Mini-quadcopter "Lightning Bird" met Headless-modus tuaps1nets schrijft op 17 januari 2015

V646 2.4G Super Mini UFO linkerhand gaspedaal Headless-modus Quadcotper RTF RC speelgoed - geel / groen - $ 20.34
Product gratis ontvangen ter beoordeling.

Hallo, lieve lezers, “Opnieuw” of “Opnieuw” zul je zeggen als je een recensie ziet van de volgende mini-quadcopter. Er zijn al veel recensies van soortgelijke "vliegende vliegen", maar er zijn niet zo veel van dergelijke "vliegen" met de Headless-functie.
In de review zal ik proberen aan te tonen wat dit schatje kan, wat deze Headless functie is en hoe deze werkt, hoe hij kan salto's maken, hoe de schroeven (propellers) van elkaar verschillen, ook zal ik zowel in de afstandsbediening als in de binnenkant kijken de helikopter, en het blijkt dat er zelfs een eigen gyroscoop is. Die is er!!!

Wat is een quadcopter? Het is een vliegtuig met 4 rotoren die diagonaal in tegengestelde richtingen draaien. En het werd al in 1922 uitgevonden en getest door een Russische ingenieur die naar de VS emigreerde, Georgy Aleksandrovich Botezat. Zo zag hij eruit:


Onze helikopter “Lightning bird” van de fabrikant WLtoys is veel kleiner. Verpakt in een redelijk representatieve doos:

Binnenin zijn:


- quadcopter;
- bedieningspaneel;
- oplader vanaf USB;
- 4 reservepropellers (propellers);
- gebruiksaanwijzing.
Alles is niet alleen miniatuur, maar klein. Het gewicht van de “Lightning Bird” bedraagt ​​slechts 13 gram. De afstandsbediening weegt ongeveer 110 gram.
Laten we de afstandsbediening eens nader bekijken:



Alles is hier vrij standaard:
- aan/uit-schakelaar;
- linker joystick voor het aanpassen van de stuwkracht van de propellers, en voor het naar links en rechts draaien van de helikopter;
- rechter joystick om de beweging heen en weer, links en rechts te regelen;
- 2 trims vooruit-achteruit en links-rechts;
- modusselectieknop (links bovenste hoek). Deze knop verandert de mate waarin de helikopter reageert op bewegingen met de rechter joystick. Wanneer ingeschakeld, wordt er een “zachte” modus ingesteld waarin de helikopter commando’s soepeler verwerkt. Na één keer op de knop te hebben gedrukt, wordt de reactie van de helikopter scherper; als hij opnieuw wordt ingedrukt, keert hij terug naar de “zachte” modus.
- Saltoknop (rechterbovenhoek). Wanneer je erop drukt, voert de helikopter zelfstandig een salto uit in de richting waarin de rechter joystick wordt gedraaid;
- compartiment voor 2 AA-batterijen (vastgezet met een zelftappende schroef).
Laten we eens binnen kijken:



Commando's van sticks en knoppen worden verwerkt door een naamloze chip en naar de 2,4 gigahertz A7105-transceiver gestuurd.
Laten we eens kijken naar de quadcopter:





Aan de bovenzijde printplaat De quadcopter bevat een oplaadconnector en 3 microcircuits:
- A7105 - hetzelfde als in de 2,4 GHz afstandsbediening;
- MPU6050 - 3-assige gyroscoop-versnellingsmeter;
- F050K4 - 32-bits ARM-microcontroller.
Aan de onderkant bevinden zich 4 vermogenstransistors die de motoren aansturen, een schakelaar en Li-ion-batterij bij 100 mAh.
Ja, dit is geen radiografisch bestuurbare auto, het is een behoorlijk SMART-apparaat.
Ik denk niet dat het de moeite waard is om te vertellen hoe je het apparaat moet bedienen. In dit geval is de onderstaande video meer informatief.
Zoals beloofd een paar woorden over de Headless-modus. Om hem aan te zetten, moet je beide sticks naar beneden laten zakken en naar de hoeken verplaatsen. Als de functie is geactiveerd, beginnen de LED's van het vliegtuig te knipperen. Hierna maakt het niet uit welke kant de helikopter naar de operator toe kijkt, de bewegingen van de rechter joystick zullen altijd hetzelfde zijn ten opzichte van de operator. Die. Wanneer u de stick van u af kantelt, beweegt de helikopter van u af, naar u toe, nadert hij, enz.
Beloofde video:

Aan het einde van de recensie kan ik zeggen dat dit speelgoed best interessant is. Het is ook vrij moeilijk om te beheren, aan een klein kind Het is niet de moeite waard om te kopen, omdat... zal breken. Mijn dochter is 15 jaar oud en ze vond het vliegen erg leuk. Over de kwaliteit van het werk, de aansturing en de montage zijn geen klachten. Het enige negatieve is de korte gebruiksduur: ongeveer 5 minuten onafgebroken vliegen.
Het product wordt gratis verstrekt.

Succes!

Een van de eerste vragen die nieuwe quadcopterpiloten stellen is: "Wat is de Headless-modus?" Laten we proberen het uit te zoeken en deze vraag te beantwoorden. Letterlijk vertaalt dit zich als “Headless-modus” en het is in deze versie dat deze het vaakst wordt aangetroffen in de Russische drone-gemeenschap.

Enige tijd geleden was deze modus alleen beschikbaar op dure quadcoptermodellen. Maar met de ontwikkeling van technologie en algemene miniaturisering is de Headless Mode steeds gebruikelijker geworden bij drones, en nu is het zelfs moeilijk om een ​​drone te vinden die deze niet heeft. Voor elke quadcopterpiloot is het dus erg belangrijk om precies te begrijpen wat de Headless Mode is en wat de voor- en nadelen ervan zijn mogelijke problemen bij het beheren.

Voordat we dieper ingaan op deze modus, zullen we het eerst hebben over de zijkanten/richtingen van de quadcopter. Omdat De meeste modellen hebben een symmetrische vorm, het is moeilijk te begrijpen waar hun voorkant is, waar hun achterkant is, waar hun linker- en rechterzijde zijn. Er worden verschillende methoden gebruikt om partijen aan te duiden. De eerste zijn de bladen van verschillende kleuren. De voorste zijn meestal op de een of andere manier geverfd heldere kleur, en de achterste blijven zwart of grijs. De tweede optie is LED lichten. In dit geval is de voorkant rood gemarkeerd en de achtersteven (achterkant) groen gemarkeerd. Sommige fabrikanten markeren ook de zijkanten door de vleugels te markeren. DJI omwikkelt ze bijvoorbeeld met verschillende gekleurde linten.

Problemen bij het bepalen van de vliegrichting

Ik zal je met een voorbeeld laten zien waarom de Headless Mode is uitgevonden. Stel je voor dat je de quadcopter zo hebt gepositioneerd dat de groene lichten naar jou kijken, en zijn kop (voor de rode lichten) samenvalt met de richting van jouw zicht. Laten we nu de drone 90 graden naar rechts draaien, zodat deze rechterkant keek naar jou. Als je hem nu lanceert en naar voren richt, vliegt hij in de richting van zijn voorkant en zie je hem naar rechts bewegen.

Nadat je de quadcopter 360 graden rond zijn as hebt gedraaid, wordt het duidelijk dat er maar één kant is als de voorwaartse richting samenvalt met die van jou. En hoe kan dit in dit geval op de juiste manier worden beheerd? Het is goed als het dicht genoeg bij de piloot is en de LED's, de bladen of andere markeringen zichtbaar zijn. En als hij bijvoorbeeld 100 of 200 meter weg zou vliegen, hoe kun je dan vanaf zo'n afstand begrijpen waar zijn voorkant is en waar zijn achterkant is? Headless Mode zal dit probleem helpen oplossen.

Headless-modusfunctie

Wanneer de Headless Mode is geactiveerd, zal de boordcomputer de beweging van de quadcopter altijd afstemmen op de plaats waar de controller zich bevindt. En hier doet het er niet meer toe waar zijn ‘hoofd’ oorspronkelijk was en waar zijn ‘rug’ was. Door de stuurknuppel naar voren te kantelen, vliegt deze in de tegenovergestelde richting van het bedieningspaneel dat u in uw handen houdt, d.w.z. voor je. Naar links en rechts bewegen werkt op dezelfde manier. Door de stick naar rechts te kantelen, vliegt hij naar rechts ten opzichte van jou, en naar links - naar links. Het beheer zal eenvoudig en duidelijk zijn.

De Headless Mode-modus (functie) ontlast de piloot dus van het bepalen van de oriëntatie van de quadcopter in de lucht en vereenvoudigt het besturen van de drone aanzienlijk. Dit is nog belangrijker als het om kindermodellen gaat, als je zo'n vliegtuig aan een kind geeft. Zijn hoofd wordt alleen in beslag genomen door gedachten aan vluchten en het zal buitengewoon moeilijk zijn om de problemen met de oriëntatie van de quadcopter uit te leggen. Oudere kinderen zullen het begrijpen, maar het is onwaarschijnlijk dat ze snel aan de besturing zullen wennen en misschien al tijd hebben om hun drone te laten crashen of beschadigen. Voor de jongsten zijn er slechts vier richtingen en als ze op de afstandsbediening naar voren drukken, moet hun vliegende speelgoed naar voren vliegen, en niet naar links of naar achteren.

Door de Headless Mode in te schakelen, wordt deze verwarring volledig weggenomen en vliegt het vliegtuig altijd waar u het richt. Misschien zal er, met ervaring in controle, inzicht komen in de definitie van de zijkanten van een quadcopter, maar beginfase Het zou het beste zijn om alles te vereenvoudigen.

Kenmerken van het gebruik van de Headless-modus

Maar er zijn hier enkele eigenaardigheden. Als u op goedkopere modellen de Headless-modus wilt gebruiken, moet u deze modus vóór het opstijgen activeren. Plaats uw quadcopter op de grond en richt hem zo dat zijn “kop” naar voren wijst, van u af. Schakel vervolgens de Headless-modus in en vertrek. Nu volgen alle bedieningselementen uw richting. Meer geavanceerde en duurdere modellen die aan boord zijn digitaal kompas kan deze functie zelfs tijdens een vlucht worden geactiveerd. Lees de instructies en u begrijpt wat en hoe u precies moet doen in uw situatie.

Laten we het samenvatten

De functie, of beter gezegd Headless Mode, is een uitstekende oplossing voor beginners, voor degenen die net de besturing van quadcopters onder de knie hebben. Sommige ervaren piloten zijn vaak van mening dat het beter is om meteen te leren vliegen met drones zonder deze functie, om ze later niet opnieuw te hoeven leren, omdat... het zal moeilijker zijn. Hier zit een kern van waarheid in. Naar mijn mening moet de headless-modus worden ingeschakeld als je de oriëntatie van de quadcopter in de ruimte bent kwijtgeraakt en hem snel naar huis moet brengen. Maar niet bij alle modellen is deze modus in de lucht ingeschakeld (zoals hierboven vermeld). Als je deze functie dus nodig hebt, kun je beter een apparaat kiezen waarin de Headless Mode op elk moment kan worden in- en uitgeschakeld. Zo wen je snel aan de besturing en raak je je drone niet kwijt bij een onvoorziene situatie.

Hallo, piloot! Ik zie dat je nog steeds helemaal niet bekend bent met het onderwerp helikopters, sinds je dit artikel tegenkwam. Geen probleem, dat lossen we snel op. Laten we in de tussentijd eens praten over wat u eenvoudigweg nodig heeft, volgens ten minste in je eerste vliegtuig. We zullen het hebben over de beginnersmodus, ook wel de headless-modus genoemd.

De drone kan niet alleen alle commando's ontvangen, maar deze ook verwerken via de algoritmen die erin zijn ingebed. IN in dit geval we zullen over een van deze praten. Headless (ook wel cf-modus genoemd) maakt het gemakkelijker voor u om te leren vliegen en verkleint de kans op fouten.

Deze modus vind je meestal op stille apparaten, zoals selfie-drones of drones voor fotografie. Dit is vooral bij hen nodig, omdat het helpt om de helikopter tijdens de vlucht nauwkeuriger te positioneren en je te concentreren op het schieten.

En als de drone een kleine vliegradius heeft, kan hij door jouw fout het contact verliezen en eenvoudigweg crashen.

Om te begrijpen wat headless is, moet je je in de tussentijd voorstellen hoe de drone in de normale modus werkt.

Hoe drone-oriëntatie werkt in de normale modus

Stel je dus voor dat je met je vliegtuig vliegt normale modus. Je plaatst hem voor je, neus eerst. Je stijgt op, kantelt de stick van je af en de drone vliegt van je af. Dan kantel je hem naar achteren en vliegt hij terug naar je toe. Het is eenvoudig. Rechts = rechts, links = links.

De problemen beginnen wanneer je de stick naar je toe kantelt en de drone achter je vliegt. Daarna draai je je om, wil je dat hij verder vliegt, kantel je de stok van je af, en de drone vliegt vrolijk en piepend in je gezicht... het is aanstootgevend, het doet pijn.

Wat is de moeilijkheid van management?

Het probleem is dat de quadcopter een coördinatensysteem heeft. Laten we het voor de eenvoud aanduiden als (X;Y;Z). Laten we ze zo rangschikken: X is naar de neus gericht, Y is van rechts naar links en Z is van onder naar boven. Hetzelfde geldt voor de afstandsbediening. Wanneer je de rechter joystick naar voren duwt, zeg je tegen de drone dat hij “vooruit moet gaan op de X-as”, wat hij ook doet.

Laten we teruggaan naar het voorbeeld. Je moet hier altijd rekening mee houden, wat best lastig is. De oriëntatie in de ruimte is veranderd en nu is de besturing van de drone omgekeerd. Omdat je met hem van plaats bent gewisseld, is X nu op jou gericht en wordt het commando dat komt duidelijk uitgevoerd, zonder rekening te houden met je locatie. Links = rechts, vooruit = achteruit en omgekeerd.

Wat is de Headless-modus

De Headless-modus is een functie die het coördinatensysteem van de drone vervangt door het coördinatensysteem van de afstandsbediening. Nu beschouwen we het voorste deel van de afstandsbediening als de "neus", en als je de stick naar voren kantelt, komt het commando "vlieg vooruit langs de X-as", waardoor de drone van je weg vliegt. Zo simpel is het.

Analogen van Headless-modus

De headless mod heeft geen analogen. Dit is geen functie van de firmware of een controller. Dit is technologie. Het kan op verschillende manieren worden geïmplementeerd, maar dat verandert niets aan de naam.

Nuances

Er zijn er niet zoveel.

Het allerbelangrijkste: vergeet niet om hem aan te zetten! Activering vindt plaats voordat de helikopter wordt ingeschakeld. Meestal zit er een trigger op de achterkant van de afstandsbediening. Wij maken het over naar gewenste positie en start de quadric zelf.

Het belangrijkste is dat modellen met deze besturingsmodus iets meer kosten. Het zal echter niet alleen hierin verschillen, maar ook in de controller, en hoogstwaarschijnlijk in kwaliteit. Daarom zijn de kosten volledig gerechtvaardigd. Als je op zoek bent naar een niet echt speelgoedoptie, kijk dan zeker met een headless mod.

Deze mod is ook niet nodig en is gecontra-indiceerd wanneer met behulp van FTP punten. Dit zijn de brillen die meestal worden uitgerust met racedrones, hiermee kun je “vanuit de ogen” van het vliegtuig naar de wereld kijken. Zoals je al begrijpt, valt je coördinatensysteem (wat je voelt) samen met de assen van het apparaat.

En natuurlijk: “niet hardcore!” Ik beschouw dit niet als een minpunt, maar ik kan het niet laten om het wel te vermelden. Als u met deze besturing vliegt, kunt u niet leren hoe u zonder een helikopter kunt vliegen. Ook al is dit in onze tijd een uiterst nutteloze vaardigheid. Bijna elk serieus apparaat heeft een headless-modus.

Pluspunten

Nadelen

Recensies

Alle beoordelingen van helikopters met headless-modus zien er ongeveer zo uit.

Eachine H8 Mini is een goede drone voor een beginner. U kunt uw besturing erop aanscherpen voordat u grotere apparaten aanneemt. Ik hoor vaak dat mensen meteen grote quadcopters nemen en klagen dat ze moeilijk te besturen zijn, vallen, enzovoort. Deze kan worden geraakt, laten vallen en is nergens bang voor.

Ik zie geen enkel nut in het geven van meer voorbeelden, omdat dit het enige standpunt is dat bestaat, en het is verdomd correct.

Bijna alles moderne modellen Quadcopters voor beginners zijn uitgerust met de Headless-modus. Het is waar dat het onwaarschijnlijk is dat je zo'n functie in professionele series zult vinden. De uitdrukking wordt in het Russisch vertaald als "headless-modus" en het is deze functie die een beginnende piloot zal helpen de drone te besturen. Laten we proberen erachter te komen wat de Headless-modus is en hoe deze werkt.

Rijden zoals gewoonlijk

Een quadcopter is een onbemand voertuig met 4 hoofdrotoren. Alle bladen zijn even groot en de stralen waarop ze zich bevinden zijn ook hetzelfde. Hoe kun je dan begrijpen waar de kop van de drone is en waar zijn staart is? Als bij een radiografisch bestuurbare auto de vorm van de carrosserie duidelijk aangeeft waar de achterkant is en waar de voorkant is, dan is de carrosserie van een vierrotorvliegtuig aan alle kanten hetzelfde. Voor modellen met een camera is dit probleem niet zo relevant, omdat het altijd in de richting van de vlucht van de quadcopter is gericht.

Met drones proberen ingenieurs het voor ons gemakkelijker te maken om de reisrichting te vinden. Eén oplossing is om de voor- en achterschroeven in verschillende kleuren te schilderen, en op sommige modellen worden ze ook geïnstalleerd LED-modules verschillende kleuren.

Hoe hard de makers en ontwerpers ook hun best doen, kleuren zijn pas te onderscheiden totdat de drone de lucht in wordt gelanceerd. Daarom kunnen veelkleurige schroeven alleen helpen bij het correct lanceren van de quadcopter. Als je bochten in de lucht begint te maken, zal het erg moeilijk zijn om je weg te vinden.

Laten we eens kijken naar een voorbeeld van een vlucht zonder Headless-modus. Als je de drone neemt en hem niet in de vliegrichting draait, maar naar jou toe en op de linkertoets drukt, dan begint hij naar rechts te draaien (ten opzichte van jou), en als je op de vooruitknop drukt, vliegt hij rechtdoor naar jou toe (dat wil zeggen: voor jou vliegt hij in feite achteruit).

Uiteraard navigeert een ervaren piloot snel door dergelijke situaties, waarbij hij de drone inschakelt in de goede richting, maar een beginner begint heel vaak fouten te maken bij de besturing en de quadcopter de verkeerde commando's te geven, waardoor de apparaten tegen bomen, palen, huizen enz. botsen.

Hoe werkt de Headless-modus?

Deze quadcopter-besturingsmodus is speciaal ontworpen voor beginnende piloten; het maakt het gemakkelijker in de lucht voor degenen die niet in de ruimte kunnen navigeren, maar ook voor degenen met een slecht ontwikkeld ruimtelijk denken, inclusief kinderen.

Het inschakelen van de headless-modus in de quadcopter is vrij eenvoudig, met slechts één druk op de knop. Op verschillende modellen Er zijn subtiliteiten van opname, dus u moet de instructies aandachtig lezen. Op de SYMA X8HG wordt deze bijvoorbeeld ingeschakeld met een knop aan de rand van de afstandsbediening, zoals weergegeven in de onderstaande afbeelding.

Na het inschakelen van de Headless-modus wordt de quadcopter uitsluitend geleid door het signaal van de afstandsbediening, ongeacht welke positie in de ruimte hij inneemt. Trek je de bedieningshendel naar je toe, dan vliegt het apparaat altijd jouw kant op. Druk op de rechtertoets en hij vliegt naar rechts, zelfs als zijn rug die kant op is gekeerd.

Het is de juiste oriëntatie van de quadcopter in de ruimte die als basis dient voor een goede vlucht en veel positieve emoties. Maar voor een beginner zal het behoorlijk moeilijk zijn om meteen te navigeren, dus de headless-modus is uitgevonden en er is behoorlijk veel vraag naar.

De headless-modus is populair, maar de ontwikkelaars hadden geen tijd om deze adequaat te laten functioneren. Daarom verliezen drones in de praktijk eenvoudigweg de controle omdat ze signalen over de locatie van de afstandsbediening niet snel kunnen oppikken of vals waarnemen. Daarom, als het apparaat na het opstijgen begint te vliegen waar het maar wil en niet naar de opdrachten van de afstandsbediening luistert, moet u deze functie onmiddellijk uitschakelen en de controle in eigen handen nemen.

Er zijn nog steeds quadcopters met voldoende controle, maar dat zijn er maar weinig. Deze functie zal de studie en beheersing van de vlieg- en manoeuvreerregels aanzienlijk vergemakkelijken. In de tussentijd moeten we gewoon wachten tot deze functie Ze zullen het perfectioneren of iets nieuws en effectiefs bedenken.

Laten we het samenvatten

De Headless Mode-functie of headless-modus is een geweldige oplossing voor degenen die net de besturing van een quadcopter onder de knie krijgen. Sommige ervaren dronepiloten zeggen dat het beter is om meteen te leren vliegen zonder deze functie, omdat het in hun ervaring erg moeilijk is om pilootvaardigheden opnieuw te leren.

Sommige ervaren piloten adviseren ook om helikopters met deze functie te kopen. Dit is niet nodig om vliegvaardigheden te leren, maar zodat wanneer u tijdens de vlucht de oriëntatie van de quadcopter in de ruimte verliest, u uw quadcopter gemakkelijk naar huis kunt brengen. Het is waar dat de Headless Mode-functie, die in de lucht wordt ingeschakeld, niet op alle modellen beschikbaar is. Daarom, als u van plan bent pilootvaardigheden te leren, kies dan een model waarop deze functie op elk moment kan worden in- en uitgeschakeld.