Sistem kawalan automatik atas kapal. Ensiklopedia besar minyak dan gas

Seperti yang diketahui, sistem automatik pertama untuk memantau parameter alam sekitar dicipta dalam tentera dan program angkasa lepas Oh. Pada tahun 50-an dalam sistem pertahanan udara AS mereka sudah menggunakan tujuh eselon yang terapung lautan Pasifik pelampung automatik, tetapi yang paling mengagumkan ialah sistem kawalan kualiti automatik persekitaran sudah pasti dilaksanakan di Lunokhod.

Kini dalam proses pengecilan litar elektronik telah mencapai hampir tahap molekul, menjadikan automatik sepenuhnya, dengan perisian komprehensif, kompleks pelbagai guna dan pada masa yang sama padat, sepenuhnya sistem autonomi memantau kualiti alam sekitar. Perkembangan mereka pada masa ini tidak dihalang oleh teknikal, tetapi terutamanya oleh masalah kewangan - mereka masih sangat mahal - dan, anehnya, oleh masalah organisasi pengurusan pelbagai peringkat sistem sedemikian, yang sangat bermaklumat dan berpotensi berkuasa sehingga penciptaan dan operasi mereka memperoleh. kepentingan politik. Malah boleh dikatakan bahawa dari segi sosial dan psikologi masyarakat tidak bersedia untuk menggunakan sistem sedemikian, yang pada asasnya mendahului masa mereka, bahawa dalam masyarakat moden adalah peraturan dan bukannya pengecualian.

Blok binaan utama sistem pemantauan automatik moden ialah:


  1. Penderia untuk parameter persekitaran - suhu, kepekatan garam dalam air, sinaran suria, bentuk ion, logam dalam persekitaran akuatik, kepekatan pencemar udara dan air utama, termasuk surfaktan, racun herba, racun serangga, fenol, racun perosak, benzopirena, dll. Terdapat aktif dan sensor pasif.

  2. Penderia parameter biologi - pertumbuhan kayu, penutup tumbuh-tumbuhan projektif, humus tanah, dsb.

  3. Bekalan kuasa autonomi berdasarkan bateri termaju atau panel solar, kemajuan dalam pembangunannya juga telah dipastikan sejak 20-30 tahun lalu dengan pembiayaan yang murah untuk program angkasa lepas.

  4. Sistem pemancar dan penerimaan radio kecil yang beroperasi pada jarak yang agak pendek - 10-15 km.

  5. Stesen radio padat memancarkan lebih daripada ratusan dan ribuan kilometer.

  6. Sistem komunikasi satelit, sering dikaitkan dengan sistem kedudukan global(cth GPS).

  7. Teknologi pengkomputeran moden, termasuk peranti mudah alih.

  8. Perisian khas.

Harus diingat bahawa hampir di mana-mana tidak ada maklum balas yang berkesan antara akibat pencemaran dan punca yang menyebabkannya, dan ini seterusnya membawa kepada ketidakharmonian dalam sistem manusia-industri-persekitaran. Kami menyenaraikan sebab utama yang mengurangkan kecekapan maklum balas antara akibat pencemaran dan punca yang menyebabkannya.



  1. Faedah atau kerugian ekonomi adalah yang paling diminati hari ini, tetapi kerosakan ekonomi akibat pencemaran alam sekitar tidak diramalkan, selalunya tidak disedari, ditangguhkan dari saat pencemaran atau dari saat membuat keputusan yang menyebabkannya, dan selalunya tidak. diberi pampasan oleh mereka yang bersalah.

  2. Keputusan penilaian alam sekitar tidak disampaikan atau tidak sampai ke kesedaran majoriti rakyat, kerana kesan pencemaran alam sekitar terhadap kesihatan bergantung kepada individu, umur, ciri sosial dan psikofisiologi penduduk dan boleh ditangguhkan dengan ketara mengikut masa.

  3. Penilaian dan ramalan keadaan persekitaran bandar perindustrian, yang diperlukan untuk pelaksanaan langkah-langkah pencegahan alam sekitar yang terancang, memerlukan pengetahuan khusus dari bidang sains tepat dan semula jadi, dan sering melampaui skop sempit. kaedah piawai, digunakan dalam amalan perkhidmatan alam sekitar.

Justeru, dari sudut pandangan tugas maklumat pengurusan kualiti alam sekitar, masalah utama ialah:


  • tiada atau sukar ramalan keadaan persekitaran bandar bergantung pada tindakan subjek dan keadaan objek pengurusan;

  • keputusan penilaian atau ramalan tidak sampai kepada mereka yang dimaksudkan atau dibentangkan dalam bentuk yang tidak ditanggapi oleh penerima.

Kerja yang tidak berkesan sistem tradisional menerima, memproses dan menghantar maklumat membawa kepada gangguan dalam membuat keputusan dan sistem kawalan. Keadaan ini tidak boleh diperbetulkan sama ada dengan langkah perundangan atau pentadbiran di peringkat membuat keputusan tanpa meningkatkan kecekapan infrastruktur maklumat bandar untuk pengurusan kualiti alam sekitar. Untuk berjaya mengurus wilayah dan mengurus sumbernya secara rasional, anda perlu mempunyai pemahaman yang baik tentang ciri umum keadaannya dan dapat dengan cepat dan jelas mendapatkan maklumat terperinci tentang objek pengurusan yang diperlukan untuk membuat keputusan.

Sekarang masalah ini diselesaikan seperti berikut. Mereka mencipta sistem maklumat teragih di mana struktur hierarki mencerminkan subordinasi pentadbiran sebenar organisasi alam sekitar dan mengawal tindakan kawalan dan kawalan. Sistem maklumat dan analisis perkhidmatan alam sekitar bandar adalah diedarkan Sistem informasi, direka untuk menyediakan telekomunikasi dan pemodelan matematik tugas mengatur kawalan, analisis dan ramalan keadaan alam sekitar dan, atas dasar ini, memastikan tugas pengurusan kualiti alam sekitar. Sistem ini berbilang peringkat dan dibina mengikut prinsip hierarki selaras dengan subordinasi pentadbiran dan jabatan sebenar organisasi alam sekitar. Elemen sistem ialah stesen kerja automatik untuk ahli ekologi (AW): di perusahaan perindustrian, dalam perkhidmatan alam sekitar, dalam organisasi penjagaan kesihatan, dalam pentadbiran bandar dan wilayah. Setiap stesen kerja, di satu pihak, mesti memenuhi kepentingan pemiliknya, sebaliknya, mengandungi harta dan fungsi yang memenuhi keperluan korporat jabatan, pentadbiran dan subsistem berfungsi yang berkaitan.

Keperluan untuk bertukar-tukar maklumat dan memindahkan tindakan kawalan menggabungkan sistem automatik ke dalam sistem seluruh bandar yang penting. Sistem maklumat teragih, yang merangkumi kedua-dua organisasi pengurusan alam sekitar dan alam semula jadi, memungkinkan untuk mencipta subsistem analisis maklumat, pakar dan ramalan yang berfungsi (atau khusus subjek): pemantauan alam sekitar lembangan udara dan air; memantau kesihatan penduduk; prognostik, rujukan dan subsistem pakar. Ia disusun melalui sambungan mendatar dan silang (antara jabatan) dan memungkinkan untuk menggunakan potensi pakar dan pemodelan dan ramalan perkhidmatan dan sains alam sekitar. Subsistem ini menyediakan penyelesaian kepada masalah penilaian, analisis dan ramalan dan, atas dasar ini, menyokong pembuatan keputusan untuk perkhidmatan dan pentadbiran alam sekitar.

Dalam sistem, aliran maklumat menaik membawa maklumat kawalan dan ringkasan, penilaian dan ramalan tempatan, dan aliran menurun membawa pesanan, sokongan normatif dan metodologi untuk keputusan pengurusan, penilaian dan ramalan global. Oleh itu, adalah mungkin untuk mencipta satu ruang maklumat dengan rangka kerja kawal selia dan metodologi bersatu yang diperlukan untuk menjalankan pemeriksaan alam sekitar dan ekonomi, untuk menilai dan meramalkan keadaan wilayah dan kesihatan penduduk.

12. Pemantauan aeroangkasa

Sistem pengawasan menggunakan pesawat, belon, satelit dan sistem satelit dipanggil kaedah aeroangkasa pemantauan.

Pemantauan aeroangkasa dibahagikan kepada:

Ø Pemantauan jauh- satu set pemantauan penerbangan dan angkasa lepas. Kadangkala konsep ini termasuk memantau persekitaran menggunakan instrumen yang dipasang di tempat yang sukar dijangkau di Bumi (di pergunungan, di Utara Jauh), bacaannya dihantar ke pusat pemerhatian menggunakan kaedah penghantaran maklumat jarak jauh (melalui radio , wayar, satelit, dll.).

Ø Pemantauan penerbangan dijalankan dari kapal terbang, helikopter dan pesawat lain (termasuk belon melambung, dsb.) yang tidak naik ke ketinggian ruang(terutamanya dari dalam troposfera).

Ø Pemantauan ruang- pemantauan menggunakan peralatan pengawasan angkasa lepas.

Pemantauan operasi dan kawalan keadaan persekitaran dan komponen individunya menggunakan bahan dan peta penderiaan jauh dipanggil pemantauan aeroangkasa (atau kartografi-aeroangkasa).

Pemantauan aeroangkasa membolehkan anda memperoleh secara serentak maklumat objektif dan cepat menjalankan pemetaan wilayah di hampir mana-mana peringkat pembahagian wilayah: negara - wilayah - daerah - kumpulan ladang (guna tanah) - tanah pertanian khusus - tanaman.

Bahan penderiaan jauh diperoleh hasil daripada fotografi tanpa sentuhan daripada pesawat dan kapal angkasa, kapal dan kapal selam, dan stesen darat. Dokumen yang dihasilkan sangat pelbagai dalam skala, resolusi, geometri, spektrum dan sifat-sifat lain. Semuanya bergantung pada jenis dan ketinggian penangkapan, peralatan yang digunakan, serta ciri semula jadi kawasan, keadaan atmosfera, dll. Kualiti utama imej penderiaan jauh, terutamanya berguna untuk pemetaan, adalah perincian tinggi mereka, liputan serentak kawasan yang luas, keupayaan untuk mendapatkan imej berulang dan mengkaji kawasan yang sukar dicapai. Imej-imej tersebut memberikan imej bersepadu dan pada masa yang sama umum bagi semua elemen permukaan bumi, yang membolehkan anda melihat struktur dan sambungannya. Terima kasih kepada ini, data penderiaan jauh telah menemui pelbagai aplikasi dalam kartografi: ia digunakan untuk menyusun dan kemas kini operasi peta topografi dan tematik, pemetaan kawasan yang kurang dipelajari dan sukar dicapai (contohnya, tanah tinggi). Akhirnya, aero- dan imej angkasa lepas berfungsi sebagai sumber untuk mencipta peta foto geografi dan tematik umum.

Terdapat beberapa bidang utama penggunaan bahan penderiaan jauh untuk tujuan pemetaan:

Ø penyusunan peta topografi dan tematik baharu;

Ø pembetulan dan pengemaskinian peta sedia ada;

Ø penciptaan peta foto, gambar rajah blok foto dan model kartografi foto gabungan lain;

Ø merangka peta operasi dan pemantauan.

Melukis peta operasi adalah salah satu kegunaan penting bahan angkasa. Untuk melakukan ini, mereka memproses data jauh masuk secara automatik dan menukarnya ke dalam format kartografi. Yang paling terkenal ialah peta meteorologi operasi. DALAM mod operasi malah dalam masa nyata adalah mungkin untuk melukis peta kebakaran hutan, banjir, perkembangan situasi alam sekitar yang tidak menguntungkan dan fenomena semula jadi berbahaya yang lain. Peta kosmofoto digunakan untuk memantau pematangan tanaman pertanian dan meramalkan hasil tuaian, memantau pembentukan dan kehilangan litupan salji di kawasan yang luas dan situasi yang serupa, dan dinamik bermusim ais laut.

Pemantauan bukan sahaja melibatkan pemerhatian proses atau fenomena, tetapi juga menilainya, meramalkan pengedaran dan perkembangannya, dan, sebagai tambahan, membangunkan sistem langkah untuk mencegah akibat berbahaya atau mengekalkan trend yang menggalakkan. Oleh itu, pemetaan operasi menjadi satu cara untuk memantau perkembangan fenomena dan proses dan memastikan penerimaan keputusan pengurusan.

Sistem pemantauan aeroangkasa membolehkan anda dengan kerap dan cepat melaksanakan:

Ø inventori dana tanah tanah pertanian;

Ø mengekalkan kadaster tanah;

Ø penjelasan peta guna tanah;

Ø inventori tanah kediaman, infrastrukturnya (bandar, pekan, kampung, termasuk yang besar "tidak menjanjikan" dan terbiar);

Ø inventori dana tebus guna tanah;

Ø penilaian status tebus guna tanah dan penyelenggaraan kadaster tebus guna yang dinamik;

Ø penyediaan dan pengemaskinian sistematik katalog tanah dalam dana pengagihan semula;

Ø kawalan ke atas kadar pembangunan tanah baru;

Ø pembangunan justifikasi alam sekitar untuk pengurusan alam sekitar dalam bidang pembangunan pertanian tradisional dan baharu;

Ø merancang penggunaan tanah yang rasional, menjalankan inventori tepat pada masanya pusat (zon) deflasi, hakisan air dan angin, degradasi tanah dan litupan tumbuh-tumbuhan;

Ø inventori tanah yang termasuk dalam komposisi tujuan alam sekitar, rekreasi dan sejarah-budaya, serta tanah-tanah yang sangat berharga;

Ø merangka peta dinamik proses dan fenomena semula jadi dan antropogenik;

Ø merangka peta ramalan proses yang tidak menguntungkan yang diaktifkan akibat aktiviti ekonomi yang tidak rasional;

Ø gandingan maklumat kartografi dengan data statistik.

Penggambaran dijalankan dalam spektrum yang boleh dilihat, inframerah dekat, inframerah terma, gelombang radio dan ultraungu. Dalam kes ini, imej boleh menjadi zon dan pankromatik hitam-putih, warna, spektrozonal warna, dan juga - untuk penglihatan yang lebih baik bagi sesetengah objek - warna palsu, i.e. dibuat dalam warna konvensional. Perlu diperhatikan kelebihan istimewa penggambaran dalam julat radio. Gelombang radio, hampir tanpa diserap, melalui bebas melalui awan dan kabus. Kegelapan malam juga bukan penghalang kepada fotografi; ia boleh dilakukan dalam sebarang cuaca dan pada bila-bila masa sepanjang hari.

13.

SISTEM MAKLUMAT ALAM SEKITAR(abbr. EGIS) syn. SISTEM GEOMAKLUMAT EKOLOGI – sistem perkakasan dan perisian automatik yang mengumpul, menyimpan, memproses, mengubah, memaparkan dan mengedarkan data persekitaran yang diselaraskan secara spatial. E.i.s. direka untuk menyelesaikan masalah saintifik dan gunaan inventori, analisis, penilaian, ramalan dan pengurusan situasi persekitaran. Fungsi utama E.i.s. - maklumat dan sokongan kartografi untuk membuat keputusan pengurusan. Asas E.i.s. Mereka membentuk pangkalan data persekitaran digital dan sistem kartografi automatik dengan subsistem untuk input, pemprosesan logik dan matematik serta output data. Maklumat dalam E.i.s. disusun ke dalam sistem "lapisan" yang mengandungi data digital tentang komponen dan organisma persekitaran (contohnya, rupa bumi, hidrografi, bahagian pentadbiran, sumber kesan ke atas alam sekitar, penunjuk pencemaran, taburan penduduk, dll.) yang membentuk model maklumat objek. Atas dasar ini, prosedur untuk analisis, perbandingan lapisan, dan transformasi mereka dilakukan untuk mendapatkan maklumat baru diperlukan untuk membuat keputusan pengurusan tertentu (contohnya, memilih laluan untuk meletakkan saluran paip minyak, menjalankan langkah perlindungan hutan, pembangunan rekreasi wilayah, dll.). Sumber utama maklumat sokongan E.I.S. - peta alam sekitar dan atlas, imej udara dan satelit, data statistik dan hidrometeorologi, hasil pemerhatian langsung dan pengukuran di atas tanah.

Berdasarkan liputan spatial, terdapat E.I.S global, nasional (nasional), serantau, perbandaran dan tempatan. Mereka boleh berorientasikan masalah, i.e. direka untuk menyelesaikan masalah jenis tertentu(contohnya, penilaian kawasan untuk pembinaan), atau kompleks pelbagai guna. Di negara maju, rangkaian maklumat sedang dibentuk termasuk E.I.S. liputan spatial, tujuan dan orientasi masalah yang berbeza.

ASK bawaan udara (BASK) bertujuan untuk:

Pemantauan dalam penerbangan terhadap keadaan teknikal sistem on-board, tindakan anggota kru penerbangan, serta untuk memantau parameter dan mod penerbangan pesawat (mod PC);

Memantau keadaan AT semasa semua jenis persediaan untuk penerbangan, termasuk yang beroperasi, serta semasa kerja rutin dan lain-lain (mod NK)

Gambar rajah berfungsi ASK Digital (Gamb.) mempunyai banyak persamaan dengan analog.

Elemennya seperti suis, penjana isyarat dan penderia, penormal, perisian, penunjuk keputusan kawalan mempunyai tujuan dan struktur yang sama.

Walau bagaimanapun, dalam sistem kawalan automatik digital, semua operasi perbandingan dan analisis dilakukan oleh komputer khusus atau universal, yang, bersama-sama dengan peranti perisian, mengawal proses kawalan.

Komunikasi objek kawalan dengan komputer digital dijalankan melalui penukar analog-ke-digital(ADC), yang menukar nilai terukur parameter analog menjadi kod digital.

Terdapat ADC untuk menukar voltan, selang masa dan frekuensi kepada kod. Yang paling banyak digunakan ialah dua jenis ADC berikut: penukar voltan ke kod (PNC) dan penukar frekuensi ke kod (FCC).

Selepas ADC, kod nilai x yang diukur dimasukkan ke dalam daftar komputer digital dan kemudian dibandingkan dengan kodnya nilai nominal x N, yang diambil daripada peranti perisian. Hasil daripada penolakan, tanda dan perbezaan Δx = x - x N ditentukan dalam penambah. Perbezaan ini sekali lagi dibandingkan dengan toleransi Δx M yang dimasukkan daripada peranti perisian, atau ralat relatif dikira sebagai peratusan toleransi medan, yang dimasukkan ke dalam peranti paparan hasil kawalan. Selain operasi perbandingan dan pembahagian, komputer juga boleh mengira fungsi daripada parameter yang diukur jika fungsi ini menentukan ciri prestasi objek kawalan.

Setelah selesai operasi pengiraan, komputer mengeluarkan arahan kepada peranti perisian untuk meneruskan ke langkah kawalan seterusnya. Peranti perisian mengeluarkan arahan dan kod yang sesuai kepada suis dan komputer.

Program kawalan, nilai digital denominasi dan toleransi semua kuantiti terkawal disimpan dalam peranti memori (memori) peranti perisian ASK. sebagai kenangan ( ingatan luaran) memori magnetik (pita dan cakera), peranti memori optik dan magneto-optik boleh digunakan.

Pembacaan maklumat yang direkodkan dalam ingatan dijalankan menggunakan magnetik yang sesuai, pembacaan foto, dsb. Memori yang diperlukan disambungkan ke komputer digital melalui suis. Kawalan manual proses kawalan dijalankan dari panel kawalan ASK.

Beberapa kaedah digunakan untuk menunjukkan keputusan kawalan. Petunjuk boleh didengar diaktifkan apabila kegagalan berbahaya dikesan untuk menarik perhatian pengendali (juruterbang). Pada masa yang sama, teks yang menerangkan kegagalan mungkin berbunyi dalam fon kepala dan tindakan yang perlu mengikut lokasinya. ASK menilai keputusan kawalan dengan mengambil kira nilai parameter yang diperoleh menggunakan penderia isyarat, serta mengambil kira isyarat satu kali (PC).

Isyarat satu kali mencirikan fakta kejadian yang berlaku di atas pesawat. Sebagai contoh, casis dilanjutkan, butang kuasa pistol gerak sendiri ditekan, dsb. PC dialih keluar daripada peralatan pensuisan dan pelindung (stesen minyak, suis, butang, suis had, dsb.). PC bersifat binari (0 atau 1). Oleh itu, PC, sebagai tambahan kepada ADC, dibekalkan terus kepada komputer digital.

Petunjuk visual dijalankan dalam bentuk penunjuk cahaya panel hasil keseluruhan titik kawalan dan kegagalan. Nombor kad dengan arahan untuk menyelesaikan masalah juga mungkin dikeluarkan. Untuk mendokumenkan keputusan kawalan ia digunakan peranti percetakan, yang mencetak pada medium storan (pita khas) nombor sistem terkawal (kod), nombor parameter (kod), masa penerbangan kawalan (kegagalan).

Rajah.1.3. Gambar rajah fungsi BASK.

BASK Universal biasanya dipanggil berpusat, dan khusus - terdesentralisasi.

Pada masa ini, BASK analog terdesentralisasi (Rajah 1.3.) digunakan secara meluas pada pesawat domestik dalam bentuk sistem kawalan terbina dalam (IMC) peralatan atas kapal. ICS memaparkan keputusan kawalan pada paparan cahaya mengikut prinsip "G - HG".

Sistem kawalan analog tidak memberikan kedalaman, kesempurnaan dan kebolehpercayaan kawalan peralatan on-board yang diperlukan. selain itu, nombor besar pelbagai ICS membawa kepada peningkatan mendadak dalam bilangan paparan cahaya dalam kokpit pesawat.

Dalam hal ini, sistem kawalan terbina dalam umum (OSVK) jenis "RIU" dan "Ekran" telah dicipta.

"RIU" dan "Skrin" ialah BASK berpusat di mana pemprosesan logik, penyimpanan dan pengeluaran maklumat visual dengan keutamaan tertentu hasil pemantauan ICS peralatan on-board dijalankan.

Hasil pemantauan ICS peralatan on-board dikeluarkan dalam bentuk isyarat binari (dalam bentuk 0 atau 1). Oleh itu, "RIU" dan "Ekran" memprosesnya dalam bentuk digital menggunakan unit logik dan kawalan (BLU) jenis digital(dalam sistem “RIU” ia dipanggil peranti logik, memori dan keutamaan (ULPP)), yang mempunyai suis (K), peranti storan operasi (RAM) dan baca sahaja (ROM) dan peranti kawalan (CU) .

Sebagai tambahan kepada BLU, OSVK juga termasuk unit isyarat dan dokumentasi (BSD), yang dalam sistem Ekran dipanggil paparan cahaya universal (UST), dan dalam sistem RIU - perakam penunjuk (IR). OBD terletak pada panel instrumen dalam kokpit juruterbang.

Peranti rakaman dan penunjuk (RID) bertujuan untuk:

Kawalan cara pemantauan terbina dalam sistem dan unit on-board dengan petunjuk dan pendaftaran kegagalan sistem dan unit semasa penyediaan penerbangan dan kerja berkala (mod Kawalan Tanah);

Petunjuk dan pendaftaran kegagalan sistem dan unit on-board dalam penerbangan (mod "Kawalan Penerbangan").

“RIU” termasuk blok berikut:

 perakam penunjuk IR-1;

 logik, memori, peranti keutamaan (ULPP)), mengandungi blok MI (3 pcs.), M2 (I pcs.), M3 (1 pcs.).

 peranti bekalan kuasa (UP).

Sistem RIU dikawal oleh dua butang: RIU CALL dan RIU CONTROL.

13. Apakah yang akan menyebabkan pelanggaran kestabilan kelajuan putaran motor elektrik LPM dalam MSRP-12-96?

Akan membawa kepada suapan berterusan pita (tanpa cetakan) (INI TIDAK TEPAT)

14. Apakah skema untuk merekod maklumat dalam MSRP-64?

Sistem magnetik untuk merakam parameter MSRP - 64. Sistem ini direka untuk mendaftarkan 59 isyarat analog, 32 isyarat sekali, masa semasa dan maklumat perkhidmatan. Maklumat perkhidmatan termasuk maklumat tentang nombor pesawat, tarikh dan nombor penerbangan. Nomenklatur dan bilangan parameter berdaftar adalah berbeza untuk jenis pesawat yang berbeza. Sebagai contoh, sistem MSRP-64 pesawat Tu-154 B mendaftarkan 48 parameter analog dan 56 arahan sekali. Selain itu, peningkatan dalam bilangan arahan sekali sebanyak 24 dikaitkan dengan penggunaan enam saluran untuk tujuan ini yang bertujuan untuk merekod isyarat analog, menggunakan pemampat isyarat sekali.

Pembawa maklumat ialah pita magnetik selebar 19.5 mm, diletakkan pada dua kaset mekanisme pemacu pita. Panjang pita 250m. Pada kelajuan pita 2.67 mm/s, tempoh rakaman adalah lebih kurang 20 jam apabila pita bergerak pertama ke satu arah dan kemudian ke arah yang lain.

Rakaman maklumat dilakukan oleh dua blok kepala - setiap blok mengandungi 14 kepala rakaman, yang juga kepala padam. Satu bingkai rakaman ialah bahagian pita magnetik di mana maklumat satu kitaran (satu saat) direkodkan dan terdiri daripada 64 saluran (oleh itu dinamakan MSRP-64).

Penderia isyarat analog das1,..., das48 dan penderia isyarat sekali drs1,..., drs32 disambungkan ke panel pengedaran (SC) dan isyarat elektriknya dimasukkan ke saluran peranti penukaran (CD) yang sepadan. Peranti penukaran menukar isyarat elektrik daripada penderia kepada kod digital. Isyarat analog disambungkan ke UE melalui suis dan pengekodannya dijalankan satu demi satu, dalam urutan ketat dengan frekuensi satu atau dua hertz.

Penunjuk masa semasa (CTI) dan panel kawalan (CP) juga disambungkan ke peranti penukaran. Penunjuk masa semasa direka untuk menunjukkan masa astronomi dan menukarnya kepada kod digital. Panel kawalan berfungsi untuk menghidupkan dan memantau prestasi sistem secara paksa, termasuk mekanisme pemacu pita (TFM), serta mengekod data pengenalan: nombor penerbangan, nombor pesawat dan tarikh penerbangan.


Untuk memastikan kualiti bahagian dan produk yang diperlukan (ketepatan dimensi, bentuk geometri, parameter kekasaran permukaan, dsb.), kawalan menyeluruh digunakan, termasuk kawalan ke atas: produk siap, kosong, alat bantu pengeluaran (alat pemotong, alat pengukur, dsb. ) ...), aset tetap (peralatan teknologi, sistem dan kawalan, dsb.).

Sistem kawalan automatik(SAK) direka untuk kawalan automatik pelbagai kuantiti fizikal (parameter), maklumat yang diperlukan semasa menguruskan objek. Setiap sistem terdiri daripada elemen, nod dan peranti dengan fungsi tertentu.

Elemen penghantaran dan komunikasi- peranti yang menyediakan penghantaran isyarat daripada sensor ke penggerak.

Sistem automasi proses pengeluaran termasuk elemen tambahan yang tidak mengambil bahagian dalam transformasi maklumat, tetapi memastikan transformasi ini. Ini termasuk sumber tenaga, penstabil, suis, dsb.

Bergantung pada jenis penggerak kawalan automatik dibahagikan kepada empat kumpulan utama:

Isyarat automatik bagi nilai parameter ciri atau mengehadkan; peranti isyarat (SU) - ini adalah mentol lampu, loceng, siren;

Petunjuk automatik nilai parameter terkawal; peranti penunjuk (PU) boleh menjadi penunjuk atau digital;

Pendaftaran automatik nilai parameter terkawal; peranti rakaman (RU) ialah perakam;

Pengisihan automatik pelbagai produk bergantung pada nilai parameter terkawal yang ditentukan (PS - peranti pengisihan).

Bergantung pada jenis, kos dan keperluan keperluan untuk ketepatan bahagian pembuatan, kawalan boleh lengkap, apabila semua produk diperiksa, dan terpilih, apabila beberapa bahagian diperiksa.

Mengikut prinsip operasi membezakan:

- sistem kawalan pasif, iaitu sistem kawalan automatik (ACS), yang tugasnya adalah untuk mendapatkan maklumat yang diperlukan tentang objek atau parameter terkawal proses teknologi(sistem tidak mengubah parameter proses teknologi semasa pemprosesan, iaitu ia berkelakuan pasif);

- sistem kawalan aktif, iaitu sistem kawalan automatik (ACS), tugas mereka bukan sahaja untuk mengukur kuantiti yang diperlukan, tetapi juga untuk mengekalkan nilai yang ditetapkan semasa proses teknologi. Pada masa ini, sistem kawalan aktif dianjurkan dalam kebanyakan kes mengikut prinsip kawalan penyesuaian, iaitu, proses teknologi dikawal bersama dengan CNC dan SAC, yang tugasnya, berdasarkan maklumat yang diterima daripada peranti automatik, adalah untuk menukar program kawalan, dengan itu memulihkan nilai terpesong.

Dengan tujuan mereka membezakan sistem kawalan automatik berikut: parameter teknologi semasa pemprosesan; parameter produk siap (kawalan kualiti produk); keadaan peralatan dan sistem kawalan; keadaan alat, peralatan, dsb.; perisian dan sokongan maklumat (pengumpulan maklumat, pemprosesan maklumat, sistematisasi, dsb.).

Sistem kawalan pasif automatik berbeza:

Perkakasan dan kaedah mengatur kawalan; jenis dan kaedah sentuhan dengan kuantiti yang diukur (sentuhan langsung, tidak langsung, sentuhan dalam kedudukan kerja, dalam kedudukan diukur, dll.);

Jenis penderia yang digunakan untuk mengukur kuantiti (induktif, pneumatik, fotoelektrik, tolok terikan, optoelektronik);

Kaedah mengatur sistem pengukuran dan cara memproses maklumat yang diterima (pengukuran, diskret, pengukuran dengan perbandingan dengan nilai tertentu, pengukuran dengan penukaran isyarat analog kepada kod berangka, dll.);

Jenis penunjuk dan cara memaparkan maklumat ukuran (penunjuk anak panah, digital, simbolik, paparan segmen maklumat pada CRT, dsb.);

Kaedah menyimpan dan merekod data (pendaftaran pada pita kertas dalam bentuk carta, graf, pendaftaran menggunakan peranti percetakan, pendaftaran dengan rakaman dalam ingatan).

Sistem kawalan automatik aktif juga boleh mempunyai pelbagai kaedah mengatur kawalan: secara langsung semasa proses teknologi (berterusan atau peringkat demi peringkat).

Rajah 2- Sistem kawalan automatik aktif

Rajah 2 menunjukkan salah satu daripada gambar rajah blok sistem kawalan automatik aktif. Sistem ini termasuk: sensor dimensi induktif pembezaan 1; unit elektronik (EB) yang mempunyai penguat dan penukar elektronik; peranti penunjuk yang dibuat dalam bentuk penunjuk digital elektronik (EDI) dan geganti eksekutif. Penderia mempunyai dua teras berbentuk W (4), diikat dengan spring rata ke badan penderia. Terdapat dua belitan pada teras (W 1 W 3) , yang, bersama-sama dengan separuh belitan pengubah (W 2 W 4,) mewakili jambatan pengukur seimbang, dalam pepenjuru yang mana voltan bekalan dari rangkaian arus ulang-alik (U n) disambungkan. Rod pengukur sensor 2 digantung dengan menggunakan mata air rata 3 ke perumah. Penambat teras 5 dipasang pada rod. Dengan memutar skru mikrometrik 8, teras bergerak secara relatif kepada penambat. Jika dimensi bahagian sebelum pemprosesan melebihi had pengukuran penderia, maka nat pengehad 6 yang dipasang pada rod, menggunakan segi empat sama 7, mengalihkan teras dari skru mikrometer (tiada zon ukuran).

Prinsip operasi SAC adalah seperti berikut: apabila rod pengukur bersentuhan dengan permukaan yang diukur, angker teras menyimpang dari kedudukan purata, yang menyebabkan ketidakseimbangan jambatan (isyarat tidak sepadan) disebabkan oleh ketidaksamaan jurang. antara angker dan teras. Voltan tidak padan jambatan, dikuatkan dan ditukar dalam unit elektronik kepada kod digital, dipaparkan pada EDI dalam bentuk nilai sisihan saiz. Apabila jambatan seimbang, unit elektronik menjana isyarat untuk menghentikan pemprosesan menggunakan geganti eksekutif.

Dalam pengeluaran besar-besaran, semua jenis cara kawalan pasif digunakan untuk mengawal produk atau bahagian, berfungsi sebagai penyusun automatik. Mereka bukan sahaja mengukur saiz atau sisihannya, tetapi juga, berdasarkan hasil pengukuran, memberikan penilaian: bahagian yang sesuai dengan sisihan yang boleh diterima; tidak sesuai dengan penyelewengan.

Kebanyakan penyusun automatik mempunyai struktur berfungsi berikut; corong penyimpanan (BN1) atau majalah simpanan untuk menyimpan bahagian terkawal; mekanisme suapan, mengasaskan bahagian pada kedudukan terukur (MPD), sistem kawalan automatik (ACS) dengan petunjuk dan isyarat kecacatan dan sisihan yang tidak boleh diterima (DIU), peranti pengedaran (RU), yang mengedarkan bahagian (D) ke corong penyimpanan (A - bahagian yang sesuai corong, tong B untuk bahagian "kecacatan boleh dibetulkan" B - tong untuk bahagian "cacat").

Mesin pengukur dihasilkan dalam bentuk robot kawalan automatik industri, yang dilengkapi dengan alat pengukur yang mengawal program. Sistem CNC SAC dilakukan sebagai mesin pengukur koordinat (CMM), yang boleh menjadi autonomi atau boleh dibina ke dalam kompleks teknologi.

Muka surat 1


Sistem automatik untuk memantau dan menganalisis anggaran kos pembinaan bertujuan untuk mengurangkan anggaran kos pembinaan dan meramalkannya dengan lebih tepat, meningkatkan kualiti dan kecekapan pelan pelaburan modal. Blok Anggaran bertujuan untuk menyediakan badan pengurusan pembinaan modal dengan maklumat tentang anggaran kos pembinaan, arah aliran perubahan dalam kos pembinaan kemudahan individu dan kompleks permulaan dalam tempoh ramalan, dan sisihan dalam anggaran kos pembinaan semasa proses reka bentuk dan pembinaan.

Sistem kawalan automatik dengan itu melaksanakan tugas pencegahan yang penting, memastikan pelaksanaan dokumen tepat pada masanya. Keberkesanan sistem ini juga terletak pada keupayaan untuk mengurus dengan cepat, kerana dengan cepat dan pada bila-bila masa tertentu anda boleh mendapatkan maklumat tentang keadaan pelaksanaan dokumen dan arahan lisan daripada pihak pengurusan.

Sistem kawalan automatik dicirikan oleh kapasiti, kelajuan dan beberapa parameter lain.

Sistem kawalan automatik boleh automatik atau separa automatik. Sistem automatik hampir tiada kawalan diperlukan - campur tangan pengendali. Kurang daripada 2% daripada jumlah masa pemeriksaan dibelanjakan oleh pengendali, dan semua operasi asas (peranti penyambung, perbandingan dengan toleransi, maklumat tentang keputusan pemeriksaan) dilakukan oleh sistem pemeriksaan. Dalam sistem kawalan separa automatik, pengendali membelanjakan sehingga 50% daripada jumlah masa kawalan.

Sistem kawalan automatik dengan kawalan program ialah gabungan tiga bahagian utama: peranti kawalan, peranti pensuisan geganti dan peranti penyambung. Peranti kawalan menyediakan maklumat (alamat, arahan) daripada pita tebuk, penyahkodannya, mengeluarkan isyarat alamat kepada peranti pensuisan geganti, mengukur parameter elektrik, menganalisisnya dan memaparkan hasilnya. Peranti pensuisan geganti menyediakan pensuisan litar yang diuji pada papan dengan litar peranti kawalan. Peranti penyambung menyediakan sentuhan terus antara peranti bangku ujian dan papan yang sedang diuji.

Sistem kawalan dan ujian automatik (ASI) ialah pembangunan semula jadi bagi kaedah kawalan dan ujian yang diterangkan di atas. Tetapi tidak seperti kaedah ini, yang secara tradisinya dijalankan secara manual (menggunakan tolok, alat pengukur dan peralatan ujian), sistem automatik kawalan dan ujian beroperasi secara automatik dan berdasarkan penggunaan kemajuan terkini dalam teknologi komputer dan transduser pengukur. Pendekatan yang kami cadangkan adalah untuk melaksanakan fungsi kawalan kualiti dalam sistem reka bentuk berbantukan komputer dan pengeluaran (CAD/APP), yang merupakan syarat yang diperlukan untuk menjayakan fungsi sistem kawalan automatik.

Sistem automatik untuk memantau pengeluaran pembentukan dilaksanakan melalui pemantauan dan peraturan parameter berikut: tekanan takungan, lekukan dan penindasan pada takungan, bahagian hadapan agen penyesar, komposisi kimia air yang disuntik, kadar aliran dan kadar aliran telaga pada saluran pemilihan dan suntikan. Sistem ini boleh melaksanakan salah satu daripada dua pilihan pembangunan: kadar pengeluaran maksimum atau faktor pemulihan minyak maksimum.

Sistem kawalan ketepatan automatik untuk mesin hobbing gear. Sistem ini direka bentuk untuk menentukan komposisi spektrum ralat kinematik mesin hobbing gear dan boleh digunakan di semua perusahaan pembinaan mesin.

Sistem pemeriksaan automatik untuk papan litar bercetak menyediakan untuk mengukur parameter elektrik berikut: a) memeriksa integriti konduktor bercetak, b) menyemak ketiadaan litar pintas, c) pengukuran kuantiti rintangan elektrik penebat antara litar elektrik terputus, d) pengukuran kekuatan elektrik.

Sistem automatik untuk memantau ketulenan udara dan gas (ASKCHVG) direka untuk mengawal komposisi pecahan fasa tersebar aerosol. Ia terdiri daripada kompleks komputer, panel kawalan, penderia kepekatan kiraan aerosol dan menyediakan automasi penuh proses pengukuran.

Sistem kawalan kualiti persekitaran automatik: Penganalisis.

Sistem kawalan pencemaran udara automatik standard pertama telah dibangunkan di USSR. Salah satu sistem ini, yang dikendalikan di Leningrad, merekodkan kepekatan kekotoran yang paling biasa dan faktor meteorologi yang diperlukan secara serentak di beberapa titik di bandar. Pada titik ini, di pavilion standard, stesen kawalan dan pengukur dipasang, mengandungi penganalisis gas automatik untuk sulfur dioksida dan karbon monoksida, anemorummeter, termograf dan instrumen lain. Maklumat yang diterima melalui saluran automatik rangkaian telefon, di pusat pengumpulan dipaparkan pada papan paparan, dan kemudian diproses oleh komputer elektronik khas. Sekiranya peningkatan kepekatan kekotoran diperhatikan pada titik individu, maka berdasarkan data parameter meteorologi, khususnya kekuatan angin, adalah mungkin untuk menilai apa yang menyebabkan ini dan dari sumber mana kekotoran itu datang, dan kemudian menyampaikan arahan mengenai keperluan untuk mengurangkan pelepasan daripada sumber ini.

Sistem kawalan automatik sedemikian membolehkan anda menerima melalui saluran komunikasi ( talian telefon) maklumat berterusan tentang kepekatan bendasing. Maklumat itu datang daripada penganalisis gas automatik yang dipasang di pelbagai tempat di rantau ini atau di sekitar kemudahan industri yang besar, kadangkala pada pemasangan teknologi tertentu. Maklumat yang diterima melalui saluran rangkaian telefon automatik dipaparkan di pusat pengumpulan pada papan paparan, dan kemudian diproses oleh program khas. Sekiranya peningkatan dalam kepekatan kekotoran diperhatikan pada titik individu, maka berdasarkan data pada parameter meteorologi (khususnya, kekuatan angin), adalah mungkin untuk menilai apa yang menyebabkan ini dan dari mana sumber kekotoran itu datang, kemudian berikan arahan. mengenai keperluan untuk mengurangkan pelepasan sumber ini. Sistem sedemikian amat penting untuk kompleks pengeluaran wilayah, yang merangkumi banyak perusahaan dari pelbagai jenis, disambungkan oleh satu kitaran teknologi, bahan mentah, tenaga dan aliran pengangkutan lain. Pemantauan global dijalankan terutamanya oleh bunyi atmosfera.

Pembinaan sistem pemantauan dan kawalan automatik untuk proses teknologi sedia ada dan baharu terhalang bukan sahaja oleh kekurangan alat pengukur automatik yang memungkinkan untuk menilai kualiti fungsi proses teknologi. Pada tahap yang besar, pembangunan sistem sedemikian terhalang oleh kekurangan penyelesaian teori yang menghubungkan kualiti fungsi proses teknologi dengan ciri-ciri teknikal cara yang digunakan dalam sistem pemantauan dan kawalan, serta sifat kemungkinan penyelenggaraan cara ini semasa operasi.

Struktur sistem kawalan pencemaran udara automatik ditentukan oleh pertimbangan berikut.

Pengurus perusahaan perindustrian menghadapi sejumlah besar tugas, salah satu yang utama ialah peningkatan keuntungan, dan akibatnya, meningkatkan produktiviti buruh, mengurangkan masa ke pasaran. Automasi pada peringkat yang berbeza membolehkan anda mencapai matlamat ini kitaran hidup produk.

Artikel berkenaan tentang apa?

Dalam artikel ini kami akan melihat anda secepat mungkin mengautomasikan salah satu peringkat pengeluaran produk iaitu pemeriksaan produk, yang akan memberi anda peluang untuk ketara Mengurangkan kos pada di fasa ini dan mempercepatkan masa produk ke pasaran. Juga dalam artikel ini kita akan mempertimbangkan isu yang berkaitan dengan keadaan sekarang hal ehwal dalam bidang reka bentuk TANYA(sistem kawalan automatik), KPA(peralatan kawalan dan ujian), sistem kawalan dan pengukuran Dan bangku ujian.

Artikel ini akan sangat relevan untuk pengurus perusahaan industri elektronik.

Automasi kawalan dan ujian boleh mengurangkan kos dengan ketara pada peringkat pengeluaran

Titik permulaan. Bagaimanakah keadaan biasanya?

Untuk mengautomasikan peringkat pengesahan, sudah tentu, anda memerlukan ASK atau KPA atau bangku ujian, apa sahaja nama anda, yang boleh melakukan beberapa operasi pengesahan. Tetapi, mana nak dapat, jika setiap produk yang diuji adalah unik?

Syarikat menghadapi situasi dengan cara yang berbeza. Jika syarikat membuat keputusan soalan ini sendiri, kemudian bergantung pada struktur dalaman, tugas untuk mencipta sistem kawalan automatik (ASC) diberikan sama ada kepada jabatan berasingan atau kepada pembangun langsung produk.

Sebaliknya, terdapat pendekatan yang berbeza untuk mencipta alat automasi: penciptaan dari awal, atau menggunakan instrumentasi siap sedia.

1. Penciptaan sistem kawalan automatik dari awal

Selalunya ASC dicipta dari awal. Prosesnya kelihatan seperti ini:

  1. sedang dibangunkan litar elektrik
  2. sedang dibina papan litar bercetak
  3. komponen dibeli
  4. Reka bentuk ASC sedang dibangunkan
  5. badan sedang dibuat
  6. produk sedang dipasang

Mencipta sistem kawalan automatik dari awal adalah proses yang panjang, sangat tidak berkesan dan mahal.

Semua ini memerlukan banyak masa. Dan jika pembangun produk juga terlibat dalam perkara ini, maka membuat ASK mengalihkan perhatiannya daripada melaksanakan tugas utamanya. Ringkasnya, orang ramai memikirkan perniagaan mereka sendiri. Tetapi kita perlu menghasilkan produk - lebih pantas dan berkualiti!

2. Penggunaan peralatan pihak ketiga

Untuk mengurangkan masa untuk membangunkan sistem kawalan automatik, banyak organisasi menggunakan instrumentasi siap sedia pengeluar pihak ketiga. Pada masa yang sama, peralatan siap sedia sering memerlukan penyesuaian yang kompleks kepada spesifik tugas: mengkaji seni bina sistem, menulis pemacu, pengaturcaraan dalam C++, penyahpepijatan berikutnya dan banyak lagi.

Bagaimanakah kita boleh menjadikan sistem kawalan automatik lebih pantas dan lebih baik?

Proses mewujudkan sistem kawalan automatik boleh dipermudahkan dan dipercepatkan melalui penggunaan instrumentasi dan perisian National Instruments, peneraju dunia dalam automasi.


Ideanya ialah untuk mencipta ASK menggunakan , bukannya membangunkan papan anda sendiri dari awal. Dan untuk mengkonfigurasi modul ini untuk tugas tertentu, gunakan persekitaran pembangunan khas - persekitaran pengaturcaraan grafik, yang mempercepatkan dan memudahkan proses pembangunan dengan ketara, membolehkan anda menyesuaikan sistem kawalan dan pengukuran dengan cepat untuk tugas tertentu!

Peralatan National Instruments mudah disesuaikan dengan keperluan khusus anda

National Instruments menawarkan beberapa platform di mana anda boleh membina sistem kawalan automatik:

  1. - platform berprestasi tinggi yang membolehkan anda menyelesaikan hampir semua tugas automasi
  2. - platform produktif padat untuk operasi yang boleh dipercayai dalam sukar keadaan iklim
  3. - platform padat untuk pemerolehan data dalam keadaan makmal dan lapangan
  4. Peranti USB, PCI dan WiFi untuk PC, komputer riba dan tablet

Kelebihan pendekatan ini

  • Tidak perlu membangunkan ASK sendiri: Anda boleh mengkonfigurasi ASK anda untuk menyelesaikan hampir semua masalah pada platform yang paling sesuai untuk anda. Tersedia pilihan besar modular
  • Persediaan pantas untuk tugas tertentu: Persekitaran pengaturcaraan grafik membolehkan anda menulis program dengan cepat untuk penjanaan isyarat, pemerolehan dan pemprosesan data serta mencipta antara muka pengguna.
  • Kebolehskalaan: jika anda perlu mengembangkan keupayaan ASK pada masa hadapan, anda boleh meningkatkan produktiviti dengan mudah dengan menggantikan atau menambah modul baharu.
  • serba boleh: Dengan bantuan satu sistem modular anda boleh menyelesaikan masalah yang berbeza.

Oleh itu, untuk membuat ACK anda perlu:

  1. Konfigurasikan sistem kawalan dan pengukuran.
  2. Pesanan peralatan (penghantaran dalam masa 60 hari).
  3. Tune sistem - cipta program untuk menyelesaikan masalah anda dengan tepat pada .

Hasilnya

Akibatnya, masa untuk mencipta sistem kawalan automatik berkurangan beberapa kali dan berkisar antara 2 hingga 6 bulan bergantung kepada kerumitan. Selain itu, pembangunan sistem itu sendiri mengambil masa dari beberapa minggu hingga beberapa bulan (bergantung kepada kerumitan tugas). Sebaliknya, terima kasih kepada ACK, ia boleh mempunyai antara muka dan set yang unik ciri-ciri tambahan, betul-betul apa yang anda perlukan.