Pernahkah anda mahu membina robot pertempuran? Anda mungkin fikir ia terlalu mahal dan berbahaya. Walau bagaimanapun, kebanyakan pertandingan pertempuran robot mempunyai kelas berat 150 gram, termasuk RobotWars. Kelas ini dipanggil "Antweight" di kebanyakan negara dan "FairyWeight" di Amerika Syarikat. Mereka jauh lebih murah daripada robot tempur besar dan tidak berbahaya. Oleh itu, ia sesuai untuk pemula dalam bidang robot pertempuran. Artikel ini akan memberitahu anda cara mereka bentuk dan membina robot tempur kelas Antweight.

CATATAN: Artikel ini menganggap bahawa anda telah membaca dan membina robot RC mudah. Jika tidak, kembali dan pada mulanya lakukannya. Perlu diingatkan bahawa artikel ini tidak ialah cadangan untuk menggunakan bahagian tertentu robot anda. Ini adalah perlu untuk menggalakkan kreativiti dan kepelbagaian di kalangan robot.

Langkah-langkah

Fahami peraturan. Sebelum mereka bentuk robot untuk pertandingan, anda mesti memahami semua peraturan. Ini boleh didapati. Peraturan binaan yang paling penting untuk diperhatikan ialah keperluan saiz/berat (4"X4"X4" 150 gram), dan peraturan perisai logam, yang menyatakan bahawa anda tidak boleh memiliki perisai lebih daripada 1mm tebal.

Apakah senjata yang akan anda gunakan? Bahagian penting robot tempur ialah senjata. Kemukakan idea senjata, tetapi pastikan anda mematuhi peraturan. Untuk bot antweight pertama anda, sangat disyorkan untuk menggunakan "flipper" atau pun "penolak" (orang yang menolak). Melibas senjata, jika direka dengan betul, boleh menjadi senjata paling berkesan dalam kelas Antweight. Senjata tolak adalah yang paling mudah, kerana ia bukan senjata bergerak. Keseluruhan robot bertindak seperti senjata dan menolak robot. Ini berkesan kerana peraturan menyatakan separuh daripada arena mestilah tanpa dinding. Anda akan dapat menolak robot lain keluar dari arena.

Pilih butiran anda. Ya anda perlukan pilih butiran anda sebelum reka bentuk. Walau bagaimanapun, jangan beli mereka. Selamat tinggal. Hanya pilih bahagian dan projek yang sepadan. Jika sesuatu tidak sesuai atau tidak berfungsi semasa anda mereka bentuk, anda akan menjimatkan wang kerana anda masih boleh menggantikan bahagian tersebut. Dan lagi, tidak Beli bahagian sekarang!

• Pilih servo. Biasanya untuk pemula dalam kelas Antweight adalah disyorkan untuk menggunakan servo dan bukannya motor kerana dengan servo anda tidak memerlukan pengawal kelajuan yang akan menjimatkan wang anda dan sedikit berat untuk robot anda. Anda harus mencari servos "mikro" kerana ia akan menjimatkan banyak berat badan anda. Pastikan servo "adalah" 360 boleh diubah suai. Untuk robot tempur, disyorkan untuk mengambil servo tork tinggi dan bukannya servo kelajuan tinggi untuk memudahkan anda menolak robot lain, walaupun anda mempunyai senjata yang berbeza. Pemacu servo boleh dibeli
  • Jika anda tidak menemui servo yang sesuai dengan keperluan anda, lihat bahagian lain tapak yang menjual servo Futaba. Futaba adalah jenama lain yang membuat servos. Kadangkala ia datang dalam saiz yang berbeza daripada servos jenama HiTec.
• Pilih motor untuk senjata anda. Jika anda mempunyai senjata aktif (bukan "penolak" contohnya), maka anda mungkin memerlukan motor untuk memastikan senjata itu bergerak. Jika anda mempunyai senjata yang perlu bergerak dengan sangat pantas (seperti senjata berputar) maka anda perlu melengkapkan diri anda dengan motor DC (tanpa berus biasanya berfungsi dengan lebih baik, tetapi berus juga berfungsi) dengan pengawal kelajuan. Ia tidak disyorkan untuk menggunakan senjata berputar untuk robot antweight pertama anda, kerana ia sukar untuk dibina dan diimbang dengan betul. Walau bagaimanapun, jika anda ingin membuat senjata membalik, maka anda memerlukan servo. Adalah disyorkan untuk membeli servo mikro dengan daya kilas yang tinggi supaya ia boleh membalikkan robot lain dengan mudah. Satu lagi perkara yang patut diberi perhatian apabila memilih servo untuk senjata ialah jenis gear. Jika anda menggunakan gear nilon dan motor berada di bawah beban berat, gear mungkin meregang dari semasa ke semasa. Cuba pilih gear logam yang lebih tahan lama.
• Pilih roda. Apabila memilih roda, ingat peraturan bahawa robot mesti dimuatkan ke dalam kiub 4"X4"X4 Ini bermakna robot anda harus mempunyai roda berdiameter lebih kecil. Pastikan roda boleh dipasang dengan mudah pada servo dan dilindungi. Satu lagi teknik hebat yang digunakan oleh robot tempur dalam sebarang saiz ialah keupayaan untuk menunggang terbalik. Ya, kawalan akan menjadi sedikit ke belakang, tetapi anda boleh mengelakkan diri anda daripada kalah dalam persaingan imobilisasi. Untuk melakukan ini, buat robot anda lebih rendah daripada roda anda supaya ia boleh menunggang terbalik. Anda boleh membeli roda
• Pilih penerima/pemancar. Apabila membeli penerima, pastikan ia "selamat gagal". Ini adalah peraturan wajib dalam kebanyakan pertandingan dan keselamatan. Penerima AR500 tidak mempunyai sifat ini. Anda perlu membeli penerima untuk bot BR6000, atau penerima lain dengan toleransi kesalahan. Adalah disyorkan untuk menggunakan SpektrumDX5e sebagai pemancar. Jika anda membina robot kawalan jauh daripada artikel wikiHow sebelumnya, anda boleh menggunakan pemancar itu semula, tetapi anda perlu membeli penerima baharu.
• Pilih bateri. Adalah sangat disyorkan untuk membeli bateri LiPo dan bukannya bateri NiHM. Bateri LiPo lebih ringan. Walau bagaimanapun, ia lebih berbahaya, mahal dan memerlukan pengecas khas. Melabur dalam bateri dan pengecas LiPo untuk menjimatkan berat.
• Pilih bahan. Bahan dari mana casis dibuat dan baju besi robot tempur, adalah sangat penting, kerana ia melindungi komponen elektrik anda daripada tusukan oleh senjata musuh. Terdapat tiga pilihan untuk dipilih: (nota: terdapat lebih banyak pilihan, tetapi ketiga-tiga ini paling sesuai untuk kelas berat ini) aluminium, titanium dan polikarbonat. Aluminium ringan dan kuat, tetapi boleh mahal dan sukar untuk dipotong. Tambahan pula, dia mungkin sepenuhnya tidak 1 mm tebal. Titanium adalah ringan dan sangat kuat, tetapi ia sukar untuk dipotong dan sangat mahal. Dan peraturan ketebalan 1 mm juga terpakai padanya. Polikarbonat, atau Lexan, ialah plastik yang ringan, murah, mudah dipotong, kalis pecah, tahan lama yang kadangkala digunakan dalam kalis peluru. Polikarbonat juga plastik, jadi ia boleh menjadi apa-apa ketebalan, tetapi disyorkan untuk menggunakan ketebalan 1 mm. Sangat disyorkan untuk menggunakan polikarbonat. Ia tahan lasak seperti plastik yang digunakan untuk membuat dinding arena pertandingan antweight. Semasa membeli-belah, pastikan anda mengambil sedikit tambahan sekiranya anda tersilap mengira. Semua bahan ini boleh dibeli

1. Mengumpul ciri. Sekarang anda telah memilih semua bahagian, anda perlu menurunkan dimensi dan berat. Mereka harus disenaraikan di tapak web yang anda beli. Tukar semua nilai dalam inci kepada milimeter menggunakan penukar. Tuliskan spesifikasi (dalam mm) semua bahagian anda pada sekeping kertas. Sekarang, tukarkan nilai berat (auns, paun) kepada gram menggunakan penukar. Tuliskan ciri berat pada kertas.

   Reka bentuk. Anda mahu projek itu setepat mungkin. Ini bermakna anda harus cuba membuat reka bentuk 3D pada komputer dan bukannya reka bentuk 2D di atas kertas. Walau bagaimanapun, reka bentuk 3D tidak perlu kelihatan rumit. Projek prisma dan silinder mudah akan dilakukan.

   1. Tambahkan berat semua bahagian (dalam gram) dan pastikan jumlahnya kurang daripada 150 gram.
   2. Jika anda tidak mempunyai CAD, muat turun versi percuma Sketchup.
   3. Pelajari asas Sketchup dengan pelajaran percuma.
   4. Buat semua bahagian yang anda akan gunakan dalam Sketchup dengan dimensi yang anda rakamkan sebelum ini.
   5. Kembangkan casis dan perisai anda. Pastikan untuk menjadikannya lebih kecil daripada 4X4X4 inci.
   6. Letakkan semua komponen ke dalam model 3D casis/perisai untuk melihat sama ada ia sesuai. Ini akan membantu anda memutuskan di mana komponen akan ditempatkan.

2. Tempah bahagian anda. Jika semua komponen anda sepadan dengan reka bentuk anda dengan sempurna, tempah bahagian tersebut. Jika tidak, pilih bahagian baharu.

   Kumpullah. Sekarang anda perlu memasang casis/perisai anda. Letakkan semua komponen anda di lokasi yang dinyatakan dalam reka bentuk anda. Sambungkan semuanya dan uji. Anda harus cuba memasang segala-galanya supaya anda boleh mengeluarkan komponen dengan mudah jika ia perlu diganti. Dan komponen perlu diganti lebih kerap daripada robot biasa, kerana robot ini akan melawan. Robot penyerang boleh merosakkan robot anda. Adalah disyorkan untuk menggunakan pita Velcro untuk menyimpan bahagian.

   Amalan pengurusan. Tidak kira betapa hebatnya robot anda, jika anda jatuh, anda akan kalah. Sebelum anda berfikir tentang bersaing, anda perlu pengurusan amalan. Gunakan cawan terbalik sebagai kon dan pandu di sekelilingnya Gunakan buih sebagai sasaran dan serangnya (cuba ini di atas meja kecil untuk berlatih menolak dan cuba untuk tidak jatuh sendiri). Anda juga boleh membeli kereta RC murah (pada frekuensi yang berbeza dengan robot anda), minta orang lain memandunya, dan cuba menolak atau memusnahkan kereta itu tanpa terjatuh. Jika anda mengenali orang lain yang mempunyai robot Antweight, bergaduh mesra dengannya (jika boleh, gantikan senjata berputar dengan senjata plastik yang kurang merosakkan).

3. Bertanding. Cari pertandingan di kawasan anda dan bersenang-senang memusnahkan robot lain! Ingat bahawa jika anda akan bertanding di AS, anda harus mencari pertandingan Fairyweight, bukan Antweights.

   • Jika anda mahu robot anda boleh menumbuk, anda dinasihatkan untuk memasang servo pada "lengan" sfera dan menetapkan lengan pada sudut 90 darjah untuk melakukan pukulan atas.
   • Adakah robot anda akan menjadi lebih defensif atau menyerang? Memandangkan berat badan adalah terhad, anda mungkin mahu menggunakan kebanyakannya pada senjata atau perisai. Cuba seimbangkan ciri-ciri ini pada robot pertama anda.
   • Mana-mana robot boleh diperbaiki. Hanya kerana model robot pertama anda tidak berfungsi, jangan buang sepenuhnya. Anda mungkin hanya perlu menukar motor. Walaupun anda mempunyai robot yang berfungsi sepenuhnya, anda masih boleh memperbaikinya. Lihatlah motor yang paling sesuai dengan tujuan anda, jika motor baru tidak digunakan dalam projek, biarkan sahaja dan anda akan dapat membina robot lain. Cuba tingkatkan beberapa bahagian (biasanya bahagian depan, belakang dan senjata) perisai kepada aluminium, atau bahkan titanium, untuk lebih "perlindungan pemutar".
   • Ingat bahawa anda boleh meletakkan robot anda secara menyerong ke dalam kubus.
   • Pesan alat ganti untuk robot anda. Oleh kerana ini adalah robot tempur, bahagian anda mungkin rosak dalam pertempuran. Jika anda mempunyai alat ganti di tangan, anda boleh menggantikan bahagian dengan lebih cepat.

   Peraturan menyatakan bahawa robot mesti dimuatkan ke dalam kiub 4X4X4 inci, namun ia boleh dikembangkan menggunakan alat kawalan jauh. Anda boleh mendapat manfaat daripada ini. Sebagai contoh, senjata membalikkan anda terlalu banyak keluar. Cuba reka bentuknya supaya sirip boleh naik lurus ke atas dan tingginya kurang daripada empat inci. Tetapi apabila sirip diturunkan (selepas kiub dinaikkan), panjangnya akan menjadi lebih daripada empat inci.

   • Selepas membina robot pertama anda dan mempunyai pemahaman yang jelas tentang robot tempur, cuba bina satu lagi. Tetapi kali ini, jadilah unik. Cuba buat ia berbeza daripada robot orang lain dalam kategori berat ini. Jika anda benar-benar bercita-cita tinggi, anda boleh mencuba membuat robot terbang! Robot terbang dibenarkan oleh peraturan, tetapi ia jarang dibina.
   • Jika anda menggunakan SketchUp, anda boleh menemui model servos dan komponen lain yang sempurna di Gudang. Hanya cari nama servo (atau komponen yang anda mahu) dan lihat jika ada yang sepadan. Tidak semuanya ada, tetapi apa yang anda temui biasanya kelihatan lebih baik dan akan memberikan anda model yang lebih kemas. Pastikan model yang anda temui adalah saiz yang sama dengan bahagian sebenar.
   • Jika anda mahir dalam mekanik dan robot tempur, anda boleh cuba membina robot berjalan. Jika anda membuat robot pertempuran yang berjalan, anda akan mempunyai berat tambahan untuk bekerja.

   Amaran

   • Bateri LiPo sangat bahaya. tidak mengecasnya menggunakan pengecas bateri NiHM atau Nicad.
   • Malah mikropneumatik adalah berbahaya. Jika anda menggunakan senapang udara, ikut langkah berjaga-jaga keselamatan.
   • Robot tempur walaupun saiz ini boleh berbahaya. Jika anda menggunakan senjata berputar, menjauhkan diri semasa mengendalikannya. Matikannya apabila bekerja pada senjata.
   • Sentiasa pakai cermin mata keselamatan semasa memotong bahan atau mengendalikan robot.
   • Sesetengah arena dianggap tidak selamat untuk senjata berputar. Jangan cuba menggunakan senjata berputar di arena ini.
   • Bateri LiPo boleh terbakar jika tercucuk. Apabila mereka bentuk robot, cuba letakkan bateri di tempat yang tidak akan tercucuk. Jika bateri terbakar, peraturan menyatakan bahawa anda tidak Anda boleh menyentuh robot semasa ia terbakar. Anda tidak akan dapat mengeluarkannya, yang bermaksud semua komponen lain mungkin dimusnahkan. Lindungi bateri anda seperti jantung robot!

Buat robot sangat ringkas Mari kita fikirkan apa yang diperlukan mencipta robot di rumah, untuk memahami asas robotik.

Sudah tentu, selepas menonton filem yang mencukupi tentang robot, anda sering mahu membina rakan anda sendiri dalam pertempuran, tetapi anda tidak tahu di mana untuk bermula. Sudah tentu, anda tidak akan dapat membina Terminator dwipedal, tetapi bukan itu yang kami cuba capai. Sesiapa yang tahu cara memegang besi pematerian dengan betul di tangan mereka boleh memasang robot mudah dan ini tidak memerlukan pengetahuan yang mendalam, walaupun ia tidak akan menyakitkan. Robotik amatur tidak jauh berbeza dengan reka bentuk litar, cuma lebih menarik, kerana ia turut melibatkan bidang seperti mekanik dan pengaturcaraan. Semua komponen mudah didapati dan tidak begitu mahal. Jadi kemajuan tidak berhenti, dan kami akan menggunakannya untuk kelebihan kami.

pengenalan

Jadi. Apa itu robot? Dalam kebanyakan kes, ini ialah peranti automatik yang bertindak balas kepada sebarang tindakan alam sekitar. Robot boleh dikawal oleh manusia atau melakukan tindakan yang telah diprogramkan. Biasanya, robot dilengkapi dengan pelbagai sensor (jarak, sudut putaran, pecutan), kamera video, dan manipulator. Bahagian elektronik robot terdiri daripada mikropengawal (MC) - litar mikro yang mengandungi pemproses, penjana jam, pelbagai peranti, RAM dan memori kekal. Terdapat sejumlah besar pengawal mikro yang berbeza di dunia untuk aplikasi yang berbeza, dan berdasarkannya anda boleh memasang robot yang berkuasa. Pengawal mikro AVR digunakan secara meluas untuk bangunan amatur. Mereka adalah yang paling mudah diakses dan di Internet anda boleh menemui banyak contoh berdasarkan MK ini. Untuk bekerja dengan mikropengawal, anda perlu boleh memprogram dalam pemasang atau C dan mempunyai pengetahuan asas tentang elektronik digital dan analog. Dalam projek kami, kami akan menggunakan C. Pengaturcaraan untuk MK tidak jauh berbeza dengan pengaturcaraan pada komputer, sintaks bahasa adalah sama, kebanyakan fungsi praktikalnya tidak berbeza, dan yang baru agak mudah dipelajari dan mudah digunakan.

Apa yang kita perlukan

Sebagai permulaan, robot kami akan dapat mengelakkan halangan, iaitu, mengulangi tingkah laku biasa kebanyakan haiwan di alam semula jadi. Semua yang kita perlukan untuk membina robot sedemikian boleh didapati di kedai radio. Mari kita tentukan bagaimana robot kita akan bergerak. Saya fikir yang paling berjaya adalah trek yang digunakan dalam tangki; ini adalah penyelesaian yang paling mudah, kerana trek mempunyai kebolehgerakan yang lebih besar daripada roda kenderaan dan lebih mudah untuk dikawal (untuk membelok, ia cukup untuk memutar trek. dalam arah yang berbeza). Oleh itu, anda memerlukan mana-mana tangki mainan yang treknya berputar secara bebas antara satu sama lain, anda boleh membelinya di mana-mana kedai mainan pada harga yang berpatutan. Dari tangki ini anda hanya memerlukan platform dengan trek dan motor dengan kotak gear, selebihnya anda boleh tanggalkan dan buang dengan selamat. Kami juga memerlukan mikropengawal, pilihan saya jatuh pada ATmega16 - ia mempunyai port yang mencukupi untuk menyambungkan sensor dan persisian dan secara umum ia agak mudah. Anda juga perlu membeli beberapa komponen radio, seterika pematerian dan multimeter.

Membuat papan dengan MK

Dalam kes kami, mikropengawal akan melaksanakan fungsi otak, tetapi kami tidak akan memulakannya, tetapi dengan menggerakkan otak robot. Pemakanan yang betul adalah kunci kepada kesihatan, jadi kita akan mulakan dengan cara memberi makan robot kita dengan betul, kerana di sinilah pembina robot pemula biasanya membuat kesilapan. Dan untuk robot kita berfungsi seperti biasa, kita perlu menggunakan penstabil voltan. Saya lebih suka cip L7805 - ia direka untuk menghasilkan voltan keluaran 5V yang stabil, yang merupakan keperluan mikropengawal kami. Tetapi disebabkan fakta bahawa penurunan voltan pada litar mikro ini adalah kira-kira 2.5V, sekurang-kurangnya 7.5V mesti dibekalkan kepadanya. Bersama-sama dengan penstabil ini, kapasitor elektrolitik digunakan untuk melicinkan riak voltan dan diod semestinya disertakan dalam litar untuk melindungi daripada pembalikan kekutuban.

Sekarang kita boleh beralih kepada mikropengawal kita. Sarung MK adalah DIP (lebih mudah untuk dipateri) dan mempunyai empat puluh pin. Di atas kapal terdapat ADC, PWM, USART dan banyak lagi yang tidak akan kami gunakan buat masa ini. Mari lihat beberapa nod penting. Pin RESET (kaki ke-9 MK) ditarik ke atas oleh perintang R1 ke "tambah" sumber kuasa - ini mesti dilakukan! Jika tidak, MK anda mungkin secara tidak sengaja menetapkan semula atau, lebih mudah dikatakan, gangguan. Satu lagi langkah yang diingini, tetapi tidak wajib, adalah untuk menyambung RESET melalui kapasitor seramik C1 ke tanah. Dalam gambar rajah anda juga boleh melihat elektrolit 1000 uF ia menyelamatkan anda daripada penurunan voltan apabila enjin dihidupkan, yang juga akan memberi kesan yang baik pada pengendalian mikropengawal. Resonator kuarza X1 dan kapasitor C2, C3 hendaklah diletakkan sedekat mungkin dengan pin XTAL1 dan XTAL2.

Saya tidak akan bercakap tentang cara menyalakan MK, kerana anda boleh membaca tentangnya di Internet. Kami akan menulis program dalam C; Saya memilih CodeVisionAVR sebagai persekitaran pengaturcaraan. Ini adalah persekitaran yang agak mesra pengguna dan berguna untuk pemula kerana ia mempunyai wizard penciptaan kod terbina dalam.

Kawalan motor

Komponen yang sama penting dalam robot kita ialah pemandu motor, yang memudahkan kita mengawalnya. Jangan sekali-kali dan dalam keadaan apa pun motor tidak boleh disambungkan terus ke MK! Secara umum, beban yang kuat tidak boleh dikawal terus dari mikropengawal, jika tidak, ia akan terbakar. Gunakan transistor utama. Untuk kes kami, terdapat cip khas - L293D. Dalam projek mudah sedemikian, sentiasa cuba gunakan cip khusus ini dengan indeks "D", kerana ia mempunyai diod terbina dalam untuk perlindungan beban lampau. Litar mikro ini sangat mudah dikawal dan mudah didapati di kedai radio. Ia boleh didapati dalam dua pakej: DIP dan SOIC. Kami akan menggunakan DIP dalam pakej kerana kemudahan pemasangan pada papan. L293D mempunyai bekalan kuasa berasingan untuk motor dan logik. Oleh itu, kami akan menggerakkan litar mikro itu sendiri daripada penstabil (input VSS), dan motor terus dari bateri (input VS). L293D boleh menahan beban 600 mA setiap saluran, dan ia mempunyai dua saluran ini, iaitu, dua motor boleh disambungkan ke satu cip. Tetapi untuk berada di bahagian yang selamat, kami akan menggabungkan saluran, dan kemudian kami memerlukan satu mikrofon untuk setiap enjin. Ia berikutan bahawa L293D akan dapat menahan 1.2 A. Untuk mencapai ini, anda perlu menggabungkan kaki micra, seperti yang ditunjukkan dalam rajah. Litar mikro berfungsi seperti berikut: apabila "0" logik digunakan pada IN1 dan IN2, dan satu logik digunakan pada IN3 dan IN4, motor berputar dalam satu arah, dan jika isyarat terbalik - sifar logik digunakan, maka motor akan mula berputar ke arah lain. Pin EN1 dan EN2 bertanggungjawab untuk menghidupkan setiap saluran. Kami menyambungkannya dan menyambungkannya ke "tambah" bekalan kuasa dari penstabil. Oleh kerana litar mikro memanas semasa operasi, dan memasang radiator pada kes jenis ini bermasalah, pelesapan haba disediakan oleh kaki GND - lebih baik untuk menyoldernya pada pad sentuhan yang luas. Itu sahaja yang anda perlu tahu tentang pemandu enjin buat kali pertama.

Penderia halangan

Supaya robot kami boleh menavigasi dan tidak merempuh segala-galanya, kami akan memasang dua penderia inframerah padanya. Sensor yang paling mudah terdiri daripada diod IR yang memancarkan dalam spektrum inframerah dan fototransistor yang akan menerima isyarat daripada diod IR. Prinsipnya adalah ini: apabila tiada halangan di hadapan sensor, sinar IR tidak mengenai phototransistor dan ia tidak terbuka. Sekiranya terdapat halangan di hadapan sensor, maka sinaran dipantulkan daripadanya dan memukul transistor - ia terbuka dan arus mula mengalir. Kelemahan penderia tersebut ialah ia boleh bertindak balas secara berbeza kepada permukaan yang berbeza dan tidak dilindungi daripada gangguan - penderia mungkin secara tidak sengaja dicetuskan oleh isyarat luar daripada peranti lain. Memodulasi isyarat boleh melindungi anda daripada gangguan, tetapi kami tidak akan mengganggunya buat masa ini. Untuk permulaan, cukuplah.

Perisian tegar robot

Untuk menghidupkan robot, anda perlu menulis perisian tegar untuknya, iaitu program yang akan mengambil bacaan daripada sensor dan mengawal motor. Program saya adalah yang paling mudah, ia tidak mengandungi struktur yang kompleks dan akan difahami oleh semua orang. Dua baris seterusnya termasuk fail pengepala untuk mikropengawal kami dan arahan untuk menjana kelewatan:

#termasuk
#termasuk

Baris berikut adalah bersyarat kerana nilai PORTC bergantung pada cara anda menyambungkan pemacu motor ke mikropengawal anda:

PORTC.0 = 1; PORTC.1 = 0; PORTC.2 = 1; PORTC.3 = 0; Nilai 0xFF bermakna bahawa output akan log. "1", dan 0x00 ialah log. "0". Dengan pembinaan berikut kami menyemak sama ada terdapat halangan di hadapan robot dan di sebelah mana ia: jika (!(PINB & (1<

Jika cahaya dari diod IR mengenai phototransistor, maka log dipasang pada kaki mikropengawal. “0” dan robot mula bergerak ke belakang untuk menjauhi halangan, kemudian berpusing supaya tidak bertembung dengan halangan itu lagi dan kemudian bergerak ke hadapan semula. Memandangkan kami mempunyai dua penderia, kami menyemak kehadiran halangan dua kali - di sebelah kanan dan di sebelah kiri, dan oleh itu kami boleh mengetahui di sebelah mana halangan itu berada. Perintah "delay_ms(1000)" menunjukkan bahawa satu saat akan berlalu sebelum arahan seterusnya mula dilaksanakan.

Kesimpulan

Saya telah merangkumi kebanyakan aspek yang akan membantu anda membina robot pertama anda. Tetapi robotik tidak berakhir di sana. Jika anda memasang robot ini, anda akan mempunyai banyak peluang untuk mengembangkannya. Anda boleh menambah baik algoritma robot, seperti apa yang perlu dilakukan jika halangan tidak berada di bahagian tertentu, tetapi betul-betul di hadapan robot. Ia juga tidak rugi untuk memasang pengekod - peranti mudah yang akan membantu anda meletakkan kedudukan dan mengetahui lokasi robot anda dengan tepat di angkasa. Untuk kejelasan, adalah mungkin untuk memasang paparan warna atau monokrom yang boleh menunjukkan maklumat berguna - tahap cas bateri, jarak ke halangan, pelbagai maklumat penyahpepijatan. Tidak rugi untuk menambah baik penderia - memasang TSOP (ini adalah penerima IR yang melihat isyarat hanya pada frekuensi tertentu) dan bukannya fototransistor konvensional. Sebagai tambahan kepada penderia inframerah, terdapat penderia ultrasonik, yang lebih mahal dan juga mempunyai kelemahannya, tetapi baru-baru ini semakin popular di kalangan pembina robot. Untuk membolehkan robot bertindak balas kepada bunyi, adalah idea yang baik untuk memasang mikrofon dengan penguat. Tetapi apa yang saya fikir sangat menarik ialah memasang kamera dan penglihatan mesin pengaturcaraan berdasarkannya. Terdapat satu set perpustakaan OpenCV khas yang dengannya anda boleh memprogramkan pengecaman muka, pergerakan mengikut suar berwarna dan banyak lagi perkara menarik. Semuanya hanya bergantung pada imaginasi dan kemahiran anda.

Senarai komponen:

ATmega16 dalam pakej DIP-40>

L7805 dalam pakej TO-220

L293D dalam perumah DIP-16 x2 pcs.

perintang dengan kuasa 0.25 W dengan penarafan: 10 kOhm x 1 pc., 220 Ohm x 4 pcs.

kapasitor seramik: 0.1 µF, 1 µF, 22 pF

kapasitor elektrolitik: 1000 µF x 16 V, 220 µF x 16 V x 2 pcs.

diod 1N4001 atau 1N4004

Resonator kuarza 16 MHz

Diod IR: mana-mana dua daripadanya akan berjaya.

phototransistor, juga mana-mana, tetapi bertindak balas hanya kepada panjang gelombang sinar inframerah

Kod perisian tegar:

/**************************************************** * *** Perisian tegar untuk robot jenis MK: ATmega16 Kekerapan jam: 16.000000 MHz Jika frekuensi kuarza anda berbeza, maka ini mesti dinyatakan dalam tetapan persekitaran: Projek -> Konfigurasi -> Tab "C Compiler" ****** *********************************************/ #include #termasuk void main(void) ( // Konfigurasikan port input // Melalui port ini kita menerima isyarat daripada sensor DDRB=0x00; // Hidupkan perintang tarik-up PORTB=0xFF; // Konfigurasikan port output // Melalui port ini kita mengawal motor DDRC =0xFF; //Gelung utama program di sini kita membaca nilai dari sensor //dan mengawal enjin manakala (1) ( //Bergerak ke hadapan PORTC.0 = 1; PORTC.1 =. 0; PORTC.2 = 1; PORTC.3 = 0;<Mengenai robot saya

Pada masa ini robot saya hampir siap.

Ia dilengkapi dengan kamera tanpa wayar, sensor jarak (kedua-dua kamera dan sensor ini dipasang pada menara berputar), sensor halangan, pengekod, penerima isyarat dari alat kawalan jauh dan antara muka RS-232 untuk menyambung ke komputer. Ia beroperasi dalam dua mod: autonomi dan manual (menerima isyarat kawalan daripada alat kawalan jauh), kamera juga boleh dihidupkan/dimatikan dari jauh atau oleh robot itu sendiri untuk menjimatkan kuasa bateri. Saya sedang menulis perisian tegar untuk keselamatan apartmen (memindahkan imej ke komputer, mengesan pergerakan, berjalan di sekitar premis).

Hari ini kami akan memberitahu anda cara membuat robot dari bahan yang ada. "Android berteknologi tinggi" yang terhasil, walaupun bersaiz kecil dan tidak mungkin membantu anda dengan kerja rumah, pastinya akan menggembirakan kanak-kanak dan orang dewasa.

Bahan-bahan yang diperlukan

Untuk membuat robot dengan tangan anda sendiri, anda tidak memerlukan pengetahuan tentang fizik nuklear. Ini boleh dilakukan di rumah dari bahan biasa yang anda sentiasa ada di tangan. Jadi apa yang kita perlukan:

• 2 keping wayar
• 1 motor
• 1 bateri AA
• 3 pin tolak
• 2 keping papan buih atau bahan yang serupa
• 2-3 kepala berus gigi lama atau beberapa klip kertas

1. Pasangkan bateri pada motor

Menggunakan pistol gam, pasangkan sekeping kadbod buih pada perumah motor. Kemudian kami melekatkan bateri padanya.

Langkah ini mungkin kelihatan mengelirukan. Walau bagaimanapun, untuk membuat robot, anda perlu membuatnya bergerak. Kami meletakkan sekeping bujur kecil kadbod buih pada paksi motor dan mengikatnya dengan pistol gam. Reka bentuk ini akan memberikan ketidakseimbangan kepada motor, yang akan menggerakkan keseluruhan robot.

Di hujung penyahstabil, jatuhkan beberapa titisan gam, atau pasangkan beberapa elemen hiasan - ini akan menambah keperibadian pada ciptaan kita dan meningkatkan amplitud pergerakannya.

3. Kaki

Kini anda perlu melengkapkan robot dengan anggota bawah. Jika anda menggunakan kepala berus gigi untuk ini, gamkannya ke bahagian bawah motor. Anda boleh menggunakan papan buih yang sama sebagai lapisan.

Langkah seterusnya ialah memasang dua keping wayar kami pada sesentuh motor. Anda hanya boleh mengosongkannya, tetapi lebih baik untuk mematerinya, ini akan menjadikan robot lebih tahan lama.

5. Sambungan bateri

Menggunakan pistol haba, gamkan wayar pada satu hujung bateri. Anda boleh memilih mana-mana dua wayar dan kedua-dua belah bateri - polariti tidak penting dalam kes ini. Jika anda mahir memateri, anda juga boleh menggunakan pematerian dan bukannya gam untuk langkah ini.

6. Mata

Sepasang manik, yang kami pasangkan dengan gam panas pada satu hujung bateri, agak sesuai sebagai mata robot. Pada langkah ini, anda boleh menunjukkan imaginasi anda dan menghasilkan penampilan mata mengikut budi bicara anda.

7. Pelancaran

Sekarang mari hidupkan produk buatan sendiri. Ambil hujung wayar yang bebas dan pasangkannya pada terminal bateri yang tidak berpenghuni menggunakan pita pelekat. Anda tidak sepatutnya menggunakan gam panas untuk langkah ini kerana ia akan menghalang anda daripada mematikan motor jika perlu.

Kami mempersembahkan kepada anda robot Phoenix yang mudah, murah dan sangat menarik. Ia tergolong dalam kategori robot tempur, yang bermaksud ia mesti dilengkapi dengan senjata minimum. Robot itu popular di Amerika Syarikat, tetapi ternyata prinsip operasi dan peralatannya cukup mudah untuk dibina di rumah. Dalam arahan langkah demi langkah ini, kami akan memperkenalkan anda kepada ciri-ciri mencipta robot ini dan berharap anda akan menyukainya. Kos penciptaan adalah kira-kira 700 dolar AS. Berat robot maksimum: 30 lbs.

Video demonstrasi kerja:

Langkah 1. Pangkalan:

Robot tempur ini diklasifikasikan sebagai BattleBots, tetapi istilah itu adalah tanda dagangan, jadi mungkin ia tidak sepatutnya dipanggil begitu. Biar kami beritahu anda secara ringkas tentang robot ini. Idea asasnya ialah dua robot bertarung mati-matian dalam ruang tertutup dengan kaca perisai selama 3 minit, atau sehingga tiada sesiapa boleh bergerak lagi, apabila kalah mati diisytiharkan. Terdapat tiga kumpulan di mana semua robot boleh dibahagikan. Spinner mungkin yang paling biasa. Mereka mempunyai sejenis jisim berputar, sesuatu seperti bilah, yang dengannya mereka cuba memotong robot yang lain.

Bot tempur lebih mudah dibina. Mereka yang mendominasi pertempuran menang. Kumpulan ketiga ialah sirip atau lif. Mereka direka untuk memukul robot lain dan membalikkannya, menyerakkannya di sekeliling arena tanpa melanggar apa-apa pada hentaman. Ini sering dilakukan dengan pistol udara. Sirip tidak begitu biasa kerana pengenalan motor murah tanpa berus import China menyebabkan kesukaran dengan pneumatik.

Matlamat untuk mencipta robot Phoenix boleh seperti berikut:

• Senjata yang berkuasa
• Hiburan
• Peluang untuk menyertai pertandingan robot tempur buatan sendiri.

Bahan yang digunakan untuk robot:

• senjata tangan (dalam bentuk sirip)
• bateri
• rangka keluli
• dua motor Harbour Freight 18 Volt
• Pengawal kelajuan Sabertooth 2X25
• plat titanium (untuk perisai)
• set pneumatik
• suis togol RC.

Langkah 2. Tangan Senjata:

Untuk membina robot ini, anda tidak memerlukan gambar rajah, susun atur atau pelan. Anda perlu meletakkan komponen yang diperlukan di atas lantai dan menghasilkan reka bentuk anda sendiri untuk peranti itu. Dalam kes ini kita bercakap tentang senjata kita untuk robot, yang boleh dalam bentuk tangan sirip.

Lengannya setebal 25 inci dan diperbuat daripada aluminium. Dengan prinsipnya, ia boleh laras sepenuhnya. Dayung kecil titanium terletak di hadapan untuk mencapai musuh.

Tangan senjata:

Sistem pneumatik tanpa peranti mengangkat dan injap pelepas

Pistol 4" dengan lubang 2.5".

Langkah 3. Bingkai dan penghantaran:

Apabila anda sudah mempunyai senjata, anda boleh mula mencipta bingkai (frame) untuk badan robot.

Sila ambil perhatian bahawa bingkai mestilah sangat kuat, kerana keseluruhan struktur akan disokong padanya. Oleh itu, lebih baik menggunakan kotak keluli 1/2 x 1/2 inci untuk bingkai. Selepas mengimpal bentuk utama, anda perlu menyemak semula sama ada komponen sesuai dan berfungsi semula dengan meletakkannya dengan betul.

Lintasan pemanduan Phoenix ialah dua motor gerudi 18 volt Harbour Freight dengan roda 4 inci dan satu bateri untuk kuasa. Drivetrain ini menawarkan kelajuan dan kuasa yang mencukupi untuk robot dan adalah murah. Anda boleh menggunakan pengawal Sabertooth 2X25 untuk melaraskan kelajuan.

Setelah membuat bingkai dan penghantaran, anda boleh melakukan ujian awal operasi peranti. Jika robot mula berfungsi sepenuhnya tanpa kawalan, ini bermakna roda tidak mempunyai beban yang diperlukan. Oleh itu, anda harus mengimpal kira-kira 4 paun keluli lagi pada bahagian hadapan bingkai untuk mendapatkan berat normal bagi roda. Manfaat tambahan di sini ialah perisai keluli 1/8″ di bahagian hadapan robot.

Pandu motor pada bingkai, bateri, suis ESC dan RC

Langkah 4. Perisai dan pemasangan. Ujian tambahan:

Menggabungkan berat bingkai, udara, transmisi dan senjata hadapan, perisai harus ringan tetapi kuat. Bahan titanium sangat sesuai untuk ini. Ia mahal dan mungkin akan melemahkan belanjawan anda, tetapi memandangkan jumlah titanium yang diperlukan, kosnya akan berada dalam julat normal.

Untuk memasang perisai, anda perlu membesarkan bingkai.

Setelah dikembangkan, bingkai akan dapat memegang perisai dan melindungi roda. Perisai untuk Phoenix terdiri daripada tiga bahagian. Papan keluli dikimpal ke hadapan, dan dua papan titanium 1/16" mudah alih dan menyediakan akses kepada bahagian dalaman untuk mengecas bateri, mengisi semula tangki CO2 dan membaiki robot sekiranya berlaku kerosakan.

Phoenix hanya mempunyai 29 skru, menjadikannya mudah untuk memasang dan membuka robot, yang sangat penting untuk pertandingan robot.

Selepas pemasangan, anda perlu menyemak semula robot dalam tindakan, terutamanya kerana pneumatik. Ia adalah perlu untuk mencari saiz lubang yang optimum supaya robot boleh menggerakkan objek berat. Terdapat pelbagai saiz untuk dicuba di sini, 1/16" dan 1/32". Lubang 1/16" adalah lebih baik kerana ia mengawal senjata dalam jangka masa yang panjang.

Bingkai dengan perisai dan plat keluli 4 lb di hadapan robot

Langkah 5. Ciri teknikal robot dan mengujinya dalam aktiviti pertempuran:

• Berat - 28 lbs.
• Kelajuan – 10 m/j
• Senjata - Lengan Spade, menghasilkan 2700 lbs kekuatan dan 12 pukulan pada satu masa
• Perisai – 1/8" keluli dan 1/16" titanium

Phoenix ialah robot tempur seberat 30 paun peringkat kedua di Amerika Syarikat dan Kanada. Rekod pertarungannya ialah 7 kemenangan dan 3 kekalahan.

Langkah 6. Kesimpulan:

Oleh itu, robot Phoenix adalah mesin pertempuran mudah yang tidak memerlukan pengaturcaraan atau bahan yang terlalu mahal. Ia boleh digunakan di rumah untuk hiburan dan untuk mengambil bahagian dalam pelbagai pertandingan antara robot buatan sendiri.

Untuk keluaran filem "Terminator: Genisys," Dmitry Bezuglov memikirkan komponen android tempur T-800 legenda dan teknologi terkumpul yang tersedia pada tahun 2015 yang boleh digunakan untuk menghidupkannya.

Pada tahun 2015, T-800 kelihatan seperti seorang lelaki yang telah mengalahkan mesin yang bersembunyi di dalam. Pertarungan itu sukar baginya: dia belajar untuk mengatakan jenaka yang tidak begitu bijak dengan kuat, kehilangan kecergasan fizikalnya dan hanya letih. Sarah Connor muda memanggilnya ayah, dan frasa tandatangan baharu Terminator yang letih menjadi "Saya tidak tua, saya usang" - dari sudut pandangan syarikat Skynet dan dari sudut pandangan robotik.

Apabila Cameron menghasilkan yang pertama, dan Stan Winston memasangnya secara literal daripada bahan sekerap, T-800 yang tidak aktif dan menakutkan adalah petanda masa depan suram yang dibayangkan dengan jelas oleh penonton: Perang Dingin baru-baru ini berakhir, rumah hijau kesan dan bencana alam sekitar telah beralih daripada agenda mesyuarat PBB ke ruang awam, dan kegagalan ekonomi dasar AS mula dikaitkan dengan demokrasi teknokratik. T-800 yang tidak aktif dengan pandangan merah yang tidak berkelip adalah penjelmaan semua ancaman ini.


Jika anda tidak mahu memasang T-800 yang benar-benar berfungsi, sudah cukup untuk mendapatkan replika berkualiti tinggi, seperti yang dilakukan oleh Adam Savage daripada "MythBusters"

Pada abad ke-21, daya tarikan Terminator yang menakutkan tidak lagi begitu jelas; ucapan awam mengenai topik bencana alam sekitar semakin kurang dalam agenda berita; syarikat semakin berjaya mengalahkan kehendak bebas individu yang berfikir dengan hanya meletakkan seseorang dalam keadaan selesa sepenuhnya; dan anda tidak boleh menyalahkan mana-mana kuasa kerana ingin membina android pertempuran (penciptaan exoskeleton dan dron tidak dikira, mereka tidak kelihatan seperti orang sama sekali). Tetapi sekarang, apabila kuasa kenabian penciptaan James Cameron dan Stan Winston tidak lagi sah, hampir semua komponen T-800 tersedia dalam bidang robotik dan sibernetik eksperimen. Dan walaupun James Cameron berkata, "kita boleh membina robot sedemikian, kemungkinan besar pada 2029."

Rangkaian neural

Rangkaian saraf Google menukar imej biasa kepada lukisan oleh Nicholas Roerich, mengenali burung, manusia dan juga kuil dalam siluet awan.

Kesedaran tanpa belas kasihan Cartesian Terminator terkandung dalam komputer pembelajaran kendiri, dibina dalam imej dan rupa rangkaian saraf Skynet. Setiap T-800 mempunyai dua mod operasi: Hive dan Rogue. Pada yang pertama, terminator disegerakkan dengan model lain dan pemproses saraf Skynet, menerima maklumat daripada satu rangkaian. Langkah ke arah ini sedang diambil oleh pekerja MIT, yang pada tahun 2014 membangunkan program untuk pembelajaran bersama untuk mesin - supaya beberapa robot perkhidmatan berkongsi pengetahuan yang telah mereka peroleh dan boleh menukarnya pada bila-bila masa.

Pada yang kedua - dalam mod "ketidakpatuhan" - T-800 memulakan proses pembelajaran kendiri - dan setiap perjalanannya berubah menjadi perjalanan etnografi. Dalam mod ini, kesedarannya dihadapi, mengikut mitologi francais, dengan soalan dan godaan berbahaya: mengapa saya wujud, apakah tujuan yang lebih tinggi yang saya berkhidmat? Skynet melindungi cyborg daripada isu yang jelas penting dengan bantuan "penyekat dalaman" - pemberontak memintas mereka dalam "Terminator 2: Hari Penghakiman" dan berjaya menjinakkan T-800.

Pesaing utama untuk tahap kesedaran Skynet ialah rangkaian yang dicipta oleh saintis di makmal Google X Dan, jika Skynet dengan bangganya memperkenalkan dirinya sebagai "Kami adalah Skynet, kecerdasan buatan paling maju dalam Alam Semesta yang diketahui," rangkaian Google X begitu. jauh hanya melakukan sesuatu yang sesuai untuk setiap kanak-kanak: meneka bentuk biasa dalam garis besar awan.

Mula-mula diperkenalkan pada 2012, rangkaian saraf, yang terdiri daripada 1,000 komputer dan 16,000 teras, belajar mengenali kucing dan wajah manusia dengan sendirinya, dan pada 2015 mengembangkan perpustakaan imej dan konsep yang diketahuinya sehingga ia dapat mengenal pasti imej biasa. walaupun dalam bunyi digital.

Rangkaian saraf Google terus terlibat dalam pembelajaran kendiri dan bertujuan untuk mengenali imej - tidak seperti Skynet, yang, menurut mitologi rasmi, menjadi sedar diri tiga tahun selepas pelancarannya pada tahun 1997 dan kemudian memutuskan bahawa sudah tiba masanya untuk perang pembersihan.

Penglihatan mesin

Video dramatik AR-600 yang mengiktiraf penciptanya dan orang lain

Penglihatan mesin berkait rapat dengan kognisi dan pembelajaran mesin. Terima kasih kepada mekanisme seperti DeepFace, yang membezakan wajah rakan-rakan di Facebook walaupun pada sarapan pagi yang difilemkan dengan lazat; serta Foto Google (walaupun kadangkala memberikan gangguan lucu), How-old.net daripada Microsoft dan perkembangan Stephen Wolfram. Sistem pengecaman muka digunakan dalam kerja robot sosial dan awam - malah robot Rusia pertama AR-600, sangat mirip dengan Valli, boleh mengenali orang (sekurang-kurangnya penciptanya).

Visi yang sama akan dilaksanakan dalam beberapa tahun - DARPA

Tetapi menurut James Cameron, yang membenarkan daging T-800 menjadi tua, Terminator adalah cyborg; ia menggabungkan bahagian mekanikal dengan tisu hidup. Dan visi cyborg adalah lebih kompleks daripada visi robot - ia dibangunkan oleh pengaturcara, pakar robotik dan pakar optogenetik. Pakar sedemikian juga disokong oleh DARPA, sebuah agensi Pentagon yang melaksanakan idea tempur yang telah lama digunakan oleh pemain Battlefield dalam kehidupan sebenar. Terima kasih kepada DARPA, tentera Amerika akan mendapat akses kepada visi Terminator - pada Februari 2015, wakil agensi membentangkan implan yang membolehkan seseorang menayangkan semua maklumat yang ada tentang objek yang boleh dilihat ke retina pemakai.

Inovasi sedemikian tidak sepenuhnya sesuai dengan penglihatan Terminator, yang boleh termasuk kedekatan, memaparkan data pada retina tentang suhu objek, jaraknya; termasuk penglihatan malam dan mod penglihatan inframerah, tetapi berkait rapat dengannya.

Antara muka interaksi manusia-robot

Sistem input/output yang melengkapkan robot industri dan awam bergantung pada mekanisme pembelajaran mendalam. T-800, yang dibezakan oleh pemikiran logik yang dikembangkan secara jahat, sentiasa menentukan dengan betul keadaan di mana ia berada, mampu berbohong, mengubah nada suaranya dan membuat rancangan dengan ketepatan Jesuitical. Belum ada robot perkhidmatan yang mampu mencapai tahap kesedarannya. Pakar robot telah menghabiskan masa bertahun-tahun mereka bentuk interaksi manusia-robot tak linear supaya mereka boleh membuat keputusan dan menyampaikan maklumat berdasarkan konteks interaksi dan status orang yang mencari maklumat.

Contoh menarik interaksi kontekstual ialah projek saintis dari Universiti Cornell yang mencipta platform Tell Me Dave. Berdasarkan Dave, robot dilatih untuk memahami arahan tidak langsung dan menyesuaikan diri dengan konteks interaksi. Seperti yang ditulis oleh saintis sendiri, "tugas kami adalah untuk memastikan bahawa robot, setelah menerima arahan mudah "membuat secawan kopi," boleh memahami cara menuang susu ke dalam cawan; apa yang perlu dilakukan jika sudah ada susu di sana" - secara umum, untuk mengatasi keadaan. Terminator membuat John Connor "kopi seperti biasa" adalah tahap keprihatinan kebapaan tertinggi.

Endoskeleton

Lengan Robonaut mampu melakukan pergerakan yang kompleks; dia mempunyai 14 darjah kebebasan - pergelangan tangan bergerak secara berasingan, jari-jari bengkok di falang, dapat mengepal penumbuk dan menunjukkan "kemenangan" - sama seperti manusia

James Cameron tampil dengan penampilan asal T-800 - rangka logam dengan tengkorak yang menyeringai menakutkan - walaupun sebelum dia mula menulis skrip untuk Terminator pertama. Menurut Randall Frakes, yang mengembangkan cerita dengan Cameron, rangka Terminator diperbuat daripada hyperaloi, logam yang jauh lebih fleksibel dan tahan lama daripada keluli biasa. Dalam versi pertama, T-800 tidak dibezakan oleh pergerakan anggun dan berpeluh dengan banyak (menurut salah satu andaian, kerana daging menolak logam dan kulit manusia T-800 sentiasa meradang).

Tetapi rangka logam itu berjaya tanpa kesukaran - ia tidak dicederakan sama ada tembakan langsung dari senapang patah atau perlanggaran langsung dengan kereta gergasi. Mungkin dalam versi pertama rangka itu tidak mempunyai rahmat; tetapi sejak bermulanya Hari Penghakiman, Terminator telah menjadi lebih mudah alih.

Lengan Nigel boleh berputar 360 ​​darjah - ia tidak berfungsi setepat lengan robonaut, dan menjadikan kerja rumah lebih mudah

Robonaut, dibangunkan dengan kerjasama Boston Dynamics untuk misi NASA, menampilkan fleksibiliti yang sesuai dengan T-800 - tangan, digunakan untuk kerja halus di kapal angkasa, beroperasi pada julat suhu yang luas dan mampu mensimulasikan cengkaman manusia dalam hampir 90 peratus kes.

Terdapat contoh inspirasi dari bidang robotik perubatan - Nigel Ackland memperoleh cabang Bebionic pada 2012 dan sejak itu kerap menyertai konvensyen robotik; akhbar khusus memanggilnya Manusia 2.0, dan dia mempunyai kawalan yang sangat baik terhadap prostesis: dengan tangan bioniknya dia boleh melukis, menulis, menggunakan peti sejuk dan juga membuka tin bir. Nigel, tidak seperti versi pertama T-800, jarang keluar dalam butiran peluh dan biasanya memancarkan sifat yang baik.

Pemakanan

Robot Atlant dilepaskan kerana dia membawa pengecasnya sendiri

Hanya beberapa batasan penting yang boleh menggagalkan pelan Terminator (selain daripada ia agak ketinggalan zaman dan tidak pada tempatnya). Pertama sekali - pemakanan. Dalam alam semesta sinematik, isu pengecasan semula diselesaikan dengan mudah - cyborg boleh bekerja selama 120 tahun pada satu sel bahan api menggunakan isotop iridium. Randel Flakes, pengarang novel berdasarkan filem pertama dan kedua, menulis: "Terminator boleh berfungsi selama 1095 hari dalam mod pemalar hidup 24/7. Ia dijamin mempunyai detik ekonomi apabila penggunaan tenaga menurun sebanyak 40 peratus dan penglihatan pergi secara eksklusif kepada mod inframerah". Pada hakikatnya, bateri sedemikian dengan kuasa yang mencukupi untuk berjalan cergas belum lagi dicipta. Hanya pada 2015, robot humanoid Atlas Unchained, yang dibangunkan oleh Boston Dynamics, memperoleh sumber kuasa mudah alih yang membolehkannya diputuskan sambungan daripada elektrik berwayar.

Demonstrasi exoskeleton daripada syarikat sebenar Cyberdyne

Walau bagaimanapun, syarat utama untuk membina Terminator telah pun dipenuhi. Cyberdyne, syarikat yang membangunkan Skynet dalam francais, sebenarnya telah wujud sejak 2004. Pengarahnya, Dr. Sankai, membangunkan exoskeleton yang dipanggil Robot HAL, gemar bergambar dengan mock-up T-800 dan tahu bahawa untuk mencipta robot yang berkesan, anda boleh melakukannya tanpa pelakon yang berkarisma. Benar, dia sengaja mengehadkan kepentingan kerja syarikat kepada robot perubatan dan perkhidmatan, tetapi dalam temu bual awam dia kadang-kadang secara arif merujuk kepada nama syarikat.