Inasanidi Mach3 kwa mashine yako

Ikiwa ulinunua mashine pamoja na kompyuta na Mach3 imewekwa juu yake, basi unaweza kuruka sehemu hii (au kusoma tu kwa maslahi). Muuzaji anaweza kuwa tayari amesakinisha na kusanidi Mach3 na/au kukupa maagizo ya kina ya usanidi. Tunapendekeza uhakikishe kuwa una laha iliyo na mipangilio iliyofafanuliwa ya Mach3 ikiwa utahitaji kusakinisha tena programu baada ya tatizo. Mach3 huhifadhi maelezo haya katika faili ya XML inayoweza kutazamwa.

5.1 Mkakati wa kurekebisha

Sehemu hii ina maelezo mengi. Utagundua kuwa mchakato wa usanidi ni rahisi sana ikiwa utaifanya hatua kwa hatua, ukiangalia unapoenda. Mkakati mzuri ni kuangalia sehemu hiyo na kisha kuifanyia kazi kwenye kompyuta na mashine yako. Tutafikiria kuwa tayari umesakinisha Mach3 kwa ukame ulioelezewa katika sehemu ya 3.

Kinadharia, kazi zote utakazofanya katika sura hii zinatokana na mazungumzo yanayopatikana kutoka kwa menyu ya Mipangilio. Zimeandikwa Config->Mantiki, ambayo inamaanisha unapaswa kuchagua Mantiki kutoka kwa menyu ya Mipangilio.

5.2 Mpangilio wa awali

Kidirisha cha kwanza kutumika ni Mipangilio-> Bandari na Pini. Kidirisha hiki kina vichupo vingi, lakini cha kwanza kinaonyeshwa kwenye Mchoro 5.1

5.2.1 Kubainisha anwani za bandari zitakazotumika

Mchoro 5.1 - Kichupo cha kuchagua bandari na shoka

Ikiwa utatumia bandari moja sambamba, na ndiyo pekee kwenye ubao wako wa mama, basi anwani chaguo-msingi ya Bandari 1 ya 0x378 (hex 378) karibu ni sahihi.

Ikiwa unatumia kadi ya upanuzi ya PCI moja au zaidi, basi unapaswa kuangalia ni anwani gani kila moja inajibu. Hakuna mipangilio ya kawaida! Fungua Jopo la Kudhibiti la Windows kutoka kwa menyu ya Mwanzo. Bonyeza mara mbili kwenye ikoni ya Mfumo na uchague kichupo cha Vifaa. Bofya Kidhibiti cha Kifaa. Panua orodha ya kipengee "Bandari (COM & LPT)". Bofya mara mbili bandari ya kwanza ya LPT au ECP. Tabia zake zitaonekana kwenye dirisha jipya. Chagua kichupo cha Rasilimali. Nambari ya kwanza kwenye mstari wa kwanza wa safu ya "Ingizo/Pato (I/O)" ndiyo anwani inayotumiwa. Andika thamani na funga dirisha la mali.

Ujumbe: kusakinisha au kuondoa kadi yoyote ya PCI kunaweza kubadilisha anwani ya bandari sambamba ya kadi ya PCI hata kama hukuigusa.

Ikiwa utatumia bandari ya pili, rudia hatua zilizo hapo juu kwa hiyo.

Funga Kidhibiti cha Kifaa, Dirisha la Mfumo na Jopo la Kudhibiti.

Ingiza anwani ya lango la kwanza (usiandike 0x ili kuonyesha thamani ya hexadecimal, tayari imedokezwa). Ikiwa ni lazima, angalia kisanduku kilichowezeshwa kwa Bandari ya 2 na uingize anwani yake.

Sasa bofya Tekeleza ili kuhifadhi maadili haya. Ni muhimu sana. Mach3 haitakumbuka mabadiliko yako unapobadilisha kati ya vichupo au kufunga mazungumzo ya Lango na Miguu isipokuwa ubofye Tekeleza.

5.2.2 Uamuzi wa mzunguko wa injini

Kiendeshaji cha Mach3 kinaweza kukimbia kwa 25,000 Hz (mapigo kwa sekunde), 35,000 Hz, au 45,000 Hz kulingana na kasi ya kichakataji chako na kiwango cha mzigo wake wakati Mach3 inafanya kazi.

Masafa unayohitaji inategemea idadi ya juu zaidi ya mipigo inayohitajika kusongesha mhimili kwa kasi yake ya juu. 25,000 Hz inapaswa kutosha kwa mifumo ya stepper motor. Ukiwa na dereva wa hatua 10, utapata takriban 750 rpm kwenye motor ya kawaida ya 1.8o. Thamani za juu zinahitajika kwa servos zilizo na encoders za mabadiliko ya juu. Kwa maelezo zaidi, angalia sura ya kurekebisha injini.

Kompyuta yenye mzunguko wa 1 GHz karibu itashughulikia 35,000 Hz, kwa hivyo unaweza kuitumia kwa usalama ikiwa unahitaji kasi hiyo. Onyesho linatumia 25,000 Hz pekee. Kwa kuongeza, ikiwa Mach3 ililazimishwa kufungwa, itaweka upya kiotomatiki hadi 25,000 Hz itakapowashwa upya. Masafa ya sasa yanaonyeshwa kwenye dirisha la kawaida la Uchunguzi. Hakikisha umebofya kitufe cha Tekeleza kabla ya kuendelea.

Kufafanua vipengele maalum

Utaona visanduku vya kuteua kwa mipangilio mbalimbali maalum. Ikiwa mfumo wako una vifaa vinavyofaa, basi kusudi lao linapaswa kuwa dhahiri. Ikiwa sio, basi ni bora sio kuwajumuisha.

Hakikisha umebofya kitufe cha Tekeleza kabla ya kuendelea.

Udhibiti wa PWM

Ishara ya PWM ni ishara ya dijiti, wimbi la "mraba" ambapo asilimia ya wakati

ishara ni ya juu inabainisha asilimia ya kasi kamili ya injini ambayo inapaswa kukimbia.

Kwa hivyo, tuseme una motor na gari la PWM na kasi ya juu ya 3000 rpm basi

takwimu 4.12 ingeweza kuendesha motor katika 3000 x 0.2 = 600 RPM. Sawa na ishara katika takwimu

4.13 ingeiendesha kwa 1500 RPM.

Mach3 lazima ifanye biashara katika upana wa ngapi tofauti wa mapigo ambayo inaweza kutoa dhidi yake

wimbi la mraba linaweza kuwa la juu kiasi gani. Ikiwa mzunguko ni 5 Hz Mach3 inaendesha

kwa kasi ya 25000 Hz punje inaweza kutoa kasi 5000 tofauti. Inahamia kwenye vipunguzo vya 10Hz

hii hadi kasi 2500 tofauti lakini hii bado ni sawa na azimio la RPM moja au mbili.

Mzunguko wa chini wa wimbi la mraba huongeza muda ambao itachukua kwa gari la gari

taarifa kwamba mabadiliko ya kasi yameombwa. Kati ya 5 na 10 Hz inatoa nzuri

maelewano. Mzunguko uliochaguliwa umeingizwa kwenye sanduku la PWMBase Freq.

Anatoa nyingi na motors zina kasi ya chini. Kwa kawaida kwa sababu shabiki wa baridi ni sana

isiyofaa kwa kasi ya chini ilhali torati ya juu na mkondo bado unaweza kuhitajika. The

Kisanduku cha chini cha PWM % hukuruhusu kuweka asilimia ya kasi ya juu ambayo Mach3

itaacha kutoa ishara ya PWM.

Unapaswa kufahamu kuwa kielektroniki cha kiendeshi cha PWM kinaweza pia kuwa na kasi ya chini

mpangilio na kwamba usanidi wa kapi ya Mach3 (tazama sehemu x.x) hukuruhusu kuweka kiwango cha chini zaidi

kasi Kwa kawaida unapaswa kulenga kuweka kikomo cha pulley juu kidogo kuliko Kiwango cha Chini

PWM % au kikomo cha maunzi kwani hii itapunguza kasi na/au kutoa ujumbe wa makosa

badala ya kuizuia tu.

Hatua na Mwelekeo motor

Hii inaweza kuwa kiendeshi cha kasi cha kutofautiana kinachodhibitiwa na mipigo ya hatua au kiendeshi kamili cha servo.

Unaweza kutumia usanidi wa kapi ya Mach3 (tazama sehemu ya 5.5.6.1) kufafanua kiwango cha chini zaidi.

kasi ikiwa hii inahitajika na motor au umeme wake.

5.3.6.4 Udhibiti wa spindle wa Modbus

Kizuizi hiki huruhusu usanidi wa mlango wa analogi kwenye kifaa cha Modbus (k.m. a Homann

ModIO) kudhibiti kasi ya spindle. Kwa maelezo tazama hati za ModBus yako

5.3.6.5 Vigezo vya Jumla

Hizi hukuruhusu kudhibiti ucheleweshaji baada ya kuanza au kusimamisha spindle kabla ya Mach3

itatekeleza amri zaidi (yaani, Kukaa). Ucheleweshaji huu unaweza kutumika kuruhusu muda wa

kuongeza kasi kabla ya kukatwa kufanywa na kutoa ulinzi fulani wa programu dhidi ya kwenda

moja kwa moja kutoka kwa mwendo wa saa hadi kinyume cha saa. Muda wa kukaa huingizwa kwa sekunde.

Usambazaji wa Mara kwa mara umezimwa kabla ya kuchelewa, ikiwa imeangaliwa itazima upeanaji wa spindle mara tu

M5 inatekelezwa. Iwapo haijaangaliwa hukaa hadi kipindi cha kucheleweshwa kwa kusokota kiishe.

5.3.6.6 Uwiano wa pulley

Mach3 ina udhibiti wa kasi ya motor yako ya spindle. Unapanga kasi ya spindle

kupitia neno S. Mfumo wa pulley ya Mach3 inakuwezesha kufafanua uhusiano

kati ya hizi kwa mipangilio minne tofauti ya kapi au sanduku la gia. Ni rahisi kuelewa jinsi

hufanya kazi baada ya kurekebisha motor yako ya spindle kwa hivyo imefafanuliwa katika sehemu ya 5.5.6.1 hapa chini.

5.3.6.7 Kazi maalum

Hali ya laser inapaswa kuachwa kila wakati isipokuwa kudhibiti nguvu ya leza ya kukata

kwa shirika la malisho..

Tumia maoni ya Spindle katika hali ya kusawazisha haipaswi kuchaguliwa.

Udhibiti wa Spindle wa Kitanzi uliofungwa, unapoangaliwa, hutekelezea kitanzi cha servo cha programu ambacho hujaribu

ili kulinganisha kasi halisi ya spindle inayoonekana na Kielezo au kihisishi cha Muda na ile inayohitajika

kwa neno S. Kasi halisi ya spindle haiwezi kuwa muhimu kwa hivyo sio

uwezekano wa kuhitaji kutumia kipengele hiki katika Mach3Turn.

Ukiitumia basi viambishi vya P, I na D vinapaswa kuwekwa katika safu ya 0 hadi 1. P inadhibiti

faida ya kitanzi na thamani nyingi itafanya kasi kuzunguka, au kuwinda, kuzunguka

thamani iliyoombewa badala ya kutulia juu yake. Tofauti ya D inatumika kwa unyevu ili kuleta utulivu

oscillations hizi kwa kutumia derivative (kiwango cha mabadiliko) ya kasi. Tofauti ya I inachukua

mtazamo wa muda mrefu wa tofauti kati ya kasi halisi na ombi na hivyo huongeza

usahihi katika hali ya utulivu. Kurekebisha maadili haya kunasaidiwa kwa kutumia kidirisha kilichofunguliwa na

Opereta>Rekebisha spindle.

Wastani wa Kasi ya Spindle, inapoangaliwa, husababisha Mach3 kuwa wastani wa muda kati

faharisi/mapigo ya wakati juu ya mapinduzi kadhaa wakati inapata kasi halisi ya spindle.

Unaweza kuiona kuwa muhimu kwa kiendeshi cha chini sana cha kusokota cha hali ya chini au moja ambapo udhibiti huelekea

kutoa tofauti za muda mfupi za kasi.

5.3.7 kichupo cha Chaguzi za Mill

Kichupo cha mwisho kwenye Config>Bandari na Pini ni Chaguzi za Kinu. Tazama mchoro 5.9.

Mchoro 5.9 - Kichupo cha Chaguo za Kinu

Z-zuia. Kisanduku cha kuteua cha Z-inhibit On huwezesha utendakazi huu. Max Depth inatoa Z ya chini kabisa

thamani ambayo mhimili utahamia. Kisanduku cha kuteua kinachoendelea kinakumbuka hali (ambayo inaweza

kubadilishwa na kugeuza skrini) kutoka kukimbia hadi kukimbia kwa Mach3.

Uwekaji Dijiti: Kisanduku cha kuteua cha Clouds cha 4 Axis Point huwezesha kurekodi hali ya mhimili wa A

vile vile X, Y na Z. Herufi za Ongeza Mhimili kwenye Kuratibu huweka viambishi awali vya data na mhimili.

jina katika faili ya wingu ya uhakika.

Chaguo za THC: Jina la kisanduku cha kuteua linajieleza.

Fidia G41,G42: Kisanduku tiki cha Uchambuzi wa Kina wa Fidia huwasha a

uchambuzi wa kina zaidi wa kuangalia mbele ambayo itapunguza hatari ya gouging wakati wa kufidia

kwa kipenyo cha kukata (kwa kutumia G41 na G42) kwenye maumbo magumu.

Imewekwa kweli wakati hakuna swichi za Nyumbani: Itafanya mfumo uonekane kuwa unarejelewa (k.m.

LEDs kijani) wakati wote. Inapaswa kutumika tu ikiwa hakuna swichi za Nyumbani zilizofafanuliwa

Kichupo cha Ingizo za Bandari na Pini.

Inasanidi Mach3

Rev 1.84-A2 Kwa Kutumia Mach3Mill 5-9

Programu yako sasa imesanidiwa vya kutosha kwako kufanya majaribio rahisi na

vifaa. Ikiwa ni rahisi kuunganisha pembejeo kutoka kwa swichi za mwongozo kama vile

Nyumbani basi fanya hivyo sasa.

Endesha Mach3Mill na uonyeshe skrini ya Uchunguzi. Hii ina benki ya LEDs kuonyesha

kiwango cha mantiki ya pembejeo na matokeo. Hakikisha kuwa mawimbi ya nje ya Kukomesha Dharura sio

hai (LED ya Dharura Nyekundu haiwaka) na ubonyeze kitufe chekundu cha Rudisha kwenye skrini. Ni

LED inapaswa kuacha kuwaka.

Ikiwa umehusisha matokeo yoyote na mzunguko wa baridi au spindle basi unaweza kutumia

vitufe vinavyofaa kwenye skrini ya uchunguzi ili kuwasha na kuzima matokeo. Mashine inapaswa

pia jibu au unaweza kufuatilia voltages ya ishara na multimeter.

Ifuatayo, endesha nyumbani au swichi za kikomo. Unapaswa kuona LED zinazofaa zikiwaka

njano wakati ishara yao inatumika.

Majaribio haya yatakuwezesha kuona kwamba bandari yako sambamba imeshughulikiwa kwa usahihi na pembejeo na

matokeo yanaunganishwa ipasavyo.

Ikiwa una bandari mbili na ishara zote za mtihani ziko kwenye moja basi unaweza kuzingatia a

swichi ya muda ya usanidi wako ili mojawapo ya swichi za nyumbani au kikomo

imeunganishwa kupitia hiyo ili uweze kuangalia uendeshaji wake sahihi. Usisahau kitufe cha Tuma

wakati wa kufanya majaribio ya aina hii. Ikiwa kila kitu kiko sawa basi unapaswa kurejesha sahihi

Ikiwa una matatizo unapaswa kuyatatua sasa kwani hii itakuwa rahisi zaidi kuliko lini

unaanza kujaribu kuendesha shoka. Ikiwa huna multimeter basi utakuwa na kununua

au kuazima uchunguzi wa kimantiki au adapta ya D25 (iliyo na LED halisi) ambayo hukuruhusu kufuatilia

hali ya pini zake. Kwa asili unahitaji kugundua ikiwa (a) ishara ndani na nje ya kompyuta

sio sahihi (yaani Mach3 haifanyi unachotaka au kutarajia) au (b) ishara hazifanyiki.

kupata kati ya kiunganishi cha D25 na zana ya mashine yako (yaani, waya au usanidi

tatizo na bodi ya kuzuka au mashine). Msaada wa dakika 15 kutoka kwa rafiki unaweza kufanya kazi

maajabu katika hali hii hata ukimueleza kwa makini tatizo lako ni nini

na jinsi ulivyoitafuta tayari!

Utashangaa ni mara ngapi maelezo ya aina hii huacha ghafla na maneno kama

"….Oh! Ninaona shida lazima iwe, ni ....."

5.4 Kufafanua vitengo vya usanidi

Huku vipengele vya msingi vinavyofanya kazi, ni wakati wa kusanidi viendeshi vya mhimili. Jambo la kwanza la kuamua ni kama ungependa kufafanua sifa zao katika vitengo vya Metric (milimita) au Inchi. Utaweza kuendesha programu za sehemu katika vitengo vyovyote vile. chaguo unalochagua. Hesabu za usanidi zitakuwa rahisi kidogo ukichagua mfumo sawa na gari lako la moshi (k.m. ballscrew) lilitengenezwa. Kwa hivyo skrubu yenye risasi 0.2" (5 tpi) ni rahisi kusanidi kwa inchi kuliko inchi. milimita. Vile vile screw 2mm risasi itakuwa rahisi katika milimita. Kuzidisha na/au kugawanya kwa 25.4 sio ngumu lakini ni jambo lingine la kufikiria.

Kielelezo 5.10 - Kidirisha cha Kuweka Vitengo

Kuna, kwa upande mwingine, faida kidogo katika

kuwa na vitengo vya usanidi kuwa vitengo ambavyo kawaida hufanya kazi. Hii ni kwamba unaweza kufunga

DRO za kuonyesha katika mfumo huu chochote ambacho programu ya sehemu inafanya (yaani kubadili vitengo kwa

Kwa hivyo chaguo ni lako. Tumia Config>Setup Units kuchagua MM au Inchi (ona mchoro 5.10).

Ukishafanya uchaguzi lazima usibadilishe bila kurudi nyuma juu ya yote

kufuata hatua au kuchanganyikiwa kabisa kutatawala! Kisanduku cha ujumbe hukukumbusha hili unapo

tumia Config> Sanidi vitengo.

5.5 Tuning motors

Baada ya maelezo hayo yote sasa ni wakati wa kufanya mambo kusonga - kihalisi! Sehemu hii inaeleza

kusanidi viendeshi vyako vya mhimili na, ikiwa kasi yake itadhibitiwa na Mach3, kiendeshi cha spindle.

Mkakati wa jumla kwa kila mhimili ni: (a) kukokotoa ni mipigo ya hatua ngapi inapaswa kutumwa

gari kwa kila kitengo (inchi au mm) ya harakati ya chombo au meza, (b) kuanzisha

kasi ya juu ya injini na (c) kuweka kasi inayohitajika/kupunguza kasi.

Tunakushauri kukabiliana na mhimili mmoja kwa wakati mmoja. Unaweza kutaka kujaribu kuendesha injini

kabla ya kuunganishwa kimitambo kwenye chombo cha mashine.

Kwa hivyo sasa unganisha nguvu kwenye kiendeshi cha kiendeshi cha mhimili wako na uangalie mara mbili waya

kati ya vifaa vya kielektroniki vya kiendeshi na ubao/kompyuta yako. Unakaribia kuchanganya

nguvu ya juu na kompyuta hivyo ni bora kuwa salama kuliko moshi!

5.5.1 Kukokotoa hatua kwa kila kitengo

Mach3 inaweza kufanya jaribio la kusonga kiotomatiki kwenye mhimili na kuhesabu hatua kwa kila kitengo lakini

hii labda inafaa zaidi kwa urekebishaji mzuri ili tuwasilishe nadharia ya jumla hapa.

idadi ya hatua Mach3 lazima kutuma kwa kitengo moja ya harakati inategemea

kiendesha mitambo (k.m. lami ya screw screw, gearing kati ya motor na screw), the

mali ya motor stepper au encoder kwenye servo motor na micro-stepping au

gia za elektroniki katika vifaa vya elektroniki vya gari.

Tunaangalia pointi hizi tatu kwa zamu kisha kuzileta pamoja.

5.5.1.1 Kuhesabu gari la mitambo

Utahesabu idadi ya mapinduzi ya shimoni ya gari (revs za motor kwa

unit) kusogeza mhimili kwa kitengo kimoja. Hii labda itakuwa kubwa kuliko moja kwa inchi na

chini ya moja kwa milimita lakini hii haileti tofauti kwa hesabu ambayo ni rahisi zaidi

inafanywa kwa kikokotoo hata hivyo.

Kwa koleo na nati unahitaji lami mbichi ya skrubu (yaani, mshipa wa uzi hadi umbali wa nje)

na idadi ya kuanza. Skurubu za inchi zinaweza kubainishwa katika nyuzi kwa inchi (tpi). Msimamo ni

1/tpi (k.m. lami ya skrubu 8 ya kuanza moja ni 1 ¸ 8 = 0.125")

Ikiwa skrubu ni nyingi anza kuzidisha lami mbichi kwa idadi ya kuanza kupata

lami yenye ufanisi. Kwa hivyo, lami ya screw inayofaa ni umbali ambao mhimili husogea kwa moja

mapinduzi ya screw.

Sasa unaweza kuhesabu urekebishaji wa screw kwa kila kitengo

urekebishaji wa skrubu kwa kila kitengo = 1 ¸ kiwambo cha skrubu kinachofaa

Ikiwa screw inaendeshwa moja kwa moja kutoka kwa motor basi hii ni revs motor kwa kitengo. Ikiwa

motor ina gia, mnyororo au kiendeshi cha ukanda kwenye skrubu yenye meno ya Nm kwenye gia ya gari na Ns

meno kwenye gia ya screw basi:

revs motor kwa kila kitengo = revs screw kwa kila kitengo x Ns ¸Nm

Kwa mfano, tuseme skrubu yetu 8 ya tpi imeunganishwa na motor na ukanda wa toothed na

48 kapi ya meno kwenye skrubu na kapi ya meno 16 kwenye injini kisha lami ya shimoni ya injini.

itakuwa 8 x 48 ¸ 16 = 24 (Dokezo: weka takwimu zote kwenye kikokotoo chako katika kila hatua ya

hesabu ili kuzuia makosa ya kuzunguka)

Kama mfano wa kipimo, tuseme skrubu ya kuanza ina milimita 5 kati ya mikunjo ya nyuzi (yaani.

lami yenye ufanisi ni milimita 10) na imeunganishwa kwa injini ikiwa imewashwa kapi ya meno 24.

shimoni ya motor na pulley ya jino 48 kwenye screw. Hivyo screw revs kwa kila kitengo = 0.1 na

revs motor kwa kila kitengo itakuwa 0.1 x 48 ¸ 24 = 0.2

Kwa rack na pinion au ukanda wa toothed au gari la mnyororo hesabu ni sawa.

Pata lami ya meno ya ukanda au viungo vya mnyororo. Mikanda inapatikana katika metri na kifalme

viunzi vyenye vipimo vya kawaida vya milimita 5 au 8 na 0.375" (3/8") vya kawaida kwa inchi

mikanda na kwa mnyororo. Kwa rack kupata jino lami yake. Hii ni bora kufanywa kwa kupima jumla

umbali unaochukua mapengo 50 au hata 100 kati ya meno. Kumbuka kwamba, kwa sababu gia za kawaida ni

imetengenezwa kwa lami ya diametral, urefu wako hautakuwa nambari ya busara kwani inajumuisha

p mara kwa mara (pi = 3.14152…) .

Kwa anatoa zote tutaita hii lami ya jino.

Ikiwa idadi ya meno kwenye pinion/sprocket/pulley kwenye shimoni ya msingi inayoendesha

rack/belt/chain ni Ns basi:

urekebishaji wa shimo kwa kila kitengo = 1 ¸ (lami la jino x Ns)

Kwa hivyo, kwa mfano na mnyororo wa 3/8" na sprocket ya jino 13 ambayo iko kwenye shimoni ya gari basi.

revs motor kwa kila kitengo = 1 ¸ (0.375 x 13) = 0.2051282. Katika kupita tunaona kwamba hii ni

"ikiwa na lengo la juu" na injini inaweza kuhitaji kisanduku cha gia cha ziada ili kukidhi

mahitaji ya torque. Katika kesi hii unazidisha revs motor kwa kitengo kwa uwiano wa kupunguza

revs motor per unit = revs shaft per unit x Ns ¸Nm

Kwa mfano kisanduku cha 10:1 kinaweza kutoa revs 2.051282 kwa inchi.

Kwa shoka za mzunguko (k.m. meza za mzunguko au vichwa vya kugawanya) kitengo ni digrii. Unahitaji

hesabu kulingana na uwiano wa minyoo. Hii mara nyingi ni 90:1. Hivyo kwa gari moja kwa moja motor kwa

mnyoo rev moja inatoa digrii 4 ili revs Motor kwa kitengo itakuwa 0.25. Kupunguzwa kwa 2: 1

kutoka motor hadi minyoo inaweza kutoa revs 0.5 kwa kila kitengo.

5.5.1.2 Kuhesabu hatua za motor kwa mapinduzi

Azimio la msingi la motors zote za kisasa za stepper ni hatua 200 kwa mapinduzi (yaani 1.8o kwa kila

hatua). Kumbuka: hatua zingine za zamani ni hatua 180 kwa kila rev. lakini huna uwezekano wa kukutana nao ikiwa

unanunua vifaa vipya vinavyotumika au karibu vipya.

Azimio la msingi la motor servo inategemea encoder kwenye shimoni yake. Kisimbaji

azimio kawaida hunukuliwa katika CPR (mizunguko kwa kila mapinduzi) Kwa sababu matokeo ni kweli

ishara mbili za quadrature azimio bora itakuwa mara nne ya thamani hii. Ungefanya

tarajia CPR katika anuwai ya takriban 125 hadi 2000 inayolingana na hatua 500 hadi 8000 kwa kila

5.5.1.3 Kukokotoa hatua za Mach3 kwa kila mapinduzi ya gari

Tunapendekeza sana kwamba utumie vifaa vya elektroniki vya kiendeshi cha hatua ndogo kwa stepper

motors. Ikiwa hutafanya hivyo na kutumia gari kamili au nusu-hatua basi utahitaji mengi

motors kubwa na itakabiliwa na milio ambayo hupunguza utendaji kwa kasi fulani.

Baadhi ya anatoa ndogo ndogo zina idadi maalum ya hatua ndogo (kawaida 10) wakati zingine

inaweza kusanidiwa. Katika kesi hii utapata 10 kuwa thamani nzuri ya maelewano ya kuchagua.

Hii inamaanisha kuwa Mach3 itahitaji kutuma mipigo 2000 kwa kila mapinduzi kwa mhimili wa hatua.

Baadhi ya viendeshi vya servo vinahitaji mpigo mmoja kwa kila hesabu ya quadrature kutoka kwa kisimbaji cha injini (kwa hivyo

kutoa hatua 1200 kwa kila rev kwa 300 CPR encoder. Nyingine ni pamoja na gia za kielektroniki wapi

unaweza kuzidisha hatua za kuingiza kwa thamani kamili na, wakati mwingine, kugawa matokeo kwa

thamani nyingine kamili. Kuzidisha kwa hatua za kuingiza kunaweza kuwa muhimu sana kwa Mach3 kama

kasi ya motors ndogo za servo na encoder ya azimio la juu inaweza kupunguzwa na

kiwango cha juu cha mpigo ambacho Mach3 inaweza kutoa.

5.5.1.4 Hatua za Mach3 kwa kila kitengo

Kwa hivyo sasa tunaweza hatimaye kuhesabu:

Hatua za Mach3 kwa kila kitengo = Hatua za Mach3 kwa kila rev x Marekebisho ya magari kwa kila kitengo

Mchoro 5.11 unaonyesha kidirisha cha Config>Motor Tuning. Bofya kitufe ili kuchagua mhimili

ambayo unasanidi na uweke thamani iliyohesabiwa ya hatua za Mach3 kwa kila kitengo kwenye kisanduku

juu ya kitufe cha Hifadhi.. Thamani hii sio lazima iwe nambari kamili ili uweze kufikia kama

usahihi mwingi kama unavyotaka. Ili kuepuka kusahau baadaye bofya Hifadhi Mipangilio ya Axis sasa.

Mchoro 5.11 - Maongezi ya kurekebisha magari

5.5.2 Kuweka kasi ya juu ya gari

Bado unatumia kidirisha cha Config>Motor Tuning, unaposogeza kitelezi cha Kasi utaona a.

grafu ya kasi dhidi ya wakati kwa hatua fupi ya kufikiria. Mhimili huharakisha, labda

inaendesha kwa kasi kamili na kisha kushuka. Weka kasi hadi kiwango cha juu kwa sasa. Tumia

Kitelezi cha kuongeza kasi ili kubadilisha kiwango cha kuongeza kasi/kupunguza kasi (hizi ni sawa kila wakati

Unapotumia vitelezi maadili katika visanduku vya Kasi na Accel husasishwa. Kasi iko ndani

vitengo kwa dakika. Accel iko katika vitengo kwa sekunde2. Thamani za kuongeza kasi pia zimetolewa katika Gs to

kukupa hisia ya kibinafsi ya nguvu ambazo zitatumika kwenye meza kubwa au

Kasi ya juu zaidi unayoweza kuonyesha itapunguzwa na kiwango cha juu cha mapigo

Mach3. Tuseme umesanidi hii kuwa 25,000 Hz na hatua 2000 kwa kila kitengo kisha

Kiwango cha juu kinachowezekana Kasi ni vitengo 750 kwa dakika.

Upeo huu, hata hivyo, sio salama kwa motor yako, utaratibu wa kuendesha gari au

mashine; ni Mach3 tu inayoendesha "gorofa nje". Unaweza kufanya mahesabu muhimu au kufanya

baadhi ya majaribio ya vitendo. Hebu tujaribu kwanza.

5.5.2.1 Majaribio ya vitendo ya kasi ya gari

Umehifadhi mhimili baada ya kuweka Hatua kwa kila kitengo. Sawa mazungumzo na uhakikishe kuwa

kila kitu kimewezeshwa. Bofya kitufe cha Rudisha ili LED yake ing'ae kila wakati.

Rudi kwa Config>Motor Tuning na uchague mhimili wako. Tumia kitelezi cha Kasi kuwa na

grafu kuhusu 20% ya kasi ya juu. Bonyeza kitufe cha juu cha mshale kwenye kibodi yako. Mhimili

inapaswa kusonga kwa mwelekeo wa Plus. Ikiwa inakimbia basi chagua kasi ya chini. Ikiwa inatambaa

kisha chagua kasi ya juu. Kitufe cha mshale Chini kitaifanya iendeshe kwa njia nyingine (yaani

Minus mwelekeo).

Ikiwa mwelekeo si sahihi basi, Hifadhi mhimili na ama (a) ubadilishe mpangilio wa Amilifu Chini

kwa pini ya Dir ya mhimili katika Config>Bandari na Pini>Kichupo cha Pini za Pato (na Uitumie) au (b)

chagua kisanduku kinachofaa katika Config> Mageuzi ya Motor kwa mhimili unaotumia. Wewe

inaweza akso, bila shaka, kuzima tu na kubadili jozi moja ya miunganisho ya kimwili kwa

motor kutoka kwa umeme wa gari.

Ikiwa gari la stepper linavuma au kupiga kelele, basi umeiweka vibaya au unajaribu kuendesha

ni haraka sana. Kuweka alama kwa waya za stepper (haswa motors 8 za waya) wakati mwingine ni sana

kuchanganya. Utahitaji kurejelea hati za kielektroniki za gari na dereva.

Ikiwa servo motor inakimbia kwa kasi kamili au kuruka na kuashiria hitilafu kwa dereva wake basi ni yake

viunganisho vya armature (au encoder) vinahitaji kutenduliwa (tazama vifaa vyako vya kielektroniki vya servo

nyaraka kwa maelezo zaidi). Ikiwa una shida yoyote hapa basi utafurahi ikiwa

ulifuata ushauri wa kununua bidhaa za sasa na zinazoungwa mkono vizuri - kununua haki, kununua

Viendeshi vingi vitafanya kazi kwa kawaida na upana wa chini wa mpigo wa sekunde 1. Ikiwa unakutana na matatizo wakati wa kupima (kwa mfano, motor ni kelele sana), kwanza angalia ikiwa mipigo ya hatua imegeuzwa (chini hai imesanidiwa vibaya kwenye kichupo cha Pini za Bandari na Pini), basi unaweza, kwa mfano. , jaribu kuongeza upana wa mapigo hadi, tuseme, sekunde 5 . Kiolesura cha Hatua na Mwelekeo ni rahisi sana, lakini kwa kuwa hii ni sehemu muhimu, ikiwa mipangilio si sahihi, itakuwa vigumu sana kuchunguza tatizo bila osciloscope au hundi ya kina sana.

5.5.2.2 Uhesabuji wa kasi ya juu ya gari

Ikiwa unataka kuhesabu kasi ya juu ya injini, basi soma sura hii.

Kuna mambo mengi ambayo huamua kasi ya juu ya mhimili:

Kasi ya juu inayoruhusiwa ya gari (ikiwezekana 4000 rpm kwa motor ya servo au 1000 rpm kwa motor ya stepper)

Kasi ya juu inayoruhusiwa ya propela (inategemea urefu, kipenyo, n.k.)

Kiwango cha juu cha kuendesha kwa ukanda au kasi ya kupunguza sanduku la gia

Kasi ya juu zaidi ambayo kielektroniki cha gari kinaweza kuhimili bila kutoa ujumbe wa hitilafu

Upeo wa kasi kuhakikisha lubrication ya slide mashine

Pointi mbili za kwanza ni muhimu zaidi kwako. Utahitaji kurejelea vipimo vya mtengenezaji, kukokotoa propela inayoruhusiwa na kasi ya gari na kuzihusisha na vitengo kwa sekunde ya harakati ya ekseli. Weka thamani hii ya juu zaidi kwa mhimili unaotaka katika dirisha la Kasi la Mipangilio ya Gari.

5.5.2.3 Kuweka Hatua kiotomatiki kwa kila Kitengo

Huenda usiweze kupima kasi (gia) ya kiendeshi cha mhimili au kujua malisho halisi ya skrubu. Unaweza kupima umbali ambao mhimili unasogea kisha uruhusu Mach3 ihesabu hatua zinazohitajika kwa kila kitengo.

Mchoro 5.12 unaonyesha kitufe kwenye skrini ya mipangilio ambacho lazima kibonyezwe ili kuanzisha mchakato huu. Utaulizwa ni mhimili gani utumie.

Mchoro 5.12 - Marekebisho ya moja kwa moja ya hatua kwa kila kitengo

Kisha unahitaji kuingia umbali wa usafiri wa majina. Mach3 itafikia umbali huu. Kuwa tayari kubofya kitufe cha kuacha dharura ikiwa ekseli itaenda mbali sana. Hatimaye, utaulizwa kupima na kuingiza umbali halisi ambao ulisafirishwa. Thamani hii itatumika kukokotoa Hatua halisi kwa kila Kitengo cha mhimili wa mashine yako.

5.5.3 Uamuzi wa kuongeza kasi

5.5.3.1 Inertia na nguvu

Hakuna injini inayoweza kubadilisha kasi ya utaratibu mara moja. Torque ni muhimu kuweka kasi ya angular ya sehemu zinazozunguka (ikiwa ni pamoja na motor yenyewe) na torque iliyobadilishwa na utaratibu (screw, nk) kwa nguvu lazima kutoa kasi kwa sehemu za mashine na chombo au eneo la kazi. Kiasi fulani cha nguvu pia hutumiwa kuondokana na msuguano na kwa kweli kufanya chombo kifanye kazi (kata).

Mach3 itaharakisha (na kupunguza kasi) ya gari kwa kiwango maalum. Ikiwa injini hutoa torque zaidi kuliko inahitajika kufanya kazi (kukata) na kushinda msuguano na inertia kwa kiwango fulani cha kuongeza kasi, basi kila kitu ni sawa. Ikiwa hakuna torque ya kutosha, basi ama motor itasimama (ikiwa ni stepper) au kosa la nafasi ya servomotor itaongezeka. Ikiwa hitilafu inakuwa ya juu sana, basi gari linaweza kuripoti malfunction, lakini hata ikiwa haitoi ripoti, usahihi wa kukata bado utateseka. Hii itaelezwa kwa undani zaidi hapa chini.

5.5.3.2 Kujaribu maadili tofauti ya kuongeza kasi

Jaribu kuanza na kusimamisha mashine na mipangilio tofauti ya kitelezi cha Kuongeza kasi kwenye dirisha la Mipangilio ya Magari. Kwa thamani ya chini, utaweza kusikia ongezeko la kasi na kupungua.

5.5.3.3 Kwa nini uepuke makosa makubwa ya gari la servo

Misogeo mingi iliyobainishwa katika utaratibu mdogo huhusisha kusogea kwa wakati mmoja kwa shoka mbili au zaidi. Kwa hivyo wakati wa kusonga kutoka X=0, Y=0 hadi X=2, Y=1 Mach3 itasogeza mhimili wa X mara mbili ya mhimili wa Y. Hii sio tu kuratibu mienendo kwa kasi isiyobadilika lakini pia kuhakikisha kwamba kasi inayohitajika ni. inatumika wakati wa kuongeza kasi na kupunguza kasi, lakini Misogeo yote huharakishwa kwa kasi iliyoamuliwa na mhimili wa polepole zaidi.

Ikiwa unachagua thamani ya kuongeza kasi ambayo ni ya juu sana kwa mhimili uliopewa, Mach3 itafikiri kwamba thamani hii inaweza kutumika, lakini kwa kuwa katika mazoezi mhimili umechelewa baada ya kupokea amri (yaani kosa la servo ni kubwa) nafasi ya kukata haitafanya kazi. kuwa sahihi wakati wa kukimbia.

5.5.3.4 Kuchagua thamani ya kuongeza kasi

Kwa kuzingatia wakati wote wa inertia ya injini na propeller, nguvu za msuguano na torque ya injini, inawezekana kabisa kuhesabu ni kasi gani inaweza kupatikana kwa kosa fulani.

Isipokuwa unahitaji kiwango kikubwa cha utendakazi kutoka kwa mashine yako, tunapendekeza uiweke kwa thamani ambapo jaribio linaendeshwa na kusitisha kusikika vizuri. Ndiyo, sio kisayansi kabisa, lakini kwa kawaida hutoa matokeo mazuri.

5.5.4 Kuhifadhi na kupima shoka

Sasa unapaswa kuangalia mahesabu yako kwa kutumia MDI kufanya hatua maalum ya G0. Kwa hundi sahihi, unaweza kutumia mtawala wa chuma. Jaribio sahihi zaidi linaweza kufanywa kwa kutumia Kiashiria cha Jaribio la Diski (DTI)/Saa na kizuizi bapa. Kwa ujumla, inapaswa kuwekwa kwenye chombo cha chombo, lakini kwa mashine ya kawaida, unaweza kutumia sura ya mashine.

Wacha tuseme unajaribu mhimili wa X na unatumia kizuizi cha inchi 4.

Tumia skrini ya MDI kuchagua inchi na viwianishi kabisa. (G20 G90) Weka kibano kwenye meza na usogeze ekseli ili kipimo cha kihisishi cha DTI kiiguse. Hakikisha mwisho kwa harakati katika mwelekeo hasi wa X. Weka kipimo hadi sifuri. Hii imeonyeshwa kwenye Mchoro 5.13.

Mchoro 5.13 - Kuweka nafasi ya sifuri

Sasa tumia skrini ya Mach3 MDI na ubonyeze kitufe cha G92X0 ili kuweka suluhu na kwa hiyo sufuri mhimili wa X DRO. Sogeza hadi x = 4.5 nafasi ukitumia G0 X4.5. Pengo linapaswa kuwa karibu nusu inchi. Ikiwa sivyo, basi kuna kitu kibaya na thamani ya Hatua kwa Kila Kitengo ulichokokotoa. Angalia na urekebishe.

Weka kizuizi na uende kwa X = 4.0. Mwendo huu katika mwelekeo hasi wa X ni sawa na kukimbia, kwa hivyo athari ya nyuma itaghairiwa. Thamani kwenye DTI itaonyesha hitilafu ya nafasi. Lazima awe wewe au kitu kama hicho. Hii imeonyeshwa kwenye Mchoro 5.14.

Ondoa kizuizi na ufanye G0 X0 ili kuangalia thamani ya sifuri. Rudia jaribio ili kupata seti ya takriban maadili 20 na uone jinsi nafasi ilivyo tofauti. Ukipata makosa thabiti, basi unaweza kurekebisha Hatua kwa kila kitengo ili kufikia usahihi wa hali ya juu.

Mchoro 5.14 - Bar katika nafasi

Sasa tunahitaji kuangalia ikiwa hatua kwenye mhimili zinapotea katika harakati zinazorudiwa kwa kasi. Ondoa kizuizi. Tekeleza G0 X0 na uangalie thamani ya sifuri kwenye DTI.

Tumia kihariri kuingiza programu ifuatayo:

F1000 (hii ni haraka kuliko iwezekanavyo lakini Mach3 itapunguza kasi)

G20 G90 (Inchi na Kabisa)

M98 P1234 L50 (endesha kazi ndogo mara 50)

G1 X0 (harakati na kurudi)

M99 (kurudi)

Bofya Mzunguko wa Anza ili kuanza. Hakikisha harakati zinasikika laini.

Baada ya mwisho, DTI inapaswa bila shaka kuonyesha 0. Ikiwa kitu haifanyi kazi, basi itabidi urekebishe vizuri kiwango cha juu cha kuongeza kasi ya mhimili.

5.5.5 Rudia mipangilio ya vishoka vingine

Kwa kutumia uzoefu uliopatikana, unaweza kurudia haraka mchakato mzima kwa shoka zilizobaki.

5.5.6 Kuweka motor spindle

Ikiwa kasi yako ya spindle motor imerekebishwa au kudhibitiwa kwa mikono, unaweza kuruka sura hii. Ikiwa motor imegeuka na kuzima kwa mwelekeo wowote kwa kutumia Mach3, basi hii itawekwa na relay ya pato.

Ikiwa Mach3 inatumiwa kudhibiti kasi ya spindle ama kupitia servo inayopokea mipigo ya Hatua na Mwelekeo au kupitia kidhibiti cha gari cha PWM, basi sura hii itakuambia jinsi ya kusanidi mfumo wako.

5.5.6.1 Kasi ya gari, kasi ya spindle na kapi

Hatua na Mwelekeo na PWM kwa usawa hukuruhusu kudhibiti kasi ya gari. Wakati wa kufanya kazi, wewe na subroutine hutegemea kasi ya spindle. Bila shaka, kasi ya motor na spindle inategemea pulleys au utaratibu wa kuwaunganisha. Tutatumia neno "pulley" kurejelea aina zote mbili za gari.

Mchoro 5.15 - Spindle drive kwenye pulleys

Ikiwa huna udhibiti wa kasi ya gari, basi chagua Pulley 4 yenye kasi ya juu kama vile 10,000 rpm. Hii itazuia Mach3 kulalamika ikiwa utaendesha programu na neno la S linalohitaji kusema 6000 rpm.

Kwa peke yake, Mach3 haina njia ya kujua ni kiwango gani cha pulleys kinachotumiwa kwa wakati fulani, kwa hiyo kazi hii inaanguka kwa operator wa mashine. Kwa ujumla, habari hutolewa kwa njia mbili. Mfumo unaposanidiwa (ambacho ndicho unachofanya sasa) unafafanua hadi michanganyiko ya kapi 4. Haya yamebainishwa kwa kutumia saizi halisi za kapi au viwango vya kichwa vya mitambo. Baadaye, wakati subroutine inaendeshwa, operator huamua ambayo pulley (1-4) hutumiwa.

Viwango vya kapi za mashine vimewekwa kwenye Mipangilio->Kidirisha cha Bandari na Miguu (Mchoro 5.6) ambapo kasi ya juu zaidi ya seti nne za puli imebainishwa pamoja na ile chaguo-msingi. Kasi ya juu ni kasi ambayo spindle itazunguka wakati motor inaendesha kwa kasi kamili. Kasi kamili hupatikana kwa upana wa 100% wa mapigo katika PWM na kwa thamani ya Kasi iliyowekwa katika Mipangilio ya Motor ya "Spindle Axis" kwa Hatua na Mwelekeo.

Kwa mfano, wacha tuseme kwamba nafasi ambayo tutaita "Pulley 1" ni (kushuka) uwiano wa 5: 1 kutoka motor hadi spindle, na kasi ya juu ya motor ni 3600 rpm. Kasi ya juu zaidi ya Pulley 1 katika Mipangilio->Mantiki itawekwa kuwa 720 rpm (3600:5). Pulley 4 inaweza kuwa uwiano (kupanda) wa 4:1. Kwa kasi ya injini sawa, kasi yake ya juu itakuwa 14,400 rpm (3600 x 4). Pulleys iliyobaki itakuwa mahali fulani katikati. Puli sio lazima ziwekwe kadri kasi inavyoongezeka, lakini aina fulani ya muunganisho wa kimantiki lazima iwepo ili kuwezesha udhibiti wa mashine.

Thamani ya Kasi ya Chini inatumika kwa usawa kwa puli zote na inaonyeshwa kama asilimia ya kasi ya juu na asilimia ya chini ya kiwango cha mawimbi ya PWM. Ikiwa kasi iko chini kuliko ile inayohitajika (iliyoonyeshwa na S) basi Mach3 itakuuliza ubadilishe kiwango cha pulley. Kwa mfano, kwa kasi ya juu ya 10,000 rpm kwenye pulley 4 na asilimia ya chini ya 5%, kujieleza S499 itaomba pulley nyingine. Hii imefanywa ili kuzuia motor au mtawala wake kufanya kazi chini ya kasi ya chini.

Mach3 hutumia habari ya kiwango cha pulley kama ifuatavyo:

Wakati subroutine inatekeleza amri ya S au thamani imeingizwa kwenye kumbukumbu ya kasi ya DRO, thamani inalinganishwa na kasi ya juu ya pulley iliyochaguliwa kwa sasa. Ikiwa kasi iliyoombwa ni kubwa kuliko kiwango cha juu, hitilafu hutokea.

Vinginevyo asilimia ya upeo wa juu wa kapi iliyoombwa, na hii inatumika kuweka upana wa PWM au mpigo wa Hatua unaozalishwa ili kupata asilimia hiyo ya kasi ya juu ya gari kama ilivyobainishwa katika mipangilio ya gari ya "Spindle Axes".

Kwa mfano, kasi ya juu ya spindle kwa Pulley # 1 ni 1000 rpm. S1100 kutoa hitilafu. S600 itazalisha pigo na upana wa 60%. Ikiwa kasi ya juu ya Pitch na Mwelekeo ni 3600 rpm, basi injini "itapiga hatua" saa 2160 rpm (3600 x 0.6).

5.5.6.2 Mdhibiti wa spindle wa PWM

Ili kusanidi motor ya kusokota kwa udhibiti wa PWM, angalia visanduku vya kuteua vya Washa Spindle Axes na PWM kwenye Milango na Miguu, Milango ya Kichapishi na vichupo vya Ukurasa wa Uchaguzi wa Mhimili (Mchoro 5.1). Usisahau kubofya Tumia. Kwenye kichupo cha Ukurasa wa Uchaguzi wa Mawimbi ya Pato (Mchoro 5.6), fafanua pini ya pato kwa Spindle Pitch. Pini hii lazima iunganishwe na kielektroniki cha kudhibiti PWM cha injini. Huhitaji Mwelekeo wa Spindle, kwa hivyo weka mguu huu hadi 0. Tekeleza mabadiliko.

Bainisha Mawimbi ya Nje ya Uwezeshaji katika Bandari na Pini na Usanidi->Vifaa vya Kutolea ili kuwezesha/kuzima kidhibiti cha PWM, na, ikihitajika, weka mwelekeo wa mzunguko. Sasa fungua Mipangilio-> Mipangilio ya Bandari na Miguu na upate PWMBase Freq. Thamani hapa ni mzunguko wa wimbi la mraba ambalo upana wa mapigo yake unarekebishwa. Hii ni ishara iliyotumwa kwa pini ya Spindle Pitch. Kadiri masafa ya juu unayochagua, ndivyo kidhibiti chako kitaweza kujibu mabadiliko ya kasi kwa kasi, lakini ndivyo uteuzi wa kasi unavyopungua. Idadi ya kasi tofauti ni masafa ya mapigo ya magari/PWMBase Freq. Kwa hivyo kwa mfano, ikiwa unatumia 35,000 Hz na kuweka PWMBAse = 50 Hz, basi kuna kasi 700 tofauti zinazopatikana za kuchagua. Hii inatosha kwa mfumo wowote wa kweli, kwani motor yenye kasi ya juu ya 3600 rpm inaweza, kwa nadharia, kuendeshwa kwa nyongeza za chini ya 6 rpm.

5.5.6.3 Kidhibiti cha Hatua na Mwelekeo wa Spindle

Ili kusanidi motor ya kusokota kwa udhibiti kupitia Hatua na Mwelekeo, angalia visanduku vya kuteua vya Washa Spindle Axes kwenye Milango na Miguu, Milango ya Kichapishi, na vichupo vya Ukurasa wa Uchaguzi wa Axes (Mchoro 5.1). Usiangalie udhibiti wa PWM. Usisahau kutumia mabadiliko. Bainisha miguu ya pini kwenye kichupo cha Ukurasa wa Uchaguzi wa Mawimbi ya Pato (Mchoro 5.6) kwa Mwelekeo wa Spindle Pitch na Spindle. Miguu hii lazima iunganishwe na umeme wa gari la gari. Tekeleza mabadiliko. Bainisha Mawimbi ya Nje ya Uwezeshaji kwenye Bandari na Miguu na Mipangilio->Kurasa za Vifaa vya Kutoa ili kuwasha/kuzima ikiwa ungependa kuondoa nishati ya injini wakati spindle inasimama kwa M5. Kwa kweli, haitazunguka hata hivyo kwani Mach3 haitatuma mapigo ya hatua, lakini, kulingana na muundo wa kiendeshi, bado inaweza kuwa na nishati iliyobaki. Sasa hebu tuende kwa Mipangilio-> Mipangilio ya Motor kwa "Spindle Axes". Vitengo vyake vitakuwa mapinduzi moja. Kwa hivyo Hatua kwa Kitengo ni idadi ya mipigo kwa kila mapinduzi (2000 kwa kiendeshi cha 10x microstepper au 4x idadi ya mistari ya kisimbaji cha servomotor au sawa na kujaza elektroniki).

Kwenye uwanja wa Kasi unahitaji kuingiza idadi ya mapinduzi kwa sekunde kwa kasi kamili. Kwa hiyo kwa motor 3600 rpm utahitaji kuingia 60. Hii haiwezekani kwa mstari wa juu kwa kila mzunguko encoder kiwango cha juu cha mapigo kutoka Mach3 (encoder 100 line inaruhusu 87.5 rpm kwenye mfumo wa 35,000 Hz). Spindle itahitaji motor yenye nguvu, kielektroniki cha gari ambacho labda kinajumuisha umeme ambao unaweza kuzidi kizuizi hiki.

Kuongeza kasi kunaweza kubadilishwa kwa majaribio ili kufanya spindle kuanza na kuacha laini.

Tafadhali kumbuka kuwa ikiwa unataka kuingiza thamani ndogo sana katika uwanja wa Kuongeza kasi, hii inafanywa kwa kutumia kuingia kwa mwongozo na sio kitelezi. Wakati wa sekunde 30 kuanza spindle inawezekana kabisa.

5.5.6.4 Kujaribu kiendeshi cha kusokota

Ikiwa una tachometer au mwanga wa strobe, unaweza kupima kasi ya spindle ya mashine yako. Ikiwa sivyo, basi utalazimika kutathmini kwa jicho na kwa majaribio.

Kwenye skrini ya Mipangilio ya Mach3, chagua pulley inayoruhusu 900 rpm. Weka ukanda katika nafasi inayofaa. Kwenye skrini ya Uzinduzi wa Programu, weka kasi ya spindle hadi 900 rpm na uanze kuizungusha. Pima au kadiria kasi. Ikiwa hailingani na kile unachohitaji, unahitaji kuangalia mara mbili mahesabu na mipangilio.

Unaweza pia kuangalia kasi ya kapi zote kwa njia ile ile lakini kwa seti inayotumika ya kasi.

5.6 Mipangilio mingine

5.6.1 Kuweka vidhibiti vya nyumbani na programu

5.6.1.1 Kasi na mwelekeo unaolingana

Kidirisha cha Mipangilio->Nyumbani/Mipaka laini hukuruhusu kufafanua jibu kwa operesheni ya urekebishaji (G28.1 au kitufe kwenye skrini). Mchoro 5.16 unaonyesha mazungumzo. % Kasi hutumika kuzuia ekseli kugonga axles kwa kasi kamili wakati wa kutafuta swichi za kurekebisha.

Kielelezo 5.16 - Homing (urekebishaji)

Unaposawazisha, Mach3 haijui nafasi ya shoka. Mwelekeo wa harakati inategemea alama ya kuangalia karibu na Nyumbani Neg. Ikiwekwa alama, mhimili utasogea upande hasi hadi ingizo la Nyumbani litakapofanya kazi. Ikiwa tayari inafanya kazi, mhimili utaenda kwenye mwelekeo mzuri. Vivyo hivyo, ikiwa kisanduku cha kuteua hakijaangaliwa, mhimili husogea kuelekea upande chanya hadi ingizo linapokuwa amilifu na katika mwelekeo mbaya ikiwa tayari linatumika.

5.6.1.2 Nafasi ya swichi za nyumbani

Ikiwa Sufuri Otomatiki imechaguliwa, basi mhimili wa DRO utachukua thamani ya nafasi ya Urekebishaji/Nyumbani iliyofafanuliwa kwenye safu wima ya Kuzimwa kwa Nyumbani (badala ya Sifuri halisi). Hii inaweza kusaidia kupunguza muda wa kucheza kwenye shoka kubwa sana na za polepole. Kwa kweli ni muhimu kuwa na kikomo tofauti na swichi za urekebishaji ikiwa swichi za urekebishaji haziko mwisho wa mhimili.

5.6.1.3 Kuweka vikomo vya programu.

Kama ilivyoelezwa hapo juu, utekelezaji mwingi wa kubadili kikomo unahusisha maafikiano fulani na kuyagonga kwa bahati mbaya kutahitaji uingiliaji kati wa waendeshaji na kunaweza kuhitaji kuanzisha upya na kusawazisha mfumo. Vizuizi vya programu vinaweza kutoa ulinzi dhidi ya aina hizi za kesi.

Programu itakataa kuruhusu mhimili kuvuka kikomo kilichobainishwa cha vikomo vya programu vya mhimili wa X, Y, na Z. Hizi zinaweza kuwa ndani ya kipenyo cha vitengo -99999 hadi +99999 kwa kila mhimili. Wakati harakati ya kukimbia inakaribia limiter, kasi ya harakati itapungua wakati katika Eneo la Slow, ambalo limedhamiriwa kwenye meza.

Ikiwa Eneo la Polepole ni kubwa sana, utapunguza nafasi ya ufanisi ya kazi ya mashine. Ikiwa ni ndogo sana, una hatari ya kupiga vidhibiti vya vifaa. Vikomo vilivyoainishwa hutumika tu wakati kitufe cha Programu sio Mipaka kimewashwa.

Ikiwa utaratibu mdogo utajaribu kuvuka mipaka ya programu, hii itasababisha hitilafu.

Thamani za kikomo cha programu pia hutumiwa kuamua nafasi ya kukata ikiwa onyesho la njia ya zana limewashwa. Unaweza kupata hii rahisi hata kama huna wasiwasi kuhusu mipaka halisi.

5.6.1.4 G28 Nafasi ya kuanza

Viwianishi vya G28 hufafanua nafasi katika kuratibu kabisa ambapo shoka zitasonga wakati amri ya G28 inatekelezwa. Zinafafanuliwa katika vitengo vya sasa (G20/G21) na hazibadiliki kiotomatiki unapobadilisha vitengo.

Mach3 ni programu iliyoundwa kudhibiti mashine za CNC. Mara nyingi hutumiwa kufanya kazi na vifaa vya kusaga na kugeuza, mifumo ya mashine ya laser, wakataji wa plasma na wapangaji. Kwa kweli, kwa msaada wake unaweza kugeuza kompyuta yako kuwa kituo cha udhibiti kamili kwa mashine 6-axis. Kwa matumizi rahisi katika uzalishaji, watengenezaji wamejumuisha usaidizi wa skrini ya kugusa katika programu.

Kiolesura cha Mach3 ni cha kizamani kidogo na kinaweza kuzinduliwa tu katika hali ya skrini nzima. Lakini mpangilio wa vipengele vya shell ya graphical inaweza kubadilishwa kwa mapenzi. Muonekano usio na upendeleo wa programu hulipwa na utendakazi wake tajiri. Mach3 huwezesha kuunda makro na misimbo maalum ya M kutoka hati za VB, kutekeleza udhibiti wa upeanaji wa ngazi mbalimbali, na hata kufuatilia maendeleo ya mashine kwa kutumia kamera ya mbali. Pia inasaidia uagizaji wa moja kwa moja wa faili katika umbizo la DXF, JPG, HPGL na BMP (linalotekelezwa kupitia programu iliyojengewa ndani ya LazyCam). Kipengele hiki ni muhimu kwa kupakia mipangilio wakati wa kuunda michoro za laser. Pia kuna kazi ya kutengeneza faili za NC za misimbo ya G.

Kwa kuwa Mach3 ni suluhisho la kitaaluma, inahitaji ununuzi wa leseni ya gharama kubwa. Lakini kabla ya kununua, unaweza kutumia toleo la demo la programu, ambayo mtumiaji hayuko chini ya vikwazo vikali zaidi.

Sifa Muhimu na Kazi

• uwezo wa kutumia kompyuta kama kituo cha kudhibiti mashine za CNC;
• kuunda macros yako mwenyewe ili kubinafsisha mchakato wa uzalishaji kulingana na hati za VB;
• ufuatiliaji wa video wa maendeleo ya uzalishaji;
• matumizi ya jenereta za mapigo ya mwongozo;
• msaada wa skrini ya kugusa;
• uwezo wa kubadilisha eneo la vipengele vya interface;
• fanya kazi pekee katika hali ya skrini nzima;
• Ingiza faili katika umbizo la HPGL, DXF, BMP na JPG.

Mapungufu ya toleo la bure

• idadi ya mistari ya gcode (Mill/Plasm) imepunguzwa hadi 500;
• idadi ya mistari ya gcode (Turn) ni mdogo hadi 50;
• Mzunguko wa Kernel ni mdogo hadi 25 kHz;
• kazi ya "Agiza kazi kwa mstari unaofuata" imezimwa;
• kazi ya "Run kutoka hapa" imezimwa;
• Utendakazi wa THC umezimwa.

Inahitajika kuonyesha kwa programu ambayo vifaa vitatoa ishara za STEP/DIR.
Hii inaweza kuwa lango la kawaida la LPT kwenye Kompyuta yako, au kifaa cha nje, kama vile PLCM.
Katika kesi ya kwanza, unahitaji kwenda kwenye menyu ya Config-> Bandari na Pini na kwenye kichupo cha usanidi wa Bandari na Uteuzi wa Axis, angalia kisanduku cha kuteua Kinachowezeshwa na Bandari kimeangaliwa kwa bandari ya kwanza na anwani yake imeainishwa kwa usahihi (anwani inaweza. kupatikana katika mali ya bandari ya LPT kwenye kidhibiti cha kifaa cha Windows OS ).

Hapa unahitaji pia kuchagua mzunguko wa uendeshaji wa msingi wa STEP/DIR pulse shaper. Ya juu ni, kasi ya juu ya harakati unaweza kupata, lakini kompyuta yenye nguvu zaidi utahitaji.

Kuweka pini

Sasa unahitaji kuonyesha ni pini gani za bandari zinazotumiwa kwa nini.

Katika menyu ya Config->Bandari na Pini kwenye kichupo cha Matokeo ya Magari, lazima uangalie kisanduku cha kuteua Imewashwa kwa kila mhimili unaotumika, taja nambari za pini za bandari yako kwa ishara zinazolingana katika safu wima za Pin# na Dir Pin#, na ubainishe. nambari za bandari katika safu wima za Bandari ya Hatua na Dir Port LPT (kawaida 1 kila wakati).

Ikiwa udhibiti wa spindle utatumika (kwa kutumia PWM au kupitia STEP/DIR), basi lazima pia usanidiwe kwenye kichupo cha Matokeo ya Motor.

Ili kuzalisha PWM, ishara ya STEP kutoka kwa mstari wa Spindle itatumika

Inasanidi vitambuzi.

Kwenye kichupo cha Ishara za Ingizo cha menyu ya Config->Bandari na Pini, unapaswa kubainisha ni pini zipi kati ya milango ambayo sensorer zako zimeunganishwa.

Kwa mlinganisho na mpangilio wa awali, Washa huruhusu programu kutumia kihisi hiki, Mlango# na Nambari ya Pini kubainisha nambari ya mlango na pini yake, mtawalia, na Active Chini hubainisha ikiwa ingizo litaanzishwa wakati kiwango cha chini (alama ya tiki) au ngazi ya juu (msalaba) inaonekana kwenye mawasiliano. Sensorer za dharura kwa nafasi kali za shoka zimeandikwa kwa mistari<ОСЬ>++ na<ОСЬ>--. Sensor sifuri -<ОСЬ>Nyumbani.

Ingizo la Probe hutumika kwa kitambuzi ili kubaini urefu wa zana na vipimo vya sehemu ya kazi, EStop ni kitufe cha kusimamisha dharura.

Kwenye kichupo cha Alama za Pato cha menyu ya Config->Bandari na Pini, mawimbi ya udhibiti husanidiwa. Kati ya hizi, kikundi cha Wezesha kinapaswa kuzingatiwa - ruhusa ya kuwezesha dereva wa mhimili unaofanana. Kumbuka kwamba ikiwa unataka kutumia pato moja tu ili kuwezesha madereva yote, kwa mfano, kupitia ubao wa kubadili, inatosha kusanidi pato la Wezesha1 tu.

Kuweka vigezo vya mhimili

Mipangilio ya kasi na kuongeza kasi

Dirisha la urekebishaji la Config->Motor limeundwa ili kusanidi vigezo vya mwendo wa shoka za mashine.

Mhimili wa X

Mhimili wa Y

Mhimili wa Z

Hatua kwa kila kigezo huweka idadi ya mipigo ya STEP ambayo lazima itolewe ili kusogeza zana kwa 1mm. Inategemea sio tu kwa mitambo, lakini pia kwenye hali ya mgawanyiko wa hatua iliyowekwa kwenye dereva. Kasi hubainisha kasi ya juu inayoruhusiwa ya kusogea kwenye mhimili, iliyoonyeshwa kwa mm/dak. Kuongeza kasi - huweka kasi ya juu kwenye mhimili katika mm/s^2. Mfano wa kuhesabu Hatua kwa parameter kwa gear maalum: tuseme kwamba tuna screw ya mpira na lami ya 5 mm / rev, motor stepper ya hatua 200 / rev inayofanya kazi katika hali ya microstep 1/16. Tunapata

Hatua kwa = (200 * 16) / 5 = 640 hatua / mm.

Kwa hivyo, harakati ya discrete kwa hatua 1 ni 1 / 640 = 0.0015625 mm. Ikiwa unatumia lango la LPT la kompyuta, usisahau kuweka sehemu za Mpigo wa Hatua na Dir Pulse kuwa 5us.

Vipengele vya uundaji wa ishara za udhibiti

Uundaji wa STEP/DIR na programu ya MACH3

Kwanza, hebu tuangalie jinsi mipigo ya STEP/DIR inavyotolewa na programu ya MACH3. Dereva yeyote wa ngazi huchukua hatua wakati kiwango cha ishara cha STEP kinabadilika kutoka chini hadi juu au kutoka juu hadi chini. Hii inategemea muundo wa dereva au mipangilio. Jenereta ya kunde katika MACH3 imeundwa kwa njia ambayo ishara ya DIR inabadilika karibu wakati huo huo na pato la makali ya kazi ya ishara ya STEP. Kwa wazi, dereva hawezi kuguswa mara moja kwa mabadiliko katika ishara ya DIR, hivyo ikiwa kuchelewa baada ya mabadiliko ya DIR kabla ya makali ya STEP haitoshi, dereva anaweza kuchukua hatua kwa mwelekeo usiofaa. Ucheleweshaji kati ya mabadiliko ya DIR na ukingo wa STEP katika MACH3 hauwezi kuwa zaidi ya 5 µs na umewekwa na kigezo cha Dir pulse kwenye dirisha la Kurekebisha Magari. Thamani ndogo ya kuchelewa inaweza kusababisha "hatua iliyoruka" wakati wa kubadilisha mwelekeo wa motor. Aidha, kwa madereva wengine wa bei nafuu na optocouplers polepole, hata 5 μs inaweza kuwa haitoshi, lakini haiwezekani kuongeza kuchelewa kwa kutumia MACH3.

Njia ya Sherline

Shida nyingine wakati wa kutumia viendeshi vingine inaweza kuwa ukweli kwamba upana wa mpigo wa STEP ni mdogo - sio zaidi ya 5 µs (kigezo cha mpigo wa hatua kwenye dirisha la Kurekebisha Magari). Katika kesi hii, inashauriwa kuweka parameter ya Sherline 1/2 Pulse mode, ambayo itasababisha kuundwa kwa mapigo ya STEP na mzunguko wa wajibu karibu na 50%, lakini wakati huo huo mzunguko wa ufanisi wa msingi utapunguzwa kwa nusu. , kwa kuwa sasa MACH3 itatumia vikatizo viwili kutoka kwa kipima muda.

Maelekezo ya shoka

Nenda kwenye menyu Config->Homing/Limits. Angalia kisanduku kilichogeuzwa ikiwa unahitaji kubadilisha mwelekeo wa mhimili unaolingana. Mpangilio huu ni sawa na kubadilisha polarity ya mawimbi ya DIR katika Config->Bandari na Pini->Mipangilio ya Mipangilio ya Motor.

Kupata sifuri kwenye mhimili

Katika dirisha sawa la Homing/Mipaka, unaweza kusanidi utafutaji wa sifuri: sehemu ya Home Neg inawajibika kwa mwelekeo wa harakati wakati wa kutafuta sifuri, na Home off inabainisha kuratibu ambayo lazima ipewe kwa mhimili huu wakati wa kutafuta sensor. Kasi% - kasi (katika% ya kiwango cha juu) ambayo "kichwa" kitasonga kuelekea sensor.

Kizuizi cha kusogea kwenye mhimili Kikomo cha Misogeo cha Programu ("Mipaka Laini") kimesanidiwa hapo, katika Homing/Limits. Ili kufanya hivyo, katika sehemu za Soft Max na Soft Min unahitaji kuweka viwianishi vya juu zaidi vinavyoruhusiwa kwenye shoka. Kwa kutumia kitufe cha Mipaka laini kwenye dirisha kuu la programu, unaweza kuwezesha na kuzima hali ya Mipaka laini.

Sasa tunaendelea na kuanzisha motors za stepper - "kupotosha shoka". Ili kufanya hivyo, nenda kwenye ukurasa kuu wa Mach na ubonyeze kitufe cha "Tab" upande wa kushoto wa kibodi ya kompyuta, baada ya hapo paneli ya udhibiti wa mwongozo wa "MPG MODE" itatokea kwenye skrini upande wa kulia. Tunawasha nguvu ya mtawala, kisha bonyeza kitufe cha "RESET", wakati mstari wa mbio wa karibu unasimama na kelele inapaswa kuonekana kutoka kwa usambazaji wa voltage hadi kwa motors za stepper. Kisha kwa kifungo cha kushoto cha mouse sisi bonyeza kwa njia mbadala kwenye vifungo vya X (+ -), Y (+ -), Z (+ -) axes ya jopo la kudhibiti mwongozo, na motors za stepper za shoka hizi zinapaswa kuanza kuzunguka.

Mipangilio ya mtu binafsi:

Kubadilisha mwelekeo wa kuzunguka kwa shoka (nyuma)

Nenda kwenye menyu ya "Config" na ubofye "Homing/Mipaka". KATIKA
Katika dirisha inayoonekana, kinyume na mhimili uliotaka kwenye safu ya "Imebadilishwa", ubadilishe ishara kwa ndege au msalaba, kisha bofya "Sawa".

Inapakia programu na misimbo ya G na kuianzisha/kuisimamisha.
Nenda kwenye menyu ya "Faili" na ubofye "Pakia G-Code". Katika dirisha inayoonekana, chagua programu inayotaka na ubonyeze "Fungua".

Programu hii inapakia na dirisha la Mach linaonekana kama hii:

Urekebishaji wa mashine.

Hii ni operesheni muhimu ya kurekebisha usahihi wa mashine. Kutokana na mbalimbalisababu za kiufundi zinazohusiana na usahihi iwezekanavyo wa harakati ya mitambo ya axes ya mashine, hitilafu inaweza kutokea, ambayo programu ya Mach inakuwezesha kusahihisha kwenye ngazi ya programu. Ili kufanya hivyo, kwenye dirisha kuu la programu, kwenye mstari wa udhibiti, bofya "Mipangilio Alt 6", katika dirisha jipya bofya kitufe cha "Weka Hatua kwa Kitengo" (angalia picha hapa chini).

Ifuatayo, katika kidirisha cha "Uteuzi wa mhimili" kinachoonekana, chagua mhimili unaohitajika kwa urekebishaji kama hatua na ubofye "Sawa". Dirisha linalofuata linaonekana ambalo unahitaji kuweka umbali maalum, kwa mfano 150mm, na bofya "OK". Mashine itawasha na "kusonga" kwenye mhimili huu hadi umbali fulani, ambao utahitaji kupimwa kwa usahihi. Kwa mfano, iligeuka kuwa 155mm. Hii ina maana kwamba wakati mashine inapewa umbali wa 150mm, kwa kweli "ilisafiri" 155mm. Tunaingiza thamani hii (155) kwenye dirisha la wazi na bonyeza "OK". Programu itagundua kosa kiotomatiki na kuanza kuizingatia katika siku zijazo. "Kuzingatia" hitilafu hufanywa kwa kubadilisha idadi ya mipigo (hatua) iliyotolewa kwa motor ya hatua ya mhimili fulani; unaweza kudhibiti mabadiliko katika dirisha la "Hatua kwa" la menyu ya "Config", kisha "Motor. Kurekebisha”.

Operesheni hii lazima ifanyike kuhusiana na kila mhimili.

Uteuzi wa kasi ya stepper motor na njia za kukata.

Kasi ya motors za stepper huchaguliwa mmoja mmoja kwakwa kila mashine, kwa kuzingatia kanuni ifuatayo, kasi ya juu ambayo huanza "kufunga" (kuacha) wakati wa operesheni imedhamiriwa, basi inapunguzwa na 30-40%. Ikiwa ni lazima, kasi ya chini inaweza kutumika, kwa mfano wakati wa kukata vifaa vya kudumu (metali).
Uteuzi wa njia za kukata pia huchaguliwa kutoka kwa maadili ya chini hadi kuongezeka kwao polepole (kasi ya kukata na kina). Kuonekana kwa kelele nyingi za "kuchuja" (jerking) wakati wa operesheni ya mashine kawaida huonyesha mwanzo wa hali ya kuzuia.
Takriban masharti ya kukata:
- wakati wa kufanya kazi na kuni - kasi ya harakati ya cutter ni 3-5mm kwa pili, kina ni 2-3mm;
- na alumini - kasi ya harakati ya cutter ni 3-4mm kwa pili, kina ni 0.1-0.3mm.
Kwa ujumla, hii ndiyo yote unahitaji kujua kwa uzinduzi wa awali wa mashine na Mach; iliyobaki inapendekezwa kusomwa kulingana na Mwongozo rasmi wa programu hii.