Bagaimana untuk menyediakan dan menentukur quadcopter

Quadcopter telah lama menjadi pesawat yang sangat popular, yang berdasarkan prinsip operasi mekanik mudah. Penerbangan diselaraskan sepenuhnya dengan memperlahankan atau, sebaliknya, mempercepatkan kipas. Menurut undang-undang aerodinamik yang diterima umum, quadcopter tidak akan dapat menstabilkan kedudukannya secara bebas di udara. Untuk tujuan ini, reka bentuknya termasuk komputer on-board. Pengawal pintar ini membolehkan struktur untuk menduduki kedudukan tertentu dalam ruang berdasarkan maklumat yang diberikan oleh pecutan dan giroskop MEM.

Mengapakah quadcopter anda memerlukan penalaan berkualiti tinggi?

Biasanya, selepas membeli quadcopter, kebanyakan pemilik yang gembira membuat kesimpulan yang salah bahawa ia akan menjadi sangat mudah untuk dikawal. Dan dari minit pertama mereka mula menguji kekuatannya, memantau roll dan memperlahankan enjin tanpa memahami. Mereka lupa untuk melakukan proses pemangkasan, juga dipanggil penentukuran.

Sudah tentu, kebanyakan model yang dibeli dijual dalam keadaan Sedia untuk Terbang, tetapi semasa pengangkutan atau selepas pelancaran pertama, tetapan boleh hilang dengan mudah. Hasilnya mudah dilihat dengan mata anda sendiri - quadcopter akan senget ke sebelah dan pastinya tidak akan terbang ke tempat yang ditentukan oleh pemiliknya. Walaupun amatur mula mengadu tentang pengilang dan kualiti rendah quadcopter, anda sebenarnya perlu menentukur peranti.

Tanpa penentukuran yang betul, quadcopter akan menjadi tidak terkawal sepenuhnya dan anda akan mempunyai peluang yang lebih besar untuk memusnahkannya. Jangan mengharapkan keseronokan daripada penerbangan!

Di mana untuk bermula?

Pada peringkat pertama, anda perlu meneroka kefungsian panel kawalan. Biasanya, semua pengeluar meletakkan fungsi pergerakan menegak di longkang kiri, dan gulung sisi dan condong ke hadapan di sebelah kanan. Kita tidak harus lupa bahawa pemangkasan mesti dilakukan pada saat quadcopter telah berlepas dari tanah dan berlegar di udara. Ketinggian optimum untuk menyediakan peranti ialah 1-2 meter. Ketinggian yang terlalu tinggi tidak akan membenarkan anda menentukurnya tanpa gulung.

Bagaimana untuk memahami kayu bedik mana yang menjadi masalah? Kanan atau kiri?

1. Adakah anda melihat kecondongan yang ketara pada quadcopter ke satu sisi? Anda perlu menjaga kayu bedik yang betul dengan melaraskan gulungan.

2. Adakah quadcopter terbang ke hadapan dengan semua kekuatannya atau condong ke belakang? Kayu bedik kiri memerlukan penentukuran padang.

3. Lihat kedua-dua gulungan dan condong ke hadapan dalam beberapa saat? Kedua-dua kayu bedik memerlukan konfigurasi.

Mari mulakan menyediakan quadcopter!

Pada peringkat pertama, hidupkan alat kawalan jauh alat kawalan jauh dan peranti itu sendiri. Langkah kedua ialah menaikkan struktur ke ketinggian 1 hingga 2 meter. Selalunya dalam saat pertama anda akan melihat sejauh mana peranti itu condong ke satu sisi dan sama ada ia mahu terbang ke hadapan. Sebaik sahaja anda perlu melayangkan dron dalam satu kedudukan usaha tambahan- penentukuran diperlukan.

Penentukuran mekanikal atau automatik? Jom buat pilihan!

Pelarasan mekanikal dijalankan hanya apabila sisihan hampir tidak dapat dilihat, tetapi boleh dirasai pada ketinggian yang tinggi. Sebaik sahaja perapi perlu dipindahkan lebih daripada 5-6 kedudukan, pemilik dron dinasihatkan untuk membuat pelarasan dari panel kawalan.

Penentukuran mekanikal terdiri daripada mengetatkan pengatur tujahan antara servo drone yang dipanggil dan plat struktur. Kaedah automatik melibatkan penggunaan suis khas.

Adakah quadcopter terbang ke hadapan? Kemasan padang hendaklah dalam kedudukan bawah. Jika anda berhadapan dengan helikopter yang condong ke belakang, letakkan perapi di kedudukan atas dan cuba ratakan struktur, yang berlegar di udara betul-betul di hadapan anda.

Adakah quadcopter anda secara berkala hanyut ke kiri? Perapi harus kekal dalam kedudukan yang betul. Membawa pergi ke sebelah kanan? Trimmer - ke kiri.

Ia sentiasa berbaloi untuk mendapatkan nasihat daripada pakar jika anda tidak tahu cara menentukur quadcopter dengan betul, kerana benda yang mahal hanya boleh jatuh dari ketinggian yang tinggi atau berlanggar dengan fasad rumah atau tiang. Quadcopter yang tidak terkawal adalah masalah sebenar. Selesaikan ia lama sebelum ia muncul dengan pelarasan tepat pada masanya pada dron pilihan anda.

Keinginan untuk memiliki quadcopter anda sendiri cukup difahami, kerana hari ini adalah masa apabila dunia mengalami ledakan sebenar. Kos dron "baik" yang dilengkapi dengan kamera resolusi tinggi untuk rakaman video, bukan semua orang mampu.

(ArticleToC: enabled=yes)

Tetapi ada jalan keluar - quadcopter buat sendiri. Perhimpunan langkah demi langkah nampak rumit hanya pada pandangan pertama.

Keseluruhan peringkat pembuatan do-it-yourself terdiri daripada:

• pemasangan bingkai;
• perolehan alat ganti yang diperlukan;
• perhimpunan;
• menjalankan pendawaian.
• Pembuatan bingkai

Anda boleh membuatnya sendiri daripada papan lapis berukuran 150x150 mm atau profil aluminium berukuran 14x14 mm. Rasuk, yang panjangnya ialah 300 mm, diskrukan secara menyerong dengan skru. Lubang untuk motor boleh digerudi selepas quadcopter dipasang.

Jalur aluminium nipis sesuai untuk mendarat ski. Ia juga boleh digunakan untuk membuat pemegang bateri.

Alat ganti yang diperlukan

• bateri drone - 8 pcs.;
• bateri untuk peralatan;
• mengecas - 1;
• Kipas 10 inci;
• papan kawalan (papan kawalan berbilang rotor HK 2.1);
• Peralatan Turnigy 9x.

Kesemuanya akan menelan kos kira-kira $120. Tetapi anda perlu menunggu kira-kira 20 hari untuk mendapatkan bungkusan dari Hong Kong. Ditambah 5 hari sehingga anda boleh menerima import. Untuk jumlah yang ditentukan anda perlu menambah 3-15 dolar untuk penghantaran.

Adalah perlu untuk meletakkan papan kawalan setepat mungkin di tengah-tengah platform. Lubang untuknya digerudi melalui rasuk dan papan lapis. Papan dipasang pada rasuk menggunakan skru logam.

Penerima dilekatkan di sebelah papan menggunakan superglue. Ia juga boleh digunakan untuk melekatkan antena pada rasuk. Jika tujuan saluran di atasnya dan papan adalah sama, ia dibenarkan dalam kabel tiga wayar.

Langkah seterusnya dalam memasang quadcopter dengan tangan anda sendiri ialah menggerudi lubang untuk motor. Anda perlu meletakkan tanda pada sinar pada jarak yang sama, diambil "oleh mata". Enjin akan muat dengan jarak tengah lubang 19 mm dan benang dalaman M3.

Untuk aci motor, anda perlu menggerudi lubang. Adalah disyorkan untuk menjadikannya hujung ke hujung dan merentasi keseluruhan lebar petak, supaya tidak berpaut pada tepi pendirian:

Kami skru motor membawa ke platform menggunakan skru M3 tidak lebih daripada 4 mm, kerana ini adalah saiz profil. Ini dilakukan supaya tidak merosakkan belitan dan tidak menyumbang kepada litar pintas interturn sekiranya berlaku kerosakan pada varnis pada wayar.

Pendawaian

Kini tiba masanya untuk beralih kepada pendawaian. Daripada empat pengawal kelajuan, anda perlu menyolder "labah-labah" dengan memateri wayar terus ke dalam soket penyesuai.

Sambungan boleh tanggal digunakan di satu tempat - apabila menyambungkan "labah-labah" ke bateri. Semua sambungan lain dipateri dan diketatkan ke dalam kord yang boleh dikecutkan haba supaya wayar tidak tercabut semasa getaran.

Mengikut nombor motor di papan, kami menyambungkan wayar isyarat pemandu. Jika corak penerbangan "tambah" digunakan, ia perlu disambungkan ke pin M1-M4 (apabila anda belajar cara mengawal, perisian tegar boleh ditukar).

Gambar rajah sambungan diberikan di bawah:

Hasilnya ialah quadcopter buatan sendiri seberat satu kilogram. Penerbangan ujian boleh dijalankan.

Tetapi pertama, anda perlu mengecas bateri, menyambungkannya dan pemancar. Kini tiba masanya untuk menekan pendikit ke kanan dan ke bawah. LED pada papan harus menyala merah. Detik seterusnya ialah pemegang gas digerakkan ke hadapan. Enjin harus mula berfungsi, dan quadcopter harus "pergi" ke dalam penerbangan.

Ia adalah quadcopter DIY yang mudah. Jika anda perlu memasang sendiri quadcopter, dan walaupun dengan kamera, yang akan mempunyai prestasi yang baik dan kualiti penerbangan yang baik, terdapat pilihan lain. Pemasangan bergantung pada model tertentu, ciri elektronik dan bilangan elemen struktur.

Bahagian dron DIY dengan kamera

Ini termasuk:

• enjin D2822/14 – 4 keping;
• pengawal selia kelajuan - sama;
• pemutar putaran - kiri dan kanan;
• pembahagi kuasa, atau bicu 3.5 mm untuk menyambungkan pengawal kelajuan.

Anda tidak boleh melakukannya tanpa papan untuk melaraskan quadcopter sendiri, disambungkan ke komputer melalui USB - MultiWii ATmega32U4. Bateri diperlukan untuk permulaan berlaku. Teknologi Nano 2200 30C – 4 keping, kerana apabila menggunakan satu pemacu masa penerbangan akan menjadi singkat.

Untuk memulihkan tenaga mereka memerlukan pengecasan. Untuk memasangnya sendiri, anda juga memerlukan pengawal, yang dengannya anda boleh melaraskan penerbangan. Untuk alat kawalan jauh peranti yang sesuai Turnigy 9x. Anda boleh mengambil isyarat dengannya pada jarak 800-900 meter. Pemancar isyarat dilengkapi dengan alat kawalan jauh.

perhimpunan

Seperti dalam kes pertama, ia bermula dengan membuat bingkai, yang mana anda boleh mengambil paip plastik. Memandangkan berat mereka adalah ringan, quadcopter akan mudah alih dan kelajuan ia berkembang akan menjadi tinggi. Di samping itu, bingkai sedemikian mudah dibaiki sekiranya berlaku "kemalangan".

Pemutar dipasang pada sudut bingkai segi empat tepat. Struktur mesti dilengkapi dengan "kaki" yang boleh dipasangkan kamera.

Wayar silikon akan membantu menyambungkan motor ke setiap kipas. Adalah idea yang baik untuk memasang bateri dengan elektronik pada platform yang dipasang di tengah bingkai. Sebelum anda memulakan pemasangan pengisian elektronik, anda harus memuat turun gambar rajah sambungan, yang mudah didapati di forum. Jika perlu, alat kawalan jauh boleh dipantulkan semula dengan mengambil kira kemas kini terkini. Di sana, di forum, mereka memberitahu anda cara mengemas semula alat kawalan jauh.

Tidak semua orang boleh memasang quadcopter dengan tangan mereka sendiri, kerana ia memerlukan kemahiran kejuruteraan. Tetapi, jika ada arahan dan gambar rajah, proses mencipta alat terbang dipermudahkan.

Perhimpunan langkah demi langkah

Orang yang ingin memasang quadcopter dengan tangan mereka sendiri cuba menjimatkan wang, yang boleh difahami. Tetapi ini bukan satu-satunya sebab: ramai yang berminat dengan soalan itu kerana hobi mereka menerbangkan dron telah berkembang menjadi keinginan untuk menyertai perlumbaan dan, jika boleh, menjadi pemenang dalam mereka. Dan ini memerlukan pengubahsuaian reka bentuk.

Perhimpunan dari kit

Dengan memperoleh kit yang sesuai, anda boleh memudahkan proses memasang pesawat sendiri dengan ketara.

Kosnya beberapa kali lebih rendah daripada quadcopter siap sedia, sejak pemasangan, firmware, penentukuran dan penalaan halus akan ada pengguna. Kelebihan utama kit ialah tidak perlu memilih cip, kuasa enjin atau berat kotak.

Anda juga tidak perlu risau tentang keseimbangan, yang mempengaruhi tingkah laku quadcopter dalam penerbangan - ia akan mempunyai semua parameter yang diperlukan, termasuk kelajuan yang dirancang dan masa yang dihabiskan dalam penerbangan.

Kit membolehkan anda memasang dron boleh lipat dan monolitik dengan tangan anda sendiri. Di sini terpulang kepada juruterbang untuk menentukan jenis reka bentuk yang dia mahu miliki. Yang boleh dilipat menarik minat mereka yang lebih suka model yang besar tetapi juga mudah alih.

Tetapi, hanya untuk rekod: model sedemikian tidak mempunyai reka bentuk yang menarik, kerana selongsong luar, melakukan hiasan dan fungsi pelindung, tidak termasuk.

Cara memasang struktur sedemikian dengan tangan anda sendiri diterangkan secara terperinci dalam arahan yang dilampirkan.

Sebagai peraturan, semuanya bermula dengan memasang motor pada exoskeleton plastik, karbon atau logam. Kemudian kabel PIN diletakkan untuk mengawal kuasa motor. Kemudian, penerima isyarat dan modul kawalan - pusat otak - dipasang pada badan.

Pada peringkat akhir, LED, pengapit, dan bateri dipasang.

Perhimpunan berakhir di sini, tetapi keseronokan bermula - firmware, penentukuran peranti dan penalaan halus, mengambil masa dari 30 minit hingga 3 jam (bergantung kepada pengeluar bahagian yang disertakan dalam kit). Pada ketika ini bateri harus dicas sepenuhnya.

Memasang quadcopter daripada bahan sekerap

Walaupun ia popular di kalangan peminat dron "terbang", perlu diakui bahawa ia tidak membenarkan anda mendapatkan helikopter sepenuhnya. Anda pasti perlu membeli bahagian, hanya mengambil bukan keseluruhan set, tetapi yang paling diperlukan: skru, enjin, bateri, papan kawalan dan penerima, peralatan kawalan, yang tanpanya adalah mustahil untuk mengawal peranti.

Untuk mengelakkan komponen daripada runtuh di udara, ia mesti diikat pada bingkai yang ringan tetapi tahan lama. Apa-apa sahaja boleh sesuai untuk membuat ini: batang ais krim, botol plastik dan penutup.

Apabila mencipta badan, kita tidak boleh lupa tentang kestabilan struktur, dipasang dengan tangan kita sendiri, keseimbangan, prestasi penerbangan, dan ringan.

Jika pengetahuan anda mengizinkan, anda boleh membuat skema anda sendiri jika tidak, cari di Internet.

Binaan pertama biasanya hanya permulaan. Ia akan diperbaiki berkali-kali pada masa hadapan.

Terdapat satu helah yang membantu anda mengelakkan pengiraan pengimbangan yang rumit - anda perlu memilih model tertentu, dan kemudian memesan komponen untuknya daripada senarai asas.

Perkara utama ialah menunjukkan butiran dengan betul. Sebagai contoh, senarai mesti termasuk dua motor putaran kiri dan kanan serta kipas yang sepadan. Jika tidak, peranti tidak akan berfungsi.

Jika boleh, adalah berbaloi untuk memesan lebih banyak bahagian sekiranya menggantikan yang rosak (ini berlaku). Tidak seperti kit yang dijual, anda tidak akan dapat memasang quadcopter dengan tangan anda sendiri (telanjang).

Anda perlu:

• pistol gam;
• pemutar skru;
• besi pematerian;
• Pita bermuka dua;
• pita penebat.

Bila model kerja akan siap, masanya akan tiba untuk pemodenan, akibatnya quadcopter mungkin mempunyai LED, antena, bip, dll., meningkatkan fungsi.

Video: quadcopter DIY

Kebanyakan model dron memukul rak kedai yang ditentukur dengan tanda khas pada pembungkusan. Tetapi menyediakan quadcopter masih diperlukan, kerana penentukuran pengeluar boleh "terbang" akibat pengangkutan yang cuai. Mari kita lihat dengan lebih dekat cara menyediakan quadcopter sendiri dan mengapa pemangkasan diperlukan.

Prinsip operasi quadcopter

Operasi quadcopter adalah berdasarkan prinsip mekanikal. Penerbangan dikawal dengan memecut atau memperlahankan kipas. Quadcopter tidak boleh mengekalkan kedudukan stabil secara bebas semasa penerbangan. Untuk tujuan ini, reka bentuk dilengkapi dengan komputer on-board. Berdasarkan bacaan giroskop dan pecutan, pengawal membenarkan dron berada di udara dalam kedudukan tertentu.

Menetapkan tujuan semasa penerbangan

Mengapa anda perlu menyediakan quadcopter? Tanpa itu, dron akan bergolek ke satu sisi dan tidak akan dapat terbang ke destinasi yang ditentukan oleh pemiliknya. Adalah mustahil untuk mengawal penerbangan dalam keadaan sedemikian dan terdapat risiko menjadikan dron tidak dapat digunakan lebih awal. Mereka yang tidak tahu cara mengendalikan peranti mengaitkan masalah penerbangan dengan kecacatan pembuatan, kualiti barangan yang rendah dan sebab lain. Ia sebenarnya memerlukan tetapan tetapan.

Bagaimana untuk menentukan sama ada quadcopter anda perlu ditentukur? Ia cukup untuk melakukan penerbangan singkat dan melihat bagaimana dron berkelakuan di angkasa. Untuk melakukan ini, peranti naik ke udara sekurang-kurangnya setengah meter. Jika laluan penerbangan bercelaru, ia memerlukan penentukuran. Ketinggian yang terlalu rendah menyukarkan untuk menala mesin. Quadcopter kekal di udara berkat kusyen udara yang dicipta oleh kipas.

Jenis Kalibrasi

Terdapat beberapa jenis pemangkasan:

1. Mekanikal - jika terdapat sedikit penyelewengan, perlu mengetatkan kawalan cengkaman;
2. Automatik – jika anda perlu mengalihkan perapi sebanyak 5 kedudukan atau lebih. Peranti dikonfigurasikan menggunakan alat kawalan jauh.

Baca juga:

Quadcopters untuk menangkap dengan kamera - perbandingan model

Penentukuran mekanikal quadcopter mengambil masa beberapa minit sahaja, tetapi penentukuran automatik lebih sukar dan mengambil masa yang lebih lama. Suis sedang dihidupkan. Kadangkala penentukuran peranti sekali sahaja tidak mencukupi dan penentukuran diperlukan sehingga dron masuk ke dalam kedudukan yang diingini. Apabila condong ke kiri, pemangkasan dilakukan ke sebelah kanan untuk keseimbangan.

Menyediakan peranti untuk penerbangan

Sebelum anda menerbangkan dron anda, anda perlu mengikuti beberapa langkah mudah:

1. Masukkan bateri ke dalam peranti tanpa menghidupkannya. (tidak terpakai pada model dengan bateri terbina dalam);
2. Untuk membuat persediaan lebih pantas, anda perlu meletakkan dron pada tempat yang rata (contohnya, di atas meja);
3. Seterusnya, anda perlu mengambil quadcopter di tangan anda dan menghidupkannya, dan kemudian meletakkannya di permukaan;
4. Dalam model baharu, penyegerakan giroskop mengambil masa kira-kira 10-20 saat.

Pemangkas

Kayu bedik untuk quadcopter biasanya mempunyai butang dan fungsi standard:

1. Kayu bedik mempunyai kayu kanan dan kiri. Di sebelah kanan - pergerakan menegak dron dan condong ke hadapan, dan di sebelah kiri - pergerakan mendatar;
2. Atas butang kiri bertanggungjawab untuk menukar kelajuan;
3. Atas butang kanan– putar peranti 360 ​​darjah;
4. Di sebelah kiri ke arah kayu kanan ialah suis pergerakan ke hadapan-belakang;
5. Suis mod terletak di bawah kayu kanan.
6. Butang hidup/mati untuk quadcopter terletak di tengah kayu bedik.
7. Di bawah butang kuasa adalah paparan yang bertanggungjawab untuk perbelanjaan. Kos tinggi untuk penerbangan pantas, rendah untuk altitud rendah.

Hello, juruterbang! Menentukur quadcopter, atau memangkasnya, seperti yang anda mungkin sudah tahu, peringkat penting penciptaan dan penggunaannya. Ia berlaku bahawa peranti mula berkelakuan berbeza daripada yang anda mahukan. Ini perlu diperbaiki segera, dan hari ini saya akan memberitahu anda bagaimana untuk melakukannya. Selesakan diri, jom!

Memandangkan ini adalah proses yang agak intensif buruh, walaupun mudah, bersiaplah untuk terperangkap dalam perkara ini selama beberapa jam. (ia akan menjadi sukar terutamanya untuk juruterbang baru) Sudah tentu, jika anda ingin mencapainya hasil yang baik. Pertama, anda perlu memahami dengan jelas paksi yang anda hadapi. Jangan gunakan kaedah saintifik, ia tidak akan membantu di sini.

Kuadrik mungkin berkelakuan tidak sesuai semasa penerbangan. Sebagai contoh, peranti boleh condong ke satu sisi atau berputar mengelilingi paksinya. Di sinilah pemangkasan quadcopter datang untuk menyelamatkan. Ia membolehkan anda melaraskan tingkah laku helikopter melalui tetapan pengawal.

Bagaimana anda tahu bila penentukuran diperlukan?

Mula-mula anda perlu menaikkan dron ke ketinggian dan cuba terbang. Apabila menerima arahan "ke hadapan" daripada alat kawalan jauh, dron harus terbang ke hadapan, dan bukan ke hadapan dan sedikit ke kiri, atas, bawah atau tempat lain. Ini perlu dilakukan dengan semua arah, ia lebih baik walaupun dalam mod yang berbeza penerbangan. Jika sisihan diperhatikan di sepanjang mana-mana paksi, ia perlu ditentukur.

Pada ketinggian manakah ia ditentukur?

Drone itu perlu ditentukur di udara, pada ketinggian lebih daripada 0.5 meter. Ini cukup tinggi sehingga tiada apa yang akan menjejaskan daya angkatnya. Ia juga lebih baik untuk memilih cuaca yang tenang.

Jenis-jenis penentukuran

1. Penentukuran mekanikal quadcopter
   Penentukuran mekanikal melibatkan pengetatan kawalan cengkaman. Anda ketatkan pengawal selia, naikkan dron, jika masalah berterusan, ulangi. Ia digunakan apabila sisihan dari paksi yang dikehendaki tidak begitu besar.
2. Penentukuran quadcopter automatik
   Penentukuran automatik sedang menyediakan operasi dron dari panel kawalan. Digunakan apabila anda perlu menggerakkan perapi sebanyak 5 atau lebih kedudukan. Ia berlaku secara berbeza bergantung pada alat kawalan jauh dan pengawal. Anda perlu merujuk kepada arahan.
3. Menggunakan perisian mission planer
   Ini ialah program untuk menentukur papan Ardupilot. Ia membolehkan anda menetapkan secara pemrograman parameter yang diperlukan. Sebagai peraturan, penentukuran melaluinya berlaku sebelum pelancaran pertama helikopter buatan sendiri.

Penentukuran berjalan seperti berikut:

• Kami menghidupkan pemancar kawalan radio (pada masa penentukuran pengawal selia, kawalan radio mesti sudah ditentukur). Tetapkan pendikit kepada maksimum
• Kami mengambil bateri Li-Po dan menyambungkannya ke penyambung modul Kuasa untuk menghidupkan autopilot. Pengawal selia juga akan dikuasakan oleh bateri ini.
• Setelah dihidupkan, APM akan memancarkan LED biru dan merahnya. Ini menunjukkan bahawa ia sedia untuk penentukuran apabila ia dihidupkan seterusnya. Memutuskan sambungan bateri daripada modul Kuasa
• Hidupkan kuasa semula. Pengawal selia mengeluarkan piawaian isyarat bunyi(biasanya bilangan isyarat adalah sama dengan bilangan sel dalam bateri) dan selepas beberapa ketika ia memancarkan dua kali isyarat pendek, yang mengesahkan penentukuran pada gas maksimum
• Turunkan pendikit ke kedudukan minimum. Pengawal selia mengeluarkan satu bip panjang, yang mengesahkan penentukuran gas minimum
• Mulai saat ini, penentukuran pengawal selia untuk APM 2.8 selesai dan prestasi motor boleh diperiksa
• Kurangkan gas kepada minimum dan matikan kuasa ke Ardupilot.

Bagaimana untuk menyelesaikan masalah dengan panel kawalan/kayu bedik

Tidak dijangka, tetapi ia memerlukan pemangkasan. Kami telah pun menangani perkara ini sebelum ini. Masalahnya mungkin dengan kedua-dua kayu bedik kiri dan kanan. Untuk mengetahui, anda perlu mengangkat helikopter ke udara dan memerhati.

• Jika peranti bergolek ke kanan, maka anda perlu memangkas tuil kawalan kanan mengikut gulungan
• Jika terdapat kecondongan ke hadapan atau ke belakang, maka anda perlu melaraskan kayu kiri menggunakan pemangkas padang
• Jika helikopter terbang secara menyerong, maka anda perlu bekerja dengan kedua-dua kayu

Bagaimana untuk menyediakan quad untuk penerbangan

Sebelum berlepas, anda perlu melaraskan giroskop dan. Biasanya ini dilakukan dengan sangat mudah, tetapi setiap helikopter memanggil fungsi ini secara berbeza. Proses ini sentiasa diterangkan secara terperinci dalam arahan.

Jika ini adalah penerbangan pertama, maka untuk helikopter RTF (sedia untuk terbang) anda hanya perlu mengkonfigurasi giroskop dan GPS. Untuk UAV buatan sendiri, proses penyediaan untuk penerbangan pertama akan menjadi lebih sukar.

1. Ikat panel kawalan quadcopter
2. Konfigurasikan parameter tujahan melalui perisian yang sesuai (contohnya, mission planer, yang kita bincangkan sebelum ini)
3. Sediakan sistem tambahan (GPS, giroskop)
4. Lancarkan ke ketinggian 0.5 meter, dan jika perlu, ketatkan pengawal kelajuan.

Cara memasangkan alat kawalan jauh dan dron

Dan sekali lagi, kemungkinan besar, anda perlu merujuk kepada arahan, kerana prosesnya boleh berlaku secara berbeza, bergantung pada model. Saya akan memberikan contoh bagaimana ini berlaku dalam kebanyakan kes.

helikopter tiga paksi

Hanya hidupkan alat kawalan jauh dan tunggu kira-kira sepuluh saat. Ia akan mula berbunyi bip dan bip panjang bermakna alat kawalan jauh telah bergabung.

helikopter enam paksi

Hidupkan panel kawalan. Naikkan batang gas sehingga nilai maksimum. Kemudian turunkan tongkat ke bahagian paling bawah. Alat kawalan jauh akan memainkan bunyi bip yang menunjukkan bahawa ia telah menemui helikopter.

Video

Untuk memudahkan pemahaman, berikut ialah ulasan video yang bagus di mana seorang lelaki bercakap tentang menyediakan dan menentukur helikopter.

Seperti yang anda mungkin sudah faham, tidak ada yang rumit dalam menyediakan helikopter. Jika sesuatu tidak berjaya, tanya soalan dalam komen dan kami akan cuba menjawabnya.

Artikel tersebut menerangkan cara pengawal selia ditentukur. Penentukuran adalah perlu supaya pengawal selia "mengingat" tahap gas minimum dan maksimum dan seterusnya berfungsi dengan betul apabila tahap berubah.

Sebelum anda memulakan prosedur penentukuran pengawal selia, anda mesti memastikan bahawa prosedur telah dilakukan. Jika peralatan telah dikonfigurasikan semula, penentukuran ini mesti dilakukan sekali lagi.

Jika kami telah menentukur peralatan dan menyambungkan motor dengan pengawal selia kepada pengawal APM mengikut jenis bingkai yang dipilih, maka kami boleh meneruskan untuk menentukur pengawal selia.

Mari kita pertimbangkan 2 cara untuk menentukur pengawal selia:

• Dengan sambungan kepada pengawal APM
• Penentukuran berasingan bagi setiap pengawal selia

Sebelum memulakan, pastikan BERLEPAS kipas, melumpuhkan USB daripada pengawal dan putuskan sambungan bateri.

Penentukuran pengawal selia dengan pengawal APM

1. Hidupkan peralatan dan tetapkan paras gas kepada maksimum.
2. Sambungkan bateri ke helikopter. LED pada papan APM (merah, kuning, biru) mula berkelip silih berganti. Ini bermakna pengawal bersedia untuk prosedur penentukuran pengawal selia selepas itu seterusnya mengeluarkan dan membekalkan kuasa daripada bateri.
3. Biarkan paras gas pada tahap maksimum, putuskan sambungan dan kemudian sambung semula bateri.
4. Pengawal kini berada dalam mod penentukuran pengawal (pada papan anda boleh melihat bahawa LED merah dan biru telah mula dimatikan secara bergantian).
5. Anda mesti menunggu kawalan untuk memainkan melodi. Seterusnya akan terdapat isyarat yang sepadan dengan nombor kepada bateri yang disambungkan (3 kali untuk bateri 3S, 4 kali untuk bateri 4S, dsb.), kemudian akan ada 2 isyarat lagi, bermakna pengawal selia telah mengesan tahap tinggi isyarat gas (sekitar 2000 μs).
6. Kurangkan gas secara mendadak kepada minimum.
7. Anda kini sepatutnya mendengar bunyi bip panjang daripada pengawal selia yang menunjukkan paras gas minimum telah dikesan dan penentukuran telah selesai. Kini anda boleh cuba menambah sedikit gas untuk membolehkan motor mula berputar. Kemudian tetapkan paras gas kepada minimum sekali lagi.

Video yang menunjukkan proses penentukuran:

Penentukuran setiap pengawal selia

1. Sambungkan salah satu pengawal selia kepada penerima pada saluran gas (biasanya saluran ke-3).
2. Hidupkan peralatan dan tetapkan paras gas kepada maksimum.
3. Sambungkan bateri ke helikopter.
4. Anda mesti menunggu kawalan untuk memainkan melodi. Selepas dua isyarat, kurangkan gas secara mendadak kepada minimum.
5. Anda kini sepatutnya mendengar bunyi bip sepadan dengan bilangan bateri yang disambungkan (3 kali untuk bateri 3S, 4 kali untuk bateri 4S, dsb.), kemudian bunyi bip panjang daripada pengawal selia yang menunjukkan bahawa paras gas minimum telah dikesan dan penentukuran itu selesai. Anda boleh cuba menaikkan sedikit gas untuk menghidupkan enjin.
6. Putuskan sambungan bateri. Ulang langkah 1-5 untuk kawalan yang selebihnya.
7. Jika proses itu salah, maka anda perlu memastikan bahawa peralatan menghasilkan isyarat tanpa terbalik. Jika perlu, terbalikkan saluran gas dalam peralatan. Anda juga harus cuba mengurangkan paras gas dengan perapi sebanyak 50%.
8. Tetapkan paras gas kepada minimum. Seterusnya, cabut bateri untuk keluar dari mod penentukuran pengawal selia.

• Banyak pengawal selia apabila dihidupkan dengan tahap tinggi gas memasuki mod pengaturcaraan. Tahap isyarat diingati sebagai maksimum. Apabila anda menggerakkan batang pendikit dari kedudukan minimum, tahap isyarat diingati sebagai minimum.
• Jika selepas penentukuran motor tidak mula berputar serentak atau berputar dengan pada kelajuan yang berbeza, maka penentukuran mesti diulang.
• Jika anda tidak boleh melakukan penentukuran menggunakan pengawal APM, kemudian lakukannya secara manual (kaedah kedua) untuk setiap pengawal.
• Prosedur penentukuran adalah berbeza untuk sesetengah pengawal selia. Baca dokumentasi pengawal selia.
• Untuk penentukuran yang lebih tepat, anda boleh menyambungkan semua pengawal selia kepada penerima pada masa yang sama. Dalam kes ini, pengaruh "terapung" isyarat peralatan akan dihapuskan.

Memilih tetapan kawalan

• Brek: DIMATIKAN. Brek enjin selepas menetapkan gas kepada sifar. Mungkin mempunyai nilai hidup/mati
• Jenis bateri: Ni-xx(NiMH atau NiCd). Kami tidak memilih jenis bateri Li-Po, kerana... pengawal selia akan menghentikan motor apabila voltan bateri jatuh, dan sekurang-kurangnya ada peluang untuk cuba mendaratkan helikopter.
• Mod Potong: Potongan Lembut. Apabila enjin dimatikan dengan lancar, pengawal mengurangkan kelajuan secara beransur-ansur.
• Ambang Potongan: rendah. Motor akan dimatikan hanya apabila ia sampai voltan minimum pada bateri.
• Mod Mula: Biasalah. Kami memilih nilai purata daripada yang tersedia ( maksud emas). Permulaan lembut dan keras tidak disyorkan.
• Masa: SEDERHANA. Parameter yang bergantung kepada kuasa dan kecekapan enjin. Boleh berkisar antara 0° hingga 30°. Secara fizikal, ini ialah sudut pendahuluan elektrik bagi pensuisan belitan.

hidup masa ini Kami menganggap prosedur penentukuran pengawal selia telah selesai. Cuba hidupkan enjin buat masa ini kami tidak akan, kerana prosedur masih belum selesai persediaan awal pengawal.