ตอนนี้ผู้ใหญ่ที่มีความรับผิดชอบและมีรายได้สามารถซื้อ quadcopter เพื่อใช้เพื่อทำให้เพื่อนร่วมงานของเขาหวาดกลัวในสำนักงานหรือบนท้องถนน
และต้นแบบการทำงานชิ้นแรกของของเล่นดังกล่าว (และในเวลาเดียวกันของเฮลิคอปเตอร์ที่มีอยู่ทั้งหมด) คือเฮลิคอปเตอร์ Botezata ซึ่งบินขึ้นในปี 1922 ยิ่งไปกว่านั้น ในระหว่างการบินทดลองครั้งหนึ่ง อุปกรณ์นี้สามารถยกของที่มีน้ำหนัก 450 กก. ขึ้นไปสูง 4 เมตรได้
Georgy Aleksandrovich Botezat เป็นชาวอเมริกันเชื้อสายรัสเซีย นักประดิษฐ์ และศาสตราจารย์ที่สถาบันเทคโนโลยี Petrograd นอกจากนี้เขายังสำเร็จการศึกษาจากสองสถาบันในคาร์คอฟและเบลเก (เบลเยียม) และเป็นวิศวกรไฟฟ้า แต่สิ่งสำคัญที่เขาจำได้คือเฮลิคอปเตอร์
การทดสอบเฮลิคอปเตอร์ลำแรกๆ ที่ติดตั้งโรเตอร์สี่ตัวเริ่มขึ้นในปี พ.ศ. 2465 การออกแบบหลายโรเตอร์ทำให้การควบคุมอุปกรณ์ง่ายขึ้น: การหมุนทำได้โดยการเปลี่ยนตำแหน่งของจมูกของเฮลิคอปเตอร์ ใบพัดที่มีระยะพิทช์แปรผันแต่ละอันประกอบด้วยใบพัดหกใบ การออกแบบใช้เปลหามที่ทำจากสาย... จากเปียโน
การพัฒนาควอดคอปเตอร์นั้นดำเนินการด้วยเงินจากกองทัพสหรัฐฯ เป้าหมายคือการสร้างเครื่องบินที่มีการบินขึ้นและลงจอดในแนวดิ่ง Botezat ไม่มีความอดทนในการพัฒนาต้นแบบ เขาจึงเริ่มสร้างอุปกรณ์ขนาดเต็มทันที
แม้จะใช้จ่าย 200,000 ดอลลาร์ไปกับโครงการนี้ ซึ่งเป็นจำนวนเงินจำนวนมากในช่วงครึ่งแรกของศตวรรษที่ผ่านมา แต่โครงการนี้ก็ถูกยกเลิกเนื่องจากปัญหาบางประการ โดยเฉพาะอย่างยิ่ง เพื่อที่จะบินไปข้างหน้าอย่างง่ายๆ คุณต้องการ ลมที่ยุติธรรม- Botezat ต้องการทำงานต่อไปและแก้ไขปัญหานี้ แต่ไม่มีเวลา
นักประดิษฐ์ข้างเครื่องบิน
แท่งควบคุมถูกเก็บไว้ที่พิพิธภัณฑ์การบินและอวกาศสมิธโซเนียน
ข้อมูลจำเพาะ
ควบคุม:นักบิน 1 คนความสามารถในการรับน้ำหนัก:ผู้โดยสารสูงสุดสี่คน
ขนาดความยาว/กว้าง/สูง: 20 x 20 x 3 เมตร
น้ำหนัก: 1,633 กก
เครื่องยนต์: 1 เครื่องยนต์โรตารี Le Rhone 180 แรงม้า
ความเร็วสูงสุด: 48 กม./ชม
ความสูงในการทำงาน: 5 ม
ความสูงสูงสุด: 9.1 ม
จะเลือก quadcopter ได้อย่างไรหากคุณไม่รู้ว่าโดรนสี่ใบพัดคืออะไร? คุณควรจ่ายเงินเท่าไหร่สำหรับควอดคอปเตอร์ - 20 ดอลลาร์, 100 ดอลลาร์ หรืออาจจะหนึ่งพันดอลลาร์?
หากคุณต้องการซื้อควอดคอปเตอร์ แต่ไม่รู้ว่าอันไหน โปรดอ่านเคล็ดลับ 5 อันดับแรกในการเลือกโดรน RC
RC quadcopter สามารถใช้เพื่อวัตถุประสงค์ที่หลากหลาย รวมถึงการใช้งานทางทหาร แต่ส่วนใหญ่ในชีวิตประจำวันมักถูกใช้ด้วยเหตุผลสองประการ:
- เหมือนของเล่น
- เป็นเครื่องมือในการบันทึกวิดีโอ
ดังนั้นหากคุณต้องการควอดคอปเตอร์เป็นของเล่น (เช่น มอบให้ลูกในวันเกิด) ก็ไม่มีประโยชน์ที่จะเสียเงินหลายร้อยดอลลาร์ไปกับมันใช่ไหม? ก็จะพอจะเลือกได้ ขนาดที่เหมาะสม(ควอดคอปเตอร์มีเส้นผ่านศูนย์กลางตั้งแต่หลายเซนติเมตรถึงสิบเซนติเมตร) และตัดสินใจเกี่ยวกับจำนวนเงินที่คุณยินดีจ่ายสำหรับของเล่น อย่างไรก็ตาม หากคุณไม่ต้องการซื้อโดรนที่มีกล้องจุลทรรศน์ขนาดเล็กมากและงบประมาณของคุณถูกจำกัดไว้ที่หนึ่งร้อยดอลลาร์ คุณสามารถซื้อคอปเตอร์หรือโดรนที่ติดตั้งกล้องหรือทั้งแบบธรรมดาและแบบธรรมดาก็ได้
หากคุณกำลังมองหาควอดคอปเตอร์สำหรับถ่ายวิดีโอ คุณต้องมองหาควอดคอปเตอร์ที่สามารถหรือติดตั้งกล้องไว้อยู่แล้ว อย่างหลังรวมถึงและแน่นอนว่าใหม่ล่าสุดจาก
ในความคิดของเรา วิธีที่ดีที่สุดคือใช้ควอดคอปเตอร์โดยไม่มีกล้องในตัว เนื่องจากโดยปกติแล้ว กล้องที่แย่กว่า GoPro รุ่นล่าสุด นอกจากนี้ยังป้องกันไม่ให้คุณติดตั้งกล้องตัวอื่นอีกด้วย แน่นอนว่าผู้ผลิตสามารถผลิตอุปกรณ์เสริมที่เหมาะสมเพื่อถอดกล้องในตัวได้ แต่จะจ่ายแพงกว่าทำไม?
ราคาของควอดคอปเตอร์สำหรับ GoPro และที่ออกแบบมาสำหรับการบันทึกวิดีโอเริ่มต้นที่ประมาณ 300 ร้อยดอลลาร์ (ส่วนใหญ่เป็นรุ่นเก่าที่ไม่มี GPS) แต่ควรคำนวณงบประมาณของคุณภายใน 1,000-1,500 ดอลลาร์จะดีกว่า แล้วคุณจะมีให้เลือกมากมายอย่างแน่นอน
เคล็ดลับ #2 ตัดสินใจว่าคุณเป็นนักวิทยุสมัครเล่นหรือไม่ และคุณพร้อมที่จะนั่งประกอบควอดคอปเตอร์เป็นเวลาหลายชั่วโมงหรือไม่
หากคุณกำลังจะถ่ายวิดีโอทางอากาศแบบมืออาชีพ แต่ไม่มีความรู้สึกพิเศษใด ๆ กับควอดคอปเตอร์และไม่ใช่นักวิทยุสมัครเล่น คุณมี 2 ทางเลือก:
- เมื่อสั่งซื้อควอดคอปเตอร์ในร้านค้า ขอให้ประกอบและกำหนดค่า (จะต้องเสียเงินเพิ่มเติม เนื่องจากควอดคอปเตอร์มืออาชีพมักประกอบจากอุปกรณ์เสริมจากผู้ผลิตหลายราย)
- สั่งซื้อควอดคอปเตอร์ที่ไม่ต้องประกอบ (เรียกอีกอย่างว่าควอดคอปเตอร์ RTF จากวลี พร้อมบิน- "พร้อมที่จะบิน")
ในกรณีอื่นๆ คุณจะต้องใช้เวลามากในการประกอบ ติดตั้งชิ้นส่วน การตั้งค่า และอื่นๆ
องค์ประกอบที่สำคัญในการเลือกควอดคอปเตอร์คือจำนวนเงินที่คุณต้องการใช้กับอุปกรณ์นี้ หากคอปเตอร์ทำหน้าที่เป็นของเล่น 100-150 ดอลลาร์ก็เพียงพอแล้ว หากคอปเตอร์ถูกออกแบบมาสำหรับการถ่ายวิดีโองบประมาณจะเพิ่มขึ้นหลายเท่า
โชคดีหรือโชคร้ายแต่ ผู้ผลิตที่แตกต่างกัน ราคาที่แตกต่างกันสำหรับคอปเตอร์ในระดับเดียวกันหรือคล้ายกัน ดังนั้นจึงเป็นเรื่องยากมากที่จะบอกว่าคุณต้องใช้เงินเท่าไหร่ในการซื้อควอดคอปเตอร์ แต่โดยทั่วไปแล้ว คาดว่าจะมีราคาเฉลี่ยอยู่ที่ 1500 ดอลลาร์ หากคุณต้องการทางเลือกในการซื้อควอดคอปเตอร์
ก่อนที่จะซื้อ quadcopter ให้อ่านซ้ำให้มากที่สุด ความคิดเห็นเพิ่มเติมสิ่งที่คุณพบบนอินเทอร์เน็ตรวมถึงชาวต่างชาติหากคุณพูดภาษาอังกฤษหรืออย่างอื่น ภาษาต่างประเทศ- ในบทวิจารณ์ คุณจะพบคำตอบสำหรับคำถามของคุณและทำความคุ้นเคย รูปร่างรุ่นและคุณลักษณะของมัน
คุณจะพบเว็บไซต์บนเว็บไซต์ของเรา หากคุณสับสนกับชื่อและสายตาของคุณเร่าร้อนให้อ่านบทความและ พวกเขาแสดงรายการแพลตฟอร์มการบินหลายใบพัดที่ได้รับความนิยมมากที่สุดในปี 2014-2015
นอกจากนี้ อย่าติดอยู่กับโมเดลควอดคอปเตอร์หรือผู้ผลิตมัลติคอปเตอร์รายเดียว บางครั้งคุณสามารถซื้อโดรนที่แตกต่างอย่างสิ้นเชิงในราคาเดียวกัน
อุปกรณ์ใดๆ ก็ตามมีแนวโน้มที่จะพังได้ โดยเฉพาะควอดคอปเตอร์ บ่อยครั้งที่ปัญหาเกิดขึ้นกับ GPS และคอปเตอร์ แทนที่จะกลับไปยังจุดเริ่มต้น กลับบินไปยังจุดหมายปลายทางที่ไม่รู้จัก เห็นด้วย เป็นเรื่องน่าเสียดายที่ต้องเสียเงินหนึ่งพันหรือสองเหรียญไปกับโดรนควบคุมด้วยวิทยุ ซึ่งหลังจากนั้นไม่นานก็จะบินขึ้นและบินไปยังดินแดนที่ไม่รู้จัก
ในกรณีเช่นนี้ การรับประกันของผู้ผลิตจะช่วยคุณได้ โดยเฉลี่ยคือ 1 ปี แต่อาจแตกต่างกันไป โปรดตรวจสอบกับทางร้านว่ามีสินค้าให้บริการหรือไม่ บริการรับประกันบนคอปเตอร์ที่คุณจะซื้อ
เราหวังว่าเคล็ดลับเหล่านี้จะช่วยคุณในการเลือกควอดคอปเตอร์ คุณสามารถให้คำแนะนำอะไรแก่ผู้ที่ต้องการซื้อควอดคอปเตอร์ตัวแรกได้?
สวัสดีตอนบ่าย.
ฉันแนะนำ quadcopter ให้กับทุกคนในฐานะโมเดลทางอากาศที่ควบคุมด้วยวิทยุตัวแรกของพวกเขา ความเสถียรขึ้นอยู่กับการตั้งค่าของอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ ความน่าเชื่อถืออยู่ที่การบัดกรีที่ถูกต้องของชิ้นส่วนต่างๆ และการเลือกใช้ตัวควบคุม/มอเตอร์ ฉันอยากจะสังเกตความเก่งกาจในการควบคุมของมันด้วย: ในด้านหนึ่ง ในการบิน มันคล้ายกับเฮลิคอปเตอร์มาก (การลงจอดและขึ้นเครื่องในแนวตั้ง, การลดความเร็วด้วยแรงผลักดัน) ในทางกลับกัน มันก็เหมือนกับเครื่องบิน (รูปแบบพฤติกรรมในอากาศที่แตกต่างกันเล็กน้อย แตกต่างจากเฮลิคอปเตอร์) ค่าใช้จ่ายในการปฏิบัติการและความอยู่รอดเมื่อตก ทักษะที่คุณจะได้รับจะทำให้การเปลี่ยนไปใช้เครื่องบินประเภทอื่นง่ายขึ้น
ราคาตั๋วสู่โลกแห่งการสร้างแบบจำลองสำหรับมือใหม่หรือจะซื้ออะไรดีเพื่อบินควอดคอปเตอร์ตัวแรกของคุณ?
ขั้นตอนแรกคือการโยนอุปกรณ์ RC และเครื่องชาร์จลงในรถเข็น
โมเดลจะเปลี่ยนไป ล้ม หาย และซ่อมได้ แต่สองสิ่งนี้จะคงอยู่นานหลายปี ในการเริ่มต้นก็เพียงพอที่จะซื้อ:
เครื่องส่ง ( 2,000 ถู) และ ( 900รูบ- เครื่องส่งสัญญาณวางขายมาเป็นเวลานานพบปัญหาทั้งหมดแล้วสามารถแก้ไขบทความในฟอรัม + ด้วยมือได้สำเร็จและแม้แต่เด็กนักเรียนก็สามารถรับมือกับกระบวนการปรับปรุงให้ทันสมัยได้ มาพร้อมกับเฟิร์มแวร์มาตรฐานทั่วไป (เปลี่ยนง่าย) และตัวรับสัญญาณ 8 ช่องซึ่งเพียงพอสำหรับการเริ่มต้นใช้งาน คุณควรใช้ที่ชาร์จดั้งเดิมเท่านั้น
นอกจากนี้ หากคุณมั่นใจในความสามารถของตัวเองและมีเงินเพิ่มอีกพันรูเบิล ก็คุ้มค่าที่จะลองเริ่มใหม่ ( 1800รูบ) + โมดูลส่งสัญญาณ ( 1300ถู- แต่ยังไงก็แนะนำเอารุ่นเก่าดีๆไปก่อนครับ อีกมาก รายละเอียดที่สำคัญสิ่งนี้อย่าคิดแม้แต่จะบินขึ้นโดยไม่ใช้เวลาบิน 10-15 ชั่วโมงบนเครื่องจำลอง
ราคา: 2,000rub\3100rub + 900rub
การเลือกโครงเครื่องบินในอนาคต
ที่นี่มันคุ้มค่าที่จะมุ่งเน้นไปที่ความต้องการ...
1.สำหรับการฝึกบินแบบง่ายๆ คุณควรใช้โครงพลาสติกขนาดเล็ก:
- (330ถู) - โครงเล็ก พลาสติกทนทานมาก ขนาดกะทัดรัด,สีสดใส.
- (430ถู) - พลาสติกที่ทำลายไม่ได้ + แผงสายไฟในตัว
- (610r) - เฟรมที่มีฟังก์ชั่นการใช้งานเพิ่มขึ้นอีกเล็กน้อย (พื้นเพิ่มเติม) + ลูกบอลจะช่วยคุณนำทางตำแหน่งของจมูกชั่วคราว
- (1,150ถู) - คานอลูมิเนียม, การมีฝาปิด, ชั้นวางแบบอ่อน, ความสามารถในการใช้เฉพาะ "+ การกำหนดค่า"
- (1,150ถู) - โครงพับ!, คานอลูมิเนียม, ฐานหลายชั้น, ชั้นวางแบบอ่อน, ความสามารถในการใช้เฉพาะ "การกำหนดค่า x"
- (3,000รูบ) - เฟรมคาร์บอนไฟเบอร์แบบพับได้, มีฝาปิดและโครงแบบนุ่มแต่ ราคาสูงไม่เหมาะสำหรับผู้เริ่มต้น เอาไปก็ต่อเมื่อคุณมั่นใจ 100% ว่าจะเอาไปถ่ายทำทางอากาศที่ ภาระหนักบนกรอบ
- (700รูบ) - คานอลูมิเนียม ตัวยึดกล้อง ขาตั้งสูงแบบนุ่ม และแน่นอน ราคาต่ำ- บางทีข้อเสียอย่างเดียวก็คือไม่มีฝาปิดและไม่ใช่ จำนวนมากชั้นของฐาน
เครื่องยนต์เราเลือกจากความต้องการแรงฉุด ตามหลักการแล้ว น้ำหนักเที่ยวบินควรอยู่ที่ประมาณ 2/3 ของแรงขับสูงสุดสำหรับ fpv และ 1/2 สำหรับเครื่องบินควอดคอปเตอร์แบบผาดโผน คำนวณแรงขับโดยประมาณตามกำลัง: กำลังไฟ 100W = แรงขับ 0.5 กกและอย่าลืมว่าคุณมีเครื่องยนต์สี่เครื่อง
- 300วัตต์ ( 630ถู) - ออกแบบมาโดยเฉพาะสำหรับระบบหลายโรเตอร์
- 250 วัตต์ ( 570ถู) - มอเตอร์ที่สมดุลอย่างสมบูรณ์แบบ ควรซื้ออะแดปเตอร์แยกต่างหาก
- 350วัตต์ ( 500อาร์) - มอเตอร์ที่ทรงพลังและสมดุลอย่างสมบูรณ์แบบ ตัวฉันเองมีหนึ่งอันใน FPV quadcopter ของฉัน
- - 100 วัตต์ ( 250ถู) - ระฆังเล็ก เหมาะสำหรับรุ่นขนาดเล็ก ระดับเริ่มต้น- ราคาต่ำปริมาณและน้ำหนักต่ำ
- 180 วัตต์ ( 400รูบ) - ระฆังที่พิสูจน์แล้ว เรียบง่าย. เชื่อถือได้. ราคาถูกและค่อนข้างทรงพลัง
- เทิร์นนิจี้ มัลติสตาร์ ( 250ถู), (320r), (400รูบ), (630ถู)
- Hobbyking บลูซีรีส์ ( 260ถู) (340ถู), (380r), (620r)
ใบพัดสำหรับใบพัดหลายใบในภาคงบประมาณคุณต้องซื้อใบพัดแบบสองใบอย่างแน่นอน! (ประสิทธิภาพของใบพัดแบบสองใบนั้นสูงกว่าใบพัดแบบสามใบ) พวกเขารับน้ำหนักได้ดีกว่ามากที่ความเร็วต่ำ , ถูกทำลายได้ง่ายเมื่อสัมผัสกับพื้นผิว และมีราคาถูกมากเมื่อเทียบกับใบพัดอื่นๆ ฉันควรเลือกเส้นผ่านศูนย์กลางของสกรูขนาดใด ยิ่งมีกำลังมากเท่าไร ใบพัดก็จะใหญ่ขึ้นเท่านั้น อย่าปล่อยทิ้งและใช้ชุดเพิ่ม (สกรู 20-24 ตัวก็เพียงพอสำหรับการเริ่มต้น) ใบพัดเป็นรายการต้นทุนหลักในการใช้งานมัลติคอปเตอร์
- 100-150W 8x4.5 การหมุนขวา (และ) และซ้าย (และ) หรือชุดใบพัด 2R+2L
- 150-200W 10x4.5 การหมุนไปทางขวา (และ) และซ้าย (และ) หรือชุดใบพัด 2R+2L
- 200-350W 12x4.5 การหมุนไปทางขวา (และ) และซ้าย (และ) หรือชุดใบพัด 2R+2L
การเลือกตัวควบคุมเสถียรภาพ
- (500อาร์) - กระดานเล็กราคาถูกมาก เฟิร์มแวร์มาตรฐาน"วงจรควอดคอปเตอร์ +" ปรับได้ง่ายด้วยไขควงโดยตรงในภาคสนาม ความเสถียรและคุณภาพแตกต่างกันไปในแต่ละชุด หากคุ้มค่าก็เป็นเพียงการฝึกบินเท่านั้น
- (1,000อาร์) - ในบรรดาข้อดีฉันต้องการเน้นการมีอยู่ของหน้าจอทันทีซึ่งทำให้การกำหนดค่าในภาคสนามง่ายขึ้นอย่างมากการอัพเดตเฟิร์มแวร์อย่างต่อเนื่อง (ปัจจุบันเป็นเวอร์ชัน 1.5) นี่คือวิดีโอเกี่ยวกับสิ่งที่บอร์ดนี้สามารถทำได้
- (2,500รูบ) การมี GPS, บารอมิเตอร์, "กลับบ้าน" และ "จุดยึด" ทำให้บอร์ดนี้ได้รับความนิยมทันที ทางออกที่ดีสำหรับ FPV
- ม้ามืดจาก MultiWii: ( 730ถู), (1,200รูบ) และ ( 1500 - ราคาดูเหมือนจะดีสำหรับโอกาสดังกล่าวและ พอร์ต USBสำหรับการเขียนโปรแกรม แต่ก็ไม่ได้รับความนิยมมากนักและด้วยเหตุนี้จึงยังไม่มีการศึกษาปัญหาของพวกเขา ในอีกด้านหนึ่ง คุณสามารถได้รับค่าตอบแทนที่ดีเยี่ยมด้วยเงินเพียงเล็กน้อย ในทางกลับกัน คุณอาจแต่งงานกันและผิดหวังกับการเป็นนางแบบ
ส่วนประกอบที่จำเป็นสำหรับการประกอบระบบหลายโรเตอร์
- แบตเตอรี่เราเลือกในลักษณะที่มีความจุเพียงพอสำหรับการบินประมาณ 10 นาที สมมติว่ามอเตอร์กินไฟโดยเฉลี่ย 5A และเรามีสี่ตัว ดังนั้นทั้งระบบจะกินไฟโดยเฉลี่ย 20A ตอนนี้เราหารกระแสนี้ด้วย!6! และเราจะได้ตัวเลขความจุของแบตเตอรี่สำหรับการบิน 10 นาที สำหรับตัวอย่างนี้ 3.3 A/ชม. สอดคล้องกับราคาของแบตเตอรี่ 3s 20C:
ก่อนอื่นมือใหม่ต้องเลือก!
quadcopter ของนักบินมือใหม่จะตกลงมาและชนเข้ากับสิ่งกีดขวางอย่างหลีกเลี่ยงไม่ได้ และเนื่องจากโดรนค่อนข้างเปราะบาง เงินของคุณจึงจะสูญเปล่า
คุณควรมองหาอะไรอีกเมื่อเลือก quadcopter สำหรับผู้เริ่มต้น? มีคุณสมบัติและฟังก์ชั่นหลักหกประการที่คุณควรใส่ใจเป็นอันดับแรก:
เวลาบิน- นี่คือเวลาที่โดรนจะบินด้วยการชาร์จแบตเตอรี่หนึ่งครั้ง ผู้ผลิตมักจะระบุ เวลาสูงสุดกล่าวคือ ไม่มีกล้อง ไม่มีการป้องกันใบพัด ไม่มีขาลงจอด และในสภาพอากาศที่ดีและสงบ คำแนะนำ:ซื้อแบตเตอรี่เพิ่มเติมทันที
ความเร็วในการบิน
รัศมีการควบคุม
ความพร้อมของกล้อง
วิธีการควบคุม
กลับบ้าน
นอกจากนี้ยังควรให้ความสนใจกับคุณสมบัติเพิ่มเติมบางประการด้วย:
- แผงควบคุมที่ง่ายและสะดวก
- ต้านทานการชน
- ขนาดเล็ก
- ความพร้อมใช้งานของโหมดสำหรับผู้เริ่มต้น
- เสถียรภาพที่ดี
น่าเสียดายที่ไม่มีควอดคอปเตอร์ที่จะมีคุณสมบัติตามรายการทั้งหมด แต่ผู้ผลิตกำลังพยายามและทุกปี มีรุ่นใหม่ ปรากฏในตลาดพร้อมฟังก์ชั่นและราคาที่ทุกคนเข้าถึงได้
ควบคุม
แผงควบคุม (อุปกรณ์, เครื่องส่งสัญญาณ)
รีโมทคอนโทรล ไม่ควรมีปุ่มมากมายเพื่อไม่ให้มือใหม่สับสน และขนาดของรีโมทคอนโทรลควรตรงกับขนาดและรูปทรงของจอยสติ๊กของเครื่องเล่นเกมยอดนิยม
ต้านทานการชน
ผู้เริ่มต้นที่ไม่มีประสบการณ์ในการบินควอดคอปเตอร์ย่อมจะทิ้งมันและชนสิ่งกีดขวางอย่างหลีกเลี่ยงไม่ได้ ดังนั้นความต้านทานต่อสีจึงต้องสูง
ขนาดเล็ก
เมื่อชนกับสิ่งกีดขวาง ขนาดของควอดคอปเตอร์จะมีอิทธิพลอย่างมากต่อผลที่ตามมาของการชน ขนาดเล็กจะลดขนาดลงให้เหลือน้อยที่สุดทั้งสำหรับคนรอบข้างและตัวโดรนเอง
โหมดมือใหม่
ตัวอย่างเช่น การมีอยู่ของโหมด Headless ช่วยให้คุณสามารถควบคุม quadcopter โดยไม่คำนึงถึงตำแหน่งในอากาศ (ด้านหน้าหรือด้านหลังนักบิน) นอกจากนี้ยังมีฟังก์ชั่น Return to Home (RTH) เมื่อคุณกดปุ่ม โดรนจะบินไปในทิศทางของรีโมทคอนโทรล
เสถียรภาพที่ดี
การมีไจโรสโคปสี่หรือหกแกนจะช่วยให้ควอดคอปเตอร์มีเสถียรภาพมากขึ้นในอากาศและผู้เริ่มต้นจะหลีกเลี่ยงการชนเนื่องจากข้อผิดพลาดเล็กน้อยในการควบคุม
| ชื่อ | ความพร้อมของกล้อง | เวลาบิน | เอฟพีวี | ถือระดับความสูง | โหมดหัวขาด | ราคา | ทบทวน |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| | เลขที่ | 10 นาที | เลขที่ | เลขที่ | ใช่ | 32$ | |
 | ใช่ | 7-9 นาที | เลขที่ | เลขที่ | ใช่ | 60$ | |
 | ใช่ | 7 นาที | เลขที่ | เลขที่ | เลขที่ | 27$ | |
| | เลขที่ | 10 นาที | เลขที่ | เลขที่ | ใช่ | 61$ | |
 | ใช่ | 12 นาที | อินเตอร์เน็ตไร้สาย | เลขที่ | ใช่ | 52$ |
คอปเตอร์รูปสี่เหลี่ยม (hexa, octo) ที่ทันสมัยเป็นอุปกรณ์ "คอมพิวเตอร์" ที่ทรงพลังพอสมควรซึ่งสามารถควบคุมจากสมาร์ทโฟนผ่าน WiFi เลื่อนไปที่จุดหนึ่งบินไปตามเส้นทาง ฯลฯ ตอนนี้ใคร ๆ ก็สามารถซื้ออุปกรณ์ดังกล่าวได้ ทุกอย่างเริ่มต้นอย่างไร?
quadcopter บินได้อย่างไร?
เพื่อให้เข้าใจแก่นแท้ โซลูชั่นทางเทคนิคมาดูกันว่าโดยทั่วไปแล้ว quadcopter บินได้อย่างไร โดยพื้นฐานแล้ว quadcopter เป็นระบบที่ไม่เสถียร หากคุณใช้มอเตอร์ 4 ตัวและต่อเข้ากับแบตเตอรี่ quadcopter จะไม่บินไปไหนเลย มันจะพลิกกลับเพราะ... แรงขับของมอเตอร์จะไม่เท่ากัน และนี่คือจุดที่อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์เข้ามามีบทบาท บนเครื่องควอดคอปเตอร์จะมี "แผงควบคุม" ส่วนกลางซึ่งส่วนสำคัญคือชุดเซ็นเซอร์ ในกรณีที่ง่ายที่สุด นี่คือไจโรสโคปแบบสามแกน ไมโครคอนโทรลเลอร์จะอ่านข้อมูลจากไจโรสโคปอย่างต่อเนื่อง และทันทีที่ไจโรสโคป "สัมผัส" เอียงบนแกนใดๆ คอนโทรลเลอร์จะสั่งให้มอเตอร์ที่เกี่ยวข้องเพิ่มหรือลดความเร็วเล็กน้อยเพื่อชดเชยการเอียง โดยทั่วไปแล้ว ตรรกะทั้งหมด - ยกเว้นทุกอย่าง (ตัวควบคุม PID, ทฤษฎีการควบคุม, ตัวกรองคาลมาน) ไม่มีอะไรซับซ้อนที่นี่ (ล้อเล่น) ทุกอย่างโปร่งใสสำหรับผู้ใช้จริงๆ ไม่มีชิ้นส่วนที่เคลื่อนไหวได้นอกจากมอเตอร์ในควอดคอปเตอร์ การควบคุมทั้งหมดเกิดขึ้นโดยการเปลี่ยนการหมุนของมอเตอร์เท่านั้น (เหมือนกันกับการหมุน - เราเปลี่ยนความเร็วในการหมุน เราได้แรงบิด) ตอนนี้ขอกลับไปสู่ประวัติศาสตร์
ระวังการจราจร.
ไมโครคอปเตอร์
ตำนาน บริษัทเยอรมันขอบคุณวิศวกรที่มีอุปกรณ์ตัวแรกปรากฏในปี 2549 คอนโทรลเลอร์มีโปรเซสเซอร์ Atmega644 บนบอร์ดพร้อมหน่วยความจำ 4 KB และความถี่สูงถึง 20 MHz, ไจโรสโคป 3 อันในแต่ละแกน, มาตรความเร่ง (สำหรับความเป็นไปได้ในการบินในแนวนอน) และบารอมิเตอร์สำหรับรักษาระดับความสูง (ความแม่นยำของ MPX4115A บารอมิเตอร์ประมาณ 1 เมตร) ต่อมา มีโมดูลเพิ่มเติมปรากฏขึ้น เช่น GPS สำหรับการดำรงตำแหน่ง
ขณะนี้บน YouTube คุณสามารถค้นหาวิดีโอเกี่ยวกับวิธีการบินทั้งหมด (2550)
โดยรวมแล้วระบบประสบความสำเร็จอย่างมาก ผลิตภัณฑ์ของพวกเขาไม่เคยถูกเลย ป้ายราคาเริ่มต้นที่ 1,500 ยูโร บริษัทยังคงมีอยู่จนทุกวันนี้ พวกเขาผลิตอุปกรณ์ระดับมืออาชีพ หมวดหมู่ราคาเหมาะสม. และอีกอย่างหนึ่ง จุดสำคัญ- ในขั้นต้น ผู้สร้าง Microcopter ได้ทำการเปิดซอร์สโค้ดขึ้นมา แน่นอนว่าในไม่ช้า โคลนต่างๆ ก็เริ่มปรากฏขึ้น (รวมถึงโคลนที่ผลิตในสหพันธรัฐรัสเซีย) แน่นอนว่าสิ่งนี้ส่งผลเสียต่อยอดขาย และรหัสก็ถูกปิดลง แต่ถึงกระนั้น ฉันคิดว่านี่เป็นแรงผลักดันสำคัญสำหรับการสร้างสรรค์ ประเภทต่างๆมัลติคอปเตอร์
MikroKopter ไม่ได้รับความนิยมในหมู่พวกเราเนื่องจากราคา และมีเจ้าของไม่มากนัก อย่างไรก็ตาม มีการมอบแรงผลักดันให้กับประชาคมระหว่างประเทศและ ระบบต่างๆเริ่มปรากฏให้เห็น
กัปตันกุ๊ก
หนึ่งในที่สุด ระบบที่เรียบง่าย, ผลิต (ใน รุ่นที่แตกต่างกัน) ตั้งแต่ปี 2553 จนถึงปัจจุบัน บอร์ดควบคุมมีไจโรสโคปเพียง 3 ตัวเท่านั้นที่ใช้ตัวต้านทานแบบแปรผันทั่วไปเพื่อปรับพารามิเตอร์
(ภาพจาก Hobbyking.com)
ขณะนี้บอร์ดดังกล่าวมีราคาเพียงประมาณ 15 เหรียญสหรัฐ อย่างที่คุณเห็น โดยพื้นฐานแล้วไม่มีอะไรอยู่บนบอร์ดเลย ยกเว้นไจโรสโคปและโปรเซสเซอร์ที่อ่อนแอ เฟิร์มแวร์ในซอร์สโค้ดสำหรับ KK นั้นหาได้ฟรีบนอินเทอร์เน็ต ทุกคนสามารถดาวน์โหลดได้โดยพิมพ์ชื่อไฟล์ “kk2_1V1.zip” ลงในการค้นหาของ Google (ขนาดเพียง 90Kb) นี่น่าจะเป็นครั้งแรก เวอร์ชันล่าสุดเฟิร์มแวร์ของคอปเตอร์ที่เขียนด้วยแอสเซมเบลอร์
มัลติวี
ก้าวต่อไปในการพัฒนาคอปเตอร์คือระบบ MultiWii ชื่อนี้มาจากตัวควบคุมเกม Nintendo Wii และ Wii Nunchuk ซึ่งช่างฝีมือได้ถอดชิ้นส่วนและตัดบอร์ดที่มีเซ็นเซอร์ออก เช่น โปรเซสเซอร์กลางใช้ Arduino Nano
การปรากฏตัวของบอร์ดกลายเป็นแบบนี้ (ภาพถ่ายจากเว็บไซต์ rcgroups, 2010):
อย่างไรก็ตาม ในช่วงหลายปีที่ผ่านมาระบบได้พัฒนาไป และบอร์ดล่าสุด (ซึ่งยังคงวางจำหน่ายอยู่ในขณะนี้ ราคาอยู่ที่ 20-30 ดอลลาร์) มีลักษณะดังนี้:
(ภาพจาก Hobbyking.com)
MultiWii เวอร์ชันล่าสุดมีเซ็นเซอร์ที่ค่อนข้างดี โดยสามารถเลื่อนเมาส์ไปที่จุดใดจุดหนึ่งได้โดยใช้ GPS รักษาระดับความสูง และกลับบ้านได้ เพราะ Multiwii เขียนขึ้นสำหรับ Arduino บอร์ดทั้งหมดยังคงเข้ากันได้กับ Arduino สามารถดาวน์โหลดซอร์สโค้ดบน Github ข้อเสียอย่างหนึ่งของ MultiWii ก็คือ โปรเซสเซอร์ที่อ่อนแอซึ่งจำกัดความสามารถในการคำนวณของอัลกอริธึม โคลนในภายหลังเริ่มปรากฏบน STM32 แต่ก็ไม่ได้สร้างความแตกต่างใด ๆ เนื่องจาก ในแง่ของฮาร์ดแวร์ quadcopter ใด ๆ ค่อนข้างง่าย 95% ของความซับซ้อนอยู่ที่โค้ด ในขณะเดียวกัน ฉันแน่ใจว่าเป็นซอร์สโค้ด MultiWii ที่กลายเป็นพื้นฐานของระบบเชิงพาณิชย์ทั้งหมดในปัจจุบัน
อาร์ดูคอปเตอร์
ระบบที่ใช้ Arduino อีกระบบหนึ่งได้ไปไกลที่สุดแล้ว ขณะนี้มันเป็นระบบที่มีความสามารถในการตั้งโปรแกรมการบินไปยังจุดรองรับโมเด็มวิทยุและการส่งข้อมูลทางไกลการจัดเก็บบันทึกต่างๆ ฯลฯ
ซอฟต์แวร์ของพวกเขามีลักษณะดังนี้:
บอร์ดมีการพัฒนาจากสิ่งต่อไปนี้:
เพื่อเช่นนั้น
บอร์ดยังคงวางจำหน่ายอยู่ โดยมีราคาตั้งแต่ $50 (สำหรับโคลน) ถึง $250 สำหรับ รุ่นดั้งเดิม. ซอร์สโค้ด Ardupilot มีให้บริการเต็มรูปแบบบน GitHub และเมื่อพิจารณาจากจำนวนการคอมมิต โปรเจ็กต์นี้กำลังพัฒนาอย่างแข็งขัน ระบบนี้ไม่ด้อยกว่าความสามารถของอุปกรณ์ระดับมืออาชีพ คุณสามารถดูคุณภาพการบินได้ในวิดีโอ:
ที่นี่ทุกอย่างดีหมด ยกเว้น "แต่" อย่างเดียว - นี่ โอเพ่นซอร์สกับผลที่ตามมาทั้งหมด ระบบเปิดอยู่ กำลังได้รับการพัฒนาโดยผู้ที่ชื่นชอบ และไม่มีใครรับประกันสิ่งใดๆ รวมถึงการไม่มีข้อบกพร่องในซอฟต์แวร์ หากเครื่องบินควอดคอปเตอร์ตกใส่รถ BMW ของใครบางคน ก็จะไม่มีใครบ่น
ไม้กันสั่นไร้แปรงถ่าน
ขนานกับควอดคอปเตอร์อีกอันหนึ่งมาก เทคโนโลยีที่น่าสนใจ- gimbal แบบไร้แปรงสำหรับกล้องถ่ายภาพ/วิดีโอ นี้ ค่าธรรมเนียมแยกต่างหากพร้อมด้วยเซนเซอร์ซึ่งยึดกล้องไว้ ในตำแหน่งที่ถูกต้องเนื่องจากมีมอเตอร์สองตัวที่ชดเชยการหมุนตามแกนที่สอดคล้องกัน ได้รับการพัฒนาโดยเพื่อนร่วมชาติของเรา คุณสามารถดูวิธีการทำงานของระบบกันสะเทือนได้ในวิดีโอ (2013)
จะเห็นได้ว่าคอปเตอร์กำลังโยกแต่แกนกล้องไม่โยก
ตอนนี้สิ่งนี้จะไม่ทำให้ใครแปลกใจ แต่ในตอนนั้นมันเป็นความก้าวหน้าอย่างแท้จริงในด้านคุณภาพการบันทึกวิดีโอ
ระบบเชิงพาณิชย์
การเขียนเกี่ยวกับพวกเขาไม่น่าสนใจนักเพราะ... หลักการง่ายๆ ที่นี่คือ "จ่ายแล้วบิน" อย่างแรกคือ MicroKopter ที่กล่าวมาข้างต้น ความพยายามครั้งต่อไป (และไม่ประสบความสำเร็จมากนัก) คือ XAircraft อุปกรณ์จากแบรนด์ Gaui ได้รับความนิยมในภาคงบประมาณ (นี่เป็นอุปกรณ์ราคาประหยัดเครื่องแรกซึ่งมีราคาประมาณ 400 ดอลลาร์สำหรับคอปเตอร์สำเร็จรูป) และในที่สุด บริษัท ที่ประสบความสำเร็จมากที่สุดคือ DJI ซึ่งมีเพียงคนขี้เกียจเท่านั้นที่ไม่ได้เขียน ดังนั้นจึงไม่มีเหตุผลที่จะทำซ้ำที่นี่ พวกเขาเข้าสู่ตลาดด้วยคอนโทรลเลอร์ DJI Naza (ราคา 200-400$ พร้อมความสามารถในการดำรงตำแหน่งและกลับบ้าน) มีซีรีส์มืออาชีพแยกต่างหาก DJI Wookong (ราคาประมาณ 1,000$ และความเสถียรในการบินที่มากขึ้น) ในที่สุด DJI ก็เข้าสู่ตลาดอุปกรณ์พร้อมบิน (RTF, Ready To Fly) ซึ่งใครๆ ก็รู้จักอุปกรณ์เหล่านี้อยู่แล้ว
และวิดีโอล่าสุด
quadcopter Gaui 330 ราคาประหยัดตัวแรก ราคา 400 ดอลลาร์ ปี 2010 ไม่มีฟังก์ชันเพิ่มเติม
Dji Naza v2 ราคาเท่าเดิม $400 สามารถดำรงตำแหน่ง กลับบ้าน บินด้านใดด้านหนึ่งไปหานักบินได้ (โหมดไร้กังวล)
Dji Phantom 3 - พร้อมกิมบอลกล้องในตัว ควบคุมจากสมาร์ทโฟนและสินค้าอื่นๆ
นั่นคือทั้งหมดสำหรับตอนนี้ ขออภัยสำหรับวิดีโอจำนวนมาก แต่ไม่มีวิธีใดหากไม่มีวิดีโอเหล่านั้น ไม่เช่นนั้นมันจะไม่น่าสนใจ มาดูกันว่าในอีก 5 ปีข้างหน้าจะเป็นอย่างไร...
