Het inschakelen en aanmaken van een frequentieomvormerprogramma omvat meer stappen dan alleen het aansluiten van kabels volgens instructies en diagrammen. Een speciaal onderwerp is de creatie van programma's voor frequentie-ingangen in 2017.

Een discrete invoer bestaat in twee externe vormen: aangesloten - losgekoppeld. Door het aansluiten van externe scheiders kunnen diverse mogelijkheden worden gerealiseerd. Aan individuele knoppen wordt een specifieke frequentiewaarde toegewezen. Er moet rekening mee worden gehouden dat het motortoerental afhankelijk is van de uitgangsfrequentie van de frequentieomvormer. Als de elektromotor een motortoerental heeft van 1500 tpm en 50 hertz, wordt het toerental bij het bereiken van 25 hertz 750 tpm. De toetsen zijn programmeerbaar om snelheid, achteruit en start in te stellen. Dergelijke procedures worden uitgevoerd met alle sleutelwaarden.

Eenvoudige instellingen zijn: van 0 tot 10 volt, 4-20 milliampère. Ingangen kunnen met elkaar verbonden of gescheiden worden. Wanneer het ingangspotentieel verandert, verandert de uitgangsfrequentie van de omvormer. Er wordt een invoer van 4 tot 20 milliampère gebruikt om veel sensoren in het proces aan te sluiten.

Discrete uitvoergegevens worden gekenmerkt door twee posities. Ze zijn onderverdeeld in twee typen: met een droog contact en met een open collector. Uitgangen zijn ingesteld om een ​​groot aantal opties uit te voeren: werkzaamheden aan een deel van de pompen, stroomschakeling, waarschuwingspositie.

Instelling: bron van besturingsopdrachten

Deze commando's worden overwogen:

• Starten (RUN).
• Stoppen (STOPPEN).
• Vooruit (FWD).
• Terug (REV).

Controlegegevens uit bronnen (volgens waarde-instellingen 2.01):

• 2.01= 0 – Bedieningspaneel in de behuizing (toetsenbord) van de frequentiedriver (standaard).
• 2.01= 1 — Externe signalen die toestemming hebben van de ingebouwde “STOP”-knop.
• 2.01= 2 — Externe signalen die de ingebouwde “STOP”-knop verbieden.
• 2.01= 3 – Type RS-485-zendprogramma, waarbij “STOP”-knoppen zijn toegestaan.
• 2.01= 4 – Type RS-485-zendprogramma, waarbij de “STOP”-knoppen worden uitgeschakeld.

Veel soorten frequentiegeneratoren hebben commandobronnen die schakelen via een programmeerbare discrete ingang. Bij de VFD-VE-serie wordt de bron van de besturingscommando's gewijzigd met de PU-toets, bij de VFD-C2000-serie met de HAND-toets op het ingebouwde bedieningspaneel.

Voor de eerste installatie moet u de belangrijkste bron van besturingsopdrachtberichten bepalen. Als het een ingebouwd bedieningspaneel is, is de installatie voltooid.

Er zijn twee opties voor het aansluiten van externe berichtsignalen: actieve of inactieve STOP-toets op het paneel.

Hoe stuursignalen (sleutels, schakelaars, terminals) aansluiten?

De bedrijfssignaalpositie is aarde. Wanneer we de aarde inschakelen op de discrete ingang, wordt het commando geactiveerd. Dit zijn contacten, we verbinden het met een schakelaar, klemmen van externe relais, sleutels met vergrendeling in 2-draads bediening, of gewone sleutels zonder vergrendeling in driedraads bediening.

Het kan nodig zijn om een ​​activiteitsniveau van het stuursignaal te hebben, dat niet op de aarde is aangesloten, maar op de positieve pool van de motorvoeding; het is mogelijk om het commando niet op nul te zetten, maar op het niveau van de logisch commando. Dit wordt bereikt door de modi te herschikken met behulp van een klein schakelbericht, dat in de besturingskaart van de frequentieomvormer is ingebouwd. De locatie van de microschakelaar kunt u vinden in de documentatie van de frequentieomvormer. Het Sink-signaal vertelt ons dat het activiteitssignaal de aarde is en het bronsignaal de positieve pool van het netwerk. Alle typen frequentiegeneratoren hebben een ingebouwde toewijzing van besturingscommando's met ingangen en contacten.

Eventuele commutatie kan alleen plaatsvinden als de motor is losgekoppeld van de 220V-voedingsspanning van de frequentiegenerator.

Externe toetsen aansluiten voor bediening:

Tweedraads SINK-bediening.

Driedraads SINK-bediening.

Bij sommige typen converters zijn de namen van de stuurcontacten voor commando's sinds 2016 gewijzigd. Een gedetailleerder aansluitschema voor opties met twee of drie frequentiedraden vindt u in de documentatie bij de apparatuur.

Er moeten nog aanpassingen worden gedaan bij het bepalen van de besturingsopdrachten van de berichtenengine: geef aan dat we voor controle zullen pendelen.

Bij VFD-EL- of VFD-E-frequentieregelaars worden de waarden 04.04 aangepast. — selecteer een 2- of 3-draads stuurcircuit voor ingangen MI1, MI2. De parameters zijn als volgt:

• 04. 04 = 0 2-draads circuit: FWD/STOP, REV/STOP (fabrieksinstellingsmodi).
• 04. 04 = 1 2-draads circuit: FWD/REV, RUN/STOP.
• 04. 04 = 2 3-draads circuit: (RUN- en STOP-knoppen zonder vergrendeling).

Voor VFD-G, VFD-F, VFD-B wordt de instelling bepaald door de waarde 2,05 aan het einde van de code met dezelfde parameters.

VFD-C2000 – voor optiewaarde 2,00 met dezelfde parameters.

VFD-VE – de waarde 2,00 wordt aangepast aan het einde van de code, de waarde is anders, er zijn typen met automatische startblokkering toegevoegd.

Maak tijdens het instellen eerst de fysieke aansluitingen (met de 220V-netspanning uitgeschakeld), daarna kunt u de modus voor het instellen van de waarden uitvoeren. U kunt deze manipulaties in omgekeerde volgorde uitvoeren. We mogen de veilige praktijken niet vergeten en welke acties er na de lancering zullen plaatsvinden.

Instellen van de referentiebron voor de uitgangsfrequentie

Het commando voor frequentiebepaling zal uit vele bronnen komen. Verbindingsopties worden bepaald door Pr 02-00 (uitgangsfrequentiebepalingsbron) of Pr 00-20.

De grootte van de parameter kan variëren bij verschillende soorten series, omdat veel series een potentiometer hebben die de pulssignalen van de instelfrequentie bepaalt. De parameters worden beschreven in de documentatie. Frequentie-instellingen op het berichtenpaneel zijn:

• Toetsen van het bedieningspaneel voor alle typen.
• Van externe terminals, sleutels.
• Van de potentiometer in het paneel.
• Van externe potentiometer of analoog type signaal voor iedereen.
• Pulssignalen zonder richting of richting.
• CAN open interface-opdrachten.

Frequentie-instelling buitenunit

Wanneer u het type frequentiebepaling gebruikt met een extern apparaat, moet u dit inschakelen volgens onderstaand schema.

Een potentiometer met een weerstand van minimaal 5 kilo-ohm wordt aanbevolen. De nominale waarde van de meter wordt ingesteld op basis van de vereiste om de belasting van de stroombron in de frequentiegenerator +10 volt niet te verhogen - de maximale waarde is 20 milliampère of minder.

De potentiometer wordt aangesloten tussen de +10 volt- en AFM-contacten, de signaalwaarde daarvan wordt aangesloten op AVI.

De circuits van potentiometers en verschillende parameters van het referentiebericht zijn verschillend voor de converters.

Programmeren van frequentiefrequentieparameters vanaf het bedieningspaneel

Laten we het werkingsschema beschrijven. Nadat u op PROG (ENTER) hebt gedrukt, wordt de grootte van de groepsparameters weergegeven. Gebruik de toetsen omhoog en omlaag om de groep naar de gewenste groep te wijzigen. Druk op de PROG-toets – de waarde van het parameternummer verschijnt. We brengen de wijziging naar de gewenste waarde aan met behulp van de toetsen omlaag of gaan terug naar een groep waarden met behulp van de MODE-toets.

We slaan de selectie van de parameterwaarde op, het display toont de waarde van het parameterresultaat. Wijzig de parameter met de toetsen omhoog en omlaag naar de gewenste waarde en sla op.

Als het aandrijfmechanisme op zijn waarde is ingesteld, verschijnt de vermelding Einde korte tijd. Als er een storing is, dan is het Err, u moet beslissen waar de fout zit, de verkeerde waarde. Sommige parameterwaarden worden alleen geprogrammeerd als de aandrijving geremd is.

Procedure voor het voor de eerste keer inschakelen van de frequentieomvormer

1. Bewaken van het samenvallen van de frequentiegenerator met de waarden van het spanningsnetwerk en de motor.
2. Controle van de verbinding met het netwerk en de motor.
3. Starten van de eerste keer opstarten, resetten van de parameterwaarden voor 50 hertz.
4. Configureren van de bron van besturingsopdrachten voor het mechanisme.
5. Programmeren van frequentie-instellingen.
6. Verschillende instellingen.

Je kunt het bestuderen van technische documentatie niet nalaten. Het bevat antwoorden op veel vragen.

Creatie van programma's voor Mitsubishi & Danfoss, Siemens-converters via RS485

Noteer de parameterwaarden op het bedieningspaneel. Laten we bepalen volgens Siemens. We hebben een frequentieomvormer gekocht met twee USB-poortmodi. We hebben de Drive Monitor ingeschakeld en er verscheen een verbinding.

Wat Mitsubishi betreft: ik heb veel verschillende informatie op internet gedownload. Startte de installatie van programma's. Het is niet duidelijk welk programma nodig is. Het bleek te ingewikkeld.

Niet alles is gemakkelijk voor Siemens. Er is een soort adapter voor het maken van programma's. Wordt aangesloten op de afstandsbedieningsaansluiting. Kan worden uitgewisseld met externe mechanismen. Zonder stuurprogramma's wordt het niet gedetecteerd en gestart. Je moet naar de verbindingspolen kijken. We maken onmiddellijk verbinding volgens de gegevens, het werkt niet. Ze veranderden de polariteit en het begon te werken.

Configuratieprogramma's werken op het apparaat, niet op de COM-poort. Als het programma niet begint te werken, start dan Apparaatbeheer, of er een adapter is of niet, welk type het is, de identificatie ervan met stuurprogramma's.

Unidrive SP heeft twee soorten panelen met een goede ergonomie. Het paneel heeft een navigatieknop. Het paneel heeft veel eigenschappen en opties die voldoende zijn voor de dagelijkse werkregistratie. Wanneer u een nieuw mechanisme start, moet u de waarden van parameters die zich in verschillende menu's bevinden, controleren en wijzigen.

Het CTSoft-programma maakt het werk voor operators eenvoudiger. Dit programma heeft de mogelijkheid om opstart- en inbedrijfstellingssporen voor verschillende converters te creëren. Het programma heeft de volgende kenmerken:

• Gegevens opslaan op de frequentierecorder.
• Download parameters van de chastotnik.
• Sla instellingen op uw computer op.
• Vergelijkende data-analyse uitvoeren.
• Parameterwaarden wijzigen.
• Bewaak parameters tijdens bedrijf.
• Geef menulijsten uit.
• Blijf verbonden met het netwerk.

Met het programma kunt u ook het mechanismemenu in een tabel bekijken. Het programma voor het besturen van de frequentiegenerator wordt gedownload van de website van de fabrikant. Het installeren van het programma is eenvoudig.

Op het paneel vóór de frequentieomvormer bevindt zich een poort voor gegevensoverdracht. Hierdoor wordt via een interface een tweedraadsverbinding met een pc tot stand gebracht. In de instructies van frequentie-operators wordt niet aanbevolen een belastingsweerstand op het kanaal aan te sluiten. We communiceren via de USB-registratiepoort van een pc, dus een RS 485-interface is nodig.

Een voorbeeld van een RS 485/USB-frequentieomvormer model TM 7561

Eerst moet u een verbinding tot stand brengen. Voor de RJ45-poort heeft u een draad met een stekker nodig. In de stekker moeten pinnen 2, 7 worden aangesloten. De draden van de andere rand zijn aangesloten: 2 – Data+, Data-. Als u de draden door elkaar haalt, moet u de verbinding opnieuw maken.

Controleer na de installatie of de COM1-poort open is. Klik met de rechtermuisknop op Computer - Eigenschappen - Apparaatbeheer. Open – Poorten, schakel de interface in. In het nieuwe venster – Poortparameters – Definieer bovendien COM1 in het venster “COM-poortnummer”. Deze installatieregistratieprocedure is geschikt voor het Windows 7-systeem. Voor een ander systeem kan de installatie van de COM-poort (PLC) enigszins afwijken, maar het principe is hetzelfde.

Laten we de parameterwaarden voor communicatie configureren:

• De waarde 0,37 van de parameter “communicatiepoortadres” stelt adres 1 in. Het adres wordt ingesteld met een willekeurige waarde 1-247.
• We controleren de waarde van parameter 0.35 "communicatiemodus", deze moet "rtu" zijn.
• “baudrate”, 0,36, standaard ingesteld op 19200.

We maken verbinding met de converter vanaf een pc. Open het CTSoft-programma, klik in het startvenster op het frequentiedrivermodel en vervolgens op OK. In andere vensters klikken we ook op “Ok”. We maken verbinding met de frequentiegenerator. In het venster “karakteristieken” configureren we de frequentiedriver.

• Model van de aandrijving van het mechanisme.
• Bedrijfsmodus aandrijving.
• Regio.
• Functionele modules.
• Knooppuntadres = 1.

Nadat u de frequentiefrequentiewaarden hebt ingesteld, klikt u op "Ok". In het venster “mismatch gedetecteerd” geeft het programma een voorbeeld van een voorstel om de registratie van mismatches te wijzigen; u moet akkoord gaan en altijd op “Ok” klikken; Onderaan het venster wordt het vierkant groen - “online”.

Nu kunt u eenvoudig en eenvoudig de parameters van de frequentiegenerator via een computer controleren en wijzigen.

Software voor het creëren van besturing van de PM-frequentieomvormer – S5540

Bijna veel frequentieregelaars zijn uitgerust met ModBus-RTU-communicatiekaarten. Ze maken het mogelijk om, via een transmissiestandaard via een communicatiekanaal met behulp van een interfaceconvector, gegevens in grote hoeveelheden naar een computer over te dragen. Een voorbeeld van dergelijke gegevens is service-informatie. Dit vereenvoudigt de bediening van de apparatuur.

Om gegevens van de frequentieomvormer te ontvangen, heeft u een schakelprogramma (PLC) nodig dat verbinding maakt met de parameterregisters.

Programma-actie:

1. Communicatie opzetten, adres selecteren, instellen met de “connect” knop.
2. Selecteer een actie: schrijf of lees een register, selecteer een register, klik op “uitvoeren”.
3. Het leesresultaat (PLC) verschijnt in de ListBox.

Optie voor het genereren van berichten:

1. private void BuildMessage (byte-adres, bytetype, ukorte start, ukorte registers, ref-bytebericht)
2. //Array om CRC-bytes te ontvangen:
3. byte CRC = nieuwe byte;
4. bericht = adres;
5. bericht = type;
6. bericht = (byte)(start >> 8);
7. bericht = (byte)start;
8. bericht = (byte)(registreert >> 8);
9. bericht = (byte)registers;
10. GetCRC(bericht, ref CRC);
11. bericht = CRC;
12. bericht = CRC;

Leesopties registreren:

1. public bool SendFc3 (byte-adres, ukorte start, ukorte registers, ref korte waarden)
2. als (sp.IsOpen)
3. // Wis de invoer- en uitvoerbuffers:
4. DiscardOutBuffer();
5. DiscardInBuffer();
6. //Functie 3-verzoek is altijd 8 bytes:
7. bytebericht = nieuwe byte;
8. //Functie 3 responsbuffer:
9. byte-antwoord = nieuwe byte;
10. //Bouw een uitgaand modbus-bericht op:
11. BuildMessage(adres, (byte)3, start, registers, ref-bericht);
12. // Stuur een modbus-bericht naar de seriële poort:
13. GetResponse(ref-antwoord);
14. catch (uitzonderingsfout)
15. modbusStatus = "Fout bij lezen: " + err.Message;
16. retour vals;
17. //Evalueer bericht:
18. if (CheckResponse(reactie))
19. // Retourneer gevraagde registerwaarden:
20. voor (int i = 0; ik< (response.Length — 5) / 2; i++)
21. waarden[i] = antwoord;
22. waarden[ik]<<= 8;
23. waarden[i] += antwoord;
24. modbusStatus = "Lezen voltooid!";
25. retourneer waar;
26. modbusStatus = "CRC-fout";
27. retour vals;
28. retour vals;
29. #eindregio

Schrijfopties registreren:

1. public bool SendFc16 (byteadres, ukorte start, ukorte registers, korte waarden)
2. als (sp.IsOpen)
3. // Wis in/uit-buffers:
4. DiscardOutBuffer();
5. DiscardInBuffer();
6. //Bericht is 1 addr + 1 fcn + 2 start + 2 reg + 1 count + 2 * reg vals + 2 CRC
7. bytebericht = nieuwe byte;
8. //Functie 16 antwoord is vastgesteld op 8 bytes
9. byte-antwoord = nieuwe byte;
10. //Voeg bytecount toe aan bericht:
11. bericht = (byte)(registreert * 2);
12. //Zet schrijfwaarden in het bericht voordat u het verzendt:
13. voor (int i = 0; ik< registers; i++)
14. bericht = (byte)(waarden[i] >> 8);
15. bericht = (byte)(waarden[i]);
16. //Bouw een uitgaand bericht op:
17. BuildMessage(adres, (byte)16, start, registers, ref-bericht);
18. //Stuur een Modbus-bericht naar de seriële poort:
19. Schrijven(bericht, 0, bericht.Lengte);
20. GetResponse(ref-antwoord);
21. catch (uitzonderingsfout)
22. modbusStatus = "Fout bij schrijven: " + err.Message;
23. retour vals;
24. //Evalueer bericht:
25. if (CheckResponse(reactie))
26. modbusStatus = “Opname voltooid!”;
27. retourneer waar;
28. modbusStatus = "CRC-fout";
29. retour vals;
30. modbusStatus = "Communicatiepoort is gesloten!";
31. retour vals;
32. #eindregio

Uit de test bleek dat het datumregistratieregister gemengd is met het adres. De grootte van deze menging is in een experiment getest en is afhankelijk van de editie van het programma voor het registreren van de frequentiegenerator.

Besturing van een externe frequentieomvormer vanaf een pc

De meeste frequentieomvormers hebben een RS 485-transmissie-interface met het Modbus-softwareprotocol. In sommige frequentieomvormers kunnen kaarten zijn geïnstalleerd. Er kunnen twee typen Modbus in het netwerk worden gebruikt.

Het RTU-protocol creëert hogere snelheidsparameters en wordt vaker gebruikt voor verbinding met aandrijvingen. Het netwerk wordt gecreëerd op een client-servermodel. De presentator verzendt verzoeken. De apparaten lezen de gegevens en sturen een reactie naar het netwerk. Het aantal slaves kan maximaal 31 bedragen. Elke slave heeft een adres (PLC). De gastheer heeft geen adres. De snelheid van het verzenden van parameters varieert van 62 kbit/s – 10 Mbit/s.

Een frequentieomvormer kan een slave-apparaat zijn. De master is een logische controller (PLC) of een computer. Bij veel frequentieomvormers kunnen apparaatopdrachten naar slave-apparaten worden verzonden.

Voor veel apparaten zijn deze instellingen standaard aanwezig. Wanneer de aandrijving wordt bestuurd door een PLC, is het beter om gebruik te maken van bustransmissie. Het creëren van een verbinding tussen frequentiedrivers en een PLC is een voorbeeld van de mogelijkheid om te besparen op bedrading en kabels.

Normale schijfinstellingen – waarden op de interface wijzigen, adres aanmaken, datasnelheid, framewaarde registreren. De PLC geeft opdrachten voor frequentie, achteruit starten en remmen. PLC-uitgang, berichten.

Een frequentieomvormerparameter wijzigen: wat is er eenvoudiger? Bovendien is de frequentieomvormer uit de Unidrive SP-serie uitgerust met twee soorten informatieve meerlijnige bedieningspanelen met doordachte ergonomie: het SM-paneel met een light-emitting diode (LED) display en de SM Plus met een liquid crystal display (LCD). Naast het display beschikt het bedieningspaneel over een grote, handige navigatietoets en diverse knoppen.

De mogelijkheden van het paneel zijn voldoende tijdens het dagelijkse gebruik, maar bij het in gebruik nemen van een nieuwe schijf is het noodzakelijk om de waarden van een groot aantal parameters in verschillende menu's te controleren en te wijzigen. Het werk van onderhoudspersoneel in dergelijke omstandigheden zal aanzienlijk worden vergemakkelijkt door het CTSoft-programma. In dit artikel wordt de procedure besproken voor het aansluiten van de Unidrive SP-frequentieomvormer op een pc met het CTSoft-programma.

Laten we eerst de mogelijkheden van het CTSoft-programma eens nader bekijken. Met dit programma kunt u niet alleen de parameters van de Unidrive SP-serie aandrijvingen in bedrijf stellen en bewaken, maar ook van andere Control Techniques-producten.

Met het CTSoft-programma kan de gebruiker:

• parameters naar de frequentieomvormer schrijven;
• download parameters van de frequentieomvormer;
• parameters opslaan;
• vergelijk parameters;
• parameters wijzigen;
• parameters online monitoren;
• toont eenvoudige en speciale menulijsten;
• communiceren met één schijf of met een netwerk, enz.

Bovendien kunt u met CTSoft aandrijfmenu's bekijken in standaard tabel- of blokdiagramvorm.

Ten tweede is een belangrijke motiverende factor voor kopers dat het CTSoft-programma gratis te downloaden is op de website van de fabrikant www.controltechniques.com. In tegenstelling tot frequentieomvormers van de meeste andere fabrikanten hoeft u voor het programmeren van Unidrive SP niet te betalen voor software, waarvan de prijs in sommige gevallen dicht bij de kosten van de frequentieomvormer zelf kan liggen.

Er zouden geen problemen moeten zijn met het installeren van het CTSoft-programma op uw computer - alles is eenvoudig. Laten we daarom nu meer in detail praten over de procedure voor het aansluiten van een frequentieomvormer op een pc. Voor iemand die al eerder met interfaces heeft gewerkt, lijkt deze procedure misschien eenvoudig, maar voor degenen die dit voor de eerste keer doen, zullen we de procedure stap voor stap beschrijven.

Op het frontpaneel van alle particuliere Unidrive SP-converters bevindt zich een RJ45 seriële datapoort, waarmee u via de RS-485-interface tweedraadscommunicatie met een computer kunt uitvoeren. Om met een frequentieomvormer te communiceren, kunt u geen externe gebruiken hardware RS-232-communicatie-interface; hiervoor heeft u een interface-converter (converter) RS-232/RS485 nodig - dit is als de computer een COM-poort heeft. Wees overigens voorzichtig: in de bedieningsinstructies voor de frequentieomvormer raadt de fabrikant ten zeerste aan om geen belastingsweerstand op het transmissiekanaal aan te sluiten.

In ons geval communiceren we met de frequentieomvormer via de USB-poort van de computer, dus we hebben een RS-485/USB-interfaceconverter model tM-7561 nodig.

Eerst moet je een fysieke verbinding organiseren - hiervoor heb je een kabel met een stekker voor de RJ45-poort nodig. De stekker moet gebruik maken van klemmen 2 (oranje) en 7 (witbruin). Aan de andere kant moeten de draden van de kabel als volgt op de interfaceconverter worden aangesloten: 2 - Data+, 7 - Data-. Als u bij het aansluiten de draden hebt verwisseld, moet u ze opnieuw aansluiten.

Vervolgens moet u de interfaceconverter op uw computer aansluiten (in ons geval via een USB-poort) en, indien nodig, extra software voor de converter installeren (deze wordt meestal samen met de converter op een cd meegeleverd).

Nadat u de software succesvol hebt geïnstalleerd, zorgt u ervoor dat de COM1-poort op uw computer open is. Om dit te doen, klikt u op het bureaublad met de rechtermuisknop op de snelkoppeling “Computer” en selecteert u in het venster dat verschijnt “Eigenschappen” → “Apparaatbeheer”. Vouw in een nieuw venster het menu “Poorten (COM en LPT)” uit en klik op om de interfaceconverter weer te geven. Vervolgens in het nieuwe venster op het tabblad “Poortinstellingen” → “Geavanceerd” en in het venster “COM-poortnummer” , selecteer COM1.

De procedure voor het wijzigen van de COM-poort op een computer met Windows 7 is hierboven beschreven; als u een ander besturingssysteem op uw computer heeft geïnstalleerd, kan de procedure enigszins afwijken.

Nu moet u hiervoor de seriële communicatieparameters configureren:

• In parameter 0.37 “Serieel communicatiepoortadres” moet u adres 1 instellen (hoewel het adres van alles kan zijn tussen 1 en 247, wordt in dit voorbeeld rekening gehouden met de verbinding met adres 1);
• Zorg ervoor dat parameter 0.35 “Seriële communicatiemodus” rtu is, verander anders naar rtu.;
• Parameter “Baudrate” 0,36 blijft op de standaardwaarde 19200 staan.

Dat is alles, u kunt nu vanaf uw computer verbinding maken met de Unidrive SP-frequentieomvormer. Open hiervoor het CTSoft-programma en selecteer in het venster "Launch" dat verschijnt het model van de frequentieomvormer, in dit geval - Unidrive SP, en klik vervolgens op de knop "Ok". In de volgende twee vensters die verschijnen, klikt u op “Ok”.

In het venster “Elektrische aandrijfkarakteristieken” dat verschijnt, moet u de frequentieomvormer configureren:

• Model met elektrische aandrijving (aangezien we een UnidriveSP 2401-frequentieomvormer hebben, selecteren we SP24x1);
• Elektrische rijmodus;
• Regio;
• Optionele modules;
• Knooppuntadres (selecteer adresnummer 1).

Nadat u de parameters van de frequentieomvormer hebt ingevoerd, klikt u op de knop "Ok". Vervolgens verschijnt het venster "Mismatch Detected", waarin de afwijkingen worden aangegeven. Het programma zelf zal aanbieden om de geïdentificeerde discrepanties in de gegevens te elimineren. Om dit te doen, klikt u op de knop “Wijzig het programma zodat het overeenkomt met de configuratie van de elektrische aandrijving” en klik vervolgens op de knop “Ok” in alle volgende vensters. Hierna wordt het rode vierkant onder aan het CTSoft-programmavenster groen en verschijnt het woord Online ernaast.

Dat is alles, nu kunt u snel en eenvoudig een groot aantal parameters van de Unidrive SP- en Comander SK-frequentieomvormers wijzigen en bewaken zonder dat u zich daar zorgen over hoeft te maken.

Frequentieomvormers voor asynchrone motoren, omvormers voor asynchrone motoren, frequentieregelaars (VFD's) zijn allemaal namen van apparaten die zijn ontworpen om de rotatiesnelheid van een asynchrone elektromotor soepel te regelen door de ingangsspanning (220 of 380 volt) om te zetten in een gepulseerde uitgang spanning met een gegeven frequentie (van 0 tot 300…600 Hz).

Frequentieomvormers zorgen voor een soepel starten en remmen van de elektromotor en maken het mogelijk de draairichting te veranderen. Belangrijke voordelen van het gebruik van een VFD zijn energiebesparing bij variabele motorbelasting, het gebruik van een ingebouwde VFD PID-regelaar en mogelijkheid tot diagnose en bediening op afstand via een industrieel netwerk , die hieronder zullen worden besproken.

De meeste frequentieomvormers hebben een ingebouwde RS485-data-interface met het Modbus-protocol; op andere VFD's is het mogelijk om een ​​uitbreidingskaart met de gespecificeerde interface te installeren. Bij het werken met VFD's via een industrieel netwerk is het mogelijk om twee implementaties van het Modbus-protocol te gebruiken: ASCII en RTU.

De RTU-optie biedt hogere datasnelheden en wordt vaker gebruikt voor verbinding met VFD's. Het netwerk is opgebouwd op basis van een client-server of master-slave-model. De master verzendt verzoeken en er kan er maar één op het netwerk zijn, slaves verwerken hun verzoeken en sturen een reactie op het verzoek naar het netwerk. Het aantal slave-apparaten in het netwerk kan oplopen tot 31. Elke slave heeft zijn eigen unieke adres, maar de master is niet adresseerbaar. Gegevensoverdrachtsnelheden variëren van 62,5 Kbps tot 10 Mbps, en de lengte van netwerksegmenten kan oplopen tot 1200 meter.

Afb.1. Aansturing van een frequentieomvormer van een elektromotor via een industrieel netwerk RS485 Modbus RTU

Een frequentieomvormer kan alleen een slave-apparaat zijn, terwijl het masterapparaat meestal een programmeerbare logische controller (PLC) of een personal computer (PC) is. Sommige VFD's ondersteunen uitzendcommandomogelijkheden, waardoor de master met alle slaves op het netwerk kan communiceren. Vaak is de datatransmissiesnelheid in een bepaalde VFD vastgesteld op 9600 bps, het aantal databits is 8, zonder pariteit. Deze instellingen zijn standaard voor de meeste apparaten.

Het masterverzoekframe is een dataset die het CPR-adres, de Modbus-functiecode, de adressen van de registers waartoe toegang wordt verkregen, gegevens en aan het einde 2 bytes van een controlesom bevat, berekend met behulp van het CRC-16-algoritme (voor Modbus RTU). De frequentieomvormer met het opgegeven adres ontvangt en verwerkt het verzoek, genereert een antwoordframe en stuurt dit terug naar het netwerkmasterapparaat. Het antwoordframe bevat het adres van het reagerende apparaat, het Modbus-functienummer, de dataset en de framecontrolesom.

Uit de reeks standaardfuncties van het Modbus-protocol biedt de VFD vaak de mogelijkheid om de volgende functies te gebruiken: 8(08H) - communicatiecontrole, 3(03H) - lezen van de waarden van verschillende opslagregisters, 6(06H) - schrijven van een waarde naar één opslagregister of 16(10H) - schrijven van waarden naar meerdere opslagregisters. Het maximale lezen of schrijven van registerwaarden per keer met behulp van de functies 3(03H) en 16(10H) is 16 opslagregisters.

In het geval van de besturing en diagnose van een frequentieregelaar vanaf een PLC is het voordeliger om signaaloverdracht via de RS485-bus te gebruiken in plaats van discrete en analoge signalen. Door een verbinding tot stand te brengen tussen verschillende VFD's en een PLC kunt u aanzienlijk besparen op zowel draden als kabels, omdat twisted pair wordt gebruikt om gegevens over een industrieel netwerk te verzenden, en op PLC-hardwarebronnen - er zijn geen extra analoge en discrete ingangen nodig. uitgangen.

De standaard VFD-instellingen in dit geval zijn het wijzigen van de parameters van de frequentie en triggerbronnen op de seriële interface, het instellen van het netwerkadres, de gegevensoverdrachtsnelheid en frameparameters. De PLC verzendt opdrachten om de frequentie in te stellen, te starten, omkeren en stoppen. De instellingen voor acceleratie- en deceleratieparameters enz. kunnen worden gewijzigd. De PLC bewaakt de uitgangsfrequentie en foutmeldingen. Bij gebruik van een controller in systemen waar het nodig is om een ​​bepaalde rotatiesnelheid van een asynchrone elektromotor te handhaven, wordt de PID-regeling meestal uitgevoerd door de controller, die een VFD-verzoek over het netwerk verzendt om de frequentie te wijzigen.

Bij het werken met een frequentieomvormer via een RS485-netwerk vanaf een pc komt de taak vaak neer op het diagnosticeren van de VFD, het bewaken van uitgangsparameters, het lezen en wijzigen van de instellingen van de frequentieomvormer. Het gemak ligt in het op afstand wijzigen van de PID-regelparameters, instellingen die verantwoordelijk zijn voor motorparameters, het uitlezen van de laatste fouten, het monitoren van het energieverbruik, de uitgangsfrequentie, de spanning, de stroom, het aantal motoruren, enz.

Om de VFD via het RS485-netwerk op een pc aan te sluiten, is een RS485/USB- of RS485/RS232-interfaceconverter vereist (als u op uw pc een COM-poort met een RS232-interface heeft). Wanneer u een interfaceconverter gebruikt die op een USB-poort is aangesloten, moet u een stuurprogramma voor de virtuele COM-poort in het besturingssysteem installeren.

Voor de besturing en diagnostiek van VFD's vanaf een personal computer is speciale software vereist. OPC-servers worden vaak gebruikt om de frequentieomvormer vanaf een pc te pollen. Wanneer u met een OPC-server werkt, moet u de registeradressen opgeven voor polling vanaf een pc, de pollingperiode, en moet u de dimensie van de ontvangen parameterwaarden kennen.

Ingenieurs van een handelsbedrijf creëerden softwareproducten waarmee gebruikers de parameters van HYUNDAI- en ESQ-frequentieregelaars kunnen beheren, bewaken, configureren en lezen. De programma's draaien onder het Windows-besturingssysteem met het geïnstalleerde platform. NET Framework 4. De programma's vereisen geen installatie, hebben een Russischtalige interface en de grootte van het uitvoerbare bestand is enkele honderden KB.

Het doel van de software uit de MB-serie (bijvoorbeeld voor de HYUNDAI N700E-frequentieomvormer, het softwareproduct MB-n700E.exe) is het configureren van de basisinstellingen van de VFD, het besturen van de aandrijving in verschillende bedrijfsmodi, het bewaken van de belangrijkste parameters van de werkende VFD, lees alle parameters, schrijf ze naar een bestand en wijzig de noodzakelijke instellingen.

Rijst. 2. MB Elcom-software

Het softwareproduct ElcTestMBrtu.exe is ontworpen om automatisch te zoeken naar een aangesloten frequentieomvormer op een pc. Het programma doorloopt automatisch alle mogelijke verbindingsinstellingen; bovendien kan de gebruiker handmatig communicatieparameters configureren en VFD-verzoeken verzenden. Ondersteunde Modbus-functies zijn 3, 6, 8, 16. Het gegevensinvoerformaat is decimaal.

Besturings- en diagnoseprogramma's voor HYUNDAI- en ESQ-frequentieregelaars met gebruiksinstructies kunnen gratis worden gedownload op de website van het bedrijf.

Indien nodig kunnen programma's worden aangepast om aan de specifieke behoeften van de klant te voldoen. Programma's worden op de site geüpload terwijl ze worden ontwikkeld, aangevuld en verbeterd.

Software voor het configureren van frequentieomvormers - de applicatie “Inverter Tools” is ontworpen om de bedrijfsmodi van INNOVERT frequentieomvormers te configureren via de seriële RS485-interface met behulp van het ModBus RTU-protocol.

De software wordt op een computer geïnstalleerd en kan draaien onder Windows XP/7 besturingssystemen.

Doel van de software en voorbereidende handelingen

* Om met het programma te kunnen werken, heeft u een USB-RS485-interfaceconverter nodig, bijvoorbeeld SCM-US48I.

Doel van de applicatie:

• het instellen van de bedrijfsmodi van de omzetter door de waarden van de modusparameters in te stellen;
• controle van starten, achteruitrijden, remmen, regeling van de uitgangsspanningsfrequentie rechtstreeks vanaf de computer;
• het kopiëren van instellingen naar andere omvormers of gelijktijdige configuratie van meerdere frequentieomvormers.

Voordat u de software gaat gebruiken, moet u eerst een aantal parameters instellen om de interactie tussen de computer en de converter te garanderen. Dit gebeurt vanaf het bedieningspaneel van de omvormer volgens de beschrijving in de toepassingshandleiding:

• stel de gegevensoverdrachtsnelheid in via het communicatiekanaal (parameter PrH.00), in overeenstemming met de instellingen van de computerpoort;
• stel het berichtformaat (parameter PrH.01) in voor de RTU-modus, in overeenstemming met de computerpoortinstellingen;
• stel de adressen in van de frequentieomvormers waarmee rekening moet worden gehouden bij het verzenden van berichten via het communicatiekanaal (parameter PrH.02).

Bijvoorbeeld:

Ga in het werkvenster van het programma naar het tabblad Configuratie en selecteer de aangesloten com-poort.

Nu moet u, in overeenstemming met de parameters van de geselecteerde com-poort, de communicatieparameters in de frequentieomvormer instellen. Laten we via het bedieningspaneel wijzigingen aanbrengen in de parameters van de omvormer: PrH.00=1 (9600) ; PrH.01=3 (8N1 RTU); PrH.02=1 (omvormeradres).

Door het uitvoerbare bestand van het pakket “Inverter Tools” te starten, wordt een venster geopend waarin u een programmeerbare frequentieomvormerserie (ISD, IBD, IPD of IDD) kunt selecteren.

Korte beschrijving van het werken met de software

In de toekomst vindt het hele proces plaats binnen één werkprogrammavenster met pop-up helpvensters of berichten.

Met de bovenste rij met virtuele knoppen kunt u een frequentieomvormer selecteren op ID en bewerkingen uitvoeren met instellingen in de bestandsstructuur: gegevens lezen, uploaden, laden en opslaan.

Het hoofdgedeelte van het werkvenster wordt ingenomen door een boom voor het selecteren van een groep parameters van een converter die actief is in het netwerk en een tabel met een lijst met groepsparameters en hun gespecificeerde waarden. De volgende gebieden zijn gegroepeerd in parametergroepen:

• reeks parameters weergegeven op het display van de converter;
• belangrijkste functies van de omvormer: methode voor het instellen van de frequentie, bedieningsmethode bij het starten, achteruitrijden, remmen, accelereren, vertragen, knopvergrendeling, enz.;
• ingangs-/uitgangsfuncties: begrenzing van stromen en spanningen van ingangen/uitgangen, filtertijdconstanten, toewijzing van stuurklemmen, enz.;
• hulpfuncties: acceleratie- en deceleratietijden, stroombegrenzing, bewegingstijdintervallen, enz.;
• PLC-bedrijfsmodi;
• parameters van de PID-regelaar en de aard van de feedback wanneer het systeem gesloten is;
• parameters van het seriële communicatiekanaal;
• geavanceerde toepassingsparameters: instellingen voor beveiligingsreacties en aanpassing van de converter.

Aan de rechterkant van het werkvenster wordt informatie weergegeven door de omvormermonitor en de huidige status van de omvormer. Onderaan het venster bevinden zich onder de kopjes “Frequentie-instelling” en “Bediening” virtuele knoppen in twee rijen voor het instellen van de frequentie en het regelen van het starten, omkeren en stoppen van de omvormer. Deze knoppen zijn alleen beschikbaar als de waarden van parameters PrB.01=5 en PrB.02=2 of die daarmee corresponderen uit groep P7 (zie afbeelding van het bedieningsvenster) worden ingesteld vanaf het bedieningspaneel van de omvormer, waardoor bediening via een serieel communicatie kanaal. De seriële poort wordt in het werkvenster op dezelfde manier geconfigureerd en geopend/gesloten.