Робот-пылесос – это автоматический агрегат, способный производить очистку помещений без участия человека, поскольку наделен элементами искусственного интеллекта. Первые роботизированные бытовые машины для уборки появились в начале XXI века, и за полтора десятка лет техника в этом сегменте существенно эволюционировала. Робот-пылесос научился не только хорошо обходить препятствия за счет различных сенсоров, но и строить карту помещения , планируя маршрут на ее основании. В выпускаемых моделях «умной» техники с картографией эта возможность реализована по разным методикам.

В настоящее время производители предлагают модели с построением карты помещения, основанные на разных методиках:

• используя камеру;
• посредством лазерного дальномера.

Оба варианта картографии помещения позволяют электронике сохранять в память параметрические сведения комнаты, и на их основании составлять оптимальный план перемещения. При этом робот-пылесос последнего поколения производит уборку качественнее, чем предшественники, работающие по принципу спирального или диагонального перемещения.

Автоматический пылесос с камерой работает по следующему принципу: объектив сенсора захватывает поверхности потолка, стен, оконных дверных проемов во время движения. Снимки сохраняются и обрабатываются аппаратно-программным механизмом робота. В результате этой быстрой обработки создается маршрут, по которому производится уборка.

Роботы с камерой многое умеют:

• строить маршрут,
• прерывать процесс уборки для подзарядки,
• без проблем находят местоположение базовой станции,
• продолжают работу с учетом уже прибранных мест.

Минусом навигации посредством камеры эксперты называют недостаточное качество уборки и сбои в работе при плохом освещении помещений.

Лазерная технология

Карта помещения в этих моделях строится по иному принципу. Сверху корпуса аппарата имеется специальная конструкция в виде башенки, в которою встроен лазерный дальномер. Этот прибор делает замеры параметров всех предметов, встречающихся на пути авто-уборщика. Информация обрабатывается процессорным блоком. Таким образом, пылесос выстраивает маршрут.

Роботы с лазерным измерительным оборудованием умеют:

• тщательно без пропусков убирать все доступные места в помещении;
• хорошо ориентироваться при любом освещении;
• периодически самостоятельно подзаряжаться от базы;
• продолжать уборку после подзарядки с учетом пройденных участков помещения.

• зеркала до пола лазером воспринимаются как продолжение комнаты, и робот может застревать в тщетных попытках пройти дальше;
• темный цвет мебели поглощает лазерное излучение, что препятствует успешной навигации автомата;
• робот с башенкой может не протиснуться в узкие места (под шкаф, например).

Популярные модели с картографией

Представленная на российском рынке модель корейского бренда iCLEBO Omega отличается, по отзывам пользователей, высоким качеством уборки за счет функции построения плана помещения (оснащен камерой), отличных фильтров HEPA-11 и датчиков распознавания грязи и пыли. Есть функция влажной уборки. Этот мощный роботизированный агрегат можно использовать в помещениях площадью до 120 кв.м. Цикл работы на одном заряде аккумулятора 80 мин.

Значительный уровень шума и отсутствие возможности настройки процесса уборки по дням – те небольшие минусы, которые компенсируются массой достоинств.

Стоимость модели от 40 000 рублей.

Аппарат iRobot Roomba 980 хоть и родом из Китая, но вполне заслуженно пользуется популярностью. Его временной запас циклической работы 120 минут. Уровень шума небольшой, 55 дБ. Удобное программирование графика уборки с возможностью задать как часы, так и дни недели. Агрегату по силам очистка помещения площадью до 150 кв.м. Здесь установлены хорошие фильтры, вместительный пылесборник 1 литр, есть возможность удаленного запуска по Wi-Fi . Подходит для сухой и влажной уборки. Минус состоит в том, что стоимость этой модели с камерой довольно высокая: от 53 000 рублей.

Neato Botvac Connected – универсальный аппарат американского бренда. Ему под силу качественная уборка любых покрытий, в том числе и ковролина. У этой модели картография строится на основе лазерного дальномера . Устройство оснащено уникальными фильтрами HEPA новейшего поколения, аккумулятор обеспечивает до 1,5 часов автономной работы. Робот способен качественно справиться с уборкой помещения площадью до 150 кв.м. Настройку режимов работы автомата удобно осуществлять посредством ЖК-дисплея. Также здесь реализовано удаленное управление аппаратом посредством Wi-Fi модуля. Основной минус модели – высокая цена от 62 000 рублей.

Будущее уже наступило: одежду стирают машинки-автоматы, кофе варят кофемашины, а чистоту в доме поддерживают хозяйственные роботы-пылесосы. Популярность этих гаджетов постоянно растет – несмотря на не самую лояльную стоимость роботы уже завоевали свою нишу на рынке.

Так ли полезны самостоятельные уборщики и могут ли они полностью избавить владельца от ежедневных подвигов с тряпкой наперевес? Попробуем разобраться.

Миниатюрных уборщиков постигла судьба многих ноу-хау: одни ждут от роботов полного избавления от уборки, другие скептически оценивают качество чистки. Истина лежит посередине.

Полной автономии робот действительно не обещает: для идеальной чистоты углы, плинтус и портьеры все-таки придется протирать вручную или обрабатывать обычным пылесосом. Но периодичность чистки и затрачиваемые на нее усилия приятно удивят. Там, где ежедневно хозяйничает робот, практически не остается пыли.

Прежде всего робот-пылесос пригодится в просторной квартире или частном доме – регулярная уборка будет поддерживать большую площадь в порядке.

По достоинству оценят программируемый пылесос и владельцы домашних животных, особенно длинношерстных. Собирать шерсть любимца вручную больше не придется. Наконец, роботы облегчат жизнь аллергиков, да и вообще будут полезны в помещениях, где даже минимальное количество пыли крайне нежелательно.

Виды роботов-пылесосов

При всем разнообразии, можно выделить три основных типа роботов-пылесосов, представленных на рынке. По способу чистки уборки роботы делятся на модели для:

• сухой чистки;
• влажной чистки;
• комбинированные модели.

Первый тип представлен особенно широко – это модели, по принципу работы схожие с обычными циклонными пылесосами. Они подходят как для гладких поверхностей, так и для уборки ковров.

Роботов с функцией влажной уборки не стоит путать с моющими пылесосами: аквафильтра у них нет, пылесос не чистит воздух, а просто протирает пол. Для этого к корпусу крепится мягкая салфетка из микрофибры, смоченная водой из дополнительного резервуара. Пока результаты влажной уборки не слишком впечатляют, функцию оптимально использовать на слегка загрязненных поверхностях. Наконец, комбинированные модели сочетают сухую чистку с возможностью мытья полов.

Также роботов классифицируют по типу щеток:

• со щетками-кисточками;
• с турбощетками;
• с турбощетки и щетками-кисточками.

Вращающиеся трубощетки необходимы для чистки ковролина и ворсистых ковров, а щетки-кисточки – для паркета, линолеума, плитки или ламината. Лучшие результаты в уборе углов показывают модели, дополнительно оснащённые парой боковых щеток.

На что обратить внимание перед покупкой робота-пылесоса?

Перед приобретением стоит изучить характеристик робота и сопоставить их с площадью уборки: миниатюрные маломощные модели не подойдут для большого дома.

Объем пылесборника

Чаще всего в роботы собирают пыль во встроенный пластиковый контейнер. Модели, отправляющие мусор в матерчатый или картонный пылесборник на базе, встречаются гораздо реже.

Стандартный размер пылесборника у бюджетного робота составляет 300-350 мл. Этого вполне достаточно для ежедневной уборки квартиры площадью 40 квадратных метров. Для более просторных помещений с сильной степенью загрязнения оптимальный объем контейнера начитается от 500 мл.

Построение виртуальной карты

Продвинутые модели роботов не ездят по дому наобум: благодаря системе оптических датчиков пылесос строит карту дома, прокладывает маршрут обратно к базе подзарядке и даже «запоминает» уже убранные участки. Эта функция сказывается на цене устройства – жителям маленьких квартир с простой планировкой без построения карты можно легко обойтись.

Ограничители зоны уборки

Преградить путь роботу могут не только физические препятствия: территорию также разграничивают специальные магнитные ленты и виртуальные стены. Они пригодятся, чтобы быть уверенными – пылесос не уедет из отведенного пространства.

Тип аккумулятора

Этот параметр определяет продолжительность уборки на одном заряде. Если емкости аккумулятора недостаточно, то пылесос просто отключится в неубранном помещении, так и не доехав до базы.

Лучшие показатели у моделей с литий-ионным аккумулятором: они не только дольше работают, но и быстрее заряжаются. Оптимальным считается режим, при котором на 160 минут уборки приходится полтора часа зарядки.

Высота

Чтобы не промахнуться с габаритами, перед покупкой нужно измерить высоту зазора между самой низкой мебелью на ножках в доме и полом. Стандартные роботы имеют высоту 9-12 сантиметров, но есть и ультратонкие модели с 6,5-8 см.

Форма

Бытует мнение, что круглые роботы справляются с уборкой хуже, чем прямоугольные. Это верно лишь отчасти: на открытом пространстве результаты одинаковы, но углы квадратные роботы убирают немного лучше. Они оставляют 1-2 сантиметра пыли, тогда как круглые модели – 3-4 сантиметра.

Доступность расходников

Щетки-кисточки, салфетки для мытья пола и фильтры мелкой очистки нуждаются в регулярной замене. Поэтому, выбирая модель, лучше заранее выяснить, можно ли докупить новые комплектующие.

Рейтинг лучших роботов-пылесосов 2019-2020

5 место: Kitfort KT-511

Компания Kitfort предлагает базовую модель, оптимальную для уборки квартиры-студии. Это удачный способ познакомиться с роботами-пылесосами и решить, стоит ли покупать более дорогую модель. Впрочем, и сам KT-511 достойно справится с уборкой: внушительная мощность всасывания, боковые щетки и многоразовый циклонный фильтр у него есть.

Достоинства:

• стоимость от 4 890 рублей;
• циклонный фильтр;
• фильтр тонкой очистки HEPA;
• моющиеся внутренние фильтры;
• средняя мощность всасывания (23 Вт);
• прорезиненный бампер;
• высота 9 см;
• две боковые щетки для чистки плинтусов;
• низкий уровень шума (68 дБ).

Недостатки:

• NiMH (никель-металл-гидридный) аккумулятор;
• зарядка до 8 часов;
• время работы без подзарядки 30 минут;
• нет турбощетки.

4 место: AltaRobot A150

Удобный и компактный робот-пылесос с функциями сухой уборки и полотёра. Легко открываемый отсек для мусора содержит контейнер ёмкостью 200 г, который удобно извлекается для очистки. Уровень пыли в контейнере виден на индикаторе наполненности на корпусе устройства.

Встроенный аккумулятор NiMH ёмкостью 850 мАч обеспечивает уборку территории около 50 квадратных метров за один заряд.

В комплекте пылесос имеет: базу для зарядки, две боковые щётки, салфетку и аксессуар по уходу за роботом. Имеет привлекательный дизайн и хорошее качество сборки, весит всего 1,5 кг. Пылесос тихо и быстро убирает ваше помещение, пока вы заняты другими делами. Во время уборки можно общаться, говорить по телефону, так как прибор имеет низкий уровень шума – 45 Дб.

Достоинства:

• соотношение цена / качество;
• компактность;
• низкий уровень шума;
• простота управления;
• качество уборки;
• сухая уборка+полотёр;
• удобный пылесборник;
• есть индикатор наполненности пылесборника;
• комплектация;
• дизайн.

Недостатки:

• аккумулятора хватает только на одну-две уборки;
• надо контролировать уборку, поскольку пылесос может внезапно застрять;
• нет регулятора мощности всасывания;
• нет пульта ДУ.

3 место: Xiaomi Mi Robot Vacuum Cleaner

От Xiaomi уже привыкли ждать технологических чудес, и Robot Vacuum Cleaner оправдывает ожидания. Пылесос получает изображение в реальном времени и строит точную виртуальную карту. Похожая технология используются в беспилотных автомобилях.

Робот не потеряется даже в самой сложной планировке и не запутается в проводах: за преодоление препятствий и прокладывание маршрута отвечают сразу 3 процессора. Модель оказалась настолько удачной, что уже получила обновление: Roborock Sweep с возможностью влажной уборки.

Достоинства

• Li-Ion аккумулятор, автоматическая установка на подзарядку;
• мягкий бампер;
• стоимость от 19 990 рублей;
• фильтр мелкой очистки HEPA;
• время автономной работы без подзарядки до 2,5 часов (в режиме средней мощности);
• циклонный фильтр;
• программируемые режимы, уборка по расписанию;
• MicroUSB разъем для обновления прошивки;
• светодиодная индикация и голосовые оповещения;
• строит виртуальную карту помещения;
• ИК и ультразвуковые датчики для обхода препятствий и перепада высот;
• лазерный датчик для определения расстояния до стены (дальнометр);
• датчик загрязнения поверхности:
• есть боковая щетка;
• емкость пылесборника 420 мл;
• работает с магнитными ограничителями пространства;
• поддерживает электрощетку;
• поддерживает управление со смартфона по Wi-Fi.

Недостатки:

• корпус из белого пластика очень маркий;
• нет официальной русификации приложения.

2 место: Neato Botvac Connected

Робот Botvac Connected прекрасно впишется в «умный дом», и дело не только во впечатляющем наборе smart-функций. Флагман отNeato Robotics стремится к полной автономии: убирает до 465 метров площади на одном заряде, качественно обрабатывает углы благодаря эргономичному бамперу и мощному мотору, а по окончании работы гарантированно возвращается к док-станции. Модель признана лучшим роботом-пылесосом 2017 года по версии портала Toptenreviews, смутить может только по-настоящему «флагманская» цена.

Достоинства:

• удобный дисплей с подсветкой;
• автоматическая постановка на зарядку;
• циклонный фильтр;
• есть лепестково-щетинистые турбощетки и боковые щетки;
• современный Li-On аккумулятор (4200 мА);
• лазерные дальнометры, строит точную виртуальную карту;
• есть режим экономии энергии;
• мягкий бампер;
• передняя часть корпуса прямоугольная;
• есть встроенные часы и таймер работы;
• программирование по дням недели;
• поддерживает эко-режим (работа с умными часами и голосовыми помощниками);
• управление со смартфона по Wi-Fi;
• гофрированные фильтры микроочистки;
• магнитная лента-ограничитель в комплекте.

• стоимость от 19 890 рублей;
• объемный пылесборник (0,5 литра);
• мягкий бампер;
• есть режим «пятна»;
• на 150 минут автономной работы приходится 180 минут зарядки;
• автоматическая установка на зарядку;
• убирает площадь до 70 квадратных метров;
• есть датчик-антипутаница;
• преодолевает препятствия до 2,5 см;
• работает с виртуальной стеной;
• распознает уровень загрязнения;
• система навигации IAdapt (распознает планировку и тип покрытия);
• циклонный фильтр;
• фильтр тонкой очистки HEPA;
• есть боковая щетка.

Недостатки:

• заглушки щеток нужно регулярно менять;
• нет уборки по расписанию.

Итоги

Увы, чуда в робототехнике пока не случилось – даже не способны своими силами навести идеальный порядок и полностью освободить человека от домашних хлопот. Зато они уже стали полноправными и по-настоящему полезными помощниками в борьбе за чистоту дома. Правильно выбранная модель способна не только запугать кота, но и сделать генеральную уборку событием редким и не слишком энергозатратным. В своём текущем «виде» роботы-пылесосы могут сделать уборку менее частой — но не исключат её совсем. А в остальных случаях придется пользоваться помощью обычных и менее самостоятельных моделей: , или « » — на Ваш выбор.

Обновлено: июнь 2019

Разработчики различной бытовой техники не стоят на месте и постоянно выпускают новых усовершенствованных помощников для дома или квартиры. Таким образом был придуман, разработан и выпущен в продажу робот-пылесос. Но изначально траектория передвижения по комнате таких аппаратов была хаотичной, что приводило не совсем к качественной уборке. Затем некоторые компании модифицировали роботов и добавили несколько дополнительных режимов передвижения, которые чередовались между собой. Это движение аппарата вдоль стен и по спирали. Но и этого оказалось недостаточно, поэтому компании-производители улучшили робот-пылесос и добавили усовершенствованную навигацию, благодаря которой аппарат стал способен «сканировать» комнату и создавать план уборки. В этой статье мы рассмотрим, что собой представляет данный тип навигации, а также предоставим для вас лучшие роботы-пылесосы с построением карты помещения в 2019 году.

Особенности технологии

Последние разработанные модели роботов оснащены специальными приспособлениями, с помощью которых осуществляется построение плана комнаты. В их программе сохраняется карта помещения, что значительно повышает качество уборки. Карта помещения, на сегодняшний день, строится двумя способами: благодаря лазерному дальномеру и благодаря камере.

Построение плановой уборки с помощью камеры осуществляется по следующему принципу: робот-пылесос фотографирует комнату, начиная от потолка и заканчивая дверными проемами и таким образом составляет и запоминает план очистки. Первая компания, которая разработала такую систему, является Yujin Robot, выпускающая .

Построение плановой уборки с помощью лазерного дальномера происходит по другому принципу. Для этого на переднюю панель устройства крепится специальная башенка, в которую встраивается лазер. С его помощью замеряется квартира и расстояние от робота до любого предмета в комнате. Такой робот-пылесос с картографией впервые разработала компания из Америки .

Карта комнаты и ее построение – это важная функция в работе устройства. Квартира или дом, где есть робот-пылесос с данной функцией, будут содержаться в чистоте. Но данные технологии обладают своими как положительными, так и отрицательными моментами. Плюсом построения плана квартиры считается то, что помещение будет всегда убранным, так как робот не пропускает участки и запоминает, где убиралось. Кроме того, аппараты составляют и помнят план комнаты, благодаря чему способны самостоятельно возвращаться на свою станцию для заряда.

Рейтинг лучших моделей

Многие пользователи задаются вопросом: стоит ли покупать робот-пылесос с сухой и влажной уборкой с картографической системой навигации? Для тех, кто хочет, чтобы его дом или квартира были в идеальной чистоте построение устройством планировки, крайне важно. Робот-пылесос с камерой разрабатывают все корейские компании, а также американская фирма iRobot. Какие же модели лучше и при каких условиях помещение будет убрано качественнее? Для вас мы предоставили рейтинг роботов-пылесосов с построением карты помещения. Все участники ТОП-7 являются лучшими по цене и качеству в 2019 году.

iClebo O5

Квартира или дом будут в чистоте с новым роботом , который должен появится на рынке СНГ уже весной. Эта модель считается одной из самых мощных на рынке, отличается высокой проходимостью. Робот способен убирать помещение, где на полу находится ковровое покрытие с высоким ворсом. iClebo Omega O5 обладает качественной фильтрацией и высокой мощностью всасывания. Важно отметить, что аппарат подходит, как для сухой, так и для влажной уборки. К тому же данная модель оснащена и управлением со смартфона. Приложение самое функциональное на рынке, т.к. можно управлять роботом через голосовые помощники, в ближайшее время будет доступно управление даже через Яндекс.Алиса.

Карта комнаты строится с помощью камеры, и эта карта сохраняется в памяти устройства. Резиновая центральная щетка не наматывает шерсть и волосы, поэтому прибор легок и прост в уходе.

Кстати, существует более бюджетный робот — , который также способен строить карту помещения с помощью камеры. По характеристикам он немного проигрывает предоставленным участникам рейтинга, но и цена на порядок ниже. Стандартная также строит помещение, но лучше выбрать уже обновленную модель, которая заняла первое место в рейтинге, т.к. она управляется через Wi-Fi.

Карта или план очистки в этом роботе-пылесосе также строится с помощью камеры. Помещение очищается за счет центральной щетки, которая имеет вид двух резиновых валиков. Это значительно упрощает уход за аппаратом, так как нитки, шерсть и волосы на них не наматываются и не запутываются.

Отличительной особенностью считается управление через интернет и возможность задействования голосовых помощников Alexa и Google Assistant. Благодаря тому, что существует построение плана уборки, качественно очищает сильно загрязненные участки, проезжая по ним несколько раз. Еще одним преимуществом служит мусоросборник объемом один литр.

Подробный обзор новой флагманской модели предоставлен на видео:

Следует также отметить, что хорошо строит план комнат предыдущий флагман — . Но новый робот-пылесос стал умнее, мощнее и к тому же может быть оснащен базой для самоочистки (модификация ).

Квартира или дом в такой модели сканируется с помощью специально вмонтированной камеры. Робот-пылесос Samsung VR20J9259UC конкурирует с моделью iRobot Roomba i7, но в цене будет немного выше.

Построение плана уборки и сама уборка может достигать 100 минут с одной зарядкой. К преимуществам относят то, что робот может управляться с помощью пульта ДУ, а также на более загрязненных участках он увеличивает свою мощность всасывания. Помещение очищается за счет основной щетки, боковые щетки отсутствуют.

В данной модели карта или план уборки помещения строится с помощью лазерного дальномера. Робот-пылесос обладает двумя циклами зарядки, а это значит, что аппарат способен убрать очень большое помещение (до 150 кв.м.). Построение карты значительно улучшает качество и эффективность уборки.

К преимуществам Neato Botvac D7 Connected также относится и возможность управления через WI-FI соединение, а также наличие емкого мусоросборника. К недостаткам относят завышенную стоимость на продукцию. В 2019 году стоимость робота составляет 65 тыс. рублей.

Отличительной особенностью этой модели считается то, что робот-пылесос способен отобразить карту комнаты. Построение осуществляется за счет лазерного дальномера, и это построение откладывается в памяти устройства. Такой робот-пылесос с навигацией имеет свои преимущества: невысокая цена, низкий уровень шума и карта помещения сохраняется в памяти изделия. Управление устройством возможно с помощью WI-FI соединения.

Помещение, где работает , не должно иметь высокие пороги, так как аппарат с ними справится не способен, но карта в его памяти сохраняет их месторасположение.

Следующий в ТОП-7 роботов-пылесосов с картографией — новый , который активно начал продаваться с 2019 года. Цена модели составляет 35 тыс. рублей, в этом плане робот дешевле всех вышестоящих участников рейтинга кроме Сяоми (на ступень выше). В то же время Xiaomi на данный момент не является официальным продавцом на территории РФ, поэтому гарантия и сервис отсутствует, а Панда является официальным брендом с зарегистрированной торговой маркой.

Говоря о функции построения карты помещения, в Panda X7 она представлена на базе SLAM метода. В разработке навигационной системы принимала участие известная компания Epson. В памяти робот способен хранить до 200 квадратных метров помещения, чего с головой хватит для уборки просторного дома либо квартиры.

Видео обзор:

iLife A9s

Ну и замыкает список лучших моделей самый дешевый робот-пылесос с картографией — . При стоимости до 20000 рублей он способен строить карту помещения с помощью камеры, управляется через мобильное приложение, делает влажную уборку и при этом обладает достаточно интересным внешним видом.

✔ ХАРАКТЕРИСТИКИ

Function : Suction,Sweep
Self Charging : Yes
Suction (pa) : 1800pa
Working Time : 2.5h
Battery Type : Li-ion
Battery Capacity : 5200mAh
Product weight : 3.800 kg
Package weight : 6.650 kg
Product size (L x W x H) : 38.00 x 33.00 x 8.00 cm
Package size (L x W x H) : 56.60 x 43.30 x 15.20 cm
Package Contents : 1 x Xiaomi Mi Robot Vacuum, 1 x CN Plug Adapter, 1 x Charging Dock

✔ ОСНОВНЫЕ "ФИШКИ"
12 различных датчиков.
Составление карты и прокладывание маршрута.
Автоматическая подзарядка.
Продолжение уборки с места остановки.
Мощный вентилятор.
Плавающая главная щётка
Динамическая регулировка скорости щёток
Соблюдение расстояния до стены в 10 мм.
Минималистический дизайн.
Большой аккумулятор в 5200mAh.
Дополнительный разъем microUSB.
Управление с помощью смартфона из любого места земного шара при наличии интернета.
Компактный размер.

✔ УПАКОВКА И КОМПЛЕКТАЦИЯ
Прибыл с курьером от НовойПочты. Ещё не началась эпопея с курьерской доставкой НовойПочты, поэтому принесли домой. Но как видно по красному скотчу, посылку на НП вскрывали.

Сяомовцы не стали делать красочную белую упаковку, как для остальных новинок, а сделали её в духе своих первых упаковок, из переработанного картона.

Внутри ещё одна коробка, с рисунком пылесоса.

Вещь габаритная и хрупкая, поэтому сверху и снизу защищена толстой пенопластовой "крышкой".

Инструкцию вложили в небольшое углубление крышки.

Внутри инструкции, как и у всех, продуктов компании, все на китайском языке.

Отдельно находился небольшой вкладыш, с информацией о том, что туалетную бумагу, провода и вазу с цветами, луче убрать с пола в момент уборки.

За сохранность пылесоса переживать не стоит, уверен, что издевательства грузчиков упаковка выдержит.

В отдельной картонной коробке находится база для зарядки пылесоса.

Внутри которой находится кабель и приспособление для очистки центральной щётки

"Чистилка" чем-то похожа на цаплю-многоножку.

В конце "клюва" находится небольшая металлическая пластинка с заточенным краем. Очень удобно ей срезать намотанные на щётку нитки или длинные волосы.

База для подзарядки имеет две подпружиненные горизонтальные полоски для подзарядки робота.

Для хранения приспособления для чистки и ненужного кабеля в задней части базы есть специальный отсек закрытый пластиковой крышкой.

Кабель покрыт чем-то по типу софт-тача, очень приятный на ощупь. Вилка, как и у большинства продукции Сяоми, не для наших розеток, будет необходим переходник.

Дабы база не скользила по полу, в нижней части приклеены рифлёные резинки.

Чтобы лишний провод не мешал уборке, его можно намотать внутри базы и вывести с левой или правой стороны.

✔ ВНЕШНИЙ ВИД И ВОЗМОЖНОСТИ
Пылесос немногим отличится от других своих собратьев, обычная шайба, вот только небольшой "грибок" с лазерным датчиком расстояния.

Логотип компании MIJIA едва заметен на этом "грибочке"

Под пластовой защитой находится круглая площадка с вмонтированными "глазами" лазерного датчика расстояния, которая благодаря быстрому вращению (5 оборотов в секунду) анализирует убираемое помещение, выстраивает карту, после чего процессор робота выстаивает ему наиболее оптимальную схему для уборки.

У многих были вопросы, а не опасен для глаз этот лазер, не боятся ли его домашние животные?! Домашние животные, в виде моей собаки никак не реагируют на его работу, а человеческим глазом банально не видно, как он светит.

Пример работы лазерного дальномера. Фото не моё - принт с видео.

По заявлениям производителя дальность до 6 метров.

Для управления роботом на верхней части присутствуют две кнопки.
Кнопка "включения" если нажать кратковременно - уборка помещения.
Кнопка "включения" если нажать и удерживать 2-3 секунды - вкл/выкл.
Кнопка "Домой" если нажать кратковременно - возврат на базу.
Кнопка "Домой" если нажать и удерживать 2-3 сек - локальная уборка (квадрат примерно 1,5-2 м2)
Если нажать и удерживать обе кнопки - сброс Wi-Fi подключения.

В задней части робота две контактные площадки, правее выдув воздуха, а левее динамик оповещения о статусе работы робота. Оповещает приятным женским голосом, но на китайском языке и довольно громко.

В передней части, как и у большинства пылесосов небольшой бампер с датчиком удара и ультразвуковой радар.

Возле боковой щётки расположено окошко с датчиком отдаления от стен, благодаря которому пылесос подъезжает к стене на расстояние до 10 мм и убирает грязь и пыль, рядом со стеной, боковой щёточкой.

Другая сторона пылесоса.

Под крышкой находится прозрачный пластиковый бак для мусора.

Над кнопками управления расположен небольшой светодиод Wi-Fi подключения, который при подключении светит голубым цветом, а если подключения нет, то моргает.

Отличное решение сделать контейнер для мусора прозрачным, приоткрыл крышку и сразу видно надо его чистить или нет.

Достать его тоже не проблема, для этого сделан небольшой выступ для пальца, в корпусе пылесоса.

Резиновый уплотнитель в месте всасывания мусора.

Контейнер для мусора. Красным отмечены защёлки, для открытия крышки достаточно сильно потянуть за неё и высыпать скопившийся мусор.

HEPA фильтр занимает практически всю заднюю часть контейнера. Для более плотного прилегания к корпусу, по периметру проклеен резиновый уплотнитель.

При необходимости можно его снять и почистить.

Благодаря магнитному датчику, пылесос не начнёт работу без контейнера.

В нижней части особых отличий от других моделей и нет.

Благодаря наклейке можно узнать, что мощность пылесоса 55W, а для зарядки необходимо 14,4В.

Шасси с достаточно высоко выступают над корпусом, благодаря чему робот может преодолевать препятствия в районе двух сантиметров.

Центральная щётка "плавающая", что позволяет пылесосу более эффективнее убирать на стыках ковра.

Снять щётку для очистки довольно легко, необходимо нажать на ушки, отмеченные красными стрелочками.

В передней части небольшое колёсико и ИК датчики высоты.

Боковая щётка только одна.

Но работая в паре с датчиком расстояния до стен, благодаря чему робот подъезжает к стене на расстояние 1 сантиметра, как раз на длину рабочей лопасти щётки

Всего у пылесоса 12 различных видов датчиков и сенсоров.

• лазерный дальномер LDS


• датчик отдаления от стен


• датчик пыли


• датчик столкновений


• ультразвуковой радар


• датчик крупных частиц


• электронный компас


• гироскоп


• акселерометр


• спидометр


• датчик падения


• датчик скорости вращения вентилятора

На этом скриншоте отлично видно работу дальномера, датчика отдаления от стен и датчиков высоты.

Диаметр пылесоса 34,5 см.

Толщина корпуса 70 мм, а до грибка 84 мм.

Диаметр колеса 69 мм, ширина 17,6 мм.

Рабочая поверхность щётки около 160 мм.

✔ ЧТО ВНУТРИ
Стало любопытно, как же он устроен.
Начну с базы.

Изготовление и монтаж - отличного качества.

Блок питания.

Обратная сторона.

У боковой щётки есть одна особенность, на краю корпуса расположена небольшая щёточка, которая очищает посадочное место от пыли и мусора.

Снимаем центральную щётку и выкручиваем все винты.

Снимаем пластиковую накладку, под которой расположен аккумулятор и microUSB порт.

Аккумулятор ёмкостью 5200 mAh.

Внутри сборка из 18650 Li-Ion аккумуляторов.

На задней части динамик, контакты для подзарядки и выдув воздуха закрытый небольшой поролонкой.

Датчики высоты.

Датчик удара.

Датчик дистанции до стен.

Практически все узлы пылесоса модульные. В случае выхода из строя довольно легко заменить, просто вставляем на место вышедшего из строя новый модуль.

Вот модуль шасси.

Один из датчиков в колесе.

Часть подвески шасси.

Робот без шасси.

Так же, отдельным модулем снимаем привод основной щётки.

Провода не только припаяны к мотору, но у посажены в термоусадку.

Отдельный модуль - боковая щётка

Характеристики мотора.

Верхняя крышка.

Я откровенно забоялся снимать лазерный дальномер, чтобы не нарушить его работу.

Модуль кнопок управления.

Согласно официальной информации три процессора обрабатывают получаемую с датчиков информацию и строят оптимальную карту для уборки.

Турбина.

Основная плата робота более детально.

Ультразвуковой радар.

В разобранном состоянии.

✔ ПО
Устанавливаем приложение MihHome и находим пылесос.

После этого немного обучающего видео.

В основном окне программы карта уборки, в почти в реальном времени, и основные кнопки управления уборкой, отправить на базу, пауза или регулировать мощность всасывания.

Присутствует видео инструкция.

Так же программа следит за расходниками и позволяет отслеживать их срок службы. При необходимости можно сбросить до 100% после замены.

В случае ошибок на смартфон пылесос пришлёт уведомление.

В процессе работы сразу строит карту помещения.

Если комната большая, то разбивает её на участки. В среднем 1% заряда хватает на 1 метр квадратный уборки. Двухкомнатную квартиру полностью убирает за 40 минут.

✔ УБОРКА
Уборку робот пылесос всегда начинает с углов, объезжает по периметру всю комнату, но не выезжает за её пределы. Сканируя при этом все объекты и препятствия. Следующим шагом пылесос робот делит комнату на несколько зон и начинает уборку этих зон проезжая вперёд и назад. После уборки одной комнаты переезжают в следующую, далее ещё и ещё в другие комнаты. Если закрыть дверь или комната одна, то после полной уборки, а не после того как сядет аккумулятор как в роботах Ilife, уверенно едет на базу, считав её координаты из своей памяти. В среднем время полной уборки квартиры 60 квадратных метров занимает 35-40 минут. Аккумуляторной батареи после этого остаётся 60%, если её не хватает робот приедет на базу, подзарядится и продолжит с того места где закончил уборку. Возвраты на базу 10 раз из 10, великолепный результат.

После обычной ежедневной уборки.

Как видно кроме шерсти очень много мелкой пыли.

Попробую сравнить с другими роботами, вот так убрал V7.

30 минут и комната чистая.

Такие же условия для Сяоми робота.

В районе 15 минут и комната чистая.

Первым начинал В7, поэтому проводим контрольный замер.

В7 насобирал 54,4 грамма мусора.

А Сяоми, который ехал убирать уже после В7, 58,6 грамма мусора.

Более детально, видно, что шерсти и пыли Сяоми собрал больше, хоть он и ездил ЗА пылесосом В7.

Но В7 имеет силу всасывания 500 Паскаль, я решил проверить его с А4, который имеет силу всасывания в 1000 Паскаль. против 1800 в Сяоми.

А4 не захотел убирать возле базы, но в целом через 30 минут в комнате чисто на 95%.

А Сяоми убрал на 99%, оставил только 2-3 лепестка цветов, которые уж очень сильно зацепились за ковровое покрытие.

Первым убирался А4 - собрал 36,4 грамма мусора.

После него был герой обзора - который собрал 37,9 грамм мусора.

Спокойно засасывает скрепки, семечки и прочие винты.

Виртуальной стеной служит специальная магнитная полоса, которую можно нарезать необходимыми кусками. Если её засунуть под ковровое покрытие, то робот все равно её опознает и не проезжает дальше неё

С обычной магнитной лентой работать не захотел, просто проезжает её

✔ КУПОН на Xiaomi Mi Robot ПЫЛЕСОС
Сейчас с купоном - XIAOMIVAC цена будет только $339.99

✔ ВИДЕООБЗОР

Тут я забыл вставить кусок видео где робот проезжает по ковру, поэтому и происходит загадочное исчезновение рисинок на 9:08...

Подписывайтесь на канал — видео всегда быстрее

✔ ИТОГО
Xiaomi не перестаёт удивлять своих поклонников, и всех тех, кто любит качественную, а главное умную технику для дома. В систему умный дом, кроме роутера, очистителей воды и умных LED ламп выпустила домашнего помощника, который призван соблюдать чистоту в доме, при этом управлять им можно не только по расписанию, а со смартфона находясь в любой части мира, нужен только интернет. Что отличает его от более дешёвых конкурентов типа пылесосов Ilife? Ответ тут однозначный, умная уборка (робот пылесос благодаря четырёх ядерному процессору, 12 различным датчикам и лазерному дальномеру строит план квартиры, отмечает в мозгах (чипсет ARM Alwinner) пройденные участки, благодаря наличию ультразвуковых и лазерных сканеров может убирать на расстоянии 1 см от стены или преграды. Кроме этого обладает очень мощным мотором с силой всасывания 1800 Паскалей, что в два раза больше многих современных роботов пылесосов, и аккумулятором ёмкостью 5200 мАч, что позволяет ему убирать квартиру 2.5 часа, а если не хватит заряда вернуться на базу для подзарядки и потом продолжить с места где робот остановился. Полностью управляется с фирменного мобильного приложения, где можно увидеть весь пройденный путь пылесоса по квартире, посмотреть текущий статус работы или историю уборки квартиры.