Mapitio ya mini ya bodi zinazoendana na Arduino za usanifu mbalimbali. RobotDyn UNO: pinout, maelezo

Juni 25, 2012 saa 5:13 jioni

Ninamdharau Arduino

  • Maendeleo ya Arduino

Mimi ni mhitimu wa taaluma ya "Microelectronics na vifaa vya semiconductor" Kwa miaka mingi ya masomo, nilitengeneza vifaa vingi kwenye vidhibiti vidogo, nilishiriki katika mashindano na timu yangu na nilikuwa mkuu wa maabara ya mifumo iliyoingia. Nina ndoto - kuunda hali katika nchi yangu kwa ajili ya maendeleo ya mifumo ya robotic na nina mpango wa kufikia, moja ya pointi ambayo ni kushiriki katika mafunzo ya idadi kubwa ya wataalamu katika uwanja huu.

Ninafurahi wakati wahandisi wa siku zijazo wanaunda vifaa vyao wenyewe na hukasirika ninaposikia mtu akizungumzia kutumia Arduino ndani yao.

Hii sio nakala yangu ya kwanza juu ya mada hii: Nina hamu ya kuandika moja mara baada ya kusoma kifungu kuhusu uwezekano usio na kikomo majukwaa katika mada ya DIY kwenye Habre. Nina hamu ya kuandika juu ya bei ya kweli ya sehemu baada ya kusoma makala kuhusu kununua seti ya ujenzi kwa $ 200 ambayo haina karibu chochote (samahani, nilisahau ambapo niliiona).


Jambo hapa sio kwamba nadhani Arduino ni wazo mbaya. Kinyume chake, shukrani kwa jukwaa, watu wengi walijifunza kuhusu ulimwengu wa microcontrollers na kujifunza kwamba hata mtu asiye na elimu maalum, na ujuzi mdogo wa programu na hakuna ujuzi wa umeme anaweza kukusanya kifaa kidogo cha baridi.

Shukrani kwa Arduino, miradi mingi ambayo ilikuwa ikikusanya vumbi katika benki za kumbukumbu za ubongo za waandishi wao iliona mwanga wa siku.

Ninakubali kwa uaminifu kwamba wakati mwingine mimi mwenyewe nilitumia msimbo ulioandikwa kwa Arduino (kwa mfano, kampuni ya InvenSense inazalisha moduli ya MPU6050, ambayo imeweza tu kukimbia vizuri).
Ninawadharau watu hao ambao, baada ya kugundua ulimwengu wa vidhibiti vidogo, hawakujisumbua kutazama ndani yake na wale ambao wanafaidika kwa ujasiri kutoka kwa watu kama hao.

Mwanafunzi kutoka idara alikuja kwenye maabara yetu (na kufanya kazi nasi) teknolojia ya habari- shabiki wa Arduino. Mwanamume huyo alitumia pesa nyingi katika ununuzi wa *duins zenyewe na moduli kwa ajili yao. Nilitazama, bila majuto, kwani muundaji wa mifumo ya roboti siku zijazo (bado ninatumai) hakuweza kuzindua PWM. frequency inayohitajika, ingawa alitumia saa nyingi za "ndege" akifanya kazi na jukwaa.

Kwa hivyo, mwanafunzi huyu alinionyesha "mita ya kiwango cha betri", au kitu kama hicho. Niliipata haswa sasa kwenye ebay, ambapo inaitwa " Moduli ya Sensor ya Unyeti wa Juu ya Voltage -Arduino Inapatana" na inauzwa kwa $8.58. Hii hapa kwenye picha:

Kwa njia, waya wa kati, ambayo ni "+" - hutegemea tu hewani - kila kitu kinafanywa kwa kiwango cha juu. uunganisho unaofaa mgawanyiko wa voltage rahisi, bei nyekundu ambayo ni senti 2 kwa resistors na senti 20 kwa kontakt - hii ni ikiwa unununua kwa rejareja.

Hii sio kesi pekee ya udanganyifu wa ndugu yetu; hapa chini nitatoa kadhaa zaidi. Sasa, kwa wale wanaopenda muundo, nitaandika ubaya kuu wa Arduino.

Kwenye Hobbyking, ambapo mashabiki wa miradi mbali mbali ya modeli wanadanganywa kwa njia sawa na katika duka zingine kwa wapenzi wa Arduino, capacitor ya kawaida iliuzwa chini ya kivuli cha aina fulani ya kichungi. Sikuweza kumpata sasa. Kwa kiunganishi cha pini tatu, bila shaka. Kwa dola 3 tu.

Sensor ya AVR PIC inayolingana na Mini Motor Speed ​​​​counter- kubadilishwa na LED na phototransistor iliyounganishwa na mtawala wa kati na mistari ishirini ya kanuni. Sio thamani ya 7.98.

Vifungo 2*4 vya Kusukuma vya Kibodi ya Matrix AVR ARM Arduino Sambamba- hizi ni vifungo tu vinavyoweza kununuliwa kwa vipande 10 kwa dola.

Kuna kifaa kimoja ulimwenguni ambacho ninachukia zaidi kuliko Arduino - mbed. Watengenezaji wake walichukua mtawala wa LPC1768 (pia inapatikana kwenye LPC11U24), wakaiuza kwenye ubao na vidhibiti viwili (sitazungumza juu ya ubora wa mpangilio wa bodi), ikasogeza nusu ya miguu nje (nusu ya pili haijaunganishwa. popote, ambayo inakera sana), aliandika IDE isiyo sahihi mtandaoni (hata hivyo, bora kidogo kuliko Arduino, ingawa inahitaji muunganisho wa Mtandao) na kuiuza kwa $64. Samahani, lakini hii tayari ni sawa.

Nini cha kufanya ikiwa ghafla unaamua kuacha kuashiria wakati na kuanza kujifunza microcontrollers?

  1. Kulikuwa na mfululizo wa makala kuhusu Habré "STM32F1xx - kuponya uraibu wa Arduino pamoja" - makala ni nzuri na yanaeleweka kabisa, inasikitisha kwamba mwandishi aliacha kuandika makala mpya.
  2. Wageni wote wanatumwa kwa easyelectronics.ru, ambapo rafiki alichapisha kozi ya mafunzo kwenye vidhibiti vidogo vya AVR.
  3. « Kubuni programu kwenye vidhibiti vidogo vya familia ya 68HC12/HCS12 kwa kutumia lugha ya C"S. F. Barrett, D. J. Park - kitabu bora ambacho hukusaidia kuelewa misingi ya upangaji programu katika C kwa vidhibiti vidogo. Shida pekee ni kwamba hakuna uwezekano wa kupata vidhibiti vidogo vya Freescale, kwa hivyo itabidi uwasilishe mifano mwenyewe kwa AVR, PIC, MSP430 au kidhibiti kingine chochote.
  4. Kabla ya kununua chochote kwa vifaa vyako, soma kuihusu angalau kwenye Wikipedia - labda sehemu hiyo hiyo inaweza kununuliwa kwa bei nafuu ikiwa unaiita tofauti.
Je! unajua nini cha ajabu? Miongoni mwa watumiaji wa Arduino, kuna hata wale wanaoidharau Apple kwa "kulenga kwao mtumiaji mwenye akili finyu anayeshughulika-kwa-vidogo kama hivyo."

Sitaki kuudhi au kumshawishi mtu yeyote. Lakini nitafurahi ikiwa angalau mtu mmoja ambaye amesoma makala hadi wakati huu anabadilishana Arduino kwa microcontroller rahisi - labda atakuwa msanidi mzuri wa mifumo iliyoingia katika siku zijazo.

Lakini hata ikiwa ni hivyo, nakala hii bado itakuwa muhimu kwako. Arduino ni ya kisasa mbunifu wa elektroniki na jukwaa kamili la kazi la kuunda vifaa vya elektroniki wataalamu na wanaoanza.

Urahisi wa jukwaa hili upo katika ukweli kwamba lugha ya programu inayotumiwa ni ya ulimwengu wote na ni rahisi kujifunza, na. msimbo wa programu usanifu wazi. Vifaa vilivyounganishwa vimewashwa Msingi wa Arduino wanapokea taarifa kuhusu michakato yote ya nje kwa kutumia sensorer, na udhibiti unatekelezwa kwa kutumia actuators mbalimbali.

Tatizo ni gharama kubwa ya vifaa vya ukusanyaji na programu, ambazo zinauzwa na kampuni ya maendeleo. Lakini kutokana na umaarufu duniani kote wa Arduino, leo tunaweza kuzungumza juu ya analogues. Lakini usifikirie kuwa hii ni marekebisho yaliyorahisishwa kwa sehemu na yenye ukomo wa utendaji. Analogi sio duni kwa asili na zinaweza kufanya kazi kama seti iliyojumuishwa.

Kwa hivyo ni analogi gani za Arduino zinaweza kupatikana kwenye soko leo?

Jukwaa la Netduino limejengwa kwa vidhibiti vidogo vya darasa la ARM vilivyo na msimbo wa Mfumo wa NET.

Bodi ya awali ina "mawe" yenye mzunguko wa uendeshaji hadi 168 MHz. Miongoni mwa sababu kwa nini unapaswa kutoa upendeleo kwa analog hii, dhahiri zaidi inaonekana kuwa mpangilio wa pini unaolingana, kama ilivyo kwa Arduino UNO.

Leo kuna idadi ya kutosha ya marekebisho ya bodi kama hizo, lakini ugumu fulani ni kwamba Netduino sio zaidi. chaguo nafuu, ikiwa unazingatia analogues za bajeti.

KATIKA kitengo cha bei Kwa $10 unaweza pia kuchagua chaguo bora kwa analogi za Arduino. Ti MSP430 LaunchPad ni inayostahili kuzingatiwa analogi ambayo inapaswa kuainishwa kama safu ya vifaa vya bajeti ya chini. Kumbuka, hata hivyo, kwamba hii sivyo nakala ya Kichina, lakini suluhisho huru kabisa.


LaunchPad ya MSP430 inaweza kutumika pamoja na matoleo matatu ya Ti ambayo yanaauni IDE - Studio ya Mtunzi wa Msimbo, toleo la Wingu la CCS na toleo la Energia IDE.

Kwa upande wa toleo la Energia, ni muhimu kuzingatia kwamba inaonekana sawa na Kitambulisho cha Arduino na inapatikana kwa mauzo kamili na anuwai kubwa ya programu. Miongoni mwa programu zinazopatikana ni muhimu kuzingatia 2 chaguzi zifuatazo: MSP430 ni Rahisi Sana na Kuanza na Nishati.

Jukwaa la LaunchPad, kwa mlinganisho na programu ya Arduino, lina uwezo wa kutumia ngao mbalimbali ambazo zimeundwa kwa upanuzi. msingi wa kazi Launchpad.

NA kwa Kingereza"Teensy" hutafsiriwa kama "ndogo," na hivyo hitimisho kwamba bodi katika mfululizo huu ni ndogo sana kwa ukubwa. Wao ni msingi wa microprocessor mfululizo Mizani huru Cortex ya ARM-M4.

Bodi kama hizo zina vifaa vya "jiwe" na kazi mzunguko wa saa hadi 75 MHz. Lakini pamoja na yetu yote ukubwa mdogo Bodi hii haina utendakazi uliopunguzwa.


Teensy imejengwa kwenye Arduino IDE, ambayo ni rahisi kwanza kabisa - misimbo yako mingi ya programu inaweza kubadilishwa hapa bila mabadiliko yasiyo ya lazima. Inapatikana kwa bodi za kuongeza ikiwa unapanga kuzitumia.

Analog hii ya Arduino ilijulikana hapo awali kwenye soko chini ya jina la Kickstarter, lakini baadaye ilianza kutumia jina moja tu, Particle Photon. Bodi zilizo na chapa zina kujengwa ndani Moduli ya Wi-Fi, ambayo ni muhimu hasa siku hizi.


Msingi unaotumika ni ARM Cortex M3 kwa kiwango cha juu kinachoruhusiwa mzunguko wa uendeshaji 120 MHz. Upangaji unafanywa kwa kutumia IDE ya wingu. Kwa sababu ya hii, unaweza kuboresha miradi ya kibinafsi ya IOT.

Laini ya Photon yenyewe inapanuka kupitia matumizi ya ngao za ziada. Toleo la 3G la bodi kuu linapatikana pia - toleo "Elektroni".

Kuna mifano mingine ya Arduino kwenye soko la kisasa, lakini katika makala hii tuliangalia zaidi chaguzi za sasa wao. Kuwa mwangalifu wakati wa kuchunguza matoleo mengine ya analogues, kwani kila moja ina sifa zake za kibinafsi.

Arduino ndiye jukwaa maarufu zaidi la hobbyist na elimu ya robotiki. Je, mwanzaji anapaswa kununua bodi au vifaa gani vya Arduino? Jinsi ya kununua Arduino kwa bei nafuu? Analogi za Arduino zinatofautianaje na bodi asili? Majibu yako katika ukaguzi wetu.

Arduino au chochote-duino

Shukrani kwa uwazi Arduino, muundo wake unajulikana na unaweza kubadilishwa kwa uhuru. Kwa hiyo, mtengenezaji yeyote wa bodi anaweza kuzalisha analog ya bodi ya Arduino, fanya mabadiliko kwenye bodi yenyewe, bila kutaja usanidi wa bure wa kits.


Kwa kuwa Arduino ni chapa ya mtengenezaji, analogues zina tofauti, lakini kawaida majina sawa na Arduino - Freduino, Freeduino, DCcduino, Xdruino, Funduino, Robotale na wengine wengi. Kwa kuongeza, chapa inaweza kuonyeshwa kabisa, lakini kutakuwa na uandishi kama kwa Arduino. Arduinos asili hufanywa nchini Italia, analogi zao nyingi hufanywa nchini Uchina. Pia kuna maendeleo ya Kirusi.

Kwa kuibua, nyingi za bodi hizi zinaonekana sawa (kuna nembo ya ushirika kwenye Arduino) na hata zina sawa. Rangi ya bluu(kuna tofauti, lakini sio nyingi; Funduino, kwa mfano, ni nyekundu). Pia, bodi za analog za Arduino kawaida huwa na viambishi awali sawa katika majina yao kama Arduino yenyewe, kwa mfano, DCcduino UNO inalingana na Arduino UNO (kile UNO iko chini).

Analog isiyo na jina ya Arduino UNO

Analogues kawaida sio duni kwa ubora, lakini hufaidika sana kwa bei (zaidi juu ya hii hapa chini).

Maagizo yote, kila kitu maendeleo ya mbinu, masomo, nk, yaliyozingatia Arduino, yanafaa kikamilifu kwa analogues. Kwa hivyo, ikiwa picha sio kitu kwako, basi jisikie huru kuchukua duins zingine!

Kifaa cha Kuanzisha Arduino

Mtengenezaji anapendekeza kuanza kujifunza Arduino na seti Kifaa cha Kuanzisha Arduino. Seti hii ina ubao na vipengee vingine vya kielektroniki vinavyohitajika ili kuanza kujifunza Arduino: LEDs, resistors, servo, motor, button, LCD, piezo, sensorer, na zaidi.

Ili kununua Arduino Starter Kit kutoka kwa mtengenezaji rasmi, utalazimika kulipa takriban euro 80.

Analogues hufaidika sana kwa bei na vifaa sawa. Bei ya chini kwao ni katika maduka ya mtandaoni ya Kichina. Wakati wa kulinganisha bei za seti, bila shaka unahitaji kuzingatia muundo wao. Kwa hiyo, Starter Kit kwa Arduino na bodi ya DCcduino kwenye tovuti ya AliExpress inagharimu chini ya $ 34 - vifaa ni sawa na ile ya asili. Kifaa kidogo kidogo Starter Kit kwa Arduino na bodi ya Robotale kwenye tovuti ya DealExtreme inagharimu $28. Uwasilishaji kwa Urusi ni bure kwenye tovuti zote mbili.

Takriban yoyote ya seti hizi ina kiwango cha chini kinachohitajika kwa Kompyuta na inafaa kwa ufahamu wetu (in seti ndogo mara nyingi hakuna photoresistor).

Starter Kit kwa Arduino

Imenitokea mimi mwenyewe hadithi ya kuvutia. Niliamuru kit kama hicho kutoka kwa DX - kama unavyoona kwenye picha, inakuja na Arduino isiyo ya asili, lakini nilichopokea ni Arduino ya Italia kabisa! Ni jambo dogo, lakini nzuri.

Kununua roboti iliyotengenezwa tayari ya Arduino kama mwanzo wa kujifunza

Kuhusu kununua roboti zilizotengenezwa tayari kama njia ya kufahamiana na Arduino, sisi tayari. Kuna idadi kubwa ya seti kama hizo zinazopatikana kwa kuuza. Msingi wa Arduino. Kwa watoto wadogo, njia hii ya kuanzisha Arduino ni bora zaidi, kwa kuwa ni toy iliyopangwa tayari ambayo wanaweza kucheza nayo, na kisha kutenganisha na kutumia bodi ya Arduino na vipengele vingine katika kujifunza.

Kwa kweli, roboti iliyokamilishwa haiwezi kuwa na sehemu zote zinazohitajika kwenye roboti, lakini kila kitu kinachokosekana kinaweza kununuliwa tofauti. Vipengee rahisi vya DIY kama vile LEDs na vipingamizi vinaweza kununuliwa katika duka lolote la vipuri vya redio.

Picha inaonyesha roboti maarufu ya Arduino, inayogharimu chini ya $100.

Gari inayodhibitiwa na Blutooth

Kuchagua marekebisho ya Arduino kwa anayeanza

Tovuti rasmi ya mtengenezaji wa Arduino inatoa marekebisho 20 ya bodi ya Arduino. Kati yao Arduino Uno, Arduino Kutokana, Arduino Leonardo na wengine.

Arduino UNO na analogi

Inajulikana zaidi, kwa kawaida ni pamoja na kits zilizoelezwa hapo juu na, labda, inaweza kuitwa bodi ya kawaida ya Arduino. Hii ni moja ya bodi za bei nafuu za Arduino.

Kwenye tovuti rasmi ya Arduino UNO unaweza kununua kwa euro 20 + meli. Katika maduka makubwa ya mtandaoni ya Kirusi, ikiwa ni pamoja na wasambazaji rasmi, inauzwa kwa rubles 1150-1300. Kawaida huko Moscow na St. Petersburg unaweza kuchukua kwa gharama yako mwenyewe (tunapendekeza maduka ya mtandaoni na DESSY), na katika mikoa mingine pia utalazimika kulipa kwa utoaji. Inageuka kuwa ghali kidogo. Ingawa wakati mwingine unaweza kupata maduka na bei ya chini nchini Urusi. Bei za chini Na utoaji wa haraka inatoa duka la mtandaoni ROBstore. Bei bado itakuwa ya juu zaidi kuliko nchini Uchina, lakini kungojea kwa kifurushi itakuwa fupi zaidi.

Arduino UNO ya asili pia inaweza kununuliwa kwa Maduka ya Kichina, lakini unahitaji kuangalia kwa makini maelezo na picha (hii si mara zote inayoonekana wazi katika maandiko ya maelezo). Walakini, maelezo wakati mwingine sio sawa (kama nilivyoandika hapo juu). Bei, bila shaka, inageuka kuwa chini kuliko katika maduka ya Kirusi.

Kama ilivyo kwa kits, unaweza kununua analogi za Arduino kwa bei nafuu sana. Kwa mfano, analog inayokaribia kufanana ya DCcduino UNO kwenye dx.com inagharimu chini ya $10, na kwenye aliexpress inagharimu $5.50!

Dcduino kwenye AliExpress kwa $5.5

Marekebisho mengine ya bodi za Arduino

Wacha tuangalie ni bodi gani zinafaa kwa anayeanza kufahamiana na misingi ya umeme.

Hebu tumia njia ya kuondoa.

Mara moja tunakataa marekebisho 4 ya bodi Lilly Pad- zimekusudiwa "nguo za elektroniki" - kushona LED kwenye nguo, nk. Tutaandika juu yao baadaye.

Arduino Lilly Pad

Ikiwa huna mpango wa kutengeneza roboti zilizopangwa tayari, yaani, mara nyingi utapakua programu kwenye ubao, inashauriwa zaidi kutumia bodi zilizo na bandari ya USB - ni rahisi zaidi kuunganisha kwenye kompyuta.

Bandari za USB HAZINA bodi: Arduino Mini, Pro, Pro Mini.

Ikiwa unataka kufahamiana na misingi ya vifaa vya elektroniki, bodi "za kisasa" hazifai sana kwako: Esplora, BT, Ethernet, Tre, Yun, Roboti.

Kubaki UNO, Leonardo, Due, Micro, Mega ADK, Mega 2560, Nano, Fio.

Ikiwa utaingiza Shields kupanua bodi (madereva ya magari, bodi zilizo na viunganisho vya ziada, nk zinafanywa kwa fomu yao), lazima uzingatie kwamba wana. umbizo la kawaida, ambayo Micro na Fio hawana.

Lazima niseme hivyo saizi isiyo ya kawaida ina na Arduino Nano, lakini ni rahisi kuingiza kwenye Breadboard - miguu yake iko chini ya ubao.

Wacha tulinganishe bei za bodi zilizobaki kwenye Duka la Arduino:

  • UNO - euro 20,
  • Leonardo - euro 18,
  • Inadaiwa - euro 36,
  • Mega 2560 - euro 29,
  • Mega ADK - euro 44,
  • Nano - 33 euro.

Katika maduka yaliyotajwa ya Kichina unaweza kupata analogues kwa bei ya chini sana.

Arduino mara nyingi huitwa kompyuta ya bodi moja. Na ni kwa uchaguzi wa kompyuta kwamba anayeanza anaweza kulinganisha vyema uchaguzi wa bodi ya Arduino.

Bodi ni tofauti:

  • kidhibiti kidogo na mzunguko wa uendeshaji wake(ATmega328 - 16 MHz, ATmega32u4 - 16 MHz, ATmega2560 - 16 MHz na wengine),
  • pembejeo na voltage ya pato kwa bodi,
  • idadi ya pembejeo na matokeo ya analogi,
  • idadi ya bandari za dijiti, pamoja na zile zinazounga mkono PWM,
  • uwezo wa kumbukumbu ya flash.

Idadi ya bandari kwenye ubao huamua kiasi cha juu, vifaa vilivyounganishwa nayo (sensorer, motors, nk), na kiasi cha kumbukumbu ya flash hupunguza urefu wa programu iliyopakiwa ndani yake.

Analog Arduino Leonardo

Tabia fupi za baadhi ya bodi:

: Kidhibiti kidogo cha ATmega328, bandari 14 za dijiti, pamoja. 6 na PWM, pembejeo 6 za analogi, kumbukumbu ya 32 KB Flash, bandari ya USB ya aina ya B.

Arduino Kutokana: microcontroller AT91SAM3X8E, bandari 54 za dijiti, incl. 12 na PWM, pembejeo 12 za analogi na matokeo 2 ya analogi, kumbukumbu ya 512 KB Flash, bandari 2 za MicroUSB.

Arduino Leonardo: microcontroller ATmega32u4, bandari 20 za dijiti, incl. 7 na PWM, pembejeo 12 za analog, kumbukumbu ya 32 KB Flash, bandari ya MicroUSB.

Bei zote ni kuanzia tarehe ya kuchapishwa kwa chapisho.

Kwa kuwa Arduino ni jukwaa wazi, na michoro ya bodi zake na kanuni za firmware zinapatikana kwa kila mtu; wazalishaji wengi hutoa analogues zao za bei nafuu. Unaruhusiwa kunakili kila kitu chini ya leseni isipokuwa alama ya biashara. Hii nayo ilizaa idadi kubwa ya analogues na majina sawa: Freaduino, Brasuino, CraftDuino, Freeduino na wengine. Nini bora asilia au analogi? Katika mfano uliopendekezwa, nitajaribu kujibu swali hili, kwa kutumia mfano wa analog ya Kichina ya Arduino UNO, ambayo nilijichagulia hivi karibuni.

Hivi ndivyo bodi ya asili ya Arduino UNO inaonekana.

Hivi ndivyo analogi yangu ya Kichina inaonekana, ambayo wauzaji wengine huita Dccduino.

Sasa nitakuambia juu ya tofauti:

1. Ukweli kwamba una Arduino ya asili inaweza kueleweka kwa uandishi kwenye ubao, pamoja na alama yake. Analog ya Kichina haitakuwa na "Arduino" iliyoandikwa juu yake, kwa kuwa hii ndiyo jambo pekee ambalo haliwezi kunakiliwa na watengenezaji wa tatu.

2. Bodi ya asili ya Arduino UNO imetengenezwa nchini Italia, ambayo inaonya juu yake na maandishi " IMETENGENEZWA ITALIA" Bodi ya Wachina inaweza hata kutokuwa na maandishi kwamba ilitengenezwa nchini Uchina.

3. Bodi ya asili ya Arduino hupitia rundo la ukaguzi wa ubora. Kichina sawa inaweza isiwe chini ya ukaguzi mwingi, lakini hii haimaanishi kuwa haitafanya kazi kwa uhakika. Jukwaa la Arduino ni mradi wazi kwa kila mtu kujifunza na kuanza kutengeneza bodi zako mwenyewe. Haina microcircuits yoyote ya siri au maelezo mengine ambayo hayangejulikana. Vipengele vyote vya redio vinavyounda bodi ya awali (microcontroller, viunganishi, LEDs, nk) hazijazalishwa katika viwanda maalum kwa Arduino tu. Hizi ni vipengele vya kawaida vya redio vinavyotengenezwa wazalishaji wanaojulikana. Hebu tuchukue kwa mfano ATmega328 - moyo wa Arduino UNO. Microcontroller hii inazalishwa Kampuni ya Marekani « Shirika la Atmel"(mmoja wa viongozi katika utengenezaji wa vidhibiti vidogo). Wote asili na analog hutumia kidhibiti sawa kutoka kwa mtengenezaji huyu. Unaweza pia kumbuka kuwa analog hutumia tantalum capacitors electrolytic, sawa na katika asili, ingawa kama mtengenezaji wa Kichina hakujali, angeweza kufunga "electrolytes" za bei nafuu za kawaida.
Kile ningezingatia wakati wa kuwasha analog ya Kichina kwa mara ya kwanza ni ubora wa soldering, sijapata kesi kama hizo, lakini nilisoma ndani. mapitio mbalimbali solder hiyo inaweza kutumika kupita kiasi katika baadhi ya maeneo na hivyo basi kuwa na mzunguko mfupi wa miguu ya vijenzi vya redio. Katika kesi hiyo, itabidi uondoe ziada na chuma cha soldering.

4. Bei kwa Arduino ya asili UNO, wakati wa kuandika, ndani $24,99 . Bei ya analog ya Kichina ambayo nilinunua ni - $2.75 , nadhani tofauti ni dhahiri. Kwa kuongezea, ikiwa hii ndio bodi ya kwanza ambayo utafahamiana na Arduino, basi hii ndio unahitaji. Na ikiwa katika siku zijazo una mradi mkubwa ambao unahitaji dhamana ya ubora wa 100%, basi hakuna mtu atakayeweza kukuzuia kununua asili.

5. Watengenezaji wa Kichina Hawawezi tu "kijinga" kunakili muundo wa mzunguko wa jukwaa la asili, lakini pia wanaweza kufanya mabadiliko ya aina mbalimbali ambayo hayataathiri ubora, lakini yanaweza kupunguza kwa kiasi kikubwa bei ya bidhaa. Mfano kama huo utakuwa kuchukua nafasi ya ATmega16U2 na CH340G. Chip ATmega16U2 ni ghali zaidi kuliko ile iliyowekwa kwenye analog, ingawa hakuna tofauti katika uendeshaji, isipokuwa kwamba unahitaji kupakua dereva sambamba na chip wakati wa kuunganisha kwenye PC.

Pia katika analog yangu kuna microcontroller imewekwa ndani mwili mdogo, wakati ya asili ina kidhibiti kidogo kwenye kifurushi kikubwa cha Dip.

Kwenye bodi zingine badala yake Kiunganishi cha USB kufunga kompakt USB ndogo kiunganishi

Kwa kumaliza makala hii, nadhani tayari umeamua nini Arduino yako ya kwanza itakuwa.

Siku njema kila mtu!

Ninataka kujitolea mapitio haya kwa kifaa cha ajabu cha umeme ambacho kinakuwezesha kuunda kila aina ya gadgets kulingana na yenyewe. Wacha tuzungumze juu ya ada Arduino Uno.

Washa wakati huu katika Arduino Kuna mstari mzima wa bodi za elektroniki. Hata hivyo, ilikuwa Arduino Uno . Hii ni kutokana na ukweli kwamba Uno inachukuwa nafasi ya kati kati ya bodi nyingine katika mfululizo, katika suala la vipimo vya kimwili, na katika utata wa usanifu wake wa nje.

Mashabiki wengi wa vifaa vya elektroniki vya redio, uhandisi wa redio na roboti wanathamini Arduino Uno na kuitumia kama msingi katika anuwai ya miradi yao.

Bila shaka, kwa ajili ya kufanya maendeleo makubwa kulingana na bodi Arduino Inashauriwa sana kununua bodi ya kampuni Arduino . Lakini kwa Kompyuta ambao wanaanza kuzamishwa kwao katika ulimwengu wa vifaa vya elektroniki, sio lazima kabisa kununua ghali mara moja. kifaa asili. Kwa madhumuni ya "kujaribu", clone ya Kichina itakuwa kamili Arduino Uno.

Ilikuwa ni kwa madhumuni ya "kujaribu" ambayo niliamuru kutoka eBay malipo yako ya kwanza Arduino Uno . Kipengele tofauti Ubao huu wa Kichina una rangi nyeusi (zaidi ya mbao hizi ni bluu). Chaguo lilianguka kwenye bidhaa hii sio kwa bahati. Kabla ya kununua yoyote ada maalum, nilipendezwa sana na vikao mbalimbali na rasilimali nyingine za mtandao kwa maoni ya watu wanaofahamu vyema uwanja huo. Arduino . Mwishowe, nilifuata mapendekezo ya wataalamu wengi na nikachagua bidhaa iliyopitiwa hapa.

Sasa hebu tupitie kwa ufupi mwonekano bodi na jaribu kupata tofauti kati ya analog hii ya Kichina na ile rasmi Arduino Uno.

Kama ilivyoelezwa hapo awali, analog ya Kichina ina rangi nyeusi, na mfano rasmi - bluu. Tofauti hii, bila shaka, haina jukumu lolote muhimu, kwa sababu utulivu na ubora wa uendeshaji wake hautegemei rangi ya bodi.

Kipengele kinachoonekana mara moja cha analog ya Kichina ni iliyochapishwa ubaoni picha nyeupe Barua ya Kilatini S na maneno "SainSmart" " Bodi ya asili inaonyesha nembo rasmi ya kampuni na maandishi " ARDUINO" Kwa kweli, kama katika kesi iliyopita, tofauti hii analog ya Kichina kutoka kwa mfano rasmi kwa njia yoyote haina athari yoyote juu ya uendeshaji wa bodi.


Bodi niliyonunua ina, labda, drawback moja tu. Soketi (inayoitwa pini) iliyoundwa ili kuunganisha kwenye ubao Arduino kila aina ya sehemu na vifaa kuuzwa kwa bodi yenyewe kwa upotovu. Labda hii ni ndoa ya pekee. Lakini hata ikiwa hii sio pekee, lakini kasoro ya serial, basi hakuna haja ya kuwa na wasiwasi, kwa sababu soketi zilizouzwa vibaya hazitaunda shida yoyote inayoonekana wakati wa kutumia bodi.


Mbali na soketi (pini) zilizojadiliwa hapo juu kwenye ubao Arduino Uno Kuna viota viwili zaidi ambavyo vinatofautiana na vingine kwa ukubwa wao. Moja ya soketi (nyeusi) ni lengo la kuunganisha betri. Arduino Uno Inaendeshwa na betri ya Krona ya volt tisa. Wakati nilitumia ubao huu, ilibidi nitumie zaidi ya mara moja Arduino ilio (hiyo ni, bila kuunganishwa na kompyuta au kompyuta ndogo), kwa hivyo nilitumia betri. Koloni ya Kichina ilifanya kazi vizuri kutoka kwa taji ya volt tisa, ambayo ilikuwa nzuri, kwa sababu kabla ya kununua ilitarajiwa kwamba bodi itaanza kufanya kazi vibaya wakati wa kutumia nguvu ya betri.

Tundu la pili kubwa kwenye ubao ni lengo la kuunganisha bodi Arduino kwa kompyuta au kompyuta ndogo. Uunganisho unafanywa kwa njia USB -cable inayokuja na ubao yenyewe. Pia kulikuwa na wasiwasi kuhusu kebo kabla ya kununua. Wakati wa kutumia ubao, cable inaunganisha Arduino na kompyuta, huinama kwa nguvu na kurudia pande tofauti. Hofu ilikuwa kwamba cable itashindwa haraka kutokana na kinks mara kwa mara. Walakini, katika kesi hii pia hofu zilikuwa bure, kwani cable bado inafanya kazi kikamilifu baada ya miezi mingi ya matumizi.


Kuhusu uendeshaji halisi wa bodi, naweza kusema yafuatayo. Clone wa Kichina Arduino Uno inakabiliana vyema na kazi ambazo msanidi huiwekea. Bodi hii inafanya kazi kwa utulivu (bila shambulio au kufungia) hata katika miradi ambayo karibu soketi zote (pini) zinachukuliwa. Vile vile hutumika kwa utata wa msimbo wa programu unaoendesha kwenye ubao. Analog ya Kichina hutekeleza kikamilifu msimbo rahisi sana (laini chache tu) na msimbo ngumu sana (mamia, na wakati mwingine hata maelfu ya mistari).

Pia ni muhimu kutaja kuhusu safi masuala ya shirika. Sehemu hiyo ilichukua muda mrefu sana (kama wiki nne), lakini ilifika kabla ya tarehe iliyowekwa ya utoaji wa vifurushi. Samahani, uwasilishaji ni sasa ya bidhaa hii sio bure, ambayo, bila shaka, ni hasara ya bidhaa hii. Bodi ilikuwa imefungwa vizuri kabisa - katika safu mbili ya mkanda wa Bubble. Muuzaji pia, licha ya ukweli kwamba utoaji ulikuwa wa bure, alitoa nambari ya kufuatilia ya kifurushi, ambayo ilinipa fursa ya kuifuatilia.

Kwa muhtasari wa kila kitu kilichoandikwa hapo juu, naweza kusema kwamba bidhaa hii ya Kichina ni analog nzuri bodi ya elektroniki Arduino Uno , kwa sababu ina faida zote za bodi ya awali Arduino na ina karibu hakuna dosari hata kidogo, na dosari hizo zilizopo hazina athari yoyote inayoonekana kwenye uendeshaji wa bodi. Na, bila shaka, bei. Gharama ya analog ni mara kadhaa chini ya bodi ya awali. Kwa hiyo, kununua bodi hiyo ikiwa unataka kuunda vifaa mbalimbali vya elektroniki vitahesabiwa haki kwako.