Ang pocket geolocation ay medyo karaniwan sa kani-kanina lang pamilyar. Ngayon sa lahat ng mga modelo modernong mga telepono may GPS system. Ngunit ang mga gumagamit ay madalas na may mga katanungan tungkol dito. Halimbawa, interesado sila sa kung paano pagbutihin ang pagtanggap ng GPS sa Android o iOS upang makatanggap ng higit pa tumpak na impormasyon tungkol sa lokasyon o mas maginhawang maglaro ng mga laro na nangangailangan ng detalyadong geolocation. Tingnan natin ang problemang ito at alamin kung ano ang maaaring gawin.

Ang GPS ay isang system na nagbibigay-daan sa isang smartphone na gumamit ng mga application ng nabigasyon at matukoy ang iyong lokasyon upang makabuo pinakamahusay na pagpipilian ruta patungo sa iyong patutunguhan. Ito ay batay sa pagtanggap ng data mula sa mga satellite na matatagpuan sa outer space.

Bakit kailangan ko ito?

Ginagamit ang GPS navigation mga app sa nabigasyon. Magkasama silang tumulong na makarating ang tamang lugar nang walang detalyadong pag-aaral mga card na papel lupain at pagtatanong sa iba tungkol sa paksang "Saan susunod na pupuntahan at saan liliko?"

Ang pinakasikat na libreng "Yandex.Maps" o "Yandex.Navigator", GoogleMaps at MapsMe. Maaari mo ring mahanap ito sa Internet pirated na bersyon"Navitela". Ngunit ang programa ay maaaring mula sa isang lumang taon. Sa kasong ito, maaari kang humantong sa mga hindi umiiral na kalsada at sa ilalim ng "mga brick". Bilang karagdagan, ang programa ay maaaring mahawaan ng virus. Pagkatapos ay mayroong isang pagkakataon na "masira" nito ang sistema ng iyong smartphone, at kailangan mong baguhin hindi lamang ang navigator, kundi pati na rin ang telepono o hindi bababa sa firmware nito.

Ngayon ang pinakakaraniwan at modernong mga modelo mga telepono - ito ay IPhone batay sa IOS at mga teleponong sumusuporta sa ibang system (“Android”). Gumagamit sila ng GPS sa mas advanced na anyo - A-GPS. Ito ay isang function na nagpapataas ng bilis ng application sa panahon ng malamig at mainit na pagsisimula, dahil sa iba pang mga channel ng komunikasyon (WI-FI, cellular), at pinatataas din ang katumpakan ng pagpoposisyon.

Isang sitwasyon kung saan hindi makakonekta ang telepono sa mga bagong satellite kapag naka-on ang application. Sa kasong ito, ito ay gumagana nang awtonomiya batay sa data na ipinadala sa nakaraang pag-on ng mga satellite kung saan ito nakakonekta. Mainit na pagsisimula - kapag ang mga satellite ay agad na nagsimulang gumana. Lumilitaw ang mga ito sa screen ng application o sa isang espesyal na tab para sa pagsubaybay sa kanilang operasyon at pagtanggap ng data.

Ang unang pagpipilian sa pagpapahusay ng signal

Mayroong isang malaking bilang ng mga paraan upang mapabuti ang pagtanggap ng GPS sa Android o iOS. Tingnan natin ang 3 pinakasikat. Ang una at pinaka sa simpleng paraan paano palakasin signal ng GPS, ay upang paganahin ang kaukulang mode sa mga setting ng telepono. Upang gawin ito, ginagawa namin ang mga sumusunod na hakbang:

• I-on ang GPS (geolocation) at pumunta sa mga setting ng telepono.
• Hanapin ang seksyong "Geodata."
• Pumili pindutan sa itaas"Mode".
• Bubukas ang isang window na tinatawag na "Detection Method."
• Piliin ang item na "Mataas na katumpakan".

Mapapabuti ang pagganap ng telepono sa pamamagitan ng pagpapagana ng katumpakan. Kasabay nito, ang oras ng pagpapatakbo nito nang walang recharging ay maaaring bumaba nang maraming beses. Ang bagay ay ang naka-on na navigator ay "kakainin" lamang ang baterya.

Ang pangalawang paraan upang mapabuti ang pagtanggap ng GPS sa Android

Ang pangalawang pagpipilian ay mas kumplikado. Ngunit nakakatulong ito nang madalas gaya ng una. Kailangan mong mag-download ng app para i-clear ang iyong data ng GPS. Kapag na-update na ang impormasyon ng satellite, gagana nang mas mahusay ang navigation system kaysa dati. Ngunit ang pagpipiliang ito ay maaaring hindi angkop para sa ilang mga telepono dahil sa hindi pagkakatugma ng application at modelo, kakulangan ng espasyo, atbp.

Ang pinakamahirap ngunit maaasahang paraan

Mayroon ding pangatlo, karamihan mahirap na opsyon mga solusyon sa problema kung paano pagbutihin ang pagtanggap ng GPS sa Android. Ito ay mas angkop para sa mga henyo sa computer. Ang kakanyahan nito ay nasa pagbabago ng system file na kumokontrol sa pagpapatakbo ng GPS system ng telepono. Alamin natin ito sa pagkakasunud-sunod:

1. Kailangan mong i-extract ang GPS.CONF file na matatagpuan sa system/etc/gps/conf folder sa pamamagitan ng mga espesyal na programa, na nagbibigay ng access sa mga file ng system. Pagkatapos ay ilipat namin ito sa panloob na memorya telepono o SD card para mabuksan mo ito sa iyong computer sa ibang pagkakataon.
2. Ang pagpapalit ng mga setting ng GPS.CONF ay ginagawa sa pamamagitan ng Programa ng Notepad++ sa isang regular na PC. Ang telepono ay konektado sa computer sa pamamagitan ng karaniwang USB cable.
3. Susunod, kailangan mong baguhin ang mga setting ng NTP server, na ginagamit upang i-synchronize ang oras. Karaniwang ganito ang sinasabi nila - north-america.pool.ntp.org. Ang entry ay kailangang muling isulat - ru.pool.ntp.org o europe.pool.ntp.org Bilang resulta, dapat itong magmukhang ganito: NTP_SERVER=ru.pool.ntp.org.
4. Magandang ideya din na isama karagdagang mga server, nang hindi gumagawa ng anumang mga pagbabago sa mga ito: XTRA_SERVER_1=http://xtra1.gpsonextra.net/xtra.bin, XTRA_SERVER_2=http://xtra2.gpsonextra.net/xtra.bin, XTRA_SERVER_3=http://xtra3.gpsonextra. net/xtra.bin.
5. Susunod, kailangan mong magpasya kung ang GPS receiver ay gagamit ng WI-FI upang palakasin ang signal. Kapag ipinasok ang ENABLE_WIPER= parameter, dapat kang magpasok ng numero na magbibigay-daan sa (1) o nagbabawal (0) paggamit wireless na koneksyon. Halimbawa, ENABLE_WIPER=1.
6. Ang susunod na parameter ay ang bilis ng koneksyon at katumpakan ng data. Doon ang iyong pagpipilian ay ang mga sumusunod: INTERMEDIATE_POS=0<—— (точно, но медленно) или INTERMEDIATE_POS=1 <—— (не точно, но быстро).
7. Sa uri ng paggamit ng paglilipat ng data, pinapayuhan ng mga taong may kaalaman ang pag-install ng User Plane, na responsable para sa malawak na paglilipat ng data ng subscriber. Pagkatapos ay ang DEFAULT_USER_PLANE=TRUE ay nakasulat sa linya ng programa.
8. Ang katumpakan ng data ng GPS ay sinusubaybayan sa pamamagitan ng INTERMEDIATE_POS= parameter, sa linya kung saan maaari mong itakda kung isasaalang-alang ang lahat ng data nang walang pagbubukod, o upang alisin ang mga error. Kung maglalagay ka ng 0 (zero) pagkatapos ng "=" sign, isasaalang-alang ng geolocation ang lahat ng mahahanap nito, at kung ito ay 100, 300, 1000, 5000, aalisin nito ang mga error. Inirerekomenda ng mga programmer ang pagtatakda nito sa 0. Ngunit kung gusto mong subukan, maaari mong gamitin ang pag-alis ng error.
9. Ang paggamit ng A-GPS function, tulad ng nabanggit sa itaas, ay sinusuportahan o awtomatikong pinagana sa lahat ng modernong device. Ngunit kung gusto mo pa ring gumana ang function, pagkatapos ay sa A-GPS activation line kailangan mong itakda ang DEFAULT_AGPS_ENABLE=TRUE.
10. Ang huling bersyon ng file ay kailangang i-save at ilipat sa telepono, at pagkatapos ay i-reboot.

Isang mahalagang punto: kung hindi mo nais na gawin ang lahat ng ito sa iyong sarili para sa iba't ibang mga kadahilanan, halimbawa, katamaran, takot na masira ang isang bagay sa system, atbp., pagkatapos ay maaari mong mahanap ang GPS.CONF file na may mga parameter na kailangan mo at kopyahin lang ito sa iyong smartphone. Ang natitira na lang ay i-restart ang telepono at gamitin ang pinahusay na GPS.

Bakit hindi pa gumagana ang GPS sa Android?

May iba pang dahilan para sa problema. Nangyayari na ang GPS sa Android ay hindi gumagana sa lahat (hindi naka-on, hindi naghahanap ng mga satellite, atbp.). Ang pag-reset ng system sa mga factory setting ay makakatulong sa paglutas ng problemang ito. Ginagawa ito sa pamamagitan ng mga setting ng telepono. Bilang karagdagan, ang gadget ay maaaring i-reflash o ibigay sa mga empleyado ng service center, na "maghuhukay" sa electronics at itama ang depekto.

Ang GPS ay isang satellite navigation system na sumusukat sa distansya, oras at tumutukoy sa lokasyon. Binibigyang-daan kang matukoy ang lokasyon at bilis ng mga bagay saanman sa Earth (hindi kasama ang mga polar region), sa halos anumang panahon, gayundin sa outer space malapit sa planeta. Ang sistema ay binuo, ipinatupad at pinatatakbo ng US Department of Defense.

Maikling katangian ng GPS

Ang US Department of Defense satellite navigation system ay GPS, tinatawag ding NAVSTAR. Ang sistema ay binubuo ng 24 navigation artificial earth satellites (NES), ground command-measuring complex at consumer equipment. Ito ay isang global, all-weather, navigation system na nagbibigay ng pagpapasiya ng mga coordinate ng mga bagay na may mataas na katumpakan sa three-dimensional near-Earth space. Ang mga GPS satellite ay inilalagay sa anim na medium-high na orbit (altitude 20,183 km) at may orbital period na 12 oras. Mayroong 4 na satellite sa bawat orbit. Ang 18 satellite ay ang pinakamababang bilang upang matiyak ang visibility sa bawat punto sa Earth ng hindi bababa sa 4 na satellite.

Ang pangunahing prinsipyo ng paggamit ng system ay upang matukoy ang lokasyon sa pamamagitan ng pagsukat ng mga distansya sa isang bagay mula sa mga puntong may kilalang mga coordinate - mga satellite. Ang distansya ay kinakalkula sa pamamagitan ng oras ng pagkaantala ng pagpapalaganap ng signal mula sa pagpapadala nito ng satellite hanggang sa pagtanggap nito sa pamamagitan ng antenna ng GPS receiver. Iyon ay, upang matukoy ang mga three-dimensional na coordinate, kailangang malaman ng GPS receiver ang distansya sa tatlong satellite at ang oras ng GPS system. Kaya, ang mga signal mula sa hindi bababa sa apat na satellite ay ginagamit upang matukoy ang mga coordinate at altitude ng receiver.

Ang sistema ay idinisenyo upang magbigay ng nabigasyon ng mga sasakyang panghimpapawid at mga barko at matukoy ang oras na may mataas na katumpakan. Magagamit ito sa two-dimensional navigation mode - 2D na pagtukoy ng mga parameter ng navigation ng mga bagay sa ibabaw ng Earth) at sa three-dimensional na mode - 3D (pagsukat ng mga parameter ng navigation ng mga bagay sa ibabaw ng Earth). Upang mahanap ang tatlong-dimensional na posisyon ng isang bagay, kinakailangan upang sukatin ang mga parameter ng nabigasyon ng hindi bababa sa 4 NIS, at para sa dalawang-dimensional na nabigasyon - hindi bababa sa 3 NIS. Gumagamit ang GPS ng pseudo-rangefinder method para sa pagtukoy ng posisyon at pseudo-radial velocity method para sa paghahanap ng bilis ng isang bagay.

Upang mapabuti ang katumpakan ang mga resulta ng pagpapasiya ay pinapakinis gamit ang isang Kalman filter. Ang mga GPS satellite ay nagpapadala ng mga signal ng nabigasyon sa dalawang frequency: F1 = 1575.42 at F2 = 1227.60 MHz. Radiation mode: tuloy-tuloy na may pseudonoise modulation. Ang mga signal ng nabigasyon ay isang pampublikong C/A code (course at acquisition), na ipinadala lamang sa F1 frequency, at isang protektadong P code (precision code), na inilalabas sa F1, F2 frequency.

Sa GPS, ang bawat NIS ay may sariling natatanging C/A code at natatanging P code. Ang ganitong uri ng satellite signal separation ay tinatawag na code separation. Nagbibigay-daan ito sa on-board na kagamitan na makilala kung saang satellite kabilang ang isang signal kapag lahat sila ay nagpapadala sa parehong dalas na Nagbibigay ang GPS ng dalawang antas ng serbisyo sa customer: PPS Precise Positioning Service at SPS Standard Positioning Service Ang PPS ay nakabatay sa isang tumpak na code, at SPS - magagamit sa publiko. Ang antas ng serbisyo ng PPS ay ibinibigay sa mga serbisyong militar at pederal ng US, at ang SPS ay ibinibigay sa mass civilian consumer Bilang karagdagan sa mga signal ng nabigasyon, ang satellite ay regular na nagpapadala ng mga mensahe na naglalaman ng impormasyon tungkol sa katayuan ng satellite, ang ephemeris nito, system. oras, pagtataya ng pagkaantala ng ionospheric, at mga tagapagpahiwatig ng pagganap. Ang onboard na kagamitan sa GPS ay binubuo ng isang antenna at isang tagapagpahiwatig ng receiver. Kasama sa PI ang isang receiver, isang computer, mga unit ng memorya, mga control at display device. Ang mga bloke ng memorya ay nag-iimbak ng kinakailangang data, mga programa para sa paglutas ng mga problema at pagkontrol sa pagpapatakbo ng tagapagpahiwatig ng receiver. Depende sa layunin, dalawang uri ng on-board na kagamitan ang ginagamit: espesyal at para sa mass consumer Ang espesyal na kagamitan ay idinisenyo upang matukoy ang mga kinematic na parameter ng mga missile, sasakyang panghimpapawid ng militar, mga barko at mga espesyal na sasakyang-dagat. Kapag naghahanap ng mga parameter ng object, gumagamit ito ng P at C/A code. Ang kagamitang ito ay nagbibigay ng halos tuloy-tuloy na mga pagpapasiya sa katumpakan: lokasyon ng bagay— 5+7 m, bilis — 0.05+0.15 m/s, oras — 5+15 ns

Pangunahing aplikasyon ng GPS navigation satellite system:

• Geodesy: gamit ang GPS, ang eksaktong mga coordinate ng mga punto at mga hangganan ng mga land plot ay tinutukoy
• Kartograpya: Ginagamit ang GPS sa kartograpiyang sibil at militar
• Navigation: Ginagamit ang GPS para sa parehong dagat at kalsada nabigasyon
• Satellite monitoring of transport: gamit ang GPS, ang posisyon at bilis ng mga sasakyan ay sinusubaybayan, at ang kanilang paggalaw ay kinokontrol
• Cellular: Ang unang mga mobile phone na may GPS ay lumitaw noong 90s. Sa ilang bansa, gaya ng USA, ginagamit ito upang mabilis na matukoy ang lokasyon ng isang taong tumatawag sa 911.
• Tectonics, Plate Tectonics: gamit ang GPS para obserbahan ang mga galaw at vibrations ng mga plates
• Aktibong libangan: may iba't ibang laro na gumagamit ng GPS, halimbawa, Geocaching, atbp.
• Geotagging: ang impormasyon, gaya ng mga litrato, ay “naka-link” sa mga coordinate salamat sa built-in o external na GPS receiver.

Pagpapasiya ng mga coordinate ng consumer

Pagpoposisyon ayon sa mga distansya sa mga satellite

Ang mga coordinate ng lokasyon ay kinakalkula batay sa mga sinusukat na distansya sa mga satellite. Apat na sukat ang kinakailangan upang matukoy ang lokasyon. Ang tatlong dimensyon ay sapat na kung maaari mong alisin ang mga hindi kapani-paniwalang solusyon sa pamamagitan ng ilang iba pang magagamit na paraan. Ang isa pang pagsukat ay kinakailangan para sa mga teknikal na kadahilanan.

Pagsukat ng distansya sa isang satellite

Ang distansya sa isang satellite ay natutukoy sa pamamagitan ng pagsukat sa dami ng oras na kinakailangan para sa isang signal ng radyo upang maglakbay mula sa satellite patungo sa amin. Parehong ang satellite at ang receiver ay bumubuo ng parehong pseudo-random code na mahigpit na sabay-sabay sa isang karaniwang sukat ng oras. Tukuyin natin kung gaano katagal ang signal mula sa satellite bago makarating sa amin sa pamamagitan ng paghahambing sa pagkaantala ng pseudo-random code nito na may kinalaman sa receiver code.

Tinitiyak ang perpektong timing

Ang tumpak na timing ay susi sa pagsukat ng mga distansya sa mga satellite. Ang mga satellite ay tumpak sa oras dahil mayroon silang mga atomic na orasan na nakasakay. Maaaring hindi perpekto ang receiver clock, dahil ang drift nito ay maaaring alisin gamit ang mga kalkulasyon ng trigonometriko. Upang makuha ang pagkakataong ito, kinakailangang sukatin ang distansya sa ikaapat na satellite. Ang pangangailangan para sa apat na sukat ay tinutukoy ng disenyo ng tatanggap.

Pagtukoy sa posisyon ng satellite sa outer space.

Upang kalkulahin ang aming mga coordinate, kailangan naming malaman ang parehong mga distansya sa mga satellite at ang lokasyon ng bawat isa sa outer space. Ang mga GPS satellite ay naglalakbay nang napakataas na ang kanilang mga orbit ay napakatatag at maaaring mahulaan nang may mahusay na katumpakan. Ang mga istasyon ng pagsubaybay ay patuloy na sinusukat ang maliliit na pagbabago sa mga orbit, at ang data tungkol sa mga pagbabagong ito ay ipinapadala mula sa mga satellite.

Ionospheric at atmospheric signal pagkaantala.

Mayroong dalawang paraan na maaaring gamitin upang mapanatiling pinakamaliit ang error. Una, maaari naming hulaan kung ano ang karaniwang pagbabago ng bilis sa isang karaniwang araw, sa ilalim ng average na mga kondisyon ng ionospheric, at pagkatapos ay maglapat ng pagwawasto sa lahat ng aming mga sukat. Ngunit, sa kasamaang-palad, hindi araw-araw ay karaniwan. Ang isa pang paraan ay upang ihambing ang mga bilis ng pagpapalaganap ng dalawang signal na may magkaibang mga frequency ng carrier. Kung ihahambing natin ang oras ng pagpapalaganap ng dalawang magkaibang-frequency na bahagi ng signal ng GPS, malalaman natin kung anong uri ng paghina ang naganap. Ang paraan ng pagwawasto na ito ay medyo kumplikado at ginagamit lamang sa pinaka-advanced, tinatawag na "dual-frequency" na mga GPS receiver.

Multipath.

Ang isa pang uri ng error ay "multipath" na mga error. Nangyayari ang mga ito kapag ang mga signal na ipinadala mula sa isang satellite ay paulit-ulit na nakikita mula sa nakapalibot na mga bagay at ibabaw bago maabot ang receiver.

Geometric na kadahilanan na nagpapababa ng katumpakan.

Ang mga mahuhusay na receiver ay nilagyan ng mga computational procedure na nagsusuri sa mga kamag-anak na posisyon ng lahat ng napapansing satellite at pumili ng apat na kandidato mula sa kanila, i.e. pinakamahusay na nakaposisyon sa apat na satellite.

Nagreresulta sa katumpakan ng GPS.

Ang resultang error sa GPS ay tinutukoy ng kabuuan ng mga error mula sa iba't ibang pinagmulan. Ang kontribusyon ng bawat isa ay nag-iiba depende sa mga kondisyon ng atmospera at sa kalidad ng kagamitan. Bilang karagdagan, ang katumpakan ay maaaring sadyang bawasan ng US Department of Defense bilang resulta ng pag-install ng tinatawag na S/A mode (Selective Availability) sa mga GPS satellite. Idinisenyo ang mode na ito upang pigilan ang isang potensyal na kaaway na magkaroon ng taktikal na kalamangan sa pagpoposisyon ng GPS. Kapag at kung nakatakda ang mode na ito, gagawa ito ng pinakamahalagang bahagi ng kabuuang error sa GPS.

Konklusyon:

Katumpakan ng pagsukat ang paggamit ng GPS ay depende sa disenyo at klase ng receiver, ang bilang at lokasyon ng mga satellite (sa totoong oras), ang estado ng ionosphere at ang kapaligiran ng Earth (mabigat na ulap, atbp.), ang pagkakaroon ng interference at iba pang mga kadahilanan. Ang mga GPS device na "Sambahayan", para sa mga user na "sibilyan", ay may error sa pagsukat sa saklaw mula ±3-5m hanggang ±50m at higit pa (sa karaniwan, ang tunay na katumpakan, na may kaunting interference, kung mga bagong modelo, ay ±5-15 metro. sa plano). Ang pinakamataas na posibleng katumpakan ay umaabot sa +/- 2-3 metro nang pahalang. Taas – mula ±10-50m hanggang ±100-150 metro. Magiging mas tumpak ang altimeter kung i-calibrate mo ang digital barometer sa pinakamalapit na punto na may alam na eksaktong altitude (mula sa isang regular na atlas, halimbawa) sa isang patag na lupain o sa pamamagitan ng kilalang atmospheric pressure (kung hindi ito masyadong mabilis na nagbabago kapag ang panahon pagbabago). High-precision meters ng "geodetic class" - mas tumpak sa dalawa o tatlong order ng magnitude (hanggang sa isang sentimetro, sa plano at sa taas). Ang aktwal na katumpakan ng mga sukat ay tinutukoy ng iba't ibang mga kadahilanan, halimbawa, distansya mula sa pinakamalapit na base (pagwawasto) na istasyon sa lugar ng serbisyo ng system, multiplicity (bilang ng mga paulit-ulit na pagsukat / akumulasyon sa isang punto), naaangkop na kontrol sa kalidad ng trabaho, antas ng pagsasanay at praktikal na karanasan ng espesyalista. Ang ganitong mataas na katumpakan na kagamitan ay maaari lamang gamitin ng mga dalubhasang organisasyon, mga espesyal na serbisyo at militar.

Upang mapabuti ang katumpakan ng nabigasyon Inirerekomenda na gumamit ng GPS receiver sa isang bukas na espasyo (walang mga gusali o nakatakip na mga puno sa malapit) na may medyo patag na lupain, at magkonekta ng karagdagang panlabas na antenna. Para sa mga layunin ng marketing, ang mga naturang device ay kinikilala ng "dobleng pagiging maaasahan at katumpakan" (tumutukoy sa sabay-sabay na ginamit na dalawang satellite system, Glonass at Gypies), ngunit ang aktwal na pagpapabuti sa mga parameter (nadagdagang katumpakan ng pagpapasiya ng coordinate) ay maaaring umabot sa iilan lamang sampu-sampung porsyento. Tanging isang kapansin-pansing pagbawas sa mainit-init na oras ng pagsisimula at tagal ng pagsukat ang posible

Ang kalidad ng mga pagsukat ng GPS ay lumalala kung ang mga satellite ay matatagpuan sa kalangitan sa isang siksik na sinag o sa isang linya at "malayo" - malapit sa abot-tanaw (lahat ito ay tinatawag na "masamang geometry") at mayroong signal interference (mataas na gusali na gusali. humaharang sa signal, mga puno, matarik na bundok sa malapit, na sumasalamin sa signal ). Sa araw na bahagi ng Earth (kasalukuyang iluminado ng Araw) - pagkatapos na dumaan sa ionospheric plasma, ang mga signal ng radyo ay humina at nasira ang isang order ng magnitude na mas malakas kaysa sa bahagi ng gabi. Sa panahon ng isang geomagnetic na bagyo, pagkatapos ng malalakas na solar flare, posible ang mga pagkaantala at mahabang pagkaantala sa pagpapatakbo ng mga kagamitan sa satellite navigation.

Ang aktwal na katumpakan ng GPS ay depende sa uri ng GPS receiver at ang mga tampok ng pagkolekta at pagproseso ng data. Ang mas maraming mga channel (dapat mayroong hindi bababa sa 8) sa navigator, mas tumpak at mabilis ang tamang mga parameter ay natutukoy. Kapag tumatanggap ng "auxiliary A-GPS location server data" sa pamamagitan ng Internet (sa pamamagitan ng packet data transfer, sa mga telepono at smartphone), ang bilis ng pagtukoy ng mga coordinate at lokasyon sa mapa ay tumataas.

WAAS (Wide Area Augmentation System, sa kontinente ng Amerika) at EGNOS (European Geostationary Navigation Overlay Services, sa Europe) - mga differential subsystem na nagpapadala sa pamamagitan ng geostationary (sa mga altitude mula 36 libong km sa mas mababang latitude hanggang 40 libong kilometro sa itaas ng gitna at mataas na latitude ) mga satellite na nagwawasto ng impormasyon sa mga GPS receiver (ipinakilala ang mga pagwawasto). Mapapabuti nila ang kalidad ng pagpoposisyon ng isang rover (field, mobile receiver) kung ang ground-based na base correction station (mga stationary reference signal receiver na mayroon nang high-precision coordinate reference) ay matatagpuan at tumatakbo sa malapit. Sa kasong ito, dapat na sabay na subaybayan ng field at base receiver ang mga satellite ng parehong pangalan.

Upang mapataas ang bilis ng pagsukat Inirerekomenda na gumamit ng multi-channel (8-channel o higit pa) na receiver na may panlabas na antenna. Hindi bababa sa tatlong GPS satellite ang dapat na nakikita. Kung mas marami, mas maganda ang resulta. Ang magandang visibility ng kalangitan (open horizon) ay kailangan din. Ang isang mabilis, "mainit" (na tumatagal sa mga unang segundo) o "mainit na pagsisimula" (kalahating minuto o isang minuto, sa oras) ng receiving device ay posible kung naglalaman ito ng up-to-date, sariwang almanac. Sa kaso kapag ang navigator ay hindi ginagamit sa loob ng mahabang panahon, ang receiver ay napipilitang tumanggap ng buong almanac at, kapag ito ay naka-on, ang isang malamig na pagsisimula ay isasagawa (kung ang aparato ay sumusuporta sa AGPS, pagkatapos ay mas mabilis - hanggang sa ilang segundo). Upang matukoy lamang ang mga pahalang na coordinate (latitude/longitude), maaaring sapat na ang mga signal mula sa tatlong satellite. Upang makakuha ng three-dimensional (na may taas) na mga coordinate, kailangan mo ng hindi bababa sa apat na coordinate. Ang pangangailangang lumikha ng sarili nating, domestic navigation system ay dahil sa katotohanan na ang GPS ay Amerikano, mga potensyal na kalaban na maaaring sa anumang oras, sa kanilang militar at geopolitical na mga interes, piliing hindi paganahin, "jam", baguhin ito sa anumang rehiyon o dagdagan ang artipisyal , isang sistematikong error sa mga coordinate (para sa mga dayuhang mamimili ng serbisyong ito), na laging naroroon sa panahon ng kapayapaan.

Katumpakan ng pagsukat Ang paggamit ng GLONASS/GPS ay depende sa disenyo at klase ng receiver, ang bilang at lokasyon ng mga satellite (sa totoong oras), ang estado ng ionosphere at ang kapaligiran ng Earth (mabigat na ulap, atbp.), ang pagkakaroon ng interference at iba pang mga kadahilanan .

Ang mga GPS device na "Sambahayan", para sa mga user na "sibilyan", ay may error sa pagsukat sa hanay mula ±3-5m hanggang ±50m at higit pa (sa karaniwan, ang tunay na katumpakan, na may kaunting interference, kung mga bagong modelo, ay ±5-15 metro sa plano). Ang pinakamataas na posibleng katumpakan ay umaabot sa +/- 2-3 metro nang pahalang. Taas - mula ±10-50m hanggang ±100-150 metro. Magiging mas tumpak ang altimeter kung i-calibrate mo ang digital barometer sa pinakamalapit na punto na may alam na eksaktong altitude (mula sa isang regular na atlas, halimbawa) sa isang patag na lupain o sa pamamagitan ng kilalang atmospheric pressure (kung hindi ito masyadong mabilis na nagbabago kapag ang panahon pagbabago).

High-precision meters ng "geodetic class" - mas tumpak sa dalawa o tatlong order ng magnitude (hanggang sa isang sentimetro, sa plano at sa taas). Ang aktwal na katumpakan ng mga sukat ay tinutukoy ng iba't ibang mga kadahilanan, halimbawa, distansya mula sa pinakamalapit na base (pagwawasto) na istasyon sa lugar ng serbisyo ng system, multiplicity (bilang ng mga paulit-ulit na pagsukat / akumulasyon sa isang punto), naaangkop na kontrol sa kalidad ng trabaho, antas ng pagsasanay at praktikal na karanasan ng espesyalista. Ang ganitong mataas na katumpakan na kagamitan ay maaari lamang gamitin ng mga dalubhasang organisasyon, mga espesyal na serbisyo at militar.

Upang mapabuti ang katumpakan ng nabigasyon Inirerekomenda na gumamit ng isang multi-system na Glanas / GPS receiver - sa isang bukas na espasyo (walang mga kalapit na gusali o naka-overhang na mga puno) na may medyo patag na lupain, at kumonekta ng karagdagang panlabas na antenna. Para sa mga layunin ng marketing, ang mga naturang device ay kinikilala ng "dobleng pagiging maaasahan at katumpakan" (tumutukoy sa sabay-sabay na ginamit na dalawang satellite system, Glonass at Gypies), ngunit ang aktwal na pagpapabuti sa mga parameter (nadagdagang katumpakan ng pagtukoy ng mga coordinate) ay maaaring umabot lamang sa hanggang ilang sampung porsyento. Tanging isang kapansin-pansing pagbawas sa mainit-init na oras ng pagsisimula at tagal ng pagsukat ang posible.

Ang kalidad ng mga pagsukat ng GPS ay lumalala kung ang mga satellite ay matatagpuan sa kalangitan sa isang siksik na sinag o sa isang linya at "malayo" - malapit sa abot-tanaw (lahat ito ay tinatawag na "masamang geometry") at mayroong signal interference (mataas na gusali na gusali. humaharang, sumasalamin sa signal, mga puno, matarik na bundok sa malapit ). Sa araw na bahagi ng Earth (kasalukuyang iluminado ng Araw) - pagkatapos na dumaan sa ionospheric plasma, ang mga signal ng radyo ay humina at nasira ang isang order ng magnitude na mas malakas kaysa sa bahagi ng gabi. Sa panahon ng isang geomagnetic na bagyo, pagkatapos ng malalakas na solar flare, posible ang mga pagkaantala at mahabang pagkaantala sa pagpapatakbo ng mga kagamitan sa satellite navigation.

Ang aktwal na katumpakan ng GPS ay depende sa uri ng GPS receiver at ang mga tampok ng pagkolekta at pagproseso ng data. Ang mas maraming mga channel (dapat mayroong hindi bababa sa 8) sa navigator, mas tumpak at mabilis ang tamang mga parameter ay natutukoy. Kapag tumatanggap ng "auxiliary A-GPS location server data" sa pamamagitan ng Internet (sa pamamagitan ng packet data transfer, sa mga telepono at smartphone), ang bilis ng pagtukoy ng mga coordinate at lokasyon sa mapa ay tumataas.

WAAS (Wide Area Augmentation System, sa kontinente ng Amerika) at EGNOS (European Geostationary Navigation Overlay Services, sa Europe) - mga differential subsystem na nagpapadala sa pamamagitan ng geostationary (sa mga altitude mula 36 libong km sa mas mababang latitude hanggang 40 libong kilometro sa itaas ng gitna at mataas na latitude ) mga satellite na nagwawasto ng impormasyon sa mga receiver ng GPS (ipinakilala ang mga pagwawasto). Mapapabuti nila ang kalidad ng pagpoposisyon ng isang rover (field, mobile receiver) kung ang ground-based na base correction station (mga stationary reference signal receiver na mayroon nang high-precision coordinate reference) ay matatagpuan at tumatakbo sa malapit. Sa kasong ito, dapat na sabay na subaybayan ng field at base receiver ang mga satellite ng parehong pangalan.

Upang mapataas ang bilis ng pagsukat Inirerekomenda na gumamit ng multi-channel (8-channel o higit pa), multi-system (Glonas / Gps) na receiver na may panlabas na antenna. Hindi bababa sa tatlong GPS at dalawang GLONASS satellite ang dapat na nakikita. Kung mas marami, mas maganda ang resulta. Ang magandang visibility ng kalangitan (open horizon) ay kailangan din.

Ang isang mabilis, "mainit" (na tumatagal sa mga unang segundo) o "mainit na pagsisimula" (kalahating minuto o isang minuto, sa oras) ng receiving device ay posible kung naglalaman ito ng up-to-date, sariwang almanac. Sa kaso kapag ang navigator ay hindi ginagamit sa loob ng mahabang panahon, ang receiver ay napipilitang tumanggap ng buong almanac at, kapag ito ay naka-on, ang isang malamig na pagsisimula ay isasagawa (kung ang aparato ay sumusuporta sa AGPS, pagkatapos ay mas mabilis - hanggang sa ilang segundo).

Upang matukoy lamang ang mga pahalang na coordinate (latitude/longitude), maaaring sapat na ang mga signal mula sa tatlong satellite. Upang makakuha ng three-dimensional (na may taas) na mga coordinate, hindi bababa sa apat na coordinate ang kailangan.

Praktikal na aplikasyon ng isa sa mga pinaka-natitirang modernong development - ang global positioning system GPS (Global Positioning System), ang katumpakan ng pagtukoy ng lokasyon ng isang bagay ay depende sa antas ng error na nangyayari kapag sumusukat ng mga distansya mula sa terminal hanggang sa mga satellite. Tinutukoy ng antas ng impluwensya ng ilang mga kadahilanan kung gaano katumpak ang lokasyon ng GPS receiver kung ang error na ito ay magiging isang metro o sampu, o kahit isang daang metro.

Ang mga salik na direktang nakakaimpluwensya sa antas ng error ay kinabibilangan ng mga sumusunod:

Espesyal na Error (SA);

Kalidad ng satellite geometry;

Gravitational influences;

Mga impluwensya ng ionosphere;

Mga impluwensya ng troposphere;

Mga pagmuni-muni ng signal;

Relativity ng pagsukat ng oras;

Mga error sa rounding at computational

Espesyal na error

Ang kadahilanan na ito ay isang artipisyal na error, isang sinadya na pagbaluktot ng tiyempo ng signal na ipinadala ng satellite, bilang isang resulta kung saan ang katumpakan ng pagtukoy ng lokasyon ng isang bagay sa pamamagitan ng isang aparatong GPS ay nabawasan sa 50-150 metro. Ang error ay artipisyal na ipinakilala sa mga signal ng satellite alinsunod sa mga kinakailangan ng SA mode - selective availability (selective access), ang gawain kung saan ay upang limitahan ang katumpakan ng mga sukat para sa mga sibilyang GPS receiver.

Ang dahilan ng paglikha ng "espesyal na error" ay upang matiyak ang pambansang seguridad ng US. Sa panahon ng organisasyon at pag-unlad nito, ang GPS global positioning system ay isang eksklusibong military development na idinisenyo upang matugunan ang mga pangangailangan ng mga ahensyang nagpapatupad ng batas. Sa paglipas lamang ng panahon, ang sistema ng nabigasyon ay nakatanggap ng komersyal na aplikasyon, at ang kakayahang matukoy ang lokasyon ay naging available sa mga sibilyan. Bilang karagdagan sa mga purong mapayapang layunin, ang positioning system ay maaaring gamitin para sa iba't ibang malisyosong aktibidad na magdulot ng direktang banta sa seguridad. Kaya, magagamit ng mga teroristang organisasyon ang GPS upang matukoy ang lokasyon ng mga madiskarteng bagay at tumpak na i-target ang mga malalayong armas.

Gayunpaman, naka-off ang selective access mode dahil sa malawakang paggamit ng global positioning system, nangyari ito noong Mayo 2000, at ang desisyon tungkol dito ay personal na ginawa ng US President. Ang kaganapan ay naging susi sa kasaysayan ng pag-unlad ng GPS navigation, siyempre - pagkatapos ng lahat, mula sa sandaling iyon, ang mga bagong horizon para sa paggamit ng isang sistema para sa tumpak na pagpapasiya ng mga coordinate ay binuksan para sa mga pribadong komersyal na negosyo at ordinaryong mamamayan. Dahil ang SA mode ay naka-off, ang katumpakan ng mga pagbabasa ng instrumento ay tumaas mula 50-100 metro hanggang 6-7 metro. Ang paunang kinakailangan para sa kumpletong pagsasara ay isang bahagyang pagsasara na isinagawa noong 1990 sa panahon ng Gulf War. Sa oras na iyon, ang US Army ay walang sapat sa sarili nitong karaniwang mga receiver na magpapahintulot sa kanila na mag-navigate sa disyerto, at mga 10 libong yunit ng mga navigator para sa mga layuning "sibilyan" ang binili.

Kalidad ng geometry ng satellite

Ang susunod na kadahilanan na nakakaimpluwensya sa katumpakan ng mga pagbabasa ng GPS receiver ay ang kalidad ng satellite geometry - ang likas na katangian ng kamag-anak na posisyon ng mga satellite na may kaugnayan sa receiver. Ang katumpakan ng pagtukoy ng lokasyon ay direktang nakasalalay sa bilang ng mga satellite sa "visibility zone" ng device, gayundin sa kung paano ipinamamahagi ang mga satellite na ito sa kalangitan. Ang lahat ng mga kalkulasyon ay hindi nakabatay sa pagtukoy ng distansya tulad nito, kundi pati na rin sa intersection ng mga tuwid na linya na nabuo ng mga distansya mula sa GPS receiver sa bawat isa sa mga nakikitang satellite. Ang mga intersection na ito ang bumubuo sa zone ng posibleng lokasyon ng bagay, at kung mas malawak ang zone, mas mababa ang katumpakan ng pagpapasiya.

Ang pinakamainam na opsyon sa pagsukat ay itinuturing na ratio ng mga distansya mula sa terminal hanggang sa apat na satellite nang sabay-sabay, 28 satellite ang umiikot sa orbit ng Earth saanman sa mundo. Ang mga satellite ay pantay na ipinamamahagi sa orbit sa taas na 20,350 km. Para sa mataas na katumpakan ng mga sukat, kinakailangan na ang mga satellite, na nasa saklaw ng visibility ng device, ay paghiwalayin ng maximum na posibleng distansya. Kung ang lahat ng apat na satellite ay matatagpuan, halimbawa, sa hilagang-kanluran lamang na nauugnay sa aparato, posible na imposibleng matukoy ang lokasyon, o ang katumpakan ng pagpapasiya ay magiging hindi kasiya-siya (100 - 150 m). Ang lugar ng posibleng lokasyon ng aparato (intersection ng mga tuwid na linya) ay magiging napakalaki, na negatibong makakaapekto sa katumpakan.

Ang kalidad ng satellite geometry ay lalong mahalaga kapag ang GPS receiver ay matatagpuan sa isang lugar kung saan ang mga satellite ay maaaring natatakpan ng natural o artipisyal na mga hadlang. Ang mga ito ay maaaring mga bundok, bangin, matataas na gusali sa mga naturang lugar, ang bilang ng mga satellite na maaaring makita ng aparato nang sabay-sabay ay mahalaga, mas kaunting mga satellite na nakikita, mas mababa ang katumpakan ng pagtukoy ng lokasyon. Habang ang isa o higit pang mga satellite ay nananatiling nakatago, o ang signal ng isa sa mga satellite ay na-block, sinusubukan ng system na tukuyin ang posisyon gamit ang mga natitirang satellite.

Mayroong isang sistema para sa pagtatasa ng kalidad ng satellite geometry, na ginagamit ng mga tagagawa ng mga GPS navigation device at na nagpapakilala sa antas ng pagkawala ng katumpakan nang direkta dahil sa lokasyon ng mga satellite. Isinasaalang-alang ng tagapagpahiwatig ng DOP (Delution of Precision) ang bilang ng mga nakikitang satellite sa isang tiyak na punto ng oras at ang lokasyon ng mga satellite na may kaugnayan sa isa't isa.

Bilang karagdagan sa pangkalahatang tagapagpahiwatig ng DOP, ginagamit ang mga pagbabago nito:

PDOP - isinasaalang-alang ng tagapagpahiwatig na ito ang pagbaba sa katumpakan ng lokasyon nang hindi isinasaalang-alang ang mga posibleng pagkakamali sa pagtukoy ng oras;

GDOP – isinasaalang-alang ang pagbaba sa katumpakan na isinasaalang-alang ang mga error sa oras;

HDOP - isinasaalang-alang lamang ang katumpakan ng pahalang na posisyon;

VDOP - ang tagapagpahiwatig ay isinasaalang-alang lamang ang vertical na katumpakan;

TDOP – accounting ng katumpakan ng oras

Gumagamit ang mga user ng mga device ng pangkalahatang tuntunin - mas mataas ang mga halaga ng DOP, mas mababa ang katumpakan ng pagpapasiya. Bilang karagdagan, ang kalidad ng satellite geometry ay apektado ng latitude kung saan matatagpuan ang receiver, pati na rin ang kalapitan sa isa sa mga pole ng Earth (ang impluwensya ng atmospera).

Mga impluwensya ng gravitational

Ang paggalaw ng mga satellite na sumusuporta sa GPS system sa kanilang mga orbit ay medyo matatag, ngunit may ilang mga paglihis pa rin. Ang dahilan ng mga paglihis na ito ay ang gravitational field ng mga bagay sa kalawakan - ang Araw at ang Buwan. Upang madaig ang gayong mga impluwensya, ang data sa kasalukuyang orbit ay patuloy na inaayos at ipinapadala sa mga receiver sa naprosesong anyo. Ngunit, sa kabila ng mga hakbang na ginawa, ang mga impluwensya ng gravitational ay humahantong pa rin sa mga pagkakamali sa pagsukat ng posisyon;

Mga impluwensya ng ionosphere

Ang isang kadahilanan na may malaking epekto sa katumpakan ng mga kalkulasyon ay ang pagkakaiba sa bilis kung saan ang signal ay naglalakbay mula sa satellite sa kalawakan at sa iba't ibang mga layer ng atmospera. Kaya, kung sa kalawakan ang bilis ng signal ay katumbas ng bilis ng liwanag, kung gayon sa troposphere, pati na rin sa ionosphere, ang bilis na ito ay mas mababa.

Sa isang altitude na 80 hanggang 100 km mula sa Earth, bilang isang resulta ng impluwensya ng solar energy, isang malaking halaga ng mga positibong sisingilin na ion ay puro. Sa mga layer ng ionosphere, ang mga signal mula sa mga satellite, na mga electromagnetic wave, ay na-refracted, dahil sa kung saan ang oras ng kanilang pagpasa sa mga layer na ito ay tumataas. Upang mapagtagumpayan ang impluwensya ng salik na ito, ang mga pagkalkula ng pagwawasto na ginawa ng tatanggap mismo ay ginagamit, dahil ang mga posibleng bilis ng paghahatid ng signal sa pamamagitan ng iba't ibang mga layer ng ionosphere ay napag-aralan nang mabuti.

Ngunit gayon pa man, ang mga terminal ng GPS (mga GPS tracker) na inilaan para sa paggamit ng sibilyan ay hindi makakagawa ng mga pagsasaayos kung sakaling magkaroon ng mga hindi inaasahang pagbabago na maaaring dulot ng solar wind. Ang mga tatanggap na binuo para sa mga pangangailangan ng hukbo ay tumatanggap ng dalawang uri ng mga signal na may iba't ibang mga frequency, ayon sa pagkakabanggit, na may iba't ibang bilis ng pagpasa sa ionosphere. Samakatuwid, ang pagkakaiba sa kanilang oras ng pagdating ay ginagawang posible na iwasto ang error na lumitaw kapag kinakalkula ang bilis ng paghahatid ng signal sa pamamagitan ng ionosphere.

Mga impluwensya ng troposphere

Kapag ang isang signal ay dumaan sa troposphere, ang mga pagbaluktot ay nangyayari dahil sa mga kadahilanan ng panahon, ibig sabihin, iba't ibang mga konsentrasyon ng singaw ng tubig. Ang paghula sa antas ng konsentrasyon ng singaw ay kasing hirap ng paghula sa lagay ng panahon, kaya ang paggawa ng pagwawasto gamit ang paraan ng pagkalkula ay lubhang problemado. Sa kabilang banda, ang magnitude ng error na dulot ng mga kakaibang pagpasa ng signal sa troposphere ay kapansin-pansing mas mababa kaysa sa impluwensya ng ionosphere, kaya isang tinatayang pagwawasto ang ginagamit.

Gayunpaman, ang data mula sa mga satellite na matatagpuan sa isang anggulo na mas mababa sa 10° hanggang sa abot-tanaw ay hindi kasama sa mga sukat para sa kadahilanang ito, dahil ang mga pagbaluktot ay medyo mataas. Ang mga mapa ng panahon ng iba't ibang mga rehiyon ay nagbibigay-daan sa iyo upang mas tumpak na i-configure ang mga receiver. Ang mga geostationary navigation coverage system na WAAS (America) at EGNOS (Europe) ay nagpapadala ng mga itinamang signal sa mga receiver na sumusuporta sa mga differential correction, ang data na ito ay makabuluhang nagpapabuti sa katumpakan ng posisyon.

Mga pagmuni-muni ng signal

Ang mga malalaking bagay na matatagpuan sa landas ng signal - mga matataas na gusali at iba pang mga bagay - ay kadalasang nagiging sanhi ng pagmuni-muni nito, na natatanggap ng terminal ng GPS kasama ang mga direktang signal. Nagreresulta ito sa pagbaluktot ng hanay habang tumatagal ang ipinapakitang signal upang maabot ang receiver, na nagreresulta sa error na ilang metro.

Medyo malakas na pinagmumulan ng radiation - mga istasyon ng radyo, tagahanap, atbp. - ay maaari ding makagambala sa mga pagsukat ng satellite.

Relativity ng pagsukat ng oras

Ang kahulugan ng susunod na kadahilanan na nakakaimpluwensya sa error sa pagsukat ng mga coordinate ng posisyon ng isang bagay ay nakasalalay sa mga pahayag ng teorya ng relativity. Sa partikular, ayon sa teoryang ito, sa mas mataas na bilis, mas mabagal ang paglipas ng oras. Ang satellite ay gumagalaw sa orbit sa bilis na halos 12 libong km/h, at nasa bilis na 3874 km/h. Ang oras ay lumilipas nang mas mabagal para sa isang gumagalaw na bagay kaysa sa isang nakatigil na bagay (sa Earth). Ang pagkakaiba ng oras (mga signal tungkol sa eksaktong oras ay ipinapadala mula sa satellite bilang bahagi ng isang karaniwang packet ng data) ay 7.2 microseconds bawat araw. Gayunpaman, ang pagkakamali na dulot ng salik na ito ay hindi gaanong mahalaga kung ihahambing sa sumusunod na pahayag ng parehong teorya ng relativity.

Ang teorya ng relativity ay nagpapakita rin na ang oras ay nakasalalay sa puwersa ng grabidad - mas malakas ang gravitational field, mas mabagal ang paggalaw ng oras. Iyon ay, may kaugnayan sa isang bagay na matatagpuan sa lupa, ang orasan ng satellite ay tatakbo nang mas mabilis, dahil ang huli ay napapailalim sa kapansin-pansing mas kaunting mga impluwensya ng gravitational. Ang epektong ito ay maaaring humantong sa mga deviation ng 38 microseconds bawat araw, na katumbas ng mga error sa pagkalkula ng 10 km. Upang ma-neutralize ang mga naturang epekto, hindi na kailangang gumawa ng mga patuloy na pagsasaayos at magsagawa ng mga karagdagang kalkulasyon sa halip, napagpasyahan na dalhin ang dalas ng orasan sa mga satellite sa isang tiyak na halaga.

Ang isa pang epekto na isinasaalang-alang sa mga pagsukat ng GPS lamang sa mga espesyal na kaso ay kilala bilang "Sagnak effect". Ang pangkalahatang kahulugan ng phenomenon ay ang isang bagay na matatagpuan sa Earth sa isang nakatigil na estado ay gumagalaw sa bilis na humigit-kumulang 500 km/h (ang bilis ng pag-ikot ng Earth). Ang kababalaghan ay humahantong sa ilang mga pagbaluktot at nakasalalay sa direksyon ng paggalaw ng bagay, kaya ang pagwawasto ay nangangailangan ng medyo kumplikadong mga kalkulasyon. Ang pagbaluktot ay maliit, bagaman sa ilang mga kaso ang salik na ito ay isinasaalang-alang kapag sumusukat.

Mga error sa rounding at computational

Kapag ang GPS receiver ay nagsagawa ng mga kalkulasyon ng posisyon, ang (terminal) na data ng oras ay naka-synchronize sa satellite time data. Gayunpaman, ang pag-ikot na ginawa ng receiver sa panahon ng mga kalkulasyon ay nagdudulot pa rin ng error, na nagbabago sa loob ng 1 m.

Konklusyon

Ang pagbubuod ng impormasyong ipinakita sa artikulong ito, nagbibigay kami ng isang talahanayan kung saan ang mga salik na humahantong sa pagbaluktot ng mga kalkulasyon ay makikita sa anyo ng isang tinatayang distansya ng error sa pagtukoy ng mga coordinate.

Sa kabuuan, ang lahat ng mga dahilan na nakakaapekto sa katumpakan ng pagtukoy sa lokasyon ng isang bagay ay katumbas ng isang error na humigit-kumulang 15 metro. Bago i-off ang SA selective access mode, ang error ay hanggang 100 metro. Ang pagbawas ng error ay makabuluhang naiimpluwensyahan ng mga naitama na data ng WAAS at EGNOS system, na nagpapababa sa impluwensya ng troposphere at mga impluwensyang gravitational na humahantong sa mga pagkakamali sa pagtukoy ng satellite orbit. Kaya, ang error ay maaaring mabawasan ng isa pang 3 hanggang 5 metro.

Alalahanin kung ilang beses kang nanumpa sa isang inosenteng navigator, natagpuan ang iyong sarili sa maling exit, sa highway sa halip na isang understudy, sa isang hindi pamilyar na sofa na ang iyong mukha ay natatakpan ng toothpaste... Well, okay, sa huling kaso, ang navigator walang kinalaman dito. Ngunit kung iisipin mo ito, hindi palaging dapat sisihin ang device para sa iba pang maling pagliko.

Birmingham, Inglatera

Ang software sa isang navigator o smartphone ay gumagana sa mga chips ng GPS, kung saan walang nagbago sa loob ng maraming taon. At sa mga satelayt na umiikot sa orbit sa loob ng mga dekada, wala nang mababago. Gayunpaman, ang American corporation na Broadcom ay nagnanais na baguhin ang umiiral na pagkakasunud-sunod ng mga bagay.

Isang interchange na dumadaan sa isang mataas na gusali. Osaka, Japan

Sa kumperensya ng ION GNSS+ sa Portland, ipinakita ang isang prototype ng BCM47755 GPS chip na angkop para sa komersyal na mass production na may limitasyon sa katumpakan na 30 cm sa halip na kasalukuyang 5 m!

Shanghai, China

Sa iba pang mga bagay, ang chip ay kumokonsumo ng kalahati ng mas maraming enerhiya (ang mga may-ari ng smartphone ay nagbukas ng champagne!) at hindi nalilito sa palisade ng mga matataas na gusali. Sinasabi ng mga kinatawan ng Broadcom na ang ilang mga modelo ng smartphone na ibebenta sa 2018 ay nilagyan ng bagong chip. Ngunit narito ang inis: hindi nila sinasabi kung alin.

Swindon, UK

Anumang satellite navigation receiver, ito man ang American GPS, Russian GLONASS, European Galileo o Japanese QZSS, ay gumagana nang halos pareho: kinakalkula nito ang lokasyon nito mula sa isang signal tungkol sa eksaktong lokasyon ng tatlo o higit pang mga satellite, gamit ang iba't ibang data, halimbawa, ang oras na kinakailangan para sa signal na maglakbay sa pagitan ng satellite at ng receiver.

Springfield, Virginia, USA

Bakit inilunsad ngayon ang mga bagong GPS chips? Una, pinagkadalubhasaan ng Broadcom ang paggawa ng mga processor sa 28-nanometer na arkitektura. At pangalawa, tumaas ang konstelasyon ng mga bagong henerasyong navigation satellite. Mayroong higit sa isang format para sa pagpapadala ng data sa pamamagitan ng mga satellite. Matagal nang ginagamit ang mga standard precision L1 signal, ngunit ngayon ay tumulong na ang mas malakas at broadband na L5 signal. Ayon sa Broadcom, kahit na may limitadong sky visibility sa malalaking lungsod, ang mga GPS device ay sabay-sabay na "nakikita" ang anim hanggang pitong satellite, at ito ay sapat na para gumana ang mga bagong high-precision chips.