектів не низька. Тому цілий ряд компаній або навіть окремі люди кустарним методом виготовляють Arduino-сумісні пристрої та компоненти, які жартома прозивають виробничими клонами. При покупці таких клонів не можна з упевненістю сказати, що вони працюватимуть, але бажання заощадити бере своє.

Складові можуть купуватися або у складі комплектів, або окремо. Існують навіть вже заздалегідь підготовлені набори, щоби зібрати машинки, вертольоти з різними типами керування або кораблі. Набір, як на фотографії вгорі, проведений у Китаї, коштуватиме 49 доларів.

Детальніше про апаратуру

Плата Ардуїно є простим мікроконтролером AVR, який був прошитий бутлоадером і має мінімально необхідний мінімум USB-UART порт. Є ще важливі складові, але в межах статті краще зупинитись тільки на цих двох складових.

Спочатку про мікроконтролер, механізм, побудований на одній схемі, в якій і розміщується розроблена програма. На програму можуть впливати натискання кнопок, отримання сигналів від складових творіння (резисторів, транзисторів, датчиків і т.д.) і т.д. і т. д. Як пристрої індикації може вестися використання простих деталей, від світлодіодів та пищалок до складних пристроїв, на зразок графічних дисплеїв. Як розглядаються моторчики, клапани, реле, сервомашинки, електромагніти та безліч інших, яких перераховувати дуже і дуже довго. З чимось із цих списків МК працює прямо, за допомогою з'єднувальних проводів. Для деяких механізмів потрібні перехідні пристрої. Але якщо ви почнете конструювати, відірватися вам буде складно. Тепер поговоримо про програмування Arduino.

Докладніше про процес програмування плати

Вже готову для роботи на мікроконтролері програму називають прошивкою. Можливо як один проект, так і проекти Arduino, тому кожну прошивку бажано було б зберігати в окремій папціщоб прискорити процес знаходження потрібних файлів. Вона прошивається на кристал МК у вигляді спеціалізованих пристроїв: програматорів. І тут "Ардуїно" має одну перевагу - йому не потрібний програматор. Все зроблено так, щоб програмування Arduino для початківців не складало труднощів. Написаний код можна завантажити до МК за допомогою USB-шнура. Досягається цієї переваги не якимось вбудованим вже заздалегідь програматором, а спецпрошивкою - бутлоадером. Бутлоадер є спеціальною програмою, яка запускається відразу після підключення і слухає, чи будуть якісь команди, чи прошиватимуть кристал, чи є проекти Arduino чи ні. З використання бутлоадера випливає кілька дуже привабливих плюсів:

1. Використання лише одного каналу зв'язку, що не потребує додаткових витрат за часом. Так, проекти Arduino не вимагають, щоб ви підключали багато різних дротів, і виникала плутанина при їх використанні. Для успішної роботивистачає одного USB-шнура.
2. Захист від кривих рук. Довести мікроконтролер до стану цегли за допомогою прямої прошивки досить легко, сильно напружуватися не треба. При роботі з бутлоадером до потенційно небезпечних налаштувань вам не дістатись (за допомогою програми розробки, звичайно, так зламати можна все). Тому Arduino для початківців призначений не тільки з тієї точки зору, що зрозумілий і зручний, він ще дозволить уникнути небажаних грошових витрат, пов'язаних з недосвідченістю людини, яка працює з ними.

Проекти для початку

Коли ви придбали комплект, паяльник, каніфоллю і припоєм, не слід відразу ліпити дуже складні конструкції. Їх, звичайно, зліпити можна, але шанс успіху в Arduino для початківців досить низький за складних проектів. Для тренування та «набивання» руки ви можете спробувати реалізувати кілька простіших задумів, які допоможуть розібратися із взаємодією та роботою "Ардуїно". Як такі перші кроки в роботі з Arduino для початківців можна порадити розглянути:

1. Створити який працюватиме завдяки "Ардуїно".
2. Підключення окремої кнопки до "Ардуїно". При цьому можна зробити так, щоб кнопка могла регулювати світлодіод з пункту №1.
3. Підключення потенціометра.
4. Управління сервоприводом.
5. Підключення та робота з триколірним світлодіодом.
6. Підключення п'єзоелемента.
7. Підключення фоторезистора.
8. Підключення датчика руху та сигнали про його роботу.
9. Підключення датчика вологості чи температури.

Проекти для майбутнього

Навряд чи ви цікавитесь "Ардуїно" для того, щоб підключати окремі світлодіоди. Швидше за все, вас приваблює можливість створити свою машинку, або літаючу вертушку. Такі проекти складні у своїй реалізації, вони вимагатимуть багато часу та посидючості, але, виконавши їх, ви отримаєте те, що бажали: цінний досвід конструювання з Arduino для початківців.