Sasa mtu yeyote mzima, anayewajibika na mwenye kipato anaweza kumudu kununua quadcopter ili kuitumia kuwatisha wafanyakazi wenzake wa kazi ofisini au mitaani.

Na mfano wa kwanza wa kufanya kazi wa toy kama hiyo (na wakati huo huo wa helikopta zote zilizopo) ilikuwa helikopta ya Botezata, ambayo iliruka nyuma mnamo 1922. Kwa kuongezea, wakati wa moja ya ndege za majaribio, kifaa hiki kiliweza kuinua mzigo wenye uzito wa kilo 450 hadi urefu wa mita 4.

Georgy Aleksandrovich Botezat alikuwa Mmarekani mwenye asili ya Kirusi, mvumbuzi, profesa katika Taasisi ya Teknolojia ya Petrograd. Pia alihitimu kutoka vyuo viwili, huko Kharkov na Belge (Ubelgiji), na alikuwa mhandisi wa umeme. Lakini jambo kuu kwa nini anakumbukwa ni helikopta.

Jaribio la moja ya helikopta za kwanza zilizo na rota nne zilianza mnamo 1922. Ubunifu wa rotor nyingi ulifanya iwezekane kurahisisha udhibiti wa kifaa: mzunguko ulifanyika kwa kubadilisha msimamo wa upinde wa helikopta. Kila boyi ya lami inayobadilika ilikuwa na vile vile sita. Muundo huo ulitumia machela yaliyotengenezwa kwa nyuzi... kutoka kwa piano.

Ukuzaji wa quadcopter ulifanyika kwa pesa kutoka kwa Jeshi la Merika. Lengo ni kuunda ndege yenye kupaa wima na kutua. Botezat hakuwa na subira ya kutengeneza prototypes, kwa hivyo mara moja alianza kuunda kifaa cha ukubwa kamili.

Licha ya kutumia $200,000 kwenye mpango huo, ambao ulikuwa kiasi kikubwa katika nusu ya kwanza ya karne iliyopita, mradi huo ulighairiwa kutokana na matatizo fulani. Hasa, ili tu kuruka mbele, unahitajika upepo mzuri. Botezat alitaka kuendelea kufanya kazi na kurekebisha tatizo hili, lakini hakuwa na muda.

Mvumbuzi karibu na ndege.

Fimbo ya kudhibiti imehifadhiwa kwenye Jumba la Makumbusho la Smithsonian Air and Space.

Vipimo

Udhibiti: 1 rubani
Uwezo wa mzigo: hadi abiria wanne
Vipimo vya urefu/upana/urefu: 20 x 20 x mita 3
Uzito: 1633 kg
Injini: 1 Le Rhone injini ya mzunguko 180 farasi
Kasi ya juu zaidi: 48 km/h
Urefu wa kufanya kazi: 5 m
Urefu wa Juu: 9.1 m

Jinsi ya kuchagua quadcopter ikiwa hujui ni nini drones nne za rotor? Ni pesa ngapi unapaswa kulipa kwa quadcopter - dola 20, dola 100, au labda dola elfu?

Ikiwa unataka kununua quadcopter, lakini hujui ni ipi, soma vidokezo vyetu 5 vya TOP vya kuchagua drone inayodhibitiwa na redio.

Quadcopter ya RC inaweza kutumika kwa madhumuni mbalimbali, ikiwa ni pamoja na maombi ya kijeshi. lakini mara nyingi katika maisha ya kila siku hutumiwa kwa sababu mbili:

• kama toy
• kama zana ya kurekodi video

Kwa hivyo, ikiwa unahitaji quadcopter kama toy (kwa mfano, kumpa mtoto kwa siku yake ya kuzaliwa), basi hakuna maana ya kutumia mamia ya dola juu yake, sivyo? Itatosha kuchagua ukubwa wa kulia(quadcopters mbalimbali katika kipenyo kutoka sentimita kadhaa hadi makumi ya sentimita) na kuamua juu ya kiasi cha fedha uko tayari kutumia toy. Kwa njia, ikiwa hutaki kununua drone ndogo sana, na bajeti yako ni mdogo kwa dola mia moja, basi unaweza kumudu copter au moja ambayo ina kamera au zote mbili za kawaida na moja.

Ikiwa unatafuta quadcopter ili kupiga video, basi unahitaji kuangalia kuelekea quadcopters ambazo zinaweza au tayari zina kamera. Mwisho ni pamoja na, na, bila shaka, mpya zaidi kutoka.

Kwa maoni yetu, ni bora kuchukua quadcopter bila kamera iliyojengwa, kwa kuwa ni kawaida kamera mbaya zaidi Matoleo mapya ya GoPro. Pia, hukuzuia kusakinisha kamera nyingine. Bila shaka, wazalishaji wanaweza kuzalisha vifaa vinavyofaa ili kutenganisha kamera iliyojengwa, lakini kwa nini kulipa zaidi?

Gharama ya quadcopters kwa GoPro na zile iliyoundwa kwa ajili ya kurekodi video huanza kutoka takriban dola mia 300 (hizi ni mifano ya zamani bila GPS), lakini ni bora kuhesabu bajeti ndani ya $ 1000-1500. Kisha hakika utakuwa na mengi ya kuchagua.

Kidokezo #2. Amua ikiwa wewe ni mwanariadha mahiri wa redio na kama uko tayari kukaa kwa saa nyingi kwenye mkusanyiko wa quadcopter

Ikiwa utafanya upigaji picha wa video wa angani, lakini huna hisia zozote maalum kwa quadcopter na sio amateur wa redio, basi unayo chaguzi 2:

• wakati wa kuagiza quadcopter kwenye duka, uliza kukusanyika na kuisanidi (hii itagharimu pesa za ziada, kwani quadcopter za kitaalam mara nyingi hukusanywa kutoka kwa vifaa kutoka kwa wazalishaji anuwai)
• agiza quadcopter ambayo hauitaji kusanyiko (pia huitwa quadcopter za RTF, kutoka kwa kifungu. Tayari-Kuruka- "Tayari kuruka")

Katika hali nyingine, utalazimika kutumia muda mwingi kuikusanya, kufaa sehemu, kuanzisha, na kadhalika.

Sehemu muhimu wakati wa kuchagua quadcopter ni kiasi cha fedha unayotaka kutumia kwenye vifaa hivi. Ikiwa copter itafanya kama toy, basi dola 100-150 zitatosha. Ikiwa copter imekusudiwa kupiga video, bajeti itaongezeka mara kadhaa.

Kwa bahati nzuri au kwa bahati mbaya, lakini wazalishaji tofauti bei tofauti kwa nakala za darasa moja au sawa, kwa hivyo ni ngumu sana kusema ni pesa ngapi unahitaji kununua quadcopter. Lakini kwa ujumla, tarajia wastani wa dola mia kumi na tano ikiwa unataka chaguo fulani wakati wa kununua quadcopter.

Kabla ya kununua quadcopter, soma tena iwezekanavyo kitaalam zaidi, unachopata kwenye mtandao, ikiwa ni pamoja na wale wa kigeni, ikiwa unazungumza Kiingereza au nyingine lugha ya kigeni. Katika hakiki unaweza kupata majibu ya maswali yako na kufahamiana nayo mwonekano mfano na sifa zake.

Pia utapata tovuti kwenye tovuti yetu. Ikiwa umechanganyikiwa na majina na macho yako yanakimbia, basi soma makala na. Wanaorodhesha majukwaa maarufu ya kuruka ya rotor nyingi ya 2014-2015.

Pia, usikwama kwenye mfano mmoja wa quadcopter au mtengenezaji mmoja wa multicopter. wakati mwingine unaweza kupata drones tofauti kabisa kwa bei sawa.

Kifaa chochote kinakabiliwa na kuvunjika, hasa quadcopters. Mara nyingi matatizo hutokea kwa GPS na copter, badala ya kurudi kwenye hatua yake ya kuanzia, huruka kwenda mahali haijulikani. Kukubaliana, ni aibu kutumia dola elfu moja au mbili kwenye drone inayodhibitiwa na redio, ambayo baada ya muda itaondoka na kuruka kwenye nchi zisizojulikana.

Katika hali kama hizi, dhamana ya mtengenezaji inakuja kuwaokoa. Kwa wastani ni mwaka 1, lakini inaweza kutofautiana. Hakikisha uangalie na duka ikiwa imetolewa huduma ya udhamini kwenye copter ambayo utaenda kununua.

Tunatarajia vidokezo hivi vitakusaidia wakati wa kuchagua quadcopter. Ni ushauri gani unaweza kuwapa wale ambao wanataka kununua quadcopter yao ya kwanza?

Katika kuwasiliana na

Habari za mchana.
Ninapendekeza quadcopter kwa kila mtu kama modeli yao ya kwanza ya angani inayodhibitiwa na redio. Utulivu wake unategemea mipangilio ya umeme; Ningependa pia kutambua utofauti wake wa udhibiti: kwa upande mmoja, katika kukimbia ni sawa na helikopta (kutua kwa wima na kupaa, kupunguza kasi kwa msukumo), kwa upande mwingine, ni kama ndege. (mfano tofauti kidogo wa tabia katika hewa, tofauti na helikopta), gharama ya uendeshaji na kuishi wakati wa kuanguka. Ujuzi utakaoupata utarahisisha kuhamia aina nyingine za ndege.

Bei ya tikiti ya kwenda kwenye ulimwengu wa uundaji modeli kwa anayeanza ni bei gani au ni nini cha kununua ili kuruka quadcopter yako ya kwanza?

Hatua ya kwanza ni kutupa vifaa vya RC na chaja kwenye gari.
Mifano zitabadilika, kuanguka, kupotea na kutengenezwa, lakini mambo haya mawili yatabaki kwa miaka mingi. Ili kuanza, itakuwa ya kutosha kununua:
Kisambazaji ( 2000 rub) Na ( 900 rub) Transmitter imekuwa ikiuzwa kwa muda mrefu sana, shida zake zote zimepatikana, zinaweza kutibiwa kwa mafanikio na vifungu kwenye vikao + kwa mkono, na hata mtoto wa shule anaweza kukabiliana na mchakato wa kisasa. Inakuja na programu dhibiti ya wastani (rahisi kubadilika) na kipokeaji cha njia 8, ambacho kinatosha kukufanya uanze. Unapaswa kuchukua chaja asili pekee.

Pia, ikiwa unajiamini katika uwezo wako na una rubles elfu za ziada, inafaa kujaribu kuanza na mpya ( 1800 rub) + moduli ya kusambaza ( 1300 rub) Lakini bado, napendekeza kuchukua mfano mzuri wa zamani kwanza. Mwingine sana maelezo muhimu hii, hata usifikirie juu ya kuondoka bila masaa 10-15 ya muda wa kukimbia kwenye simulator.
Bei: 2000rub\3100rub + 900rub

Kuchagua sura ya ndege ya baadaye.
Hapa inafaa kuzingatia mahitaji ...
1.Kwa mafunzo rahisi ya ndege, unapaswa kuchukua sura ndogo ya plastiki:

• (330 kusugua) - sura ndogo, plastiki ya kudumu, sana vipimo vya kompakt, rangi angavu.
• (430 kusugua) - plastiki isiyoweza kuharibika + bodi ya wiring iliyojengwa.
• (610r) - sura yenye utendaji zaidi (sakafu za ziada) + mpira utakusaidia kuzunguka nafasi ya pua iliyoboreshwa.

2. Ikiwa katika siku zijazo ungependa kupiga picha za angani, unapaswa kuangalia miundo hii:

• (1150 rub) - mihimili ya alumini, uwepo wa kofia, racks laini, uwezo wa kutumia tu "+ usanidi"
• (1150 rub) - fremu ya kukunja!, mihimili ya alumini, msingi wa safu nyingi, rafu laini, uwezo wa kutumia tu "usanidi x"
• (3000 rub) - kukunja sura ya nyuzi za kaboni, uwepo wa kofia na chasi laini, lakini bei ya juu isiyofaa kwa anayeanza. ichukue tu ikiwa una uhakika 100% kuwa unaichukua kwa ajili ya kurekodia angani mizigo mizito kwenye sura.
• (700 rub) - mihimili ya alumini, mlima wa kamera, anasimama laini ya juu na bila shaka bei ya chini. labda upande wa chini tu ni ukosefu wa kofia na sio idadi kubwa ya safu za msingi.

Propulsion ambayo ni pamoja na uteuzi wa gari, gavana na propela.

Injini tunachagua kutoka kwa mahitaji ya traction. Kimsingi, uzani wa ndege unapaswa kuwa karibu 2/3 ya msukumo wa juu zaidi wa fpv na 1/2 kwa quadcopters aerobatic. Kuhesabu msukumo takriban kulingana na nguvu: Nguvu ya 100W = msukumo wa kilo 0.5 na usisahau kuwa una injini nne.

• 300W ( 630 kusugua) - iliyoundwa mahsusi kwa mifumo ya rotor nyingi
• 250W ( 570 kusugua) - motor yenye usawa kabisa. Ni thamani ya kununua adapta tofauti.
• 350W ( 500r) - motor yenye nguvu, yenye usawa kabisa. Mimi mwenyewe ninayo kwenye FPV quadcopter yangu.
• - 100W ( 250 kusugua) - kengele ndogo. bora kwa mifano ndogo ngazi ya kuingia. bei ya chini, kiasi cha chini na uzito.
• 180W ( 400 rub) - kengele iliyothibitishwa. rahisi. kuaminika. nafuu na yenye nguvu kabisa.

Mdhibiti Tunachagua kutoka kwa sifa za motors, yaani: matumizi ya sasa na voltage ya uendeshaji. Hebu sema injini hutumia kiwango cha juu cha 20A kwa 11.1V (3s), basi mdhibiti anapaswa kununuliwa kwa kiasi cha 20-25% kwa matumizi ya sasa na 11.1V (3s) kwa voltage. Ningependa kutambua safu mbili za vidhibiti ambazo ni bora kwa kufanya kazi katika mifumo ya rotor nyingi kwa sababu ya kasi kubwa uendeshaji wa processor. Ni mpya kwa Parkflyer:

• Turnigy MultiStar ( 250 kusugua), (320r), (400 rub), (630 kusugua)
• Hobbyking Blue Series ( 260 kusugua) (340 rub), (380r), (620r)

Ushauri wangu: chagua kutoka kwa safu ya kijani kibichi. Zilitengenezwa mahsusi kwa multirotors.

Propela kwa rotors nyingi katika sekta ya bajeti, hakika unahitaji kununua propellers za SF mbili-bladed (ufanisi wa propellers mbili-bladed ni kubwa zaidi kuliko ile ya tatu-bladed), wanatambua uwezo wa mzigo bora zaidi kwa kasi ya chini! , huharibiwa kwa urahisi wakati wa kuwasiliana na uso na ni nafuu sana kuhusiana na propellers nyingine. Ni kipenyo gani cha screw ninapaswa kuchagua? Nguvu zaidi, propeller kubwa zaidi. Usiruke na kuchukua seti zaidi (screws 20-24 zinatosha kuanza). Propellers ni bidhaa kuu ya gharama katika multicopters za uendeshaji.

• 100-150W 8x4.5 kulia (na) na kushoto (na) mzunguko au seti ya propela 2R+2L.
• 150-200W 10x4.5 kulia (na) na kushoto (na) mzunguko au seti ya 2R+2L propela.
• 200-350W 12x4.5 kulia (na) na kushoto (na) mzunguko au seti ya propela 2R+2L.

Ni muhimu kuzingatia kwamba ikiwa huna uhakika juu ya uchaguzi wa screw, kuchukua idadi sawa ya kipenyo sawa, kwa mfano: vipande 8 12x4.5 na vipande 8 10x4.5. Tumia utafiti wa kisayansi kupata bora zaidi.

Kuchagua kidhibiti cha utulivu.

• (500r) - bodi ndogo ya bei nafuu sana, firmware ya kawaida"mizunguko ya quadcopter +", rahisi kurekebisha na bisibisi moja kwa moja kwenye shamba, utulivu na ubora hutofautiana kutoka kundi hadi kundi. Ikiwa inafaa kuchukua, ni kwa ndege za mafunzo tu.
• (1000r) - kati ya faida, ningependa mara moja kuonyesha uwepo wa skrini, ambayo hurahisisha sana usanidi kwenye uwanja, uppdatering wa mara kwa mara wa firmware (toleo la sasa la 1.5), hapa kuna video kuhusu kile bodi hii inaweza kufanya.
• (2500 rub) uwepo wa GPS, barometer, "kurudi nyumbani" na "kushikilia kwa uhakika" kuruhusiwa bodi hii kupata umaarufu mara moja. Suluhisho bora kwa FPV.
• Farasi wa giza kutoka MultiWii: ( 730 kusugua), (1200 rub) Na ( 1500 ) Bei zinaonekana kuwa nzuri kwa fursa kama hizo na Mlango wa USB kwa programu, lakini sio maarufu sana na kwa sababu hiyo shida zao hazijasomwa. Kwa upande mmoja, unaweza kupata malipo bora kwa pesa kidogo, kwa upande mwingine, unaweza kuingia kwenye ndoa na kukata tamaa katika modeli.

Vipengele muhimu kwa kukusanyika mfumo wa rotor nyingi.

• Betri Tunaichagua kwa njia ambayo uwezo wake ni wa kutosha kwa dakika 10 za kukimbia. Wacha tuseme motor hutumia 5A kwa wastani, na tuna nne kati yao, kwa hivyo mfumo mzima utatumia 20A kwa wastani, sasa tunagawanya mkondo huu kwa!6! na tunapata takwimu ya uwezo wa betri kwa dakika 10 za kukimbia. Kwa mfano huu, 3.3 A/h. Sambamba na gharama ya betri za 3s 20C:

Kwanza kabisa, anayeanza anahitaji kuchagua!

Quadcopter ya rubani wa mwanzo itaanguka na kuanguka kwenye vikwazo. Na kwa kuwa drone ni dhaifu kabisa, pesa zako zitapotea.

Nini kingine unapaswa kutafuta wakati wa kuchagua quadcopter kwa anayeanza? Kuna vipengele sita kuu na kazi ambazo unapaswa kuzingatia kwanza:

Muda wa ndege. Huu ndio wakati ambao drone itaruka kwa malipo ya betri moja. Watengenezaji kawaida huonyesha muda wa juu, yaani, bila kamera, bila ulinzi wa propeller, bila miguu ya kutua na katika hali nzuri, hali ya hewa ya utulivu. Ushauri: nunua betri za ziada mara moja.

Kasi ya ndege

Radi ya kudhibiti

Upatikanaji wa kamera

Mbinu ya kudhibiti

Kurudi nyumbani

Inafaa pia kuzingatia vipengele vichache zaidi:

• Rahisi na rahisi kudhibiti jopo
• Upinzani wa ajali
• Ukubwa mdogo
• Upatikanaji wa modes kwa Kompyuta
• Utulivu mzuri.

Kwa bahati mbaya, hakuna quadcopter ambayo inaweza kuwa na sifa zote zilizoorodheshwa. Lakini wazalishaji wanajaribu, na kila mwaka mifano mpya inaonekana kwenye soko na kazi na bei zinazopatikana kwa kila mtu.

Udhibiti

Jopo la kudhibiti (vifaa, transmita)

Kidhibiti cha mbali haipaswi kuwa na vifungo vingi ili usichanganye anayeanza. Na ukubwa wa udhibiti wa kijijini unapaswa kufanana na ukubwa na sura ya vijiti vya furaha vya consoles maarufu za mchezo.

Upinzani wa ajali

Anayeanza bila tajriba katika quadcopter zinazoruka bila shaka atazidondosha na kugonga vizuizi. Kwa hiyo, upinzani wa rangi lazima iwe juu.

Ukubwa mdogo

Wakati wa kugongana na vizuizi, saizi ya quadcopter itaathiri sana matokeo ya ajali. Ukubwa mdogo utawapunguza kwa kiwango cha chini, kwa wengine na kwa drone yenyewe.

Njia za mgeni

Kwa mfano, uwepo wa mode isiyo na kichwa inakuwezesha kudhibiti quadcopter bila kujali nafasi yake katika hewa (mbele au nyuma ya majaribio). Pia kuna kazi ya kurudi nyumbani (RTH), unapobonyeza kitufe drone huruka kwa mwelekeo wa kidhibiti cha mbali.

Utulivu mzuri

Uwepo wa gyroscope ya mhimili nne au sita itawawezesha quadcopter kubaki imara zaidi hewani, na anayeanza ataepuka ajali kutokana na makosa madogo katika udhibiti.

Jina	Upatikanaji wa kamera	Muda wa ndege	FPV	Kushikilia kwa urefu	Hali isiyo na kichwa	Bei	Kagua
	Hapana	Dakika 10.	Hapana	Hapana	Ndiyo	32$
	Ndiyo	Dakika 7-9.	Hapana	Hapana	Ndiyo	60$
	Ndiyo	7 dakika.	Hapana	Hapana	Hapana	27$
	Hapana	Dakika 10.	Hapana	Hapana	Ndiyo	61$
	Ndiyo	Dakika 12.	WiFi	Hapana	Ndiyo	52$

Copter ya kisasa ya quad (hexa, octo) ni kifaa chenye nguvu cha "kompyuta" ambacho kinaweza kudhibitiwa kutoka kwa simu mahiri kupitia WiFi, kuelea kwa wakati mmoja, kuruka kwenye njia, nk. Sasa mtu yeyote anaweza kununua kifaa kama hicho. Yote yalianzaje?

Je! quadcopter inarukaje?

Ili kuelewa kiini ufumbuzi wa kiufundi, hebu tujue kidogo jinsi quadcopter inaruka kwa ujumla. Kimsingi, quadcopter ni mfumo usio imara. Ikiwa utachukua motors 4 na kuziunganisha kwa betri tu, quadcopter haitaruka popote, itageuka tu kwa sababu ... Nguvu ya msukumo ya motors haitawahi kufanana. Na hapa ndipo umeme unapoingia. Kwenye bodi ya quadcopter kuna "bodi ya kudhibiti" ya kati, sehemu muhimu ambayo ni kitengo cha sensor. Katika kesi rahisi, hii ni gyroscope ya mhimili tatu. Kidhibiti kidogo husoma kila wakati data kutoka kwa gyroscopes, na mara tu gyroscope "inapohisi" inapoinama kwenye mhimili wowote, mtawala anaamuru motor inayolingana kuongeza au kupunguza kasi kidogo ili kufidia tilt. Kwa ujumla, mantiki yote - isipokuwa rundo la kila kitu (vidhibiti vya PID, nadharia ya udhibiti, vichungi vya Kalman), hakuna chochote ngumu hapa (kidding tu). Kweli, kila kitu ni wazi kwa mtumiaji. Hakuna sehemu zinazosonga isipokuwa motors kwenye quadcopter; udhibiti wote hufanyika kwa kubadilisha mzunguko wa motors (ni sawa na zamu - tunabadilisha kasi ya kuzunguka, tunapata torque). Sasa turudi kwenye historia.

Kuwa makini, trafiki.

MicroKopter

Hadithi Kampuni ya Ujerumani, shukrani kwa wahandisi ambao kifaa cha kwanza kilionekana mnamo 2006. Mtawala alikuwa na processor ya Atmega644 yenye kumbukumbu ya 4 KB na mzunguko wa hadi 20 MHz, gyroscopes 3 kwenye kila shoka, accelerometer (kwa uwezekano wa kukimbia kwa usawa) na barometer ya kudumisha urefu (usahihi wa MPX4115A. barometer ni karibu 1 m). Baadaye, moduli za ziada zilionekana, kama vile GPS ya kushikilia nafasi.

Sasa kwenye YouTube unaweza kupata video ya jinsi yote yalivyoruka (2007).

Kwa ujumla, mfumo huo ulifanikiwa sana. Bidhaa zao hazijawahi kuwa nafuu, tag ya bei ilianza mahali fulani kutoka 1500 Euro. Kampuni bado ipo, wanazalisha vifaa vya kitaalamu, kitengo cha bei sahihi. Na moja zaidi hatua muhimu- Hapo awali, waundaji wa Microcopter walifungua msimbo wa chanzo. Bila shaka, hivi karibuni clones mbalimbali zilianza kuonekana (ikiwa ni pamoja na zile zinazozalishwa katika Shirikisho la Urusi), hii bila shaka ilikuwa na athari mbaya kwa mauzo, na kanuni hiyo ilifungwa. Lakini bado, nadhani huu ulikuwa msukumo mkubwa kwa uumbaji aina mbalimbali multicopter.
MikroKopter haikuwa maarufu na sisi kwa sababu ya bei, na hapakuwa na wamiliki wengi. Hata hivyo, msukumo ulitolewa kwa jumuiya ya kimataifa, na mifumo mbalimbali ilianza kuonekana.

KaptainKuk

Moja ya wengi mifumo rahisi, zinazozalishwa (katika matoleo tofauti) kutoka 2010 hadi sasa. Bodi ya udhibiti ina gyroscopes 3 tu ya kawaida ya kutofautiana hutumiwa kurekebisha vigezo.

(Picha kutoka Hobbyking.com)

Bodi kama hiyo sasa inagharimu karibu $ 15 tu, kama unavyoona, kimsingi hakuna kitu kwenye bodi isipokuwa gyroscopes na processor dhaifu. Firmware katika misimbo ya chanzo ya KK zinapatikana bila malipo kwenye Mtandao; mtu yeyote anaweza kuzipakua kwa kuandika jina la faili "kk2_1V1.zip" kwenye utafutaji wa Google (ukubwa wa 90Kb pekee). Labda hii ni ya kwanza toleo la hivi punde firmware ya copter iliyoandikwa katika mkusanyiko.

MultiWii

Hatua inayofuata katika maendeleo ya copters ilikuwa mfumo wa MultiWii. Jina linatokana na kidhibiti cha mchezo cha Nintendo Wii na Wii Nunchuk, ambacho mafundi walitenganisha na kukata ubao wenye vihisi. Kama processor ya kati Arduino Nano ilitumika.
Muonekano wa bodi uligeuka kitu kama hiki (picha kutoka kwa wavuti ya rcgroups, 2010):

Walakini, kwa miaka kadhaa mfumo umebadilika, na bodi za hivi karibuni (bado zinauzwa sasa, bei ya toleo ni $ 20-30) inaonekana kama hii:


(picha kutoka Hobbyking.com)

Matoleo ya hivi karibuni ya MultiWii yana vitambuzi vyema kabisa, yanaweza kuelea kwa uhakika kwa kutumia GPS, kudumisha urefu na kurudi nyumbani. Kwa sababu Multiwii iliandikwa kwa Arduino, bodi zote zinabaki kuwa Arduino-sambamba, msimbo wa chanzo unaweza kupakuliwa kwenye Github. Moja ya hasara za MultiWii ni processor dhaifu, ambayo hupunguza uwezo wa computational wa algorithms, clones za baadaye zilianza kuonekana kwenye STM32, lakini hazikuleta tofauti yoyote, kwa sababu. Kwa upande wa vifaa, quadcopter yoyote ni rahisi sana 95% ya utata iko katika kanuni. Wakati huo huo, nina hakika kwamba ilikuwa nambari ya chanzo ya MultiWii ambayo ikawa msingi wa mifumo yote ya kibiashara ya leo.

ArduCopter

Mfumo mwingine wa msingi wa Arduino umeenda mbali zaidi. Sasa ni mfumo wenye uwezo wa kuruka kwa mpango kwa pointi, usaidizi wa modem za redio na maambukizi ya telemetry, uhifadhi wa magogo mbalimbali, nk.
Programu yao inaonekana kama hii:

Bodi zimebadilika kutoka kwa zifuatazo:


kwa vile

Bodi bado zinauzwa sasa, bei ni kati ya $50 (kwa clones) hadi $250 kwa matoleo asili. Misimbo ya chanzo Ardupilot pia inapatikana kikamilifu kwenye github, na kwa kuzingatia idadi ya ahadi, mradi unaendelea kikamilifu. Mfumo huu sio duni katika uwezo kwa vifaa vya kitaaluma;

Kila kitu ni nzuri hapa, isipokuwa kwa moja "lakini" - hii Chanzo Huria, pamoja na matokeo yote yanayofuata. Mfumo umefunguliwa, unaboreshwa na wanaopenda, na hakuna mtu anayehakikishia chochote, ikiwa ni pamoja na kutokuwepo kwa mende katika programu. Ikiwa quadcopter itaanguka kwenye BMW ya mtu, hakutakuwa na mtu wa kulalamika.

Gimbal zisizo na brashi

Sambamba na quadcopters, nyingine sana teknolojia ya kuvutia- gimbal isiyo na brashi kwa kamera za picha/video. Hii ada tofauti na vihisi vyake, ambavyo hushikilia kamera ndani katika nafasi sahihi kutokana na motors mbili, fidia kwa zamu pamoja na axes sambamba. Zilitengenezwa na mwenzetu; unaweza kuona jinsi kusimamishwa kunavyofanya kazi kwenye video (2013).

Inaweza kuonekana kuwa copter inatikisa, lakini mhimili wa kamera sio.

Sasa hii haitashangaza mtu yeyote, lakini wakati huo ilikuwa mafanikio ya kweli katika ubora wa kurekodi video.

Mifumo ya kibiashara

Haipendezi sana kuandika juu yao, kwa sababu ... Kanuni hapa ni rahisi, "lipa na kuruka." Ya kwanza ilikuwa MicroKopter iliyotajwa hapo juu, jaribio lililofuata (na halikufanikiwa sana) lilikuwa XAircraft, vifaa kutoka kwa chapa ya Gaui vilikuwa maarufu katika sekta ya bajeti (hii ilikuwa kifaa cha kwanza cha bajeti, kilichogharimu karibu $ 400 kwa copter iliyomalizika). Na hatimaye, kampuni iliyofanikiwa zaidi ni DJI, ambayo ni wavivu tu hawajaandika, kwa hiyo hakuna maana ya kurudia hapa. Waliingia sokoni na vidhibiti vya DJI Naza (bei ya 200-400$, na uwezo wa kushikilia nafasi na kurudi nyumbani), kulikuwa na mfululizo tofauti wa kitaaluma wa DJI Wookong (bei ya 1000 $ na utulivu mkubwa wa ndege). Hatimaye, DJI iliingia kwenye soko la vifaa vilivyo tayari kuruka (RTF, Tayari Kuruka), vizuri, kila mtu tayari anajua kuwahusu.

Na video za hivi punde.
Bajeti ya kwanza ya quadcopter Gaui 330. Bei $400, 2010, hakuna utendakazi wa ziada.

Dji Naza v2, bei ni sawa na $400, uwezo wa kushikilia nafasi, kurudi nyumbani, kuruka upande wowote kwa majaribio (mode ya kutojali).

Dji Phantom 3 - yenye gimbal ya kamera iliyojengewa ndani, udhibiti kutoka kwa simu mahiri na vitu vingine vyema.

Ni hayo tu kwa sasa, samahani kwa idadi kubwa ya video, lakini hakuna njia bila wao, vinginevyo haitakuwa ya kuvutia. Wacha tuone nini kitatokea baada ya miaka 5 ...