Mlisho wa habari kamili ya habari kuhusu maendeleo mapya katika robotiki. Mmoja wa waandishi wa habari kuu katika eneo hili, ikiwa sio muhimu zaidi, ni kampuni ya Marekani ya Boston Dynamics. Roboti zake ndizo za kwanza kushindana kwa umakini wa umma. Na kampuni yenyewe sio tu ya kwanza katika tasnia, lakini pia kiongozi asiye na shaka kwa mtazamo wa "kinyama" kwa viumbe vyake. Wahandisi wa Boston Dynamics wanapiga teke na kusukuma roboti zao bila huruma ili kuonyesha uthabiti wao wa kipekee.

Ilianzishwa mwaka wa 1992 na wahitimu wa Taasisi ya Teknolojia ya Massachusetts, kampuni iliingia kwenye kundi la wavumbuzi, makampuni na mashirika ya kusonga mbele sekta za juu za uchumi wa Marekani. Mbali na MIT, ilikuwa DARPA (Wakala wa Miradi ya Utafiti wa Juu wa Merika) ambayo ilifadhili uundaji wa BigDog mnamo 2005, roboti ya kwanza ambayo ilileta umaarufu kwa Boston Dynamics, na. Shirika la Google ambayo ilinunua kampuni hiyo mwishoni mwa 2013.

Mnamo Februari mwaka huu, kampuni ilianzisha roboti ya kibinadamu zaidi kuwahi kutokea. Toleo la hivi punde Roboti ya Atlas sio tu huenda nje kwa uhuru, kufungua milango kwa yenyewe, lakini pia inabadilika vizuri kwa kubadilisha mazingira.

Kwa hivyo, leo tutazungumza juu ya maendeleo ya Boston Dynamics - roboti ambazo zilitushangaza, zilitushtua na ambazo hata tulisikitika kidogo.

Mbwa Mkubwa - roboti ya kwanza ya Boston Dynamics iliyowasilishwa kwa umma kwa ujumla. Ilitafsiriwa, jina la roboti ni "Mbwa Mkubwa". Lakini yeye sio nakala ya mitambo ya mbwa. Harakati za roboti, bila shaka, zinafanana na harakati za wanyama, lakini hawana analogues katika asili.

Ili kuelewa kwa nini hii ilitokea, unahitaji kuangalia nyuma hadi 1977. Ilikuwa mwaka huu ambapo Marc Raibert, mwanzilishi wa Boston Dynamics, aliandika nadharia yake inayoelezea mifano ya viungo. njia bora yanafaa kwa harakati za roboti. Mawazo kutoka kwa kazi hii yaliunda msingi wa maendeleo mengi ya kampuni. Kwa njia, Mark Raibert tayari ana umri wa miaka 66 (2016) na bado ni rais wa kampuni hiyo.

Kuangalia katika siku za nyuma, ni lazima kusema kwamba kabla ya kuundwa kwa robots zao, wahandisi wa kampuni walikuwa busy kujenga programu kutumika katika uwanja wa robotiki. Pia mara nyingi waliajiriwa kama washauri. Robodog - Aibo na android Qrio ziliundwa kwa ushiriki wa wataalamu wa Boston Dynamics.

Na kisha jeshi likatokea. DARPA ilihitaji roboti ya usafiri ambayo inaweza kubeba vifaa na kusaidia askari katika maeneo ambayo magari ya kawaida hayangeweza kusonga. BigDog iliundwa kwa agizo la wakala. Upekee wake ikilinganishwa na wengine magari ni kwamba badala ya magurudumu au nyimbo za kawaida, ina miguu minne, kama wanyama. Hii hukuruhusu kuabiri maeneo ambayo magari ya magurudumu au yanayofuatiliwa hayawezi kupita.

Kinachoifanya kufanana na magari mengine ni injini ya mwako wa ndani. BigDog ina injini ya chui ya go-kart ya silinda moja ya mipigo miwili, inayotumika pia katika kart za mbio. Nguvu ya injini 15 farasi. Hiyo tu ndiyo injini inayotoa nguvu jenereta ya umeme na mfumo wa majimaji wa roboti hutoa kelele nyingi sana.

Wahandisi wa kampuni hawakuweza kamwe kutatua tatizo la kelele. Roboti hiyo, iliyoundwa kwa shughuli za pamoja na Wanamaji, ilifichua nafasi zao na njia za harakati. Mnamo 2015, kampuni hiyo iliacha maendeleo zaidi ya roboti kama hizo.

BigDog ikawa jambo la kipekee katika robotiki kutokana na uthabiti wake. Anaweza kusonga juu ya ardhi mbaya na kudumisha usawa wake hata baada ya kusukumwa. Roboti inaweza kupanda mteremko wa digrii 35 na kutembea kwenye barafu. Maendeleo yaliyofanywa wakati wa uundaji wake yalitekelezwa katika roboti zingine.

Ikiwa BigDog ilikuwa zaidi ya mfano wa kampuni, basi iliundwa kwa misingi yake LS3 ( Mwenye miguu Kikosi Msaada Mifumo ) aka AlphaDog tayari amekabidhiwa kwa jeshi kwa ajili ya majaribio. Majaribio ya kwanza kama haya yalifanyika Hawaii.

Wakati wa jaribio, AlphaDog iliweza kutembea kilomita 20, kushinda kwa urahisi vikwazo vyote. Wakati huo huo, alibeba mzigo wenye uzito wa kilo 180. Majaribio yaliyofuata ya roboti yalifanyika katika eneo lenye miti la Virginia. Hapa tayari aliweza kusafiri kilomita 32 kwenye kituo kimoja cha mafuta. AlphaDog pia ilijaribiwa katika maeneo ya mijini.

Roboti ina uwezo wa kufuata mwendeshaji na kuelewa amri za sauti. AlphaDog ina sensorer nyingi, shukrani ambayo ina uwezo wa kugundua vizuizi na kuviepuka bila kupoteza njia yake. Pia shukrani kwao, anafuata mwendeshaji wa mwongozo, lakini kwa usimamizi bora Roboti hiyo pia hutumia vihisi ambavyo vimeunganishwa kwenye miguu ya mtu ambaye roboti hiyo inaambatana nayo.

Ukuzaji wa "mfululizo wa mbwa" ulikuwa roboti Doa . Tofauti na roboti za awali za miguu minne, Spot ina injini ya umeme na betri. Hii inapunguza kiwango cha kelele, lakini kama unavyoona kutoka kwa video ya onyesho, haiondoi kabisa. Amewahi ukubwa mdogo na mengi zaidi kuliko watangulizi wake. Kuna uwezekano mkubwa kwamba haiwezi kutumika tena kama nyumbu, lakini roboti ni kamili kwa shughuli za utafutaji na uokoaji.

Kama roboti zilizopita, ina uwezo wa kuzunguka eneo hilo. Ukubwa wake mdogo na motor ya umeme huiruhusu kuhamia ndani ya majengo bila kusababisha usumbufu kwa wengine. Uzito mdogo hufanya iwe rahisi kupanda na kushuka ngazi. Kama roboti zingine kwenye safu hii, ina uthabiti mzuri, ili kuonyesha ambayo watengenezaji huipiga mara kwa mara kwenye video rasmi.

Ambapo kuna mbwa, lazima kuwe na paka. Wa kwanza katika familia ya paka wa Boston Dynamics ni roboti Duma . Roboti, ambaye jina lake hutafsiriwa kama duma, ndiye bingwa kati ya roboti katika kasi. Wakati wa majaribio, duma wa roboti alifikia kasi ya hadi 45.5 km / h. Lakini kwa kasi kama hiyo, hawezi kukimbia mbali. Kwa sababu anaweza tu kukimbia kwenye treadmill. Duma hana lake mfumo wa majimaji na kwa hiyo iko kwenye "leash".

Kipengele maalum cha familia nzima ya paka ya roboti ni mgongo wake unaobadilika isivyo kawaida. Inapinda huku na huko kwa kila hatua, kama ya mnyama. Hii kwa kiasi kikubwa huongeza kasi.

Toleo linalojiendesha la roboti ya Cheetah limepewa jina Paka mwitu - paka mwitu. Haina haraka kama mtangulizi wake, kasi yake inafikia kilomita 25.7 tu kwa saa, lakini ina chanzo mwenyewe chakula na inaweza kusonga katika maeneo ya wazi. Yeye si nyumbu wa roboti kama roboti za kwanza za miguu minne kutoka Boston Dynamics, lakini skauti wa mbio fupi.

Lakini paka mwitu sio roboti pekee inayoweza "kukabidhiwa" na operesheni ya upelelezi. Kampuni ina mashine ndogo zaidi katika arsenal yake.

SandFlea - "kiroboto cha mchanga", ndogo, yenye uzito wa kilo tano tu, roboti kwenye magurudumu manne. Inafanana na gari linalodhibitiwa na redio na ndivyo ilivyo.

Kipengele maalum cha roboti ni uwezo wake wa kuruka hadi urefu wa mita 9, ambayo inatoa uwezo wa kushinda karibu kikwazo chochote. Uwezo huu hutolewa kwa roboti na kifaa cha nyumatiki kilicho na dioksidi kaboni iliyoshinikizwa, ambayo inatosha kwa kuruka 25 hivi.

Muhtasari mzuri wa eneo hilo hutolewa na kamera iliyo kwenye bodi ya roboti. Na gyroscope - utulivu katika kukimbia na juu ya kutua.

Roboti nyingine ndogo kutoka kwa kampuni hiyo RHex, iliyoanzishwa mwaka 2012, pia ni bwana katika kuruka. Kama SandFlea, roboti inadhibitiwa kwa mbali na opereta kwa kutumia udhibiti wa redio. Tofauti na roboti nyingine, ana miguu sita, ambayo husogea nayo isivyo kawaida, ndiyo maana alipokea jina la utani la kombamwiko wa roboti. Roboti imefungwa kabisa na haogopi maji na uchafu. Kama "kiroboto cha mchanga" inaweza kutumika kwa upelelezi. Utumiaji wa kivitendo ni mita 700 kutoka kwa opereta.

Mara moja katika mchakato wa mageuzi, babu wa mbali wa mwanadamu alisimama kwa miguu miwili. Mageuzi Roboti za Boston Mienendo pia inafuata njia hii. Petman ilikuwa roboti ya kwanza ya kampuni hiyo iliyosimama wima.

Tofauti na miundo mingine, haikuundwa kwa matumizi ya nje. Roboti imeundwa kujaribu suti za kinga za kemikali. Kazi yake ni kuiga mtu na kutoa hali halisi za upimaji. Mengi ya teknolojia yake hutoka BigDog.

Atlasi! Alipaswa kuonekana mapema au baadaye. Roboti refu ya anthropomorphic na mkao mzuri na uwezo wa kusonga ndani na nje. Ingawa roboti za humanoid kutoka kampuni zingine zinafanana zaidi na roboti za watoto kutoka utotoni kuliko watu, Atlas inaonekana kama mwanadamu. Au Terminator, kulingana na jinsi una matumaini kuhusu siku zijazo.

Toleo la kwanza la roboti liliwasilishwa mnamo 2013. Wakati wa maendeleo yake, Atlas ilipata mabadiliko makubwa. Na muhimu zaidi, aliachiliwa kutoka kwa waya. Toleo la kwanza la roboti hakuwa na betri, nishati yote muhimu ilitolewa kutoka nje.

Urefu wa roboti iliyosasishwa ni karibu sentimita 180, ni karibu kichwa kifupi kuliko mtangulizi wake (hii inaweza kuonekana wazi kwenye picha hapo juu). Uzito - 81.5 kilo.

Kama roboti zingine, kichwa chake hakijaundwa "kufikiria", lakini kuweka vifaa vya urambazaji. Roboti hutumia kamera za video za stereoscopic na sensorer za macho LIDAR. Ukiangalia kwa makini magari ya Google yanayojiendesha, utaona yanayofanana. Katika mchakato wa kukamilisha kazi, Atlas ina uwezo wa kupata na kutofautisha vitu mbalimbali na kufanya vitendo fulani nao.

Ikiwa kwa robots zilizoundwa hapo awali mafanikio makubwa yalikuwa kutembea kwa utulivu, basi Atlas iliyosasishwa sio tu kusonga, lakini inaweza kufanya kazi kwa mikono yake. Ana uwezo wa kuinua na kusonga vitu, ikiwa ni pamoja na katika hali ambapo anazuiwa kwa makusudi kufanya hivyo.

Boston Dynamics husasisha Atlas karibu kila mwaka. Ikiwa hakuna kitu kinachobadilika, basi mwaka ujao tutaona robot iliyosasishwa na maboresho makubwa. Inaweza kuzingatiwa kuwa mwaka ujao wahandisi wa kampuni wataongeza uwezo wa mawasiliano kwa utendaji wake. Roboti itazungumza na kuweza kutambua nyuso. Hii itaonyesha ujuzi wako wa mawasiliano na watu.

Kwa kuwa hii itahitaji kubwa nguvu ya kompyuta, basi robot labda "itafungwa" tena. Sasa tu itakuwa uhusiano wa wireless roboti na kompyuta yenye nguvu kuchakata taarifa za sauti na taswira zilizopokewa. Ikiwa mahesabu yote yanayohusiana na harakati na kudumisha nafasi katika nafasi yatafanywa na kompyuta iliyoko kwenye mwili, mwili, roboti, basi shida ngumu zaidi zitatatuliwa na "ubongo" wa mbali.

Ni vigumu kusema sasa wahandisi wa kampuni watatushangaza nini wakati ujao. Boston Dynamics haitoi siri zake nyingi. Lakini tunaweza kusema kwa ujasiri kwamba timu ya kampuni hiyo, inayojumuisha wafanyikazi 80 tu - wahandisi, watafiti, mafundi, walipanga kuunda zaidi. roboti za kisasa katika ulimwengu, itafanya ulimwengu wetu kuwa wa kuvutia zaidi.

Wiki iliyopita, kampuni hiyo ilivutia tena usikivu wa rasilimali nyingi za habari kote ulimwenguni.

Kwenye kituo chako YouTube kwa muda wa siku kadhaa, Waboston walichapisha video mbili ndogo: katika ya kwanza, roboti kama mbwa SpotMini inapita kwenye uwanja kwa urahisi na ujasiri mkubwa katika harakati zake, na katika pili, roboti ya humanoid. Roboti ya Atlas hufanya aina mbalimbali za kuruka, ikiwa ni pamoja na hila tata ya sarakasi - backflip.

Idadi ya maoni ya video zote mbili inakaribia milioni 15, na mazoezi ya mazoezi ya Atlas yalitazamwa na zaidi ya watu milioni 6 kwa siku. Roboti na teknolojia za hali ya juu hazifurahishi kwa wasomaji wa tovuti, kwa hivyo katika makala yetu ya leo tutajaribu kukuambia hadithi ya burudani ya watu na roboti za Boston Dynamics.

Boston Dynamics ilianzishwa na Profesa Mark Raibert mnamo 1992. Kabla ya hili, Mark alijulikana kama mwanzilishi na mtafiti mkuu wa Leg Lab ("maabara ya mguu" - kwa Kiingereza) katika Taasisi ya Teknolojia ya Massachusetts. Wafanyikazi wa maabara walihusika katika utafiti na uundaji wa mashine na mifumo yenye nguvu inayotembea kwa msaada wa miundo inayounga mkono ("miguu") ambayo huinama au kuzunguka kwenye bawaba.

Katika miaka ya 1980, Mark na timu yake walitengeneza anuwai ya "kuruka", "watembezi" na "wakimbiaji", na hivyo kufanya upainia. misingi kubuni watembezi, na kitabu cha Raibert juu ya mada ya mashine za kusawazisha "Roboti za Miguu Zinazo Mizani" inachukuliwa kuwa ya kawaida kati ya wahandisi na wanasayansi maalum.

Nia ya Mark katika roboti iliibuka wakati wa miaka yake ya mwanafunzi na mwishowe alijitolea maisha yake yote kwa mada hii. Katika tasnifu yake ya PhD yenye kichwa "Motor control and learning by the state space model" (1977), alizingatia uwezekano wa kutumia roboti kuiga tabia ya viumbe vya kibiolojia. Sasa Bw. Raibert tayari ana umri wa miaka 68, hata hivyo, anasalia kuwa rais wa kampuni hiyo na anahusika kikamilifu katika miradi yote. Licha ya hadhi yake ya urais, Mark anapendelea mashati ya Kihawai kuliko koti na tai na ni mtu mchangamfu na mwenye urafiki.

Raibert anaelezea timu ya Boston Dynamics kama "wahandisi tu wanaounda roboti," lakini kwa kweli, mafanikio ya Boston Dynamics ni ngumu kudharau. Kila moja ya ubunifu wao hutumia teknolojia ya juu zaidi kutoka nyanja mbalimbali: umeme, mitambo, teknolojia ya kompyuta, vifaa vya mchanganyiko na kadhalika. Boston Dynamics hupokea ufadhili wa miradi yake mingi kutoka kwa vyanzo vya kijeshi, pamoja na Shirika la Maendeleo ya Juu. miradi ya utafiti Idara ya Ulinzi ya Marekani (Wakala wa Miradi ya Utafiti wa Juu ya Ulinzi - DARPA), pamoja na wawakilishi wa Jeshi, Navy na Marine Corps. Google, ambayo ilimiliki kampuni ya Boston Dynamics kuanzia 2013 hadi 2017, iliwahi kusema kuwa inatimiza wajibu wake chini ya mkataba na DARPA wenye thamani ya dola milioni 11.

Ni muhimu kukumbuka kuwa ushirikiano na Google haukufaulu tangu mwanzo. Shirika lilinunua Boston Dynamics pamoja na kampuni zingine tisa za roboti mnamo 2013, lakini haikujua la kufanya nazo. "Baada ya muda, sote tulihisi ukuta wa kutokuelewana kati yetu na wao - hatukuwa sehemu ya Google, kwa namna fulani tulikuwa kitu tofauti"," mmoja wa wafanyikazi wa Boston Dynamics alisema. Kwa hivyo, mnamo Juni 2017, shirika la vyombo vya habari vya Kijapani la SoftBank Group, ambalo tayari limejulikana kwa uundaji wa roboti ya Pepper, lilitangaza kupatikana kwa Boston Dynamics.

BigDog ("mbwa mkubwa")

Roboti ya kwanza kabisa kujulikana sana ilikuwa BigDog, "nyumbu" wa miguu minne iliyoundwa kusafirisha bidhaa. Wizara ya Ulinzi ya Marekani ilihitaji gari lenye uwezo wa kusafiri katika ardhi mbaya na kubeba vifaa vizito. Mifano ya kwanza ya BigDog iliundwa mwaka wa 2005 na ilikuwa na zifuatazo sifa za kiufundi: urefu wa 0.76 m, urefu wa 0.91 m, uzito wa kilo 110, uwezo wa mzigo hadi kilo 155, kasi ya kusonga 5-7 km / h, uwezo wa kushinda mteremko hadi 35 °, pamoja na uwezo wa kushuka na kuinuka baada ya kuanguka.

"Mbwa Mkubwa" ni ngumu mfumo wa uhuru, inayoendeshwa na injini ya mwako wa ndani ya hp 15 na kudhibitiwa na kompyuta iliyo kwenye ubao. Michakato ya kompyuta idadi kubwa ya sensorer, ambazo ni pamoja na sensorer za msimamo na nguvu kwenye bawaba, kugusa ardhi, mzigo wa ardhi, gyroscope, lidar, seti ya kamera za video kuunda picha ya pande tatu ya ulimwengu unaozunguka, sensorer kwa shinikizo, joto, mtiririko wa maji ya ndani na mafuta.

Mnamo 2009, jeshi liliweka mbele madai ya kufanya roboti kuwa ya kisasa. Mradi huo uliitwa Mfumo wa Usaidizi wa Kikosi cha Legged, hata hivyo, waundaji wenyewe walimwita mwana wao wa akili AlphaDog. Uwezo wa mzigo umeongezeka hadi kilo 185, na safu imezidi kilomita 30. Na labda uvumbuzi muhimu zaidi ulikuwa uwezo wa roboti kukubali amri za sauti za operator.

AlphaDog ilijaribiwa kwa mafanikio na Marines mnamo 2015, hata hivyo, haikupitishwa kwa huduma. Miongoni mwa sababu zilizotajwa gharama kubwa, kufuta kelele kutoka kwa injini na matatizo yanayowezekana kwa kikosi katika tukio la kuharibika kwa gari wakati wa misheni ya mapigano.

Gharama ya jumla ya kuendeleza na kutekeleza BigDog na AlphaDog ilizidi $42 milioni. Ufadhili ulitolewa kwa ukamilifu na Idara ya Ulinzi ya Marekani.

Duma ("duma")

Mfano unaofuata unaweza kuzingatiwa kuwa roboti inayotembea haraka zaidi ulimwenguni. Kwenye benchi ya majaribio, Cheetah alifikia kasi ya 29 mph (zaidi ya 46 km/h) - hakuna mtu mwingine duniani anayeweza kukimbia kwa kasi hiyo. Ni Usain Bolt pekee aliyefikisha kilomita 44.7 kwa saa katika muda mfupi wa mbio zake.

Muundo wa mgongo wa roboti unafuata muundo wa duma hai - ina uwezo wa kujipinda mbele na nyuma, na kuongeza urefu wa hatua na kasi ya harakati. Kwa kweli, pesa za kuunda Duma zilitolewa na DARPA chini ya mpango wa Upeo wa Uhamaji na Udhibiti. Kimsingi, Duma ni mfano wa majaribio ya teknolojia ya kuunda watembea kwa kasi. Roboti haiwezi kusogea nje ya stendi.

Ukuzaji wa jukwaa hili lilikuwa roboti nyingine inayoitwa WildCat. Pia anajivunia rekodi za kasi - thamani ya juu hufikia 32 km / h, ambayo inaruhusu kuchukua nafasi ya kwanza kati ya magari ya uhuru ya miguu minne. Roboti ina vipimo vingi - urefu wake ni mita 1.2 na uzani wake ni zaidi ya kilo 150. "Moyo" wa utaratibu ni injini ya mwako wa ndani, ambayo huendesha pampu ya mfumo wa majimaji.

Kwa upande mwingine, "Paka Mwitu" ina uwezo wa kuhamia kwa uhuru katika ulimwengu unaozunguka, na sio tu kwenye treadmill.

Kama farasi halisi, WildCat ana uwezo wa kutembea, kunyata au kukimbia mbio. "Paka mwitu" anaweza kupinda mgongo wake wakati wa kukimbia, kama vile wanyama wanavyofanya.

Mchanga Flea ("kiroboto cha mchanga")

Mchanga Flea ni jukwaa la magurudumu manne. Uzito wa mashine ni kuhusu kilo 5.5, na urefu ni 15 cm tu Udhibiti hutokea kupitia ishara ya redio au kulingana na programu ya ndani.

Kipengele tofauti cha Flea ya Mchanga ni uwezo wa kuruka hadi futi 30 (mita 9-10), na hivyo kushinda vikwazo vingi.

Hifadhi ya dioksidi kaboni iliyoshinikizwa inatosha kwa kuruka takriban 25, na mfumo wa utulivu uliojengwa hudumisha mwelekeo wakati wa kukimbia. Kamera kadhaa za video hutoa mwonekano wa pande zote.

Ufadhili wa mradi huo unatolewa na Kikosi cha Vifaa vya Haraka cha Jeshi (REF) na Maabara ya Kitaifa ya Sandia ya Idara ya Nishati ya Marekani. Kama ilivyopangwa, Sand Flea na WildCat ni "scouts", tofauti na "loader" BigDog.

Spot ("doa" ni jina la mbwa katika nchi zinazozungumza Kiingereza)

Mwingine roboti ya miguu minne inayoitwa Spot, kama marekebisho yake SpotMini na New SpotMini, ni tofauti ya mfululizo wa "mbwa". Ikilinganishwa na BigDog, magari yalipoteza injini ya mwako wa ndani na kupata injini ya umeme yenye kiendeshi cha majimaji na betri. Uamuzi huu ulikuwa na athari mbaya juu ya uhuru na uwezo wa mzigo, lakini ilifanya iwezekanavyo kupunguza kiwango cha kelele kwa kiasi kikubwa.

Spot inaweza kuzunguka ndani na nje, na pia kutumia ngazi na kushinda vizuizi vya chini. Urefu wa mashine ni kama mita 1, uzani wa kilo 75. Kiwango cha juu cha malipo ni kilo 45, kwa kuongeza, Spot ina uwezo wa kubeba mzigo wenye uzito wa kilo 23 kwa dakika 45 kwa malipo ya betri moja. Roboti hiyo ina uthabiti mzuri na ina uwezo wa kusimama kwa miguu baada ya kupigwa na mateke kutoka kwa waundaji wake.

SpotMini ni toleo dogo zaidi la modeli ya Spot na, kulingana na wahandisi wa Boston Dynamics, inakusudiwa kwa ofisi au nyumba. Ina uzito wa kilo 25 (kilo 30 na mkono wa manipulator).

SpotMini inaweza kufanya kazi kwa muda wa dakika 90 kutoka kwa betri iliyojengwa, kulingana na mzigo unaobeba, ambao "kulingana na pasipoti" ni kilo 14. Wakati huo huo, SpotMini ni roboti tulivu zaidi iliyoundwa na kampuni.

Mkono wa ghiliba wa SpotMini una digrii tano za uhuru na una uwezo wa kukusanya na kubeba vitu mbalimbali. Seti ya vitambuzi vinavyotoa operesheni sahihi kidanganyifu, inajumuisha kamera za stereo, vitambuzi vya kina, vihisi vya IMU na vihisi vya nafasi na vya kulazimisha kwenye viungo.

Atlasi ("Atlant, Titan")

Bila shaka, maslahi makubwa zaidi kwa mtu wa kawaida ina roboti ya anthropomorphic inayoitwa Atlas. Wataalamu wa Boston Dynamics wanasema kwamba Atlant ndiye mfano wa juu zaidi katika mstari wa kisasa roboti za humanoid. Urefu wake ni mita 1.5, uzito wa kilo 75, muundo wake hutumia viungo 28, ambavyo ni mara mbili zaidi ya mfululizo wa "paka" na "mbwa". Roboti hiyo ina uwezo wa kubeba uzito wa kilo 10-11 mikononi mwake.

Mfumo wa udhibiti wa Atlas huratibu harakati za mikono, torso na miguu ili kutoa udhibiti kamili wa mwili, kuruhusu kufanya kazi kwa safu kubwa huku ikichukua eneo ndogo tu. Maono ya stereo, vitafuta mbalimbali, gyroscopes na vihisi vingine huipa Atlasi uwezo wa kudhibiti vitu ndani. mazingira na kusafiri nchi nzima. Atlas hudumisha usawa wake wakati wa kubeba mzigo au kugongwa na inaweza kusimama ikiwa itaanguka.

Katika siku zijazo, watengenezaji wanazingatia kuongeza uwezo wa mawasiliano kwenye roboti. Atlasi inaweza kujifunza kuzungumza na kutambua watu kwa nyuso na sauti zao. Kwa kusema, mwanzilishi wa Boston Dynamics Marc Raibert sio mfuasi maombi ya wingi roboti za humanoid. Anaamini kwamba kutengeneza roboti inayofanana na mwanadamu inafaa tu ikiwa hatua kama hiyo inafaa. Kwa mfano, kama ilivyo kwa modeli ya PETMAN, ambayo ilitengenezwa na Boston Dynamics ili kujaribu suti za kinga za kemikali na mavazi ya kinga ya kijeshi.

Mfano wa kwanza wa roboti ya Atlas

PETMAN huiga fiziolojia ya binadamu na kudhibiti halijoto, unyevunyevu na jasho ndani ya vazi ili kutoa hali halisi za majaribio. Roboti hiyo ina vihisi vilivyojengewa ndani ambavyo hutambua kemikali zozote zinazopita kwenye suti.

Maendeleo yanafanywa ndani ya mfumo wa Mpango wa Ulinzi wa Kemikali na Biolojia (CBDP) wa Idara ya Ulinzi ya Marekani (DoD).

Kushughulikia

Mfano huo, unaoitwa Handle, unachanganya faida za kuwa na roboti yenye "mikono" na "miguu" na kasi na ufanisi wa magurudumu. Inatumia kanuni nyingi zile zile za mienendo, mizani na upotoshaji wa vitu vinavyotumika katika roboti za Boston Dynamics zilizo na sehemu nne na zenye miguu miwili. Muundo wake hutumia hinges 10 tu, ambayo inafanya Hushughulikia kuwa ngumu zaidi kuliko mifano mingine. Magurudumu hukuwezesha kupanda haraka kwenye nyuso za gorofa, wakati miguu yako inaweza kwenda karibu popote.

Hushughulikia ina urefu wa mita 2 na uzani wa zaidi ya kilo 100. Roboti hiyo ina uwezo wa kubeba mizigo ya hadi kilo 45 na kuruka vitu virefu.

Hydraulics zimeamilishwa motor ya umeme, ambayo inaendeshwa na betri. Mfano huo unaweza kugeuka papo hapo, squat na kusimama.

RHex

RHex, au "robot cockroach" kama watengenezaji wake wanavyoiita vipimo vya kompakt na huenda kwa msaada wa miguu sita isiyo ya kawaida. Urefu wa mfano ni sentimita 14, uzito wa kilo 12, na unadhibitiwa kupitia ishara ya redio. RHex ina uwezo wa kubeba hadi kilo 2 ya uzito muhimu, ambayo inaweza kuwekwa vifaa vya hiari. Roboti hiyo pia ina kamera za video zilizojengwa ndani mbele na nyuma ya mwili, ambayo inafanya kuwa skauti mzuri.

Nyumba iliyofungwa huruhusu "mende" kusonga katika mazingira yenye unyevunyevu, maeneo yenye kinamasi na chafu, katika mabomba ya maji taka. Shukrani kwa muundo wa miguu yake, mfano huo unashinda kwa urahisi miamba, mchanga, mimea, nyimbo za reli, ngazi na vikwazo vingine.

Muda maisha ya betri ni saa nne hadi tano. Roboti hiyo ilitengenezwa kwa agizo la DARPA na Jeshi la Merika la Kikosi cha Vifaa vya Haraka (REF).

***

Tulipitia mifano kuu ya roboti kutoka Kampuni ya Marekani Boston Dynamics. Tunatumahi kuwa timu ya "Bostonians", kwa njia inayojumuisha wafanyikazi 80, haitapumzika na itaendelea kuanzisha roboti katika maeneo muhimu ya maisha yetu. Ikiwa hatutazingatia nyanja ya kijeshi, ambayo, kwa njia, ni mfadhili mkuu wa maendeleo ya robotiki, basi katika siku zijazo roboti zitaweza kutoa msaada mkubwa kwa watu kama wazima moto, waokoaji, wanaanga, wasaidizi binafsi na wasaidizi wengine wa kibinadamu.

Kuangalia jinsi roboti zinazozalishwa na Boston Dynamics zinavyobadilika ni tukio la kusisimua sana. Kwa kila onyesho jipya, wahandisi hutushangaza kwa mbinu za kisasa zaidi ambazo wanafundisha viumbe wao wa mitambo. Kwa hivyo, roboti ya SpotMini haikujifunza tu kufungua milango iliyofungwa, lakini pia ilipata kiungo cha ziada na sasa ina uwezo wa kutenda pamoja na roboti zingine.

Wahandisi wa MIT waliripoti juu ya mafanikio yao mapya katika robotiki. Roboti yao ya miguu minne Duma, aliyeumbwa kwa sura na mfano wa duma halisi, amejifunza kusimama kivyake na... kufanya backflip! Kutoka nje inaonekana ya kushangaza tu, kwa kuzingatia kwamba miaka michache iliyopita hii ingekuwa vigumu kufikiria. Hapo awali, roboti huyo huyo alivunja rekodi ya mwendo kasi iliyowekwa na mwanariadha kutoka Jamaika Usain Bolt, akiongeza kasi hadi kilomita 45.5 kwa saa.