มินิควอดคอปเตอร์ "Lightning Bird" พร้อมโหมดหัวขาด tuaps1nets เขียนเมื่อวันที่ 17 มกราคม 2558

V646 2.4G Super Mini UFO คันเร่งซ้ายโหมด Headless Quadcotper RTF RC ของเล่น - สีเหลือง/สีเขียว - $20.34
ได้รับสินค้าฟรีเพื่อการตรวจสอบ

สวัสดี, ผู้อ่านที่รัก, "อีกครั้ง" หรือ "อีกครั้ง" คุณจะพูดเมื่อคุณเห็นบทวิจารณ์ของมินิควอดคอปเตอร์ตัวถัดไป มีบทวิจารณ์มากมายเกี่ยวกับ "แมลงวันบิน" ที่คล้ายกัน แต่มี "แมลงวัน" ดังกล่าวที่มีฟังก์ชัน Headless ไม่มากนัก
ในการทบทวนนี้ ฉันจะพยายามแสดงให้เห็นว่าเด็กคนนี้ทำอะไรได้บ้าง ฟังก์ชั่น Headless นี้คืออะไร และมันทำงานอย่างไร มันตีลังกาได้อย่างไร สกรู (ใบพัด) แตกต่างกันอย่างไร ฉันจะดูภายในทั้งรีโมทคอนโทรลและ คอปเตอร์ และปรากฎว่ามีไจโรสโคปด้วยซ้ำ ก็มี!!!

ควอดคอปเตอร์คืออะไร? เป็นเครื่องบินที่มีใบพัด 4 ตัว หมุนในแนวทแยงมุมไปในทิศทางตรงกันข้าม และมันถูกประดิษฐ์และทดสอบแล้วในปี 1922 โดยวิศวกรชาวรัสเซียที่อพยพไปยังสหรัฐอเมริกา Georgy Aleksandrovich Botezat นี่คือสิ่งที่เขาดูเหมือน:


คอปเตอร์ "Lighting bird" ของเราจากผู้ผลิต WLtoys มีขนาดเล็กกว่ามาก บรรจุในกล่องที่ดูสวยงามพอสมควร:

ภายในได้แก่:


- ควอดคอปเตอร์;
- แผงควบคุม
- ที่ชาร์จจากยูเอสบี;
- ใบพัดสำรอง 4 อัน (ใบพัด)
- คู่มือการใช้งาน
ทุกสิ่งไม่ได้เป็นเพียงสิ่งจิ๋วเท่านั้น แต่ยังเล็กอีกด้วย น้ำหนักของ “นกสายฟ้า” เพียง 13 กรัมเท่านั้น รีโมทคอนโทรลมีน้ำหนักประมาณ 110 กรัม
มาดูรีโมทคอนโทรลกันดีกว่า:



ทุกอย่างที่นี่ค่อนข้างมีมาตรฐาน:
- สวิตช์ไฟ;
- ก้านซ้ายสำหรับปรับแรงขับของใบพัดรวมถึงการหมุนคอปเตอร์ไปทางซ้ายและขวา
- แท่งขวาควบคุมการเคลื่อนที่ไปมา ซ้ายและขวา
- 2 ส่วน เดินหน้า-ถอยหลัง และ ซ้าย-ขวา;
- ปุ่มเลือกโหมด (ซ้าย มุมบน- ปุ่มนี้จะเปลี่ยนระดับการตอบสนองของคอปเตอร์ต่อการเคลื่อนไหวด้วยก้านขวา เมื่อเปิดใช้งานโหมด "soft" จะถูกตั้งค่าซึ่งคอปเตอร์จะประมวลผลคำสั่งได้ราบรื่นยิ่งขึ้น หลังจากกดปุ่มหนึ่งครั้ง การตอบสนองของคอปเตอร์จะคมชัดขึ้น และเมื่อกดอีกครั้ง มันจะกลับสู่โหมด "เบา"
- ปุ่มตีลังกา (มุมขวาบน) เมื่อคุณกดมัน คอปเตอร์จะตีลังกาอย่างอิสระในทิศทางที่หมุนไม้ขวา
- ช่องสำหรับใส่แบตเตอรี่ AA 2 ก้อน (ยึดด้วยสกรูเกลียวปล่อย)
มาดูข้างในกันดีกว่า:



คำสั่งจากแท่งและปุ่มต่างๆ จะถูกประมวลผลโดยชิปที่ไม่มีชื่อ และส่งไปยังตัวรับส่งสัญญาณ 2.4 กิกะเฮิรตซ์ A7105
มาดูควอดคอปเตอร์กันดีกว่า:





ด้านบน แผงวงจรพิมพ์ quadcopter มีขั้วต่อการชาร์จและ 3 ไมโครวงจร:
- A7105 - เหมือนกับในรีโมทคอนโทรล 2.4 GHz
- MPU6050 - ไจโรสโคป-มาตรความเร่ง 3 แกน;
- F050K4 - ไมโครคอนโทรลเลอร์ ARM 32 บิต
ด้านล่างมีทรานซิสเตอร์กำลัง 4 ตัวที่ควบคุมมอเตอร์ สวิตช์ และ แบตเตอรี่ลิเธียมไอออนที่ 100 มิลลิแอมป์
ใช่ นี่ไม่ใช่รถที่ควบคุมด้วยวิทยุ แต่เป็นอุปกรณ์อัจฉริยะ
ฉันไม่คิดว่ามันคุ้มค่าที่จะบอกวิธีใช้งานอุปกรณ์ วิดีโอด้านล่างมีข้อมูลเพิ่มเติมในกรณีนี้
ตามที่สัญญาไว้ คำสองสามคำเกี่ยวกับโหมดหัวขาด หากต้องการเปิดใช้งาน คุณจะต้องลดแท่งทั้งสองลงแล้วเลื่อนไปที่มุม หากเปิดใช้งานฟังก์ชันนี้ ไฟ LED ของเครื่องบินจะเริ่มกะพริบ หลังจากนี้ ไม่ว่าคอปเตอร์จะหันหน้าไปทางผู้ปฏิบัติงานด้านใด การเคลื่อนไหวของก้านขวาจะเหมือนกันเสมอโดยสัมพันธ์กับผู้ปฏิบัติงาน เหล่านั้น. เมื่อคุณเอียงไม้ออกจากตัว คอปเตอร์จะเคลื่อนที่ออกไป เข้าหาคุณ - มันจะเข้ามาใกล้ ฯลฯ
วิดีโอที่สัญญาไว้:

รีวิวช่วงท้ายบอกได้เลยว่าของเล่นชิ้นนี้น่าสนใจทีเดียว นอกจากนี้ยังค่อนข้างยากในการจัดการ ถึงเด็กเล็กไม่น่าซื้อเพราะ... จะแตก ลูกสาวของฉันอายุ 15 ปี และเธอสนุกกับการบินมาก ไม่มีการร้องเรียนเกี่ยวกับคุณภาพงาน การจัดการ และการประกอบ ข้อเสียอย่างเดียวคือเวลาใช้งานสั้น: บินต่อเนื่องประมาณ 5 นาที
สินค้ามีให้ฟรี

ขอให้โชคดี!

หนึ่งในคำถามแรกที่นักบิน quadcopter ใหม่ถามคือ "โหมด Headless คืออะไร" ลองคิดออกและตอบคำถามนี้ นี่แปลว่า "โหมดไร้หัว" อย่างแท้จริง และในเวอร์ชันนี้มักพบในชุมชนโดรนของรัสเซีย

เมื่อไม่นานมานี้ โหมดนี้มีเฉพาะในรุ่นควอดคอปเตอร์ราคาแพงเท่านั้น แต่ด้วยการพัฒนาของเทคโนโลยีและการย่อขนาดโดยทั่วไป โหมดไร้ศีรษะจึงกลายเป็นเรื่องธรรมดามากขึ้นในโดรน และตอนนี้การหาโดรนที่ไม่มีก็เป็นเรื่องยากด้วยซ้ำ ดังนั้นสำหรับนักบินควอดคอปเตอร์ทุกคน จึงเป็นเรื่องสำคัญมากที่จะต้องทำความเข้าใจให้แน่ชัดว่าโหมดไร้หัวคืออะไร ข้อดี ข้อเสีย และ ปัญหาที่เป็นไปได้เมื่อจัดการ

ก่อนที่จะลงรายละเอียดเพิ่มเติมเกี่ยวกับโหมดนี้ เรามาพูดถึงด้านข้าง/ทิศทางของควอดคอปเตอร์กันดีกว่า เพราะ โมเดลส่วนใหญ่มีรูปร่างสมมาตร เป็นการยากที่จะเข้าใจว่าด้านหน้าอยู่ที่ไหน ด้านหลังอยู่ที่ไหน ซ้ายและขวาอยู่ที่ไหน มีการใช้หลายวิธีในการกำหนดข้าง อย่างแรกคือใบมีดที่มีสีต่างกัน ด้านหน้ามักทาสีอะไรสักอย่าง สีสดใสและด้านหลังเหลือสีดำหรือสีเทา ตัวเลือกที่สองคือ นำไฟ ในกรณีนี้ ด้านหน้าจะเน้นด้วยสีแดง และท้ายเรือ (ด้านหลัง) จะถูกเน้นด้วยสีเขียว ผู้ผลิตบางรายยังทำเครื่องหมายด้านข้างด้วยการทำเครื่องหมายปีกด้วย ตัวอย่างเช่น DJI พันพวกมันด้วยริบบิ้นสีต่างๆ

ปัญหาในการกำหนดทิศทางการบิน

ผมขอแสดงตัวอย่างว่าทำไมโหมด Headless จึงถูกคิดค้นขึ้นมา ลองนึกภาพว่าคุณวางตำแหน่งควอดคอปเตอร์โดยให้ไฟสีเขียวมองมาที่คุณ และหัวของมัน (ด้านหน้าไฟสีแดง) ตรงกับทิศทางที่คุณมองเห็น ทีนี้ลองหมุนโดรนไปทางขวา 90 องศาเพื่อที่จะได้ ด้านขวามองมาที่คุณ ทีนี้ ถ้าคุณปล่อยมันและชี้ไปข้างหน้า มันจะบินไปในทิศทางด้านหน้า และคุณจะเห็นว่ามันเคลื่อนไปทางขวาของคุณ

เมื่อหมุนควอดคอปเตอร์ไปรอบแกน 360 องศา จะเห็นได้ชัดว่ามีเพียงด้านเดียวเท่านั้นที่ทิศทางไปข้างหน้าตรงกับของคุณ และในกรณีนี้จะจัดการอย่างเหมาะสมได้อย่างไร? จะดีเมื่ออยู่ใกล้นักบินมากพอและมองเห็นไฟ LED หรือใบพัด หรือเครื่องหมายอื่นๆ ได้ และถ้าเขาบินออกไปเช่น 100 หรือ 200 เมตร คุณจะเข้าใจได้อย่างไรว่าด้านหน้าของเขาอยู่ที่ไหนและด้านหลังของเขาอยู่ที่ไหน? โหมดโง่จะช่วยแก้ปัญหานี้ได้

ฟังก์ชั่นโหมดหัวขาด

เมื่อเปิดใช้งานโหมดหัวขาด คอมพิวเตอร์ออนบอร์ดจะจัดแนวการเคลื่อนไหวของควอดคอปเตอร์ตามตำแหน่งของตัวควบคุมเสมอ และที่นี่ไม่สำคัญอีกต่อไปว่า “หัว” ของเขาอยู่ที่ไหนแต่เดิมและ “หลัง” ของเขาอยู่ที่ไหนอีกต่อไป เมื่อเอียงคันควบคุมไปข้างหน้า มันจะบินไปในทิศทางตรงกันข้ามจากแผงควบคุมที่คุณถืออยู่ในมือ เช่น ข้างหน้าคุณ การเลื่อนไปทางซ้ายและขวาก็ทำงานในลักษณะเดียวกัน ด้วยการเอียงไม้ไปทางขวา มันจะบินไปทางขวาสัมพันธ์กับคุณและไปทางซ้าย - ไปทางซ้าย การจัดการจะง่ายและชัดเจน

ดังนั้นโหมดโหมดไร้หัว (ฟังก์ชัน) จะช่วยนักบินจากการกำหนดทิศทางของควอดคอปเตอร์ในอากาศ และช่วยลดความยุ่งยากในการบังคับโดรนอย่างมาก สิ่งนี้สำคัญยิ่งกว่าเมื่อพูดถึงโมเดลสำหรับเด็กเมื่อคุณมอบเครื่องบินดังกล่าวให้กับเด็ก หัวของเขาถูกครอบครองโดยความคิดเรื่องการบินเท่านั้นและจะเป็นเรื่องยากมากที่จะอธิบายปัญหาเกี่ยวกับการวางแนวของควอดคอปเตอร์ เด็กโตจะเข้าใจ แต่พวกเขาไม่น่าจะคุ้นเคยกับการควบคุมอย่างรวดเร็ว และอาจมีเวลาพอที่จะชนหรือทำให้โดรนเสียหายได้ สำหรับเด็กที่อายุน้อยกว่า มีเพียงสี่ทิศทางเท่านั้น และหากพวกเขากดรีโมทคอนโทรลไปข้างหน้า ของเล่นที่บินได้ของพวกเขาควรจะบินไปข้างหน้า ไม่ใช่ไปทางซ้ายหรือถอยหลัง

การเปิดใช้งานโหมดไร้ศีรษะจะช่วยขจัดความสับสนนี้โดยสิ้นเชิง และเครื่องบินจะบินตรงจุดที่คุณชี้เสมอ บางทีด้วยประสบการณ์ในการควบคุมความเข้าใจในคำจำกัดความของด้านข้างของควอดคอปเตอร์จะเกิดขึ้น แต่ ระยะเริ่มแรกเป็นการดีที่สุดที่จะทำให้ทุกอย่างง่ายขึ้น

คุณสมบัติของการใช้โหมดโง่

แต่มีลักษณะเฉพาะบางอย่างที่นี่ ในรุ่นที่ราคาถูกกว่า หากต้องการใช้โหมดไร้ศีรษะ คุณต้องเปิดใช้งานโหมดนี้ก่อนเครื่องขึ้น วางควอดคอปเตอร์ของคุณลงบนพื้นแล้วปรับทิศทางให้ “หัว” ของมันหันไปข้างหน้า ห่างจากคุณ จากนั้นเปิดโหมดไร้หัวแล้วถอดออก ตอนนี้การควบคุมทั้งหมดจะเป็นไปตามทิศทางของคุณ โมเดลขั้นสูงและราคาแพงที่มีอยู่บนเครื่อง เข็มทิศดิจิตอลฟังก์ชันนี้สามารถเปิดใช้งานได้แม้ในระหว่างเที่ยวบิน อ่านคำแนะนำแล้วคุณจะเข้าใจว่าต้องทำอย่างไรในสถานการณ์ของคุณ

มาสรุปกัน

ฟังก์ชั่นนี้หรือที่เรียกได้ดีกว่าว่าโหมดหัวขาดนั้นเป็นโซลูชั่นที่ยอดเยี่ยมสำหรับผู้เริ่มต้น สำหรับผู้ที่เพิ่งเชี่ยวชาญการควบคุมควอดคอปเตอร์ นักบินที่มีประสบการณ์บางคนมักจะแสดงความคิดเห็นว่า ควรเรียนรู้วิธีบินโดรนทันทีโดยไม่มีฟังก์ชั่นนี้จะดีกว่า เพื่อจะได้ไม่ต้องเรียนรู้ใหม่ในภายหลัง เพราะ... มันจะยากขึ้น มีความจริงบางอย่างในเรื่องนี้ ในความคิดของฉัน ควรเปิดโหมดหัวขาดเมื่อคุณสูญเสียการวางแนวของควอดคอปเตอร์ในอวกาศ และจำเป็นต้องกลับบ้านอย่างรวดเร็ว แต่ไม่ใช่ทุกรุ่นที่จะเปิดใช้งานโหมดนี้ในอากาศ (ดังที่ได้กล่าวไว้ข้างต้น) ดังนั้นหากคุณต้องการฟังก์ชันนี้ ควรเลือกอุปกรณ์ที่สามารถเปิดและปิดโหมด Headless ได้ตลอดเวลา วิธีนี้จะทำให้คุณคุ้นเคยกับการควบคุมอย่างรวดเร็ว และจะไม่สูญเสียโดรนของคุณในกรณีของสถานการณ์ที่ไม่คาดฝัน

สวัสดีนักบิน! ฉันเห็นว่าคุณยังไม่คุ้นเคยกับหัวข้อของคอปเตอร์เลยตั้งแต่คุณมาเจอบทความนี้ ไม่มีปัญหา เราจะแก้ไขปัญหานั้นเร็วๆ นี้ ในระหว่างนี้เรามาพูดถึงสิ่งที่คุณต้องการกันดีกว่า อย่างน้อยในเครื่องบินลำแรกของคุณ เราจะพูดถึงโหมดเริ่มต้นหรือที่เรียกว่าโหมดหัวขาด

โดรนไม่เพียงแต่สามารถรับคำสั่งใดๆ เท่านั้น แต่ยังประมวลผลผ่านอัลกอริธึมที่ฝังอยู่ในนั้นด้วย ใน ในกรณีนี้เราจะพูดถึงหนึ่งในนั้น การไม่มีหัว (บางครั้งเรียกว่าโหมด cf) จะช่วยให้คุณเรียนรู้การบินได้ง่ายขึ้นและลดโอกาสที่จะเกิดข้อผิดพลาด

โหมดนี้มักพบได้ในอุปกรณ์ที่เงียบ เช่น โดรนเซลฟี่ หรือโดรนสำหรับถ่ายภาพ นี่เป็นสิ่งจำเป็นอย่างยิ่งสำหรับพวกเขาเพราะช่วยให้วางตำแหน่งคอปเตอร์ในการบินได้แม่นยำยิ่งขึ้นและมีสมาธิในการยิง

นอกจากนี้ หากโดรนมีรัศมีการบินน้อย เนื่องจากความผิดพลาดของคุณ โดรนอาจสูญเสียการติดต่อและพังได้ง่ายๆ

ในระหว่างนี้ เพื่อที่จะเข้าใจว่าหัวขาดคืออะไร คุณต้องจินตนาการว่าโดรนทำงานอย่างไรในโหมดปกติ

การวางแนวของโดรนทำงานอย่างไรในโหมดปกติ

ลองจินตนาการว่าคุณกำลังบินเครื่องบินของคุณ โหมดปกติ- คุณวางไว้ข้างหน้าคุณโดยให้จมูกก่อน คุณถอดออก เอียงไม้ออกจากตัวคุณ แล้วโดรนก็บินไปข้างหน้าออกไปจากคุณ แล้วคุณก็เอียงมันไปข้างหลัง มันก็บินกลับมาหาคุณ มันง่ายมาก ขวา = ขวา ซ้าย = ซ้าย

ปัญหาเริ่มต้นเมื่อคุณเอียงไม้เข้าหาคุณแล้วโดรนก็บินไปข้างหลังคุณ หลังจากนั้น คุณหันกลับมา ต้องการให้มันบินต่อไป เอียงไม้ออกไปจากคุณ แล้วโดรนก็บินอย่างสนุกสนานและส่งเสียงแหลมใส่หน้าคุณ... มันน่ารังเกียจ มันเจ็บ

ความยากของการจัดการคืออะไร?

ปัญหาคือควอดคอปเตอร์มีระบบพิกัด เพื่อความง่าย ให้เขียนแทนด้วย (X;Y;Z) ลองจัดเรียงแบบนี้ โดย X หันไปทางจมูก Y มาจากขวาไปซ้าย และ Z จากล่างขึ้นบน สิ่งเดียวกันนี้ใช้กับรีโมทคอนโทรล เมื่อคุณดันไม้ขวาไปข้างหน้า คุณจะบอกให้โดรน "เคลื่อนที่ไปข้างหน้าบนแกน X" ซึ่งมันก็ทำ

กลับไปที่ตัวอย่างกัน คุณต้องจำไว้เสมอซึ่งค่อนข้างยาก การวางแนวในอวกาศเปลี่ยนไป และตอนนี้การควบคุมโดรนกลับด้าน เนื่องจากคุณเปลี่ยนสถานที่กับเขา ตอนนี้ X จึงมุ่งตรงไปที่คุณ และคำสั่งที่มานั้นได้รับการปฏิบัติอย่างชัดเจน โดยไม่คำนึงถึงตำแหน่งของคุณ ซ้าย=ขวา เดินหน้า=ถอยหลัง และในทางกลับกัน

โหมดหัวขาดคืออะไร

โหมดโง่เป็นฟังก์ชันที่แทนที่ระบบพิกัดของโดรนด้วยระบบพิกัดของรีโมทคอนโทรล ตอนนี้เราจะถือว่าส่วนหน้าของรีโมทคอนโทรลเป็น "จมูก" และหากคุณเอียงไม้ไปข้างหน้า คำสั่ง "บินไปข้างหน้าตามแกน X" จะมา ซึ่งจะทำให้โดรนบินหนีจากคุณ มันง่ายมาก

ความคล้ายคลึงของโหมด Headless

mod ที่ไม่มีหัวไม่มีแอนะล็อก นี่ไม่ใช่ฟังก์ชันของเฟิร์มแวร์หรือตัวควบคุมใดๆ นี่คือเทคโนโลยี สามารถนำไปใช้ได้หลายวิธี แต่ไม่ได้เปลี่ยนชื่อ

ความแตกต่าง

มีไม่มากขนาดนั้น

สิ่งสำคัญที่สุดคืออย่าลืมเปิดเครื่อง! การเปิดใช้งานจะเกิดขึ้นก่อนที่คอปเตอร์จะเปิดขึ้น โดยปกติแล้วจะมีทริกเกอร์ที่ด้านหลังของรีโมทคอนโทรล เราโอนให้ที่ ตำแหน่งที่ต้องการและเปิดรูปสี่เหลี่ยมขึ้นมาเอง

สิ่งสำคัญคือโมเดลที่มีโหมดควบคุมนี้จะมีราคาเพิ่มขึ้นเล็กน้อย อย่างไรก็ตามมันจะแตกต่างกันไม่เพียงแต่ในเรื่องนี้เท่านั้น แต่ยังรวมถึงคอนโทรลเลอร์ด้วยและน่าจะอยู่ที่คุณภาพด้วย ดังนั้นค่าใช้จ่ายจึงสมเหตุสมผลอย่างสมบูรณ์ หากคุณกำลังมองหาตัวเลือกที่ไม่ค่อยเป็นของเล่น อย่าลืมมองหาม็อดแบบไม่มีหัว

ไม่จำเป็นต้องใช้ตัวดัดแปลงนี้ และมีข้อห้ามเมื่อใด โดยใช้เอฟทีพีคะแนน แว่นตาเหล่านี้เป็นแว่นตาที่มักจะติดตั้งโดรนสำหรับแข่ง ซึ่งช่วยให้คุณมองโลก "จากสายตา" ของเครื่องบินได้ ดังที่คุณเข้าใจแล้วระบบพิกัดของคุณ (ซึ่งคุณรู้สึก) จะตรงกับแกนของอุปกรณ์

และแน่นอนว่า “ไม่ฮาร์ดคอร์!” ฉันไม่คิดว่านี่เป็นการลบ แต่ฉันก็อดไม่ได้ที่จะพูดถึงมัน เมื่อบินด้วยการควบคุมนี้ คุณจะไม่สามารถเรียนรู้วิธีการบินคอปเตอร์ได้หากไม่มีมัน แม้ว่านี่จะเป็นทักษะที่ไร้ประโยชน์อย่างยิ่งในยุคของเราก็ตาม อุปกรณ์ร้ายแรงเกือบทุกชนิดมีโหมดหัวขาด

ข้อดี

ข้อเสีย

รีวิว

บทวิจารณ์ทั้งหมดของคอปเตอร์ที่มีโหมดหัวขาดจะมีลักษณะเช่นนี้

Eachine H8 Mini เป็นโดรนที่ดีสำหรับผู้เริ่มต้น คุณสามารถฝึกฝนการควบคุมของคุณก่อนที่จะเล่นกับอุปกรณ์ขนาดใหญ่ ฉันมักจะได้ยินว่าผู้คนใช้ควอดคอปเตอร์ขนาดใหญ่ทันทีและบ่นว่าควบคุมยาก ล้ม และอื่นๆ ตัวนี้ตีได้ หล่นได้ ไม่ต้องกลัวอะไร

ฉันไม่เห็นประเด็นใดในการยกตัวอย่างเพิ่มเติม เพราะนี่เป็นตำแหน่งเดียวที่มีอยู่ และมันถูกต้องอย่างยิ่ง

เกือบทุกอย่าง โมเดลที่ทันสมัยโดรนสำหรับผู้เริ่มต้นมีโหมด Headless จริงอยู่ คุณไม่น่าจะพบฟังก์ชันดังกล่าวในซีรีส์มืออาชีพ วลีนี้แปลเป็นภาษารัสเซียว่า "โหมดไร้หัว" และเป็นฟังก์ชันนี้ที่จะช่วยให้นักบินมือใหม่ควบคุมโดรนได้ ลองหาคำตอบว่าโหมด Headless คืออะไรและทำงานอย่างไร

ขับรถได้ตามปกติ

ควอดคอปเตอร์เป็นยานพาหนะไร้คนขับที่มีใบพัดหลัก 4 ตัว ใบมีดทั้งหมดมีขนาดเท่ากันและรังสีที่พวกมันอยู่ก็เหมือนกัน แล้วจะเข้าใจได้อย่างไรว่าหัวของโดรนอยู่ที่ไหนและหางอยู่ที่ไหน? หากในรถที่ควบคุมด้วยวิทยุ รูปร่างของร่างกายบ่งบอกอย่างชัดเจนว่าด้านหลังอยู่ที่ไหนและด้านหน้าอยู่ที่ไหน แสดงว่าร่างกายของเครื่องบินสี่ใบพัดจะเหมือนกันทุกด้าน สำหรับรุ่นที่มีกล้อง ปัญหานี้ไม่มีความเกี่ยวข้องมากนัก เนื่องจากปัญหาจะมุ่งไปในทิศทางการบินของควอดคอปเตอร์เสมอ

ด้วยโดรน วิศวกรพยายามทำให้เราค้นหาทิศทางการเดินทางได้ง่ายขึ้น วิธีแก้ปัญหาหนึ่งคือการทาสีสกรูด้านหน้าและด้านหลังด้วยสีที่ต่างกัน และในบางรุ่นก็ติดตั้งด้วย โมดูล LEDสีที่ต่างกัน

ไม่ว่าผู้สร้างและนักออกแบบจะพยายามแค่ไหน สีก็สามารถแยกแยะได้จนกว่าโดรนจะถูกปล่อยขึ้นสู่ท้องฟ้า ดังนั้นสกรูหลากสีจึงสามารถช่วยในการเปิดตัวควอดคอปเตอร์ได้อย่างถูกต้องเท่านั้น หากคุณเริ่มเลี้ยวบนท้องฟ้า การหาทางจะเป็นเรื่องยากมาก

มาดูตัวอย่างเที่ยวบินที่ไม่มีโหมด Headless หากคุณใช้โดรนและหมุนมันไม่ได้ในทิศทางการบิน แต่เข้าหาคุณแล้วกดปุ่มซ้าย มันจะเริ่มหมุนไปทางขวา (สัมพันธ์กับคุณ) และถ้าคุณกดปุ่มไปข้างหน้า มันจะบินตรง เข้าหาคุณ (นั่นคือสำหรับคุณ จริงๆ แล้วมันจะบินถอยหลัง)

แน่นอนว่า นักบินที่มีประสบการณ์สามารถนำทางสถานการณ์ดังกล่าวได้อย่างรวดเร็ว โดยเปลี่ยนโดรนเข้ามา ในทิศทางที่ถูกต้องแต่ผู้เริ่มต้นมักจะเริ่มทำผิดพลาดในการควบคุมและให้คำสั่งที่ผิดแก่ quadcopter ซึ่งเป็นสาเหตุที่ทำให้อุปกรณ์ชนต้นไม้เสาบ้าน ฯลฯ

โหมด Headless ทำงานอย่างไร

โหมดควบคุมควอดคอปเตอร์นี้ได้รับการออกแบบมาโดยเฉพาะสำหรับนักบินมือใหม่ ช่วยให้บินบนท้องฟ้าได้ง่ายขึ้นสำหรับผู้ที่ไม่สามารถนำทางในอวกาศได้ รวมถึงผู้ที่มีพัฒนาการคิดเชิงพื้นที่ไม่ดี รวมถึงเด็กด้วย

การเปิดโหมดโง่ใน quadcopter นั้นค่อนข้างง่ายเพียงกดปุ่มเดียว บน รุ่นที่แตกต่างกันการรวมนั้นมีรายละเอียดปลีกย่อย ดังนั้นคุณจะต้องอ่านคำแนะนำอย่างละเอียด ตัวอย่างเช่น บน SYMA X8HG จะถูกเปิดใช้งานโดยปุ่มที่ขอบของรีโมทคอนโทรลซึ่งแสดงไว้ในภาพด้านล่าง

หลังจากเปิดโหมด Headless แล้ว quadcopter จะถูกนำทางโดยสัญญาณจากรีโมทคอนโทรลเท่านั้น และไม่ว่ามันจะอยู่ในตำแหน่งใดก็ตามในอวกาศก็ตาม หากคุณดึงคันควบคุมเข้าหาตัว อุปกรณ์จะบินไปในทิศทางของคุณเสมอ กดปุ่มขวาแล้วเขาจะบินไปทางขวาแม้ว่าจะหันหลังไปในทิศทางนั้นก็ตาม

มันเป็นการวางแนวที่ถูกต้องของควอดคอปเตอร์ในอวกาศซึ่งทำหน้าที่เป็นพื้นฐานสำหรับการบินที่ดีและอารมณ์เชิงบวกมากมาย แต่สำหรับผู้เริ่มต้นการนำทางในทันทีจะค่อนข้างยากดังนั้นจึงมีการคิดค้นโหมดไร้ศีรษะและเป็นที่ต้องการอย่างมาก

โหมดโง่เป็นที่นิยม แต่นักพัฒนาไม่มีเวลาที่จะทำให้มันทำงานได้อย่างเพียงพอ ดังนั้นในทางปฏิบัติ โดรนจะสูญเสียการควบคุมเนื่องจากไม่สามารถรับสัญญาณหรือรับรู้สัญญาณเกี่ยวกับตำแหน่งของรีโมทคอนโทรลได้อย่างรวดเร็ว ดังนั้นหากหลังจากบินขึ้นอุปกรณ์ก็เริ่มบินไปทุกที่ที่ต้องการและไม่ฟังคำสั่งรีโมตคอนโทรลคุณจะต้องปิดการใช้งานฟังก์ชั่นนี้ทันทีและควบคุมด้วยมือของคุณเอง

ยังคงมีควอดคอปเตอร์ที่มีการควบคุมเพียงพอ แต่มีน้อย ฟังก์ชั่นนี้จะช่วยอำนวยความสะดวกอย่างมากในการศึกษาและการเรียนรู้กฎการบินและการหลบหลีก ในระหว่างนี้เราก็ต้องรอจนถึง ฟังก์ชั่นนี้พวกเขาจะทำให้มันสมบูรณ์แบบหรือคิดค้นสิ่งใหม่และมีประสิทธิภาพ

มาสรุปกัน

ฟังก์ชั่นโหมดไร้หัวหรือโหมดไร้หัวเป็นโซลูชั่นที่ยอดเยี่ยมสำหรับผู้ที่เพิ่งเริ่มเชี่ยวชาญการควบคุมควอดคอปเตอร์ นักบินโดรนผู้มีประสบการณ์บางคนกล่าวว่า เป็นการดีกว่าที่จะเรียนรู้การบินทันทีโดยไม่มีฟังก์ชั่นนี้ เนื่องจากจากประสบการณ์ของพวกเขาแล้ว การเรียนรู้ทักษะการขับเครื่องบินอีกครั้งเป็นเรื่องยากมาก

นอกจากนี้นักบินที่มีประสบการณ์บางคนยังแนะนำให้ซื้อคอปเตอร์ด้วยฟังก์ชันนี้ สิ่งนี้ไม่จำเป็นสำหรับการเรียนรู้ทักษะการขับเครื่องบิน แต่เพื่อที่ว่าเมื่อระหว่างการบิน คุณสูญเสียการวางแนวของควอดคอปเตอร์ในอวกาศ คุณจึงสามารถกลับบ้านควอดคอปเตอร์ของคุณได้อย่างง่ายดาย จริงอยู่ ฟังก์ชั่น Headless Mode ที่เปิดกลางอากาศไม่มีให้บริการในทุกรุ่น ดังนั้น หากคุณกำลังวางแผนที่จะเรียนรู้ทักษะการนำร่อง ให้เลือกรุ่นที่สามารถเปิดและปิดฟังก์ชันนี้ได้ตลอดเวลา