Jinsi ya kuongeza safu ya ndege ya quadcopter na AliExpress Quadcopters inaendelea kupata jeshi la mashabiki. Sasa unaweza kupata zinazofaa zinazouzwa mifano ya bajeti, ambayo ni rahisi kupata ujuzi wa kuendesha majaribio bila kuharibu drone ya gharama kubwa.
Kuna wachache kabisa kwenye AliExpress pana kuchagua quadcopters kompakt na gharama nafuu, na pia kutoa vipengele na vipuri ambavyo vitahitajika katika kesi ya ukarabati.
Mifano nyingi zinazofanana zina moja drawback muhimu- radius ndogo ya ndege. Bado inawezekana kuruka karibu na nyumba au kuangalia kupitia dirisha la jirani, lakini vikwazo kadhaa vya saruji vilivyoimarishwa vitasumbua mara moja uhusiano kati ya majaribio na mfano.
Quadcopter hutumia aina gani ya muunganisho?
Drones hudhibitiwa kupitia kidhibiti cha mbali kilichojumuishwa au simu mahiri.
Quadcopter nyingi hutumia chaneli za redio katika masafa ya 2.4 au 5.8 GHz kwa mawasiliano. Katika kesi ya kwanza, vifaa ni vya bei nafuu, lakini uendeshaji wao unaathiriwa na kuingiliwa kwa kila mahali kwa namna ya simu mahiri, Vipanga njia vya Wi-Fi na vifaa vingine vya nyumbani.
Usambazaji wa ishara kwa mzunguko wa 5.8 GHz hutumiwa hasa katika quadcopters za kitaaluma za gharama kubwa, kwa kuwa kuna uingiliaji mdogo na radius ya kukimbia inaweza kuwa kubwa.
Nunua quadcopter JJRC H43WH - kutoka RUB 2,464.
Takriban miundo yote ya bajeti iliyo na Ali inafanya kazi kwa masafa ya 2.4 GHz, huku ndege isiyo na rubani ikicheza Ubora wa Wi-Fi hatua ya kufikia, na udhibiti wa kijijini au smartphone ambayo udhibiti hutokea imeunganishwa nayo.
Aina zingine zinaweza kuwasiliana kwa wakati mmoja na udhibiti wa mbali na simu mahiri. Ya kwanza inawajibika kwa udhibiti, na ya pili inatoa ishara kutoka kwa kamera iliyojengwa.
Ni nini kibaya kwa kufanya kazi kwa Wi-Fi 2.4 GHz Hata katika maeneo ya wazi, aina mbalimbali za uendeshaji wa drones mara chache huzidi mita 50-60. Ya bei nafuu zaidi huruka mbali na rubani mita 20-30 tu.
Ikiwa unajaribu kudhibiti quadcopter wakati unatazama skrini ya smartphone, ajali haitachukua muda mrefu kutokea. Hata juu umbali mfupi Ishara ya video inaweza kupotea au kunaweza kuwa na ucheleweshaji unaoonekana.
Unaweza kufurahia kinachojulikana kama FPV (mtazamo wa mtu wa kwanza) kwa umbali mfupi tu.
Huwezi hata kuota kuruka na kofia ya VR, ingawa wauzaji wengi kwenye AliExpress wanatangaza kipengele hiki kikamilifu.
Jinsi ya kuongeza anuwai ya quadcopter kama hizo
Kila kitu ni rahisi sana, hauitaji kufanya chochote na drone, kuitenganisha, kushikamana nayo. antena za nje au vikuza sauti vya ishara.
Unachohitaji ni kifaa hiki:
Nunua Xiaomi WiFi Mi Amplifier 2 - kutoka 573 rub.
Unaweza kuiwasha katika ghorofa yako na kuiweka karibu na dirisha ikiwa unaruka karibu na nyumba au kuchukua nawe. Jambo hilo ni ngumu na linafanya kazi kutoka kwa PowerBank yoyote, kwa mfano kutoka kwa hii:
Nunua Nguvu ya Xiaomi benki 2 10000 mAh - kutoka 1,259 rub.
Unaweza kuchukua na wewe na kuruka popote.
Yote hufanya kazi kama ifuatavyo:
1. Kukusanya quadcopter, kufunga betri na kuiwasha.
2. Baada ya drone kuunda mtandao wa Wi-Fi, unganisha nayo kutoka kwa smartphone yako.
3. Katika programu ya Mi Home, ambayo Mi Amplifier imeundwa, chagua wifi nyongeza na kuamsha kazi ya kurudia.
Antena- kifaa cha chuma chenye uwezo wa kubadilisha na kutuma nishati ya vibration ya juu-frequency kutoka kwa transmitter hadi mazingira ya nje(mawimbi ya redio), pamoja na kupokea masafa haya na kuyageuza kuwa mitetemo ya masafa ya juu.
Katika makala hii tutaelezea kwa undani jinsi wameundwa na jinsi wanavyofanya kazi, na pia tutafanya uchaguzi kwa ajili ya mojawapo ya polarizations, ambayo unaweza kuruka kwa urahisi quadcopter bila hofu kwamba ishara itapotea.
Aina za Polarization
- ishara inazunguka tu katika ndege moja na katika mwelekeo mmoja tu: kwa wima au kwa usawa.
Je, inaonekana kama nini? Mchoro hapa chini:
Ugawanyiko wa mstari. Gif Wikipedia.
Ninaweza kusema kwa ujasiri kwamba tayari umeshughulika na antena ambazo zina polarization ya mstari. Tazama picha hapa chini:
Ikiwa tayari umekusanya quadcopter, labda umeona antena kama hizo pamoja na visambaza video.
Kwa kweli, ni kipande cha waya tu, na huwezi kuhesabu mapokezi mazuri. Kwa hivyo, aina hii ya antenna ni nzuri tu kwa hatua ya mwelekeo, yaani, mtoaji na mpokeaji lazima awe katika mwelekeo sawa, sambamba.
Polarization ya mviringo - ishara oscillates katika moja ya maelekezo, wima au usawa, lakini wakati huo huo inaelezea mduara. Mzunguko unaweza kuwa ndani upande wa kushoto, na kulia.
Inaonekana kama hii:
Polarization ya mviringo. Gif Wikipedia.
Polarization ya mviringo. Picha Wikipedia.
Na antena zenyewe ndio "clover" zinazojulikana, au pia huitwa antena za "uyoga", mradi, kwa kweli, kwamba tayari umekusanya quadcopter mwenyewe au tayari unajua juu ya aina za antena za drone:
Muundo wa antenna kama hiyo:
Muundo wa antenna ya clover
Je, ni aina gani ya antena ninapaswa kutumia kwa quadcopter yangu?
Kwa nini haipendekezwi kutumia antena za polarized linearly kwenye quadcopters? Yote ni kuhusu fizikia. Kama ilivyoelezwa hapo juu, polarization ya mstari hufanya kazi katika ndege moja, na ili ishara iwe na nguvu kila wakati, mpokeaji (quadcopter) na transmitter (kijijini) lazima iwe sambamba kila wakati. Lakini hii haiwezekani kwa sababu ya maelezo maalum ya ndege zisizo na rubani. Kwa mfano, ishara itakuwa mbaya sana ikiwa antena za mpokeaji na mtoaji ziko kwenye pembe ya 90 ° kwa kila mmoja.
Jambo lingine ni pamoja na polarization ya mviringo, chanjo yake ni pana zaidi, kiwango cha ishara kitakuwa daima katika kiwango cha kukubalika, hivyo marubani wote daima hubadilisha antenna za kawaida kwa "clover". Kwa drones kubwa za muda mrefu zinazohitaji mzunguko wa 1.2 GHz, karafuu kubwa huwekwa:
Antena za clover huja katika aina za lobe 3 na lobe 4:
Antena ya lobe 4 kwa kawaida hutumiwa kama antena ya kupokea, wakati antena ya lobe 3 ni ya ulimwengu wote na inatumika katika hali zote mbili (kupokea na kutuma).
hitimisho
Tunatumai tumeweza kukufikishia habari hii kwa njia rahisi. Na kumbuka, kwa quadcopters inashauriwa kutumia antena na polarization ya mviringo, kama vile "clover". Ikiwa una maswali yoyote, uliza kwenye maoni.
03.09.2015 18:04Inaweza kuwa ngumu sana kwa marubani wa novice kuamua anuwai ya quadcopter, lakini ni moja ya sifa zake kuu. Ili iwe rahisi kuelewa mifano mbalimbali drones, tunaona kuwa mifano ya kuruka mita 30-70 kutoka msingi hutumiwa na Kompyuta. Kimsingi, hizi zina vifaa vya motors nne za umeme na zimeundwa kwa burudani na kufanya mazoezi ya ujuzi wa majaribio. Aina zisizo na rubani ambazo zinaweza kupokea ishara kwa umbali wa mita 150 au zaidi kutoka kwa opereta hutumiwa na wastaafu wenye uzoefu. Wengi wa vifaa hivi vina vifaa vya video, ambavyo, pamoja na kuzinduliwa, hufanya iwezekanavyo kuchukua video na picha.
Aina mbalimbali za quadcopter zinaweza kuhesabiwa kwa kilomita, na wataalamu hutumia mifano hiyo ya drones katika shughuli zao. Unaweza kumshauri nini anayeanza wakati wa kuchagua mfano wa sura? Mara nyingi hutokea kwamba marubani wasio na uzoefu hupoteza tu drones zao wakati wa mafunzo ya ndege. Katika suala hili, tunaweza kupendekeza kununua vifaa na uwezo wa kurejesha moja kwa moja drone mahali pa kuondoka. Itakuwa bora zaidi ikiwa copter ina kazi ya kurudi kwenye msingi ikiwa ishara itapotea. Udhibiti wa kijijini wa mifano nyingi una kifungo sambamba, kusisitiza ambayo huondoa kabisa upotevu wa drone. Miundo mikali zaidi kwa marubani wasio na ujuzi ina kisambazaji cha GPS kilichojengewa ndani ambacho hukuruhusu kubainisha eneo la kifaa.
Mara tu unapojifunza jinsi ya kuruka drone, hakika utataka kununua mfano mbaya zaidi na kuanza kutoa video za kupendeza. Unaweza kushauri nini katika kesi hii? Kwanza kabisa, unahitaji kurekebisha dira na pia hakikisha kwamba satelaiti zinafuatiliwa na drone na iko tayari kuruka. Itakuwa ni wazo nzuri kwa waendeshaji wa novice kufanya mafunzo katika maeneo ya wazi ambapo hakuna miti, nguzo za umeme au vitu vingine vinavyoweza kuingilia mafunzo na kuharibu kifaa (ikiwa na mgongano). Marubani wanaoanza wanaweza kuzingatia mifano ya quadcopter ya Walkera, na watumiaji wa hali ya juu zaidi wanaweza kuzingatia drones za Phantom.
Inawezekana kuongeza anuwai ya quadcopter?
Mara nyingi hutokea kwamba quadcopter inaweza kuruka mbali sana na msingi, na kisha operator anapaswa kutafuta kwa mwelekeo usiojulikana. Fikiria kwamba kwa sababu ya upepo mkali, drone ilichukuliwa mahali fulani, na haiwezekani kuipata katika jiji (na mara nyingi katika maeneo ya wazi pia). Nini cha kufanya katika hali kama hiyo? Kwa kufanya hivyo, unaweza kutumia tracker maalum ambayo inafanya kazi na mfumo Urambazaji wa GPS. Inatosha kuifunga kwa drone, na ikiwa itatoweka kutoka kwa macho, haitakuwa vigumu kuipata shukrani kwa kifaa hiki.
Inapaswa pia kukumbukwa kwamba gari lisilopangwa ambalo huruka mbali na eneo la mapokezi ya ishara pia huwa haliwezi kudhibitiwa, na kuna uwezekano mkubwa wa kupoteza kwake. Kwa hiyo, unaweza kuongeza upeo wa quadcopter kwa kuimarisha ishara. Katika kesi hiyo, operator daima atakuwa na fursa ya kudhibiti aina yake ya hatua na kuepuka kesi ambapo quadcopter inaweza kuwa haiwezi kudhibitiwa. Kwa kusudi hili, inashauriwa kununua amplifier maalum ya ishara na udhibiti wa kijijini, ambayo imehakikishiwa kuongeza safu ya ndege na kuzuia kupoteza kwa ndege yako. Kama wanasema, kuonya ni silaha ya mbele, ─ kwa hali yoyote, ni juu yako kuamua.
Tabia kama vile anuwai ya quadcopter mara nyingi hubaki bila kuzingatiwa wakati wa kuchagua kifaa. Hata hivyo, ni moja ya muhimu zaidi katika uendeshaji wa kifaa. Inaweza pia kupatikana chini ya eneo la chanjo ya jina la kifaa, ingawa watumiaji wengine huichanganya na safu ya ndege ya quadcopter. Ili kufafanua dhana hii, hebu tuangalie kwa undani zaidi.
Ni nini huamua anuwai ya quadcopter?
Tofauti na safu ya ndege, ambayo inategemea hasa nguvu ya betri ya mfano, aina mbalimbali za quadcopter hutegemea tena teknolojia ya mawasiliano ambayo hutumiwa kuunganisha na kifaa cha kudhibiti. Kwa kuwa quadcopters zinadhibitiwa kwa mbali na njia zisizo na waya, orodha yao ni ndogo sana. Miundo hiyo inaweza kudhibitiwa kwa kutumia mawimbi ya redio inayojulikana kwa miundo inayodhibitiwa na redio kwa masafa ya 2.4 Hz. Uwezo wa vifaa na teknolojia hii ya maambukizi ya data ni kubwa kabisa, ndiyo sababu bado wanabaki maarufu.
Mwingine - zaidi njia ya kisasa upitishaji wa ishara - chaneli ya bluetooth. Ni mdogo zaidi katika safu kuliko kituo cha redio, lakini faida yake ni tofauti. Matumizi yake hukuruhusu kuachana na vifaa vya kawaida kwa niaba ya simu mahiri na zingine teknolojia ya simu, ambayo mtumiaji huwa nayo kila wakati. Vifaa vinavyotumia mara nyingi hujumuisha mifano ya mini na nano, ambayo hata kwa nguvu ya juu haiwezi kuruka mbali. Mwingine chaneli ya kisasa kudhibiti, kutoa radius inayoonekana zaidi - hii ndiyo inayopendwa na kila mtu kituo cha wi-fi. Kisambazaji ndani kwa kesi hii inaweza kutumika sio tu kusambaza amri za udhibiti, lakini pia kutangaza video au kurekodi picha.
Walakini, katika kesi hii anuwai hupunguzwa sana, ambayo inaweza kusababisha shida fulani. Makampuni mengine yanaendeleza teknolojia ya juu zaidi ya maambukizi ya ishara zao, ambayo huongeza kwa kiasi kikubwa aina mbalimbali za quadcopter. Ikiwa tunachukua, kwa mfano, kampuni ya DJI, basi tayari ina maendeleo sawa inayoitwa Lightbridge. Ni mara nyingi zaidi ufanisi Wi-Fi maarufu, ambayo inathaminiwa na watumiaji.
Aina mbalimbali za drones za mifano tofauti
Hebu tutoe mfano wa aina mbalimbali za uendeshaji wa quadcopter mbalimbali. Mfano wa msingi zaidi ni mini-quadcopter inayoitwa Cheerson CX-10W. Upeo wake utakuwa mita 30 tu. Parrot sawa AR.Drone 2.0 na Syma X5S huruka zaidi. Radi yao ni mita 50. JJRC JJ-850 ina radius mara mbili. Hata hivyo, kuna mifano yenye sifa za kuvutia sana. Kwa mfano, Drone ya Kamera ya Blade ya Chrome. Kigezo hiki cha quadcopter ni mita 600. Kukunja sawa 3DR IRIS inajivunia eneo la mita 1000.
Kama kwa wamiliki wa rekodi kati ya mifano ya gharama kubwa. Hapa uongozi unakaliwa na kampuni iliyotajwa hapo juu ya DJI. Phantom 4 yake mpya haitapotea ndani ya eneo la kilomita 5, ambayo ni zaidi ya mara mbili ya kizazi chake cha awali.
Jinsi ya kuongeza anuwai ya quadcopter
Unaweza kuongeza anuwai ya quadcopter njia tofauti. Rahisi kati yao ni kubadilisha mipangilio ya vifaa. Haipatikani kwa miundo yote ya quadcopter, lakini kwa zile tu ambazo zina viwango vya kikanda vya kusawazisha masafa ya ndege na mwinuko. Hii kwa kiasi fulani inatokana na sheria, na kwa kiasi fulani kutokana na msongamano wa masafa ya utumaji data yanayotumika. Ili kutekeleza njia hii utahitaji ujuzi mzuri katika kutumia vifaa vya kompyuta, pamoja na kusoma maagizo na miongozo inayohusiana na mfano maalum uliochaguliwa ambao unahitaji uboreshaji.
Inaweza kuwa muhimu kubadilisha data katika firmware tu kwenye bodi ya quadcopter, au kwa kuongeza kwenye vifaa. Katika hali ambapo mipangilio ya masafa ya ishara imewekwa kwa kiwango cha juu, na vifaa vya kudhibiti vinafanya kazi kwa nguvu zake zote, unaweza kutumia njia zingine, sio programu, lakini vifaa. Kwa kufanya hivyo utakuwa na kununua vifaa vya ziada kwa drone, yaani vikuza sauti. Nguvu zaidi ya amplifier, radius kubwa hatua za quadcopter zinaweza kupatikana. Tatizo pekee ni kwamba amplifier itahitaji chakula cha ziada. Inaweza kuwa ya nje, ya kujitegemea, au ya kawaida na udhibiti wa kijijini, katika kesi wakati amplifier imeunganishwa kwenye bandari ya vifaa vya kudhibiti.
Unaweza kununua quadcopters bora katika - usafirishaji wa bure nchini Urusi na CIS, bei nzuri!
Video kuhusu jinsi ya kuongeza anuwai ya quadcopter
Masafa bora ya quadcopter
Ikiwa kwako sifa za quadcopter ni suala la siku zijazo tu, unapaswa kuzingatia ni nini kitatumika, na kutoka kwa madhumuni haya, amua safu inayohitajika katika siku zijazo. Ikiwa mtindo umepangwa kuzinduliwa ndani ya nyumba, basi radius ya zaidi ya mita 50 itakuwa ya ziada, kwani haitawezekana kuitumia kwa ufanisi kutokana na mapungufu ya kimwili ya chumba.
Kwa ndege nje ya majengo, kwa mfano, katika yadi, utahitaji mfano wenye uwezo wa kudumisha ishara kwa umbali wa mita 100 au zaidi. Vinginevyo, wakati kifaa kinapotea kutoka kwa macho, kinaweza kupoteza ishara na, kama wanasema, kuruka kwenda China. Kwa picha ya kitaaluma na upigaji picha wa video unahitaji miundo iliyo na anuwai kubwa zaidi. Katika kesi hiyo, sio tu upeo wa vifaa ni muhimu, lakini pia ubora wa ishara ya mawasiliano, ambayo ni kipaumbele cha juu zaidi.
Quadcopter zinaendelea kupata jeshi la mashabiki. Sasa unaweza kupata mifano inayofaa ya bajeti inayouzwa ambayo hurahisisha ujuzi wa kufanya majaribio bila kuharibu drone ya gharama kubwa.
AliExpress inatoa uteuzi mpana wa quadcopter za kompakt na za bei rahisi, na pia hutoa vifaa na vipuri ambavyo vitahitajika katika ukarabati.
Wengi wa mifano hii wana drawback moja muhimu - radius ndogo ya kukimbia. Bado inawezekana kuruka karibu na nyumba au kuangalia kupitia dirisha la jirani, lakini vikwazo kadhaa vya saruji vilivyoimarishwa vitasumbua mara moja uhusiano kati ya majaribio na mfano.
Quadcopter hutumia aina gani ya muunganisho?
Drones hudhibitiwa kupitia kidhibiti cha mbali kilichojumuishwa au simu mahiri.
Quadcopter nyingi hutumia chaneli za redio katika masafa ya 2.4 au 5.8 GHz kwa mawasiliano. Katika kesi ya kwanza, vifaa ni vya bei nafuu, lakini uendeshaji wao huathiriwa na kuingiliwa kwa kila mahali kwa namna ya simu za mkononi, routers za Wi-Fi na vifaa vingine vya nyumbani.
Usambazaji wa ishara kwa mzunguko wa 5.8 GHz hutumiwa hasa katika quadcopters za kitaaluma za gharama kubwa, kwa kuwa kuna uingiliaji mdogo na radius ya kukimbia inaweza kuwa kubwa.
Takriban miundo yote ya bajeti iliyo na Ali inafanya kazi kwa masafa ya 2.4 GHz, wakati ndege isiyo na rubani hufanya kazi kama Visambazaji vya Wi-Fi upatikanaji, na udhibiti wa kijijini au smartphone ambayo udhibiti hutokea imeunganishwa nayo.
Aina zingine zinaweza kuwasiliana kwa wakati mmoja na udhibiti wa mbali na simu mahiri. Ya kwanza inawajibika kwa udhibiti, na ya pili inatoa ishara kutoka kwa kamera iliyojengwa.
Kuna ubaya gani kufanya kazi kupitia Wi-Fi 2.4 GHz
Hata katika maeneo ya wazi, aina mbalimbali za uendeshaji wa drones mara chache huzidi mita 50-60. Ya bei nafuu zaidi huruka mbali na rubani mita 20-30 tu.
Ikiwa unajaribu kudhibiti quadcopter wakati unatazama skrini ya smartphone, ajali haitachukua muda mrefu kutokea. Hata kwa umbali mfupi, ishara ya video inaweza kupotea au kunaweza kuwa na ucheleweshaji unaoonekana.
Unaweza kufurahia kinachojulikana kama FPV (mtazamo wa mtu wa kwanza) kwa umbali mfupi tu.
Huwezi hata kuota kuruka na kofia ya VR, ingawa wauzaji wengi kwenye AliExpress wanatangaza kipengele hiki kikamilifu.
Jinsi ya kuongeza anuwai ya quadcopter kama hizo
Kila kitu ni rahisi sana, huna haja ya kufanya chochote kwa drone, kuitenganisha, kuunganisha antenna za nje au amplifiers za ishara kwake.
Unachohitaji ni kifaa hiki:
Hii ni amplifier Ishara ya Wi-Fi, ambayo inafanya kazi katika hali ya kurudia, kuongeza eneo la chanjo ya mtandao.
Unaweza kuiwasha katika ghorofa yako na kuiweka karibu na dirisha ikiwa unaruka karibu na nyumba au kuchukua nawe. Jambo hilo ni ngumu na linafanya kazi kutoka kwa PowerBank yoyote, kwa mfano kutoka kwa hii:
Unaweza kuchukua na wewe na kuruka popote.
Yote hufanya kazi kama ifuatavyo:
1. Tunakusanya quadcopter, kufunga betri na kuiwasha.
2. Baada ya drone kuunda mtandao wa Wi-Fi, tunaunganisha nayo kutoka kwa smartphone.
3. Katika programu ya Mi Home, ambayo Mi Amplifier imeundwa, chagua amplifier ya Wi-Fi na uamsha kazi ya kurudia.
Sasa "fimbo" ya Xiaomi itaimarisha mtandao unaosambazwa na quadcopter.
Kumbuka kwamba kuweka amplifier karibu na wewe itakuwa haina maana. Ikiwa drone haifikii smartphone na ishara, basi hakuna uwezekano wa kufikia repeater.
PowerBank iliyo na Mi Amplifier iliyounganishwa lazima iwekwe kati ya rubani na eneo la ndege linalokusudiwa.
Yote hii itafanya kazi mradi quadcopter inadhibitiwa kutoka kwa smartphone. Radi ya uendeshaji ya kidhibiti cha mbali cha redio haitaongezeka.
Baadhi ya miundo inadhibitiwa kwa kutumia kidhibiti cha mbali, lakini ili kuonyesha picha kwa FPV Mtandao wa Wi-Fi. Simu mahiri huunganisha nayo na kuonyesha picha kutoka kwa kamera ya drone.
