Arduino Nano ni bodi iliyo na kidhibiti kidogo ambacho unaweza kupanga kudhibiti kila aina ya vifaa vya nje.

Inaingiliana na vifaa vingi katika ulimwengu wa nje kupitia:

• sensorer,
• injini,
• LEDs,
• wasemaji.

Kuna aina nyingi za microcontrollers, lakini Arduino ni maarufu zaidi kutokana na ukweli kwamba mtandao duniani kote Miradi mbalimbali inayoitumia huchapishwa na kujadiliwa kikamilifu. Kujisomea kwa Arduino sio hivyo mchakato mrefu, kama inaweza kuonekana mwanzoni.

ni kidhibiti cha ubao mmoja kilicho na misimbo ya chanzo huria ambayo inaweza kutumika katika nyingi maombi mbalimbali. Hii ndiyo rahisi zaidi na zaidi chaguo nafuu kutoka kwa microcontrollers kwa hobbyists mbalimbali, wanafunzi na watengenezaji wa kitaalamu miradi ya msingi ya microcontroller.

Bodi za Arduino hutumia ama microcontrollers Atmel AVR, au ndugu yake wa karibu zaidi, kidhibiti kidogo cha Atmel ARM, na matoleo mengine yana kiolesura cha USB. Wana pini sita au zaidi za pembejeo za analog na pini kumi na nne au zaidi za pembejeo na pato za digital, ambazo hutumiwa kuunganisha sensorer, anatoa mbalimbali na nyaya nyingine za pembeni kwa microcontroller. Bei Bodi za Arduino kulingana na seti ya kazi - kutoka dola saba hadi arobaini na tano.

Programu inayotumika kwa Programu ya Arduino, iliyotolewa na Arduino IDE development. IDE- Programu ya Java, inafanya kazi kwenye seti majukwaa tofauti, ikiwa ni pamoja na hivyo mifumo inayojulikana kama vile PC, Mac na Linux. Iliundwa kwa Kompyuta ambao hawajui na ugumu wote wa programu. Inajumuisha mhariri, mkusanyaji na kipakiaji. IDE hutoa maktaba ya msimbo kwa kutumia vifaa vya pembeni, milango ya mfululizo na aina tofauti za skrini. Mipango ya Arduino inaitwa "michoro".

Bodi nyingi za Nano Arduino huunganisha kwenye kompyuta kwa kutumia Kebo ya USB. Muunganisho huu utakuruhusu kupakia michoro kwenye ubao wako wa Arduino.

Manufaa na hasara za Arduino Nano

• Bei. Arduino Nano inaweza kununuliwa kwa chini ya 1000 rubles.
• Msalaba-jukwaa. Programu ya Arduino inaendesha zaidi programu maarufu Windows, Macintosh OS X, Linux, kuwa fungua maombi kufanya kazi katika Java.
• Mazingira rahisi ya programu. Gamba la programu ni rahisi kutumia kwa Kompyuta, lakini ni rahisi sana kwa watumiaji wa hali ya juu zaidi ili kufikia matokeo unayohitaji haraka. Hasa vizuri katika mazingira ya elimu, ambapo wanafunzi wanaweza kuelewa jukwaa kwa urahisi, na walimu wanaweza kuendeleza kozi ya mafunzo.
• Chanzo wazi. Lugha inaweza kupanuliwa kwa usaidizi wa maktaba za C++, ambazo ni za hali ya juu zaidi, ambapo wataalamu wanaweza kuunda zana zao za kipekee za Arduino kwa kujitegemea kulingana na kikusanya kibunifu cha AVR C.
• Fungua vipimo na michoro ya vifaa. Arduino inategemea vidhibiti vidogo vya Atmel ATMEGA8 na ATMEGA168. Michoro ya moduli huchapishwa chini ya leseni ya Creative Commons, kwa hivyo wabunifu wa saketi wenye uzoefu wanaweza kuunda yao matoleo mwenyewe moduli. Hata kabisa watumiaji wasio na uzoefu itaweza kutengeneza toleo la dhihaka la moduli hii ili kuelewa jinsi inavyofanya kazi na kuokoa pesa.

Miongoni mwa mapungufu tunaona:

• ganda duni la programu;
• kutosha masafa ya chini processor iliyopo;
• kiasi kidogo cha kumbukumbu ya "disk" ya kuunda programu.

Nguvu Nano Arduino itakuwa wazi kuwa haitoshi kwa kujitegemea kukusanya uvumbuzi wowote tata, lakini inaweza kutosha kabisa kwa mifumo mbalimbali rahisi ambayo itasaidia watumiaji kukabiliana haraka na matatizo yote katika ngazi ya mtumiaji.

Arduino Nano ni microcontrollers ambayo inaweza kukuwezesha kufanya robotiki mwenyewe, na faida yao kuu ni kwamba hakuna haja ya kununua kitu kingine chochote.

Arduino Kutokana ni Arduino yenye nguvu kulingana na kichakataji cha AT91SAM3X8E 32-bit ARM cha Atmel. Ina kasi ya saa ya 84 MHz, na usanifu wake wa 32-bit inaruhusu shughuli nyingi za 4-byte integer kufanywa katika mzunguko wa saa moja.

Maelezo ya Arduino Kutokana

• 96 KB SRAM (kumbukumbu ya ufikiaji bila mpangilio)
• Kumbukumbu ya flash 512 KB (kwa uhifadhi wa programu)
• Ufikiaji wa kumbukumbu ya moja kwa moja (DMA) kwa kazi zinazohitaji kumbukumbu
• 54 pembejeo/matokeo ya kidijitali; 12 kati yao wanaunga mkono PWM (PWM)
• bandari 4 za mfululizo wa maunzi (UART)
• 12 pembejeo za analogi
• 2 kigeuzi cha dijitali hadi analogi(DAC) kwa matokeo 2 ya analogi
• Mabasi 2 ya TWI/I²C
• Kiunganishi cha SPI
• Kiunganishi cha JTAG
• Msaada wa USB On The Go (USB OTG) wa kuunganisha vifaa vingine vya USB

Makini! Tofauti na bodi nyingi za Arduino, asili Arduino Kutokana na voltage ni 3.3V, si 5V. Ipasavyo, matokeo ya mantiki pato moja 3.3 V, na katika hali ya pembejeo wanatarajia kupokea si zaidi ya 3.3 V. Kutumia voltage zaidi kunaweza kuharibu processor! Kuwa mwangalifu wakati wa kuunganisha vifaa vya pembeni: hakikisha kwamba wanaweza kufanya kazi kwa usahihi katika safu hii ya voltage.

Arduino Kutokana pini

• Pembejeo/matokeo ya kidijitali: pini 0–53. Wanafanya kazi kwa voltage ya 3.3 V. Katika hali ya pato wanaweza kuzalisha sasa ya 3 au 15 mA (kulingana na mawasiliano); katika hali ya pembejeo - kukubali sasa 6 au 9 mA (kulingana na mawasiliano). Pini pia zimeunganishwa na vipinga vya 100 kOhm vya kuvuta, ambavyo vimezimwa kwa chaguo-msingi, lakini vinaweza kuwezeshwa na programu.
• Vifaa bandari za serial(RX/TX): 0/1, 19/18, 17/16, 15/14. Uhamisho wa data unafanywa kwa kiwango cha 3.3 V. Jozi ya kwanza pia imeunganishwa na Chip ATmega16U2, ambayo inawajibika kwa kuunganisha kupitia USB kwenye kompyuta.
• Kudumisha Upana wa Mapigo (PWM/PWM): Pini 2–13. Wanafanya iwezekanavyo kuzalisha shim ya vifaa na azimio la bits 8 (256 gradations).
• SPI- kikundi tofauti anwani 2x3. Kwenye Arduino Due inatumika tu kwa kuwasiliana kupitia kiolesura cha SPI na vifaa vingine. Haiwezi kutumiwa kupanga kidhibiti kama vile kwenye Arduinos zingine. Kwa upande wa eneo, inalingana kabisa na eneo kwenye Arduino Mega 2560, Arduino Leonardo, na kwa hivyo inafanya uwezekano wa kufanya kazi na bodi za upanuzi zinazoitumia, kama vile Ethernet Shield.
• Basi la CAN: Anwani za CANRX na CANTX. Inakuruhusu kutumia Arduino Due in mitandao ya magari. Usaidizi wa programu bado haujatolewa na mtengenezaji.
• LED iliyojengwa: pini 13 (L). Kwa dalili rahisi. Tofauti na Arduino Uno na Mega, inasaidia PWM.
• Mabasi ya TWI/I²C: 20(SDA)/21(SCL), SDA1/SCL1. Kwa mawasiliano na pembeni kwa kutumia itifaki ya synchronous, kupitia waya 2.
• Pembejeo za Analogi: pini A0–A11. Wanakubali ishara hadi 3.3 V. Viwango vya juu vinaweza kuharibu processor. Ingizo za analogi hutoa hadi azimio la 12-bit (gradations 4096), ingawa chaguo-msingi imewekwa kwa azimio la 10-bit kwa upatanifu na michoro kwa miundo mingine ya Arduino.
• Kigeuzi cha dijiti-kwa-analogi: pini DAC1 na DAC2. Hukuruhusu kutoa mawimbi ya kweli ya analogi yenye azimio la biti-12 (daraja 4096), kwa mfano, kwa vifaa vinavyohusiana na usindikaji wa sauti.
• Weka upya kichakataji: WEKA UPYA. Inakuruhusu kuweka upya bodi ya maunzi.
• Voltage ya pembejeo: Vin. Hutoa voltage inayotolewa na chanzo cha nje, au inaweza kuwa pembejeo kwa nguvu za nje.
• 5V Imetulia: Pini ya 5V. Inakuruhusu kupokea hata 5 V na sasa ya hadi 800 mA.
• Imeimarishwa 3.3V: pini ya 3.3V. Inakuruhusu kupokea hata 3.3 V na sasa ya hadi 800 mA.
• Msingi wa pamoja: GND.
• Voltage ya kumbukumbu kwa kadi za upanuzi: IOREF. Ubao wa upanuzi lazima "ushauri" pini hii ili kubainisha kwa usahihi voltage asili ya bodi kuu. Matokeo ya Arduino Due 3.3 V katika IOREF.

Arduino Kutokana na kumbukumbu

• Kwenye bodi SAM3X - vitalu 2 vya kumbukumbu ya 256 KB flash kwa hifadhi ya programu
• Bootloader iko katika kumbukumbu tofauti ya kusoma tu na inawaka kwenye kiwanda cha Atmel
• RAM SRAM imegawanywa katika benki 2: 64 na 32 KB

Kumbukumbu yoyote inapatikana kwa kushughulikia kwa mpangilio kutoka kwa programu. Yaliyomo kwenye kumbukumbu ya flash (mpango) yanaweza kufutwa kwa kushinikiza kitufe cha Futa kwenye ubao kwa sekunde chache.

Mawasiliano

Arduino Due hukuruhusu kuingiliana na kompyuta yako, Arduinos zingine, vidhibiti vidogo na vifaa mbalimbali kama vile simu, kompyuta kibao, kamera. Ili kufanya hivyo, bodi hutoa bandari tatu za mfululizo za maunzi (UART/USART), mabasi mawili ya TWI/I²C, kiolesura cha SPI na mlango wa USB.

Bandari moja ya USB (programu) inatumika kwa Firmware ya Arduino Inastahili. Imeunganishwa kwenye chip ya ATmega16U2 kwenye ubao, ambayo ni daraja kati ya USB na bandari ya maunzi ya SAM3X, inayotumika kutayarisha kichakataji na kuwasiliana na kompyuta.

Lango la pili la USB (asili) linaweza kutumika kuwasiliana na vifaa vingine katika hali ya utumwa (mwiga wa panya na kibodi) na katika hali ya mwenyeji(kupokea data kutoka kwa kamera, kudhibiti panya, kibodi, simu).

Utangamano

Kipengele cha umbo la jukwaa kinafanana kabisa na Arduino Mega 2560. Hii inamaanisha utangamano wa kimitambo na bodi zote za upanuzi za Arduino Mega, Arduino Uno, Arduino Leonardo.

Walakini, kwa sababu ya ukweli kwamba voltage ya asili ni 3.3 V, na sio 5 V, kama ilivyo kwa mifano mingine, hakika unapaswa kuhakikisha kuwa bodi ya upanuzi inaweza kushikamana na Arduino Due.

Lishe, Ulinzi wa USB na kanuni za mwingiliano ni sawa na mifano mingine ya Arduino.

Vipimo vya Arduino Kutokana

Ukubwa wa bodi ni 10.16 × 5.3 cm (dhidi ya 6.9 × 5.3 cm kwa mfano wa msingi). Soketi za nguvu za nje na USB hutoka milimita kadhaa zaidi ya mipaka iliyoainishwa. Ubao una sehemu za kupachika na vis. Umbali kati ya mawasiliano ni 0.1" (2.54 mm), lakini katika kesi ya mawasiliano ya 7 na 8 umbali ni 0.16".

Mahali pa kununua Arduino

Vifaa vya Arduino vinaweza kununuliwa kwenye tovuti rasmi na katika maduka mengi ya mtandaoni.

Bei za kuvutia zaidi, matoleo maalum ya mara kwa mara na usafirishaji wa bure kwenye tovuti za maduka ya Kichina

Habari za jumla

Arduino Kutokana- bodi ya microcontroller yenye msingi wa processor Atmel SAM3X8E ARM Cortex-M3(maelezo). Hii ni bodi ya kwanza ya Arduino kulingana na kidhibiti kidogo cha 32-bit kilicho na msingi wa ARM. Ina pembejeo/matokeo 54 ya kidijitali (12 kati ya hayo yanaweza kutumika kama matokeo ya PWM), pembejeo 12 za analogi, UART 4 ​​(bandari za serial za vifaa), jenereta ya saa ya 84 MHz, mawasiliano ya USB yenye usaidizi wa OTG, DAC 2 (vigeuzi vya analogi ya dijiti. ), 2 TWI, kiunganishi cha nishati, kiunganishi cha SPI, kiunganishi cha JTAG, kitufe cha kuweka upya na kitufe cha kufuta.

Makini! Tofauti na bodi nyingine za Arduino, Arduino Due inafanya kazi kwa 3.3 V. Voltage ya juu ambayo pembejeo/pato inaweza kuhimili ni 3.3 V. Kuweka voltage ya juu, kama vile 5 V, kwenye pini za Arduino Due kunaweza kuharibu bodi.

Ubao una kila kitu kinachohitajika ili kusaidia microcontroller. Ili kuanza kufanya kazi nayo, unahitaji tu kuunganisha kwenye kompyuta yako na cable ndogo ya USB, au ugavi wa nguvu kutoka kwa kibadilishaji cha AC/DC au betri. Malipo yanaoana na bodi zote za upanuzi za Arduino zinazofanya kazi kwa 3.3V na pinouti ya Arduino 1.0.

Pinout inayostahili inafuata pinout ya Arduino 1.0:

• TWI: Pini za SDA na SCL ziko karibu na pini ya AREF.
• Pini ya IOREF, ambayo inaruhusu, kwa usaidizi wa usanidi sahihi, kurekebisha bodi ya upanuzi iliyounganishwa kwa voltage iliyotolewa na Arduino. Shukrani kwa hili, bodi za upanuzi zinaweza kuendana na kadi zote mbili za 3.3-V na bodi za AVR zinazofanya kazi kwa 5 V.
• Pini ambazo hazijaunganishwa zimehifadhiwa kwa matumizi ya baadaye.

Faida za msingi wa ARM

Due ina msingi wa ARM wa 32-bit, ambao ni bora zaidi katika utendaji kuliko vidhibiti vidogo vya 8-bit vya kawaida. Tofauti muhimu zaidi:

32-bit core ambayo hukuruhusu kufanya shughuli na data baiti 4 kwa upana katika mzunguko wa saa 1 (zaidi maelezo ya kina tazama aina ya ukurasa).

• mzunguko wa processor (CPU) 84 MHz.
• RAM ya KB 96.
• Kumbukumbu ya 512 KB flash kwa hifadhi ya programu.
• Mdhibiti wa DMA, ambayo hupunguza processor ya kati kutoka kwa kufanya shughuli za kumbukumbu kubwa.

Mzunguko, data chanzo na maeneo ya siri

Sifa

Lishe

Lishe Arduino Kutokana inaweza kufanywa kupitia kiunganishi cha USB au kutumia chanzo cha nguvu cha nje. Chanzo cha nguvu huchaguliwa moja kwa moja.

Chanzo cha nguvu cha nje (kisicho cha USB) kinaweza kuwa kibadilishaji cha AC/DC ("wart wart" - adapta katika nyumba moja na plug) au betri. Adapta inaunganisha kwenye kiunganishi cha nguvu cha 2.1 mm cha bodi kuziba na mguso mzuri wa kati. Vituo vya betri vimeunganishwa mawasiliano Gnd na Vin ya kiunganishi cha POWER. Bodi inaweza kufanya kazi na usambazaji wa umeme wa nje kutoka 6 hadi 20 V. Lakini ikiwa voltage ya usambazaji inashuka chini ya 7 V, pini ya 5 V inaweza kuwa na volts chini ya tano, na bodi itakuwa imara. Ikiwa voltage ya zaidi ya 12 V hutolewa, mdhibiti wa voltage anaweza kuzidi, ambayo itaharibu bodi. Kiwango cha voltage kilichopendekezwa ni kutoka 7 hadi 12 V.

Zifuatazo ni pini za nguvu:

• VIN. Hii ni voltage ya kuingiza kwenye ubao wa Arduino inapowezeshwa na chanzo cha nguvu cha nje (kinyume na volti 5 zinazotolewa kupitia muunganisho wa USB au chanzo kingine cha nishati kilichodhibitiwa). Voltage ya usambazaji inaweza kutolewa kwa pini hii, au kuondolewa kutoka kwa pini hii katika kesi ya usambazaji wa nguvu kupitia kiunganishi cha nguvu.
• 5V. Pini hii hutumika kama pato la voltage iliyodhibitiwa ya 5V kutoka kwa kiimarishaji kilichojengwa kwenye ubao. Bodi yenyewe inaweza kuwezeshwa kupitia kiunganishi cha nguvu mkondo wa moja kwa moja(7-12V), ama kupitia kiunganishi cha USB (5V), au kupitia pini ya VIN kwenye ubao (7-12V). Voltage ya usambazaji kupitia 5 V na 3.3 V pini hupita kiimarishaji na inaweza kuharibu ubao wako. Hatupendekezi kufanya hivi.
• 3.3V. Ugavi wa umeme wa 3.3 V unaozalishwa na kiimarishaji kilichojengwa ndani. Upeo wa pato la sasa 800 mA. Kiimarishaji pia hutoa nguvu kwa microcontroller SAM3X.
• GND. Hitimisho la ardhi.
• IOREF. Pini hii ya bodi ya Arduino hutoa voltage ya kumbukumbu ambayo microcontroller inafanya kazi. Bodi ya upanuzi iliyosanidiwa vizuri inaweza kusoma voltage kwenye pini ya IOREF na kuchagua usambazaji wa umeme unaofaa, au kuwezesha matumizi ya vibadilishaji vya voltage pato kwa uendeshaji wa 5V au 3.3V.

Kumbukumbu

Kumbukumbu ya flash ya SAM3X ni 512 KB (vitalu 2 vya 256 KB) kwa hifadhi ya programu. Bootloader inarekodiwa na Atmel wakati wa uzalishaji na kuhifadhiwa katika ROM maalum iliyochaguliwa. RAM inayopatikana ni 96 KB katika benki mbili zilizo karibu - 64 KB na 32 KB. Wote kumbukumbu inayopatikana(Mweko, RAM na ROM) inaweza kushughulikiwa moja kwa moja kama nafasi ya anwani ya gorofa.

Inawezekana kufuta kumbukumbu ya flash ya SAM3X kwa kutumia kifungo cha kufuta kilichojengwa. Hii itaondoa programu iliyopakiwa kwa sasa kutoka kwa microprocessor. Ili kufuta, bonyeza na ushikilie kitufe cha kufuta kwa sekunde chache wakati ubao umewashwa.

Pembejeo na Matokeo

• Ingizo/matokeo ya kidijitali: pini 0 hadi 53
  Kila moja ya pini 54 za kidijitali za Due inaweza kutumika kama pembejeo au pato kwa kutumia pinMode() , digitalWrite() , na vitendaji vya digitalRead(). Pini hufanya kazi kwa 3.3 V. Kila pini inaweza kutoa (kama chanzo) mkondo wa 3 mA au 15 mA, kulingana na pini, au kupokea (kama sinki) mkondo wa 6 mA au 9 mA, kulingana na pini. . Pia wana vipinga vya ndani vya kuvuta (vimezimwa kwa chaguo-msingi) vya 100 kOhm. Kwa kuongezea, pini zingine hupewa kazi maalum:
• Mstari wa mfululizo: 0 (RX) na 1 (TX)
• Mstari wa mfululizo wa 1: 19 (RX) na 18 (TX)
• Mstari wa mfululizo wa 2: 17 (RX) na 16 (TX)
• Mstari wa mfululizo wa 3: 15 (RX) na 14 (TX)
  Pini hizi hutumika kupokea (RX) na kusambaza (TX) data ya mfululizo ya TTL (katika kiwango cha 3.3V). Pini 0 na 1 zimeunganishwa kwa pini zinazolingana za kidhibiti cha mfululizo cha ATmega16U2 USB-to-TTL.
• PWM: hitimisho Na 2 Na 13
  Wanatekeleza pato la 8-bit PWM kwa kutumia kazi ya analogWrite(). Azimio la PWM linaweza kubadilishwa kwa kutumia kitendakazi cha analogWriteResolution().
• SPI: kiunganishiSPI(Kichwa cha ICSP kwenye mbao zingine za Arduino)
  Pini hizi hutumika kwa mawasiliano ya SPI kwa kutumia maktaba ya SPI. Ishara za SPI zinaelekezwa kwenye kiunganishi cha kati cha pini 6, ambacho kinaendana kimwili na Uno, Leonardo na Mega2560. Kiunganishi cha SPI kinaweza kutumika tu kuwasiliana na vifaa vingine vya SPI na si kupanga SAM3X kwa kutumia teknolojia ya In-Circuit Serial Programming (ICSP). SPI on Due pia ina vipengele vya kina vinavyopatikana unapotumia Mbinu za Kina za SPI kwa Muda Unaolipwa.
• INAWEZA: CANRX NaCANTX
  Pini hizi zinaauni itifaki ya mawasiliano ya CAN, lakini bado haijaauniwa violesura vya programu(API) Arduino.
• " L" LED: 13
  LED iliyojengewa ndani iliyounganishwa na pini ya dijiti 13. Wakati ngazi ya juu ishara kwa hitimisho hili, LED inageuka, wakati chini inazima. Inawezekana pia kupunguza mwangaza wa LED, kwani pin 13 pia ni pato la PWM.
• TWI 1: 20 (SDA) na 21 (SCL)
• TWI 2: S.D.A.1 Na SCL1
  Pini hizi zinasaidia mawasiliano ya TWI kwa kutumia maktaba ya Waya.
• Pembejeo za analogi: pini naA0 kwaA11
  Arduino Due ina pembejeo 12 za analogi, ambayo kila moja inaweza kutoa biti 12 za azimio (yaani maadili 4096 tofauti). Azimio chaguo-msingi ni biti 10 kwa utangamano na bodi zingine za Arduino. Azimio la ADC linaweza kubadilishwa kwa kutumia kitendakazi cha analogReadResolution(). Mipigo ya analogi ya Due hupima kutoka ngazi ya chini hadi thamani ya juu 3.3V Kuweka voltages kubwa kuliko 3.3V kwa pini hizi kutaharibu kioo cha SAM3X. Chaguo za kukokotoa za AnalogReference() kwenye Due zimepuuzwa.
  Pini ya AREF imeunganishwa na pini ya kumbukumbu ya voltage ya analog ya SAM3X kupitia daraja la kupinga. Ili kuwezesha pin ya AREF, lazima unsolder bodi ya mzunguko iliyochapishwa upinzani BR1.
• DAC1 naDAC2
  Kwenye pini za DAC DAC1 naDAC2 Hutoa matokeo ya analogi ya kuaminika na azimio la 12-bit(viwango 4096) kwa kutumia kitendakazi cha analogWrite(). Pini hizi zinaweza kutumika kutengeneza pato la sauti kwa kutumia maktaba ya Sauti.

Matokeo mengine:

• AREF
  Voltage ya kumbukumbu kwa pembejeo za analog. Inatumika na kitendakazi cha AnalogReference().
• Weka upya
• Na kiwango cha chini Kidhibiti kidogo kimewekwa upya kwenye mstari huu. Matumizi ya kawaida ya Pini ya Kuweka Upya ni kuongeza kitufe cha kuweka upya kwenye ubao wa upanuzi ambao unabatilisha kitufe cha kuweka upya kwenye kidhibiti kidogo.

Uhusiano

KATIKA Arduino Kutokana Kuna zana kadhaa za kuingiliana na kompyuta, bodi za Arduino na vidhibiti vingine vidogo, na vile vile vifaa anuwai kama simu, kompyuta kibao, kamera, n.k. SAM3X ina UART moja ya maunzi na UARTs tatu za maunzi kwa mawasiliano ya serial ya kiwango cha TTL (3.3 V).

Lango la programu limeunganishwa kwa ATmega16U2, ambayo hutoa bandari ya COM ya kawaida kwa programu kwenye kompyuta iliyounganishwa. (Ili kutambua kifaa hiki, kompyuta inayoendesha Windows OS itahitaji faili ya .inf; kwenye mashine zinazoendesha OSX na Linux, ubao utatambuliwa kiotomatiki kama mlango wa COM). Chip 16U2 pia imeunganishwa kwenye UART ya vifaa vya SAM3X. Basi la serial kwenye pini za RX0 na TX0 hutoa ubadilishaji wa Serial-to-USB kwa ajili ya kupanga bodi kupitia kidhibiti kidogo cha ATmega16U2. Programu ya Arduino inajumuisha kufuatilia basi ya serial, ambayo huipa bodi uwezo wa kutuma na kupokea ujumbe rahisi wa maandishi. Taa za RX na TX kwenye ubao zitameta wakati data inapohamishwa kupitia kioo cha ATmega16U2 na kupitia Uunganisho wa USB kwa kompyuta (lakini sio wakati wa kubadilishana kwa serial kwenye pini 0 na 1).

Lango lake la USB pia linaweza kufanya kazi kama seva pangishi ya USB ili kuunganishwa vifaa vya pembeni: panya, kibodi na simu mahiri. Ili kutumia sifa hizi, rejelea kurasa za mwenyeji wa USB.

Kupanga programu

Arduino Kutokana inaweza kupangwa kwa kutumia programu Vifaa vya Arduino(pakua). Zaidi maelezo ya kina zilizomo katika.

Bodi inaweza kupangwa kupitia bandari zote mbili za USB, ingawa inashauriwa kutumia bandari ya programu kutokana na ukweli kwamba inasaidia ufutaji wa chip:

• Bandari ya programu: Ili kutumia lango hili, chagua "Arduino Due (Programming Port)" kama ubao wako katika Arduino IDE. Unganisha lango la programu la Due board (karibu na jeki ya umeme ya DC) kwenye kompyuta yako. Lango la programu hutumia chip 16U2 kama kigeuzi cha USB-to-serial, kilichounganishwa kwenye UART ya kwanza ya kidhibiti cha SAM3X (RX0 na TX0). Pini mbili za 16U2 zimeunganishwa kwenye pini za Kuweka Upya na Kufuta za SAM3X. Kufungua na kufunga bandari ya programu, iliyounganishwa kwa bps 1200, huanzisha utaratibu wa "kufuta ngumu" kwa chip ya SAM3X, kuamsha pini za Kufuta na Kuweka Upya kwenye SAM3X kabla ya kuanzisha mawasiliano na UART. Hii ndio bandari inayopendekezwa kwa upangaji wa Due. Kufuta kwa bidii kunaaminika zaidi kuliko "kufuta laini" ambayo hutokea kwenye bandari asilia ya USB, na itafanya kazi hata ikiwa microprocessor kuu imeharibiwa.
• Bandari mwenyewe: Ili kutumia mlango huu, chagua aina ya ubao wako kama "Arduino Due (Mlango wa USB Asilia)" kwenye IDE ya Arduino. Bandari ya asili ya USB imeunganishwa moja kwa moja na SAM3X. Unganisha bandari ya USB ya Arduino Due (iliyo karibu na Weka upya kitufe) kwa kompyuta yako. Kufungua na kufunga bandari ya asili katika bps 1200 husababisha utaratibu wa "kufuta laini": kumbukumbu ya flash inafutwa na bodi imeanzishwa upya kwa kutumia bootloader. Ikiwa microcontroller kuu imeharibiwa kwa sababu yoyote, basi kuna uwezekano kwamba kufuta programu haitafanya kazi, kwa kuwa utaratibu huu kwenye SAM3X unategemea kabisa programu. Kufungua na kufunga bandari asilia kwa viwango vingine vya baud hakutaweka upya SAM3X.

Tofauti na bodi zingine za Arduino zinazotumia avrdude kuwasha, Due inategemea bossac.

Ulinzi wa sasa wa kiunganishi cha USB

Washa Arduino Kutokana Kuna fuse ya kujiweka upya ambayo kusudi lake ni kulinda Bandari za USB kompyuta yako kutoka mzunguko mfupi na overcurrent. Ingawa kompyuta nyingi zina ulinzi wa sasa wa kujengwa, fuse hii itakuwa ulinzi wa ziada. Wakati sasa kupitia bandari ya USB inazidi 500 mA, uunganisho unaingiliwa moja kwa moja na fuse mpaka overload au mzunguko mfupi utaacha.

Tabia za kimwili na utangamano na kadi za upanuzi

Urefu wa juu wa PCB Arduino Kutokana ni inchi 4, na upana ni inchi 2.1, bila kujumuisha viunganishi vya USB na kiunganishi cha nguvu, ambacho hutoka nje ya vipimo vya jumla vilivyotolewa. Mashimo matatu ya skrubu hukuruhusu kuweka bodi kwenye uso au kesi. Kumbuka kuwa nafasi kati ya pini za kidijitali 7 na 8 ni mils 160 (0.16", 4.064 mm), sio kizidishio cha nafasi ya mil 100 (milimita 2.54) kati ya pini zingine.

Arduino Kutokana iliyotengenezwa kwa kutumia bodi nyingi za upanuzi zilizoundwa kwa ajili ya Uno, Diecimila au Duemilanove. Pini za dijiti 0 hadi 13 (na pini za AREF na GND zilizo karibu), pembejeo za analogi 0 hadi 5, kiunganishi cha nguvu, na kiunganishi cha "ICSP" (SPI) ziko sawa kwenye bodi zote. Aidha, UART kuu ( bandari ya serial) iko kwenye pini sawa (0 na 1).
Tafadhali kumbuka kuwa basi la I 2 C liko kwenye pini tofauti katika Arduino Due (20 na 21) kuliko katika Duemilanove/Diecimila (pembejeo za analogi 4 na 5).