Feed ng balita puno ng balita tungkol sa mga bagong pagsulong sa robotics. Isa sa mga pangunahing tagapagbalita sa lugar na ito, kung hindi man ang pinakamahalaga, ay ang kumpanyang Amerikano na Boston Dynamics. Ang kanyang mga robot ang unang nakikipagkumpitensya para sa atensyon ng publiko. At ang kumpanya mismo ay hindi lamang ang una sa industriya, kundi pati na rin ang hindi mapag-aalinlanganang pinuno sa mga tuntunin ng "hindi makatao" na saloobin sa mga nilalang nito. Walang awang sinisipa at itinutulak ng mga inhinyero ng Boston Dynamics ang kanilang mga robot upang ipakita ang kanilang natatanging katatagan.

Itinatag noong 1992 ng mga nagtapos ng Massachusetts Institute of Technology, ang kumpanya ay pumasok sa konstelasyon ng mga innovator, kumpanya at organisasyon na sumusulong sa mga high-tech na sektor ng ekonomiya ng US. Bilang karagdagan sa MIT, ito ay DARPA (ang US Defense Advanced Research Projects Agency) na pinondohan ang paglikha ng BigDog noong 2005, ang unang robot na nagdala ng katanyagan sa Boston Dynamics, at Google Corporation na bumili ng kumpanya sa pagtatapos ng 2013.

Noong Pebrero ng taong ito, ipinakilala ng kumpanya ang pinakamaraming humanoid robot kailanman. Pinakabagong bersyon Ang Atlas robot ay hindi lamang lumalabas nang malaya, na nagbubukas ng mga pinto para sa sarili nito, ngunit mahusay ding umaangkop sa pagbabago ng kapaligiran.

Kaya, ngayon ay pag-uusapan natin ang tungkol sa mga pag-unlad ng Boston Dynamics - mga robot na nagulat sa amin, nagpasindak sa amin at kahit na nakaramdam kami ng kaunting awa.

BigDog - ang unang robot ng Boston Dynamics na ipinakita sa pangkalahatang publiko. Kung isinalin, ang pangalan ng robot ay "Big Dog". Ngunit hindi siya isang mekanikal na kopya ng isang aso. Ang mga paggalaw ng robot, siyempre, ay kahawig ng mga paggalaw ng mga hayop, ngunit wala silang mga analogue sa kalikasan.

Upang maunawaan kung bakit ito nangyari, kailangan mong bumalik sa 1977. Sa taong ito na si Marc Raibert, tagapagtatag ng Boston Dynamics, ay sumulat ng kanyang thesis na naglalarawan ng mga modelo ng paa. sa pinakamahusay na posibleng paraan angkop para sa paggalaw ng robot. Ang mga ideya mula sa gawaing ito ay naging batayan para sa marami sa mga pag-unlad ng kumpanya. Siyanga pala, si Mark Raibert ay 66 taong gulang na (2016) at nananatiling presidente ng kumpanya.

Sa pagtingin sa nakaraan, dapat sabihin na bago ang paglikha ng kanilang mga robot, ang mga inhinyero ng kumpanya ay abala sa paglikha software ginagamit sa larangan ng robotics. Madalas din silang tinanggap bilang consultant. Robodog - Nalikha ang Aibo at android Qrio kasama ang pakikilahok ng mga espesyalista sa Boston Dynamics.

At pagkatapos ay lumitaw ang militar. Kailangan ng DARPA ng transport robot na maaaring magdala ng kagamitan at tumulong sa mga sundalo sa mga lugar kung saan hindi makagalaw ang mga nakasanayang sasakyan. Ang BigDog ay nilikha sa pamamagitan ng utos ng ahensya. Ang kakaiba nito kumpara sa iba mga sasakyan ay na sa halip ng karaniwang mga gulong o track, mayroon itong apat na paa, tulad ng mga hayop. Nagbibigay-daan ito sa iyo na mag-navigate sa mga lugar kung saan hindi makadaan ang mga gulong o sinusubaybayang sasakyan.

Ang ginagawang katulad nito sa ibang mga sasakyan ay ang internal combustion engine. Ang BigDog ay nilagyan ng single-cylinder two-stroke Leopard go-kart engine, na ginagamit din sa mga racing kart. Ang lakas ng makina ay 15 lakas-kabayo. Yan lang ang makina na nagpapagana electric generator at ang hydraulic system ng robot ay gumagawa ng napakaraming ingay.

Hindi kailanman nalutas ng mga inhinyero ng kumpanya ang problema sa ingay. Ang robot, na nilikha para sa magkasanib na pagkilos kasama ang Marines, ay nagbukas ng kanilang mga posisyon at mga ruta ng paggalaw. Noong 2015, inabandona ng kumpanya ang karagdagang pag-unlad ng naturang mga robot.

Naging BigDog kakaibang phenomenon sa robotics dahil sa katatagan nito. Maaari siyang lumipat sa masungit na lupain at mapanatili ang kanyang balanse kahit na pagkatapos na itulak. Ang robot ay maaaring umakyat sa isang incline na 35 degrees at maglakad sa yelo. Ang mga pag-unlad na ginawa sa panahon ng paglikha nito ay ipinatupad sa iba pang mga robot.

Kung ang BigDog ay higit pa sa isang prototype ng kumpanya, pagkatapos ay nilikha sa batayan nito LS3 ( Legged pangkat Suporta Mga sistema ) aka AlphaDog ay naibigay na sa militar para sa pagsubok. Ang mga unang pagsubok ay naganap sa Hawaii.

Sa panahon ng pagsubok, ang AlphaDog ay nakapaglakad ng 20 kilometro, na madaling nalampasan ang lahat ng mga hadlang. Kasabay nito, nagdala siya ng kargada na tumitimbang ng 180 kilo. Ang mga susunod na pagsubok ng robot ay naganap sa isang kakahuyan na lugar ng Virginia. Dito na siya nakapaglakbay ng 32 kilometro sa isang gasolinahan. Sinubukan din ang AlphaDog sa mga urban na lugar.

Ang robot ay nakakasunod sa operator at nakakaintindi mga utos ng boses. Ang AlphaDog ay nilagyan ng maraming mga sensor, salamat sa kung saan nagagawa nitong makita ang mga hadlang at maiwasan ang mga ito nang hindi nawawala ang ruta nito. Salamat din sa kanila, sinusunod niya ang operator ng gabay, ngunit para sa mas mahusay na pamamahala Gumagamit din ang robot ng mga sensor na nakakabit sa mga binti ng taong kasama ng robot.

Ang pagbuo ng "serye ng aso" ay isang robot Spot . Hindi tulad ng mga nakaraang robot na may apat na paa, ang Spot ay nilagyan ng electric motor at baterya. Binabawasan nito ang antas ng ingay, ngunit tulad ng nakikita mo mula sa demo na video, hindi nito ganap na inaalis. Siya ay mayroon mas maliliit na sukat at higit pa sa mga nauna nito. Malamang na hindi na ito magagamit bilang isang mule, ngunit ang robot ay perpekto para sa mga operasyon sa paghahanap at pagsagip.

Tulad ng mga nakaraang robot, ito ay may kakayahang gumalaw sa paligid ng lupain. Ang maliit na sukat nito at ang de-kuryenteng motor ay nagbibigay-daan dito na lumipat sa loob ng mga gusali nang hindi nagdudulot ng abala sa iba. Ang mas kaunting timbang ay nagpapadali sa pag-akyat at pagbaba ng hagdan. Tulad ng iba pang mga robot sa seryeng ito, mayroon itong mahusay na katatagan, upang ipakita kung aling mga developer ang patuloy na sinisipa ito sa opisyal na video.

Kung saan may aso, dapat may pusa. Ang una sa Boston Dynamics feline family ay isang robot Cheetah . Ang robot, na ang pangalan ay isinalin bilang cheetah, ay ang kampeon sa mga robot sa bilis. Sa panahon ng pagsubok, ang robot cheetah ay umabot sa bilis na hanggang 45.5 km/h. Ngunit sa ganoong bilis, hindi siya makatakbo ng malayo. Dahil nakakatakbo lang siya sa treadmill. Ang Cheetah ay walang sariling haydroliko na sistema at samakatuwid ay nasa isang "tali".

Ang isang espesyal na tampok ng buong pusang pamilya ng mga robot ng kumpanya ay ang hindi pangkaraniwang flexible na likod nito. Paliko-liko ito sa bawat hakbang, parang hayop. Ito ay makabuluhang nagpapataas ng bilis.

Isang autonomous na bersyon ng Cheetah robot ang pinangalanan WildCat - ligaw na pusa. Hindi ito kasing bilis ng hinalinhan nito, ang bilis nito ay umaabot lamang sa 25.7 km/h, ngunit mayroon itong sariling source pagkain at nakakagalaw sa mga bukas na lugar. Hindi siya robot mule tulad ng mga unang robot na may apat na paa mula sa Boston Dynamics, ngunit isang sprinter scout.

Ngunit ang ligaw na pusa ay hindi lamang ang robot na maaaring "ipagkatiwalaan" sa isang operasyon ng reconnaissance. Ang kumpanya ay may mas maliliit na makina sa arsenal nito.

SandFlea - "sand flea", isang maliit, tumitimbang lamang ng limang kilo, robot sa apat na gulong. Ito ay kahawig ng isang radio-controlled na kotse at iyon mismo ang kung ano ito.

Ang espesyal na tampok ng robot ay ang kakayahang tumalon sa taas na hanggang 9 na metro, na nagbibigay ng kakayahang malampasan ang halos anumang balakid. Ang kakayahang ito ay ibinibigay sa robot ng isang pneumatic device na may compressed carbon dioxide, na sapat para sa mga 25 jumps.

Ang isang mahusay na pangkalahatang-ideya ng lugar ay ibinigay ng camera na nakasakay sa robot. At tinitiyak ng gyroscope ang katatagan sa paglipad at sa panahon ng landing.

Isa pang compact robot mula sa kumpanya RHex, ipinakilala noong 2012, ay isa ring master sa paglukso. Tulad ng SandFlea, ang robot ay malayuang kinokontrol ng isang operator gamit ang radio control. Hindi tulad ng ibang mga robot, mayroon siyang anim na paa, kung saan hindi karaniwan ang kanyang paggalaw, kaya naman natanggap niya ang palayaw na robot cockroach. Ang robot ay ganap na selyadong at hindi natatakot sa tubig at dumi. Tulad ng "sand flea" maaari itong gamitin para sa reconnaissance. Ang praktikal na saklaw ng paggamit ay 700 metro sa radius mula sa operator.

Noong unang panahon sa proseso ng ebolusyon, isang malayong ninuno ng tao ang nakatayo sa dalawang paa. Ebolusyon Mga robot sa Boston Sinusundan din ng Dynamics ang landas na ito. Petman ay ang unang bipedal upright robot ng kumpanya.

Hindi tulad ng ibang mga disenyo, hindi ito idinisenyo para sa panlabas na paggamit. Ang robot ay idinisenyo upang subukan ang mga chemical protective suit. Ang gawain nito ay gayahin ang isang tao at magbigay ng makatotohanang mga kondisyon sa pagsubok. Karamihan sa teknolohiya nito ay nagmula sa BigDog.

Atlas! Kailangan niyang magpakita ng maaga o huli. Isang matangkad na anthropomorphic na robot na may magandang postura at kakayahang gumalaw sa loob at labas. Habang ang mga humanoid robot mula sa ibang mga kumpanya ay mas mukhang mga laruang robot mula sa ating pagkabata kaysa sa mga tao, ang Atlas ay mukhang isang tao. O ang Terminator, depende sa kung gaano ka optimistiko tungkol sa hinaharap.

Ang unang bersyon ng robot ay ipinakita noong 2013. Sa panahon ng pag-unlad nito, ang Atlas ay sumailalim sa malalaking pagbabago. At higit sa lahat, nakalaya siya sa mga wire. Ang unang bersyon ng robot ay wala mga baterya, lahat ng kinakailangang enerhiya ay ibinibigay mula sa labas.

Ang taas ng na-update na robot ay halos 180 sentimetro, ito ay halos isang buong ulo na mas maikli kaysa sa hinalinhan nito (ito ay malinaw na makikita sa larawan sa itaas). Timbang - 81.5 kilo.

Tulad ng iba pang mga robot, ang ulo nito ay hindi idinisenyo upang "mag-isip", ngunit upang ilagay ang mga kagamitan sa pag-navigate. Gumagamit ang robot ng mga stereoscopic na video camera at mga optical sensor LIDAR. Kung titingnan mong mabuti ang mga self-driving na kotse ng Google, makikita mo ang mga katulad nito. Sa proseso ng pagkumpleto ng isang gawain, ang Atlas ay nakakahanap at nakikilala ang iba't ibang mga bagay at nagsasagawa ng ilang mga aksyon sa kanila.

Kung para sa mga naunang nilikha na robot ang isang mahusay na tagumpay ay matatag na paglalakad, kung gayon ang na-update na Atlas ay hindi lamang gumagalaw, ngunit maaaring magsagawa ng mga gawain gamit ang mga kamay nito. Nagagawa niyang buhatin at ilipat ang mga bagay, kabilang ang mga sitwasyon kung saan sadyang pinipigilan siyang gawin ito.

Halos bawat taon ay ina-update ng Boston Dynamics ang Atlas. Kung walang magbabago, sa susunod na taon ay makakakita tayo ng na-update na robot na may mga makabuluhang pagpapabuti. Maaaring ipagpalagay na sa susunod na taon ang mga inhinyero ng kumpanya ay magdaragdag ng mga kakayahan sa komunikasyon sa pag-andar nito. Magsasalita ang robot at makikilala ang mga mukha. Ipapakita nito ang iyong mga kasanayan sa komunikasyon sa mga tao.

Dahil ito ay mangangailangan ng malaki kapangyarihan sa pag-compute, kung gayon ang robot ay malamang na "mai-tether" muli. Ngayon lang magiging wireless na komunikasyon robot na may malakas na computer pagproseso ng natanggap na audio at visual na impormasyon. Kung ang lahat ng mga kalkulasyon na may kaugnayan sa paggalaw at pagpapanatili ng posisyon sa espasyo ay isasagawa ng isang computer na matatagpuan sa katawan, katawan, ng robot, kung gayon ang mas kumplikadong mga problema ay malulutas ng isang malayong "utak".

Mahirap sabihin ngayon kung ano ang sorpresa sa amin ng mga inhinyero ng kumpanya sa susunod. Hindi ibinibigay ng Boston Dynamics ang karamihan sa mga lihim nito. Ngunit masasabi natin nang may kumpiyansa na ang koponan ng kumpanya, na binubuo ng 80 empleyado lamang - mga inhinyero, mananaliksik, technician, ay nagtakdang lumikha ng pinakamaraming mga modernong robot sa mundo, ay gagawing mas kawili-wili ang ating mundo.

Noong nakaraang linggo, muling naakit ng kumpanya ang atensyon ng maraming mapagkukunan ng balita sa buong mundo.

Sa iyong channel sa YouTube na may pagitan ng ilang araw, naglathala ang mga taga-Boston ng dalawang maliliit na video: sa una, ang mala-aso na robot na SpotMini ay tumatakbo sa damuhan ng bakuran nang madali at walang katulad na kumpiyansa sa mga galaw nito, at sa pangalawa, ang humanoid robot. Atlas robot gumaganap ng iba't ibang mga jump, kabilang ang isang medyo kumplikadong acrobatic trick - isang backflip.

Ang kabuuang bilang ng mga panonood ng parehong mga video ay papalapit na sa 15 milyon, at ang Atlas gymnastic exercises ay pinanood ng higit sa 6 na milyong tao bawat araw. Ang mga robotics at advanced na teknolohiya ay hindi nangangahulugang hindi kawili-wili sa mga mambabasa ng site, kaya sa aming artikulo ngayon ay susubukan naming sabihin sa iyo ang nakakaaliw na kuwento ng mga tao at robot ng Boston Dynamics.

Ang Boston Dynamics ay itinatag ni Propesor Mark Raibert noong 1992. Bago ito, kilala si Mark bilang tagapagtatag at nangungunang researcher ng Leg Lab ("leg laboratory" - sa English) sa Massachusetts Institute of Technology. Ang mga empleyado ng laboratoryo ay nakikibahagi sa pananaliksik at paglikha ng mga dynamic na makina at mekanismo na gumagalaw sa tulong ng mga sumusuportang istruktura ("mga binti") na yumuko o umiikot sa isang bisagra.

Noong 1980s, si Mark at ang kanyang koponan ay bumuo ng isang hanay ng mga "jumpers", "walkers" at "runners", at sa gayon ay nagpayunir mga pangunahing kaalaman pagdidisenyo ng mga walker, at ang aklat ni Raibert sa paksa ng pagbabalanse ng mga makina na "Legged Robots That Balance" ay itinuturing na isang klasiko sa mga dalubhasang inhinyero at siyentipiko.

Ang interes ni Mark sa robotics ay lumitaw sa panahon ng kanyang mga taon ng pag-aaral at kalaunan ay inilaan niya ang kanyang buong buhay sa paksang ito. Sa kanyang PhD thesis na pinamagatang "Motor control and learning by the state space model" (1977), isinasaalang-alang niya ang posibilidad ng paggamit ng mga robot upang gayahin ang pag-uugali ng mga biological na organismo. Ngayon si Mr. Raibert ay 68 taong gulang na, gayunpaman, nananatili siyang presidente ng kumpanya at aktibong kasangkot sa lahat ng mga proyekto. Sa kabila ng kanyang pagiging presidential, mas gusto ni Mark ang mga Hawaiian shirt kaysa mga jacket at kurbata at masayahin at palakaibigan.

Inilalarawan ni Raibert ang koponan ng Boston Dynamics bilang "mga inhinyero lamang na gumagawa ng mga robot," ngunit sa katunayan, ang mga tagumpay ng Boston Dynamics ay mahirap maliitin. Ang bawat isa sa kanilang mga likha ay gumagamit ng mga pinaka-advanced na teknolohiya mula sa iba't ibang larangan: elektrikal, mekanikal, teknolohiya ng kompyuter, composite materials at iba pa. Ang Boston Dynamics ay tumatanggap ng pondo para sa karamihan ng mga proyekto nito mula sa mga mapagkukunan ng militar, kabilang ang Advanced Development Agency. mga proyekto sa pananaliksik Ang US Department of Defense (Defense Advanced Research Projects Agency - DARPA), pati na rin ang mga kinatawan ng Army, Navy at Marine Corps. Minsang sinabi ng Google, na nagmamay-ari ng Boston Dynamics mula 2013 hanggang 2017, na tinutupad nito ang mga obligasyon nito sa ilalim ng kontrata sa DARPA na nagkakahalaga ng $11 milyon.

Kapansin-pansin na ang pakikipagtulungan sa Google ay hindi nagtagumpay sa simula pa lamang. Binili ng korporasyon ang Boston Dynamics kasama ang siyam na iba pang kumpanya ng robotics noong 2013, ngunit hindi alam kung ano ang gagawin sa kanila. “Sa paglipas ng panahon, naramdaman naming lahat ang pader ng hindi pagkakaunawaan sa pagitan namin at nila - hindi kami bahagi ng Google, kahit papaano ay isang hiwalay na bagay"," sabi ng isa sa mga empleyado ng Boston Dynamics. Kaya, noong Hunyo 2017, ang Japanese telecommunications media corporation na SoftBank Group, na kilala na para sa paglikha ng Pepper robot, ay inihayag ang pagkuha ng Boston Dynamics.

BigDog ("malaking aso")

Ang pinakaunang robot na naging malawak na kilala ay ang BigDog, isang apat na paa na "mule" na idinisenyo upang maghatid ng mga kalakal. Ang Kagawaran ng Depensa ng Estados Unidos ay nangangailangan ng sasakyan na may kakayahang maglakbay sa mabagsik na lupain at magdala ng mabibigat na kagamitan. Ang mga unang modelo ng BigDog ay nilikha noong 2005 at nagkaroon ng mga sumusunod teknikal na katangian: taas 0.76 m, haba 0.91 m, timbang 110 kg, kapasidad ng pagkarga hanggang 155 kg, bilis ng paggalaw 5-7 km/h, kakayahang malampasan ang mga slope hanggang 35°, pati na rin ang kakayahang bumaba at bumangon pagkatapos isang pagkahulog.

Ang "Big Dog" ay isang kumplikado autonomous na sistema, pinapagana ng 15 hp internal combustion engine at kinokontrol ng on-board computer. Ang mga proseso ng computer malaking bilang mga sensor, na kinabibilangan ng mga sensor ng posisyon at puwersa sa mga bisagra, pakikipag-ugnayan sa lupa, pagkarga sa lupa, isang gyroscope, lidar, isang hanay ng mga video camera upang lumikha ng isang three-dimensional na imahe ng nakapaligid na mundo, mga sensor para sa presyon, temperatura, daloy ng panloob na likido at gasolina.

Noong 2009, iniharap ng militar ang mga kahilingan na gawing moderno ang robot. Ang proyekto ay tinawag na Legged Squad Support System, gayunpaman, tinawag mismo ng mga tagalikha ang kanilang brainchild na AlphaDog. Ang kapasidad ng pagkarga ay tumaas sa 185 kg, at ang saklaw ay lumampas sa 30 km. At marahil ang pinakamahalagang pagbabago ay ang kakayahan ng robot na tanggapin ang mga voice command ng operator.

Ang AlphaDog ay matagumpay na nasubok sa Marines noong 2015, gayunpaman, hindi ito pinagtibay para sa serbisyo. Kabilang sa mga nabanggit na dahilan mataas na gastos, pag-unmask ng ingay mula sa makina at posibleng mga problema para sa squad kung sakaling masira ang sasakyan sa panahon ng combat mission.

Ang kabuuang halaga ng pagbuo at pagpapatupad ng BigDog at AlphaDog ay lumampas sa $42 milyon. Ang pagpopondo ay ibinigay nang buo ng US Department of Defense.

Cheetah ("cheetah")

Ang susunod na modelo ay maaaring maituring na pinakamabilis na robot sa paglalakad sa mundo. Sa test bench, naabot ng Cheetah ang bilis na 29 mph (higit sa 46 km/h) - walang ibang tao sa mundo ang makakatakbo nang ganoon kabilis. Si Usain Bolt lamang ang umabot sa 44.7 km/h sa maikling panahon ng kanyang mga karera.

Ang disenyo ng likod ng robot ay sumusunod sa istraktura ng isang buhay na cheetah - nagagawa nitong yumuko pasulong at paatras, pinapataas ang haba ng hakbang at ang bilis ng paggalaw. Sa pagsasabi, ang pera para sa paglikha ng Cheetah ay inilaan ng DARPA sa ilalim ng Maximum Mobility and Manipulation program. Sa esensya, ang Cheetah ay isang prototype para sa pagsubok ng mga teknolohiya para sa paglikha ng mga mabibilis na walker. Ang robot ay hindi makagalaw sa labas ng kinatatayuan.

Ang pagbuo ng platform na ito ay isa pang robot na tinatawag na WildCat. Ipinagmamalaki din niya ang mga talaan ng bilis - pinakamataas na halaga umabot sa 32 km/h, na nagbibigay-daan sa ito na manguna sa mga autonomous four-legged na kotse. Ang robot ay may malaking sukat - ang taas nito ay 1.2 metro at ang timbang nito ay higit sa 150 kilo. Ang "puso" ng mekanismo ay ang panloob na combustion engine, na nagtutulak sa hydraulic system pump.

Sa kabilang banda, ang "Wild Cat" ay malayang nakakagalaw sa nakapaligid na mundo, at hindi lamang sa isang gilingang pinepedalan.

Tulad ng isang tunay na kabayo, ang WildCat ay may kakayahang maglakad, humakbang o tumakbo. Ang "wild cat" ay maaaring yumuko sa likod kapag tumatakbo, tulad ng ginagawa ng mga hayop.

Sand Flea ("sand flea")

Ang Sand Flea ay isang compact four-wheel platform. Ang bigat ng makina ay humigit-kumulang 5.5 kilo, at ang taas ay 15 cm lamang.

Ang isang natatanging tampok ng Sand Flea ay ang kakayahang tumalon ng hanggang 30 talampakan (9-10 metro), at sa gayon ay nalampasan ang karamihan sa mga hadlang.

Ang naka-compress na carbon dioxide na reserba ay sapat para sa humigit-kumulang 25 na pagtalon, at ang built-in na stabilization system ay nagpapanatili ng oryentasyon sa panahon ng paglipad. Maraming video camera ang nagbibigay ng all-round visibility.

Ang pagpopondo para sa proyekto ay ibinibigay ng Rapid Equipping Force (REF) ng Army at Sandia National Laboratory ng US Department of Energy. Gaya ng pinlano, ang Sand Flea at WildCat ay "scouts", kabaligtaran sa "loader" na BigDog.

Spot (“spot” ay isang pangalan ng aso sa mga bansang nagsasalita ng Ingles)

Isa pa robot na may apat na paa tinatawag na Spot, tulad ng mga pagbabago nito na SpotMini at New SpotMini, ay isang variation ng seryeng "aso". Kung ikukumpara sa BigDog, nawalan ng internal combustion engine ang mga sasakyan at nakakuha ng electric motor na may hydraulic drive at baterya. Ang desisyong ito ay may negatibong epekto sa awtonomiya at kapasidad ng pagkarga, ngunit naging posible na makabuluhang bawasan ang antas ng ingay.

Spot ay maaaring mag-navigate sa loob at labas, pati na rin ang paggamit ng hagdan at pagtagumpayan ang mababang obstacles. Ang taas ng makina ay halos 1 metro, timbang 75 kg. Ang maximum na kargamento ay 45 kg, bilang karagdagan, ang Spot ay may kakayahang magdala ng kargada na tumitimbang ng 23 kg sa loob ng 45 minuto sa isang singil ng baterya. Ang robot ay may mahusay na katatagan at nakakatayo sa kanyang mga paa pagkatapos ng mga sundot at sipa mula sa mga lumikha nito.

Ang SpotMini ay isang mas maliit na bersyon ng modelo ng Spot at, ayon sa mga inhinyero ng Boston Dynamics, ay inilaan para sa opisina o tahanan. Ito ay tumitimbang ng 25 kg (30 kg na may manipulator arm).

Ang SpotMini ay maaaring gumana nang halos 90 minuto mula sa built-in na baterya, depende sa kargada na dala nito, na "ayon sa pasaporte" ay 14 kg. Kasabay nito, ang SpotMini ang pinakatahimik na robot na nilikha ng kumpanya.

Ang braso ng manipulator ng SpotMini ay may limang antas ng kalayaan at may kakayahang mangolekta at magdala ng iba't ibang bagay. Isang hanay ng mga sensor na nagbibigay tamang operasyon manipulator, kasama ang mga stereo camera, depth sensor, IMU sensor at position at force sensor sa limbs.

Atlas (“Atlant, Titan”)

Walang alinlangan, ang pinakamalaking interes para sa ordinaryong tao nagtatampok ng anthropomorphic robot na pinangalanang Atlas. Sinasabi ng mga espesyalista sa Boston Dynamics na ang Atlant ang pinaka-advanced na modelo sa linya ng moderno mga robot na humanoid. Ang taas nito ay 1.5 metro, timbang 75 kg, ang disenyo nito ay gumagamit ng 28 joints, na dalawang beses na mas marami kaysa sa serye ng "pusa" at "aso". Ang robot ay may kakayahang magdala ng bigat na humigit-kumulang 10-11 kg sa mga kamay nito.

Ang sistema ng kontrol ng Atlas ay nag-uugnay sa mga galaw ng mga braso, katawan at binti upang magbigay ng kontrol sa buong katawan, na nagpapahintulot sa ito na gumana sa isang malaking hanay habang sumasakop lamang sa isang maliit na lugar. Ang stereo vision, rangefinder, gyroscope at iba pang sensor ay nagbibigay sa Atlas ng kakayahang manipulahin ang mga bagay sa kapaligiran at paglalakbay sa iba't ibang bansa. Ang Atlas ay nagpapanatili ng balanse nito kapag nagdadala ng kargada o natamaan at maaaring tumayo kung ito ay mahulog.

Sa hinaharap, isinasaalang-alang ng mga developer ang pagdaragdag ng mga kakayahan sa komunikasyon sa robot. Ang Atlas ay maaaring matutong magsalita at makilala ang mga tao sa pamamagitan ng kanilang mga mukha at boses. Sa pagsasabi, ang tagapagtatag ng Boston Dynamics na si Marc Raibert ay hindi isang tagasuporta mass application mga robot na humanoid. Naniniwala siya na ang paggawa ng isang robot na katulad ng isang tao ay kapaki-pakinabang lamang kung naaangkop ang naturang aksyon. Halimbawa, tulad ng kaso sa modelong PETMAN, na binuo ng Boston Dynamics upang subukan ang mga chemical protective suit at military protective clothing.

Unang Atlas robot prototype

Ginagaya ng PETMAN ang pisyolohiya ng tao at kinokontrol ang temperatura, halumigmig at pawis sa loob ng damit upang magbigay ng makatotohanang mga kondisyon sa pagsubok. Ang robot ay nilagyan ng mga built-in na sensor na nakakakita ng anumang mga kemikal na dumadaloy sa suit.

Ang mga pag-unlad ay isinasagawa sa loob ng balangkas ng Chemical and Biological Defense Program (CBDP) ng US Department of Defense (DoD).

Panghawakan

Ang modelo, na tinatawag na Handle, ay pinagsasama ang mga pakinabang ng pagkakaroon ng isang robot na may "mga braso" at "mga binti" sa bilis at kahusayan ng mga gulong. Gumagamit ito ng marami sa parehong mga prinsipyo ng dynamics, balanse at pagmamanipula ng bagay na ginamit sa mga quadruped at bipedal na robot ng Boston Dynamics. Gumagamit lamang ang disenyo nito ng 10 bisagra, na ginagawang mas kumplikado ang Handle kaysa sa iba pang mga modelo. Ang mga gulong ay nagbibigay-daan sa iyo na mabilis na sumakay sa mga patag na ibabaw, habang ang iyong mga paa ay maaaring pumunta halos kahit saan.

Ang hawakan ay 2 metro ang taas at tumitimbang ng higit sa 100 kilo. Ang robot ay may kakayahang magdala ng mga kargada na hanggang 45 kilo at tumalon sa matataas na bagay.

Ang hydraulics ay isinaaktibo de-kuryenteng motor, na pinapagana ng isang baterya. Nagagawa ng modelo na umikot sa lugar, maglupasay at tumayo.

RHex

Ang RHex, o "robot cockroach" na tinatawag ng mga developer nito, ay mayroon mga compact na sukat at gumagalaw sa tulong ng anim na hindi pangkaraniwang paa. Ang taas ng modelo ay 14 sentimetro, timbang 12 kg, at kinokontrol sa pamamagitan ng signal ng radyo. Ang RHex ay may kakayahang magdala ng hanggang 2 kg ng kapaki-pakinabang na timbang, na maaaring mai-install karagdagang kagamitan. Ang robot ay nilagyan din ng mga built-in na video camera sa harap at likod ng katawan, na ginagawang isang mahusay na scout.

Ang selyadong pabahay ay nagpapahintulot sa "ipis" na lumipat sa isang mahalumigmig na kapaligiran, latian at maruruming lugar, sa mga tubo ng imburnal. Salamat sa istraktura ng mga binti nito, ang modelo ay madaling nagtagumpay sa mga bato, buhangin, halaman, riles ng tren, hagdan at iba pang mga hadlang.

Oras buhay ng baterya ay apat hanggang limang oras. Ang robot ay binuo sa pamamagitan ng utos ng DARPA at ng US Army Rapid Equipping Force (REF).

***

Sinuri namin ang mga pangunahing modelo ng mga robot mula sa Amerikanong kumpanya Boston Dynamics. Inaasahan namin na ang pangkat ng mga "Bostonians", sa pamamagitan ng paraan na binubuo ng 80 empleyado, ay hindi magpahinga sa kanilang tagumpay at patuloy na ipakilala ang mga robot sa mga kritikal na lugar ng ating buhay. Kung hindi natin isasaalang-alang ang larangan ng militar, na, sa pamamagitan ng paraan, ang pangunahing sponsor ng pag-unlad ng robotics, kung gayon sa hinaharap ang mga robot ay makakapagbigay ng malaking tulong sa mga tao bilang mga bumbero, tagapagligtas, astronaut, mga personal na katulong at iba pang katulong ng tao.

Ang panonood kung gaano kabilis umusbong ang mga robot na ginawa ng Boston Dynamics ay isang kapana-panabik na karanasan. Sa bawat bagong demonstrasyon, sorpresa tayo ng mga inhinyero sa lalong sopistikadong mga trick na itinuturo nila sa kanilang mga mekanikal na nilalang. Kaya, ang SpotMini robot ay hindi lamang natutong magbukas ng mga naka-lock na pinto, ngunit nakakuha din ng karagdagang paa at ngayon ay nagagawang kumilos kasama ng iba pang mga robot.

Iniulat ng mga inhinyero ng MIT ang kanilang bagong tagumpay sa robotics. Ang kanilang apat na paa na robot na Cheetah, na nilikha sa imahe at pagkakahawig ng isang tunay na cheetah, ay natutong tumayo nang mag-isa at... gumawa ng backflip! Mula sa labas ay mukhang hindi kapani-paniwala, kung isasaalang-alang na ilang taon na ang nakalipas ay mahirap itong isipin. Nauna rito, sinira ng parehong robot ang speed record na itinakda ng Jamaican runner na si Usain Bolt, na bumibilis sa 45.5 kilometro kada oras.