Bagaimana untuk memprogramkan penukar frekuensi? Sumber arahan kawalan. Perisian untuk mengendalikan penyongsang Program INNOVERT untuk mengawal penukar frekuensi melalui komputer

Menghidupkan dan mencipta program penukar frekuensi melibatkan lebih banyak langkah daripada sekadar menyambungkan kabel mengikut arahan dan gambar rajah. Isu istimewa ialah penciptaan program untuk input frekuensi pada 2017.

Input diskret datang dalam dua bentuk luaran: disambungkan - diputuskan. Dengan menyambungkan pemutus luaran, pelbagai pilihan boleh direalisasikan. Butang individu diberikan nilai frekuensi tertentu. Ia mesti diambil kira bahawa kelajuan enjin bergantung pada frekuensi output penukar frekuensi. Jika motor elektrik mempunyai kelajuan enjin 1500 rpm 50 hertz, maka apabila mencapai 25 hertz rpm akan menjadi 750 rpm. Kekunci boleh diprogramkan untuk menetapkan kelajuan, terbalik, mula. Prosedur sedemikian dilakukan dengan semua nilai utama.

Tetapan mudah ialah: dari 0 hingga 10 volt, 4-20 miliamp. Pintu masuk boleh disambungkan atau dipisahkan. Apabila potensi input berubah, frekuensi output penukar berubah. Input daripada 4 hingga 20 miliamp digunakan untuk menyambungkan banyak penderia dalam proses.

Data keluaran diskret dicirikan oleh dua kedudukan. Mereka dibahagikan kepada dua jenis: dengan sentuhan jenis kering dan dengan pengumpul jenis terbuka. Output ditetapkan untuk menjalankan sejumlah besar pilihan: kerja pada bahagian pam, pensuisan kuasa, kedudukan amaran.

Tetapan: sumber arahan kawalan

Perintah ini dipertimbangkan:

  • Mula (RUN).
  • Berhenti (STOP).
  • Hadapan (FWD).
  • Belakang (REV).

Kawal data daripada sumber (mengikut tetapan nilai 2.01):

  • 2.01= 0 – Panel kawalan dalam selongsong (papan kekunci) pemacu frekuensi (secara lalai).
  • 2.01= 1 — Isyarat luaran yang mempunyai kebenaran daripada butang “STOP” terbina dalam.
  • 2.01= 2 - Isyarat luaran yang melarang butang “STOP” terbina dalam.
  • 2.01= 3 – Jenis program pemancar RS-485, membenarkan butang “STOP”.
  • 2.01= 4 – Jenis program pemancar RS-485, melumpuhkan butang “STOP”.

Banyak jenis penjana frekuensi mempunyai sumber arahan yang bertukar melalui input diskret boleh atur cara. Dalam siri VFD-VE, sumber arahan kawalan ditukar dengan kekunci PU, dalam siri VFD-C2000 dengan kekunci HAND pada panel kawalan terbina dalam.

Untuk persediaan awal, anda perlu menentukan sumber utama mesej arahan kawalan. Jika ia adalah panel kawalan terbina dalam, maka persediaan telah selesai.

Terdapat dua pilihan untuk menyambungkan isyarat mesej luaran: kekunci STOP aktif atau tidak aktif pada panel.

Bagaimana untuk menyambung isyarat kawalan (kunci, suis, terminal)?

Kedudukan isyarat operasi ialah Bumi. Apabila kita menghidupkan Bumi pada input diskret, arahan itu diaktifkan. Ini adalah kenalan, kami menyambungkannya ke suis, terminal geganti luaran, kunci dengan selak dalam kawalan 2 wayar, atau kekunci biasa tanpa selak dalam kawalan tiga wayar.

Mungkin perlu untuk mempunyai tahap aktiviti isyarat kawalan, yang tidak dipasang pada Bumi, tetapi pada terminal positif bekalan kuasa motor; untuk mengaktifkan arahan, adalah mungkin bukan dengan sifar, tetapi dengan tahap perintah logik. Ini dicapai dengan menyusun semula mod menggunakan mesej suis kecil, yang dibina ke dalam papan kawalan penukar frekuensi. Lokasi suis mikro boleh didapati dalam dokumentasi untuk penukar frekuensi. Isyarat Sink memberitahu kita bahawa isyarat aktiviti ialah Ground, dan isyarat Sumber ialah terminal positif rangkaian. Semua jenis penjana frekuensi mempunyai tugasan terbina dalam arahan kawalan dengan input dan kenalan.

Sebarang pertukaran hanya boleh berlaku apabila motor diputuskan daripada voltan bekalan kuasa 220V penjana frekuensi.

Menyambung kekunci luaran untuk kawalan:

Kawalan dua wayar SINK.

Kawalan tiga wayar SINK.

Untuk beberapa jenis penukar, nama kenalan kawalan untuk arahan telah ditukar sejak 2016. Gambar rajah sambungan yang lebih terperinci untuk pilihan dengan dua atau tiga wayar frekuensi frekuensi boleh dilihat dalam dokumentasi untuk peralatan.

Ia kekal untuk membuat pelarasan apabila menentukan arahan kawalan enjin mesej: tandakan untuk kawalan kami akan berulang-alik.

Dalam pemacu frekuensi VFD-EL atau VFD-E, nilai 04.04 dilaraskan. — pilih litar kawalan 2 atau 3 wayar untuk input MI1, MI2. Parameternya adalah seperti berikut:

  • 04. 04 = 0 Litar 2-wayar: FWD/STOP, REV/STOP (mod tetapan kilang).
  • 04. 04 = 1 litar 2-wayar: FWD/REV, RUN/STOP.
  • 04. 04 = 2 litar 3 wayar: (Butang RUN dan STOP tanpa mengunci).

Untuk VFD-G, VFD-F, VFD-B, tetapan ditentukan oleh nilai 2.05 pada penghujung kod dengan parameter yang sama.

VFD-C2000 – untuk nilai pilihan 2.00 dengan parameter yang sama.

VFD-VE – nilai 2.00 diselaraskan pada penghujung kod, nilainya berbeza, jenis dengan penyekatan mula automatik telah ditambah.

Semasa persediaan, mula-mula buat sambungan fizikal (dengan voltan sesalur 220V dimatikan), kemudian anda boleh melakukan mod persediaan nilai. Anda boleh melakukan manipulasi ini dalam susunan terbalik. Jangan lupa tentang amalan selamat dan tindakan yang akan dilakukan selepas pelancaran.

Menetapkan sumber rujukan frekuensi output

Perintah penentuan kekerapan akan datang daripada banyak sumber. Pilihan sambungan ditentukan oleh Pr 02-00 (Sumber Penentuan Frekuensi Output), atau Pr 00-20.

Saiz parameter mungkin berbeza dalam jenis siri yang berbeza, kerana banyak siri mempunyai potensiometer yang menentukan isyarat nadi frekuensi tetapan. Parameter diterangkan dalam dokumentasi. Tetapan kekerapan pada panel mesej ialah:

  • Kekunci daripada panel kawalan untuk semua jenis.
  • Dari terminal luaran, kunci.
  • Daripada potensiometer dalam panel.
  • Daripada potensiometer luaran atau isyarat jenis analog untuk semua orang.
  • Isyarat nadi tanpa arah atau arah.
  • BOLEH membuka arahan antara muka.

Tetapan frekuensi unit luar

Apabila menggunakan jenis penentuan frekuensi dengan peranti luaran, anda mesti menghidupkannya mengikut rajah di bawah.

Potensiometer dengan rintangan sekurang-kurangnya 5 kilo-ohm disyorkan. Nilai nominal meter ditetapkan berdasarkan keperluan untuk tidak meningkatkan beban sumber kuasa dalam penjana frekuensi +10 volt - nilai maksimum ialah 20 miliamp atau kurang.

Potentiometer disambungkan antara +10 volt dan kenalan AFM, nilai isyarat daripadanya disambungkan ke AVI.

Litar potensiometer dan pelbagai parameter mesej rujukan adalah berbeza untuk penukar.

Pengaturcaraan parameter kekerapan kekerapan daripada panel kawalan

Mari kita terangkan skema operasi. Selepas menekan PROG (ENTER), saiz parameter kumpulan dipaparkan. Gunakan kekunci atas dan bawah untuk menukar kumpulan kepada yang diperlukan. Tekan kekunci PROG – nilai nombor parameter akan muncul. Kami membuat perubahan kepada yang diperlukan menggunakan kekunci turun ke atas atau kembali ke kumpulan nilai menggunakan kekunci MODE.

Kami menyimpan pemilihan nilai parameter, paparan menunjukkan nilai hasil parameter. Tukar parameter kepada nilai yang diperlukan menggunakan kekunci atas dan bawah dan simpan.

Jika mekanisme pemacu ditetapkan kepada nilainya, maka entri Tamat akan muncul untuk masa yang singkat. Sekiranya terdapat kerosakan, maka ia akan menjadi Err, anda perlu memutuskan di mana ralat itu, nilai yang salah. Beberapa nilai parameter hanya boleh diprogramkan apabila pemacu dibrek.

Prosedur untuk menghidupkan penukar frekuensi buat kali pertama

  1. Memantau kebetulan penjana frekuensi dengan nilai rangkaian voltan dan motor.
  2. Kawalan sambungan ke rangkaian dan motor.
  3. Memulakan kuasa pertama, menetapkan semula nilai parameter untuk 50 hertz.
  4. Mengkonfigurasi sumber arahan kawalan untuk mekanisme.
  5. Pengaturcaraan tetapan kekerapan.
  6. Tetapan yang berbeza.

Anda tidak boleh mengabaikan mempelajari dokumentasi teknikal. Ia mempunyai jawapan kepada banyak soalan.

Penciptaan program untuk penukar Mitsubishi & Danfoss, Siemens melalui RS485

Catat nilai parameter pada panel operator. Mari tentukan mengikut Siemens. Kami membeli penukar frekuensi dengan dua mod port USB. Kami menghidupkan Monitor Pemacu dan sambungan muncul.

Mengenai Mitsubishi: Saya memuat turun banyak maklumat yang berbeza di Internet. Melancarkan pemasangan program. Tidak jelas program mana yang diperlukan. Ia ternyata terlalu rumit.

Tidak semuanya mudah untuk Siemens. Terdapat sejenis penyesuai untuk mencipta program. Menyambung kepada soket kawalan jauh. Boleh ditukar dengan mekanisme luaran. Tanpa pemandu ia tidak akan dikesan dan dilancarkan. Anda perlu melihat tiang sambungan. Kami menyambung serta-merta mengikut rekod, ia tidak berfungsi. Mereka mengubah polariti dan ia mula berfungsi.

Program konfigurasi beroperasi pada peranti, bukan pada port COM. Jika program tidak mula berfungsi, kemudian lancarkan pengurus peranti, sama ada terdapat penyesuai atau tidak, jenisnya, pengenalannya dengan pemandu.

Unidrive SP mempunyai dua jenis panel dengan ergonomik yang baik. Panel mempunyai butang navigasi. Panel mempunyai banyak sifat dan pilihan yang cukup untuk pendaftaran kerja harian. Apabila memulakan mekanisme baharu, anda perlu memantau dan menukar nilai parameter yang terdapat dalam menu yang berbeza.

Program CTSoft menjadikan kerja lebih mudah untuk pengendali. Program ini mempunyai keupayaan untuk mencipta jejak permulaan dan pentauliahan untuk pelbagai penukar. Program ini mempunyai ciri-ciri berikut:

  • Simpan data ke perakam frekuensi.
  • Muat turun parameter daripada chastotnik.
  • Simpan tetapan ke komputer anda.
  • Lakukan analisis data perbandingan.
  • Tukar nilai parameter.
  • Pantau parameter semasa operasi.
  • Keluarkan senarai menu.
  • Kekal berhubung dengan rangkaian.

Program ini juga membolehkan anda melihat menu mekanisme dalam jadual. Program untuk mengawal penjana frekuensi dimuat turun dari laman web pengeluar. Memasang program adalah mudah.

Pada panel di hadapan penukar frekuensi terdapat port untuk pemindahan data. Melaluinya, sambungan dua wayar dibuat dengan PC melalui antara muka. Arahan pengendali frekuensi tidak mengesyorkan menyambungkan perintang beban ke saluran. Kami akan berkomunikasi melalui port pendaftaran USB PC peribadi, jadi antara muka RS 485 diperlukan.

Contoh model penukar frekuensi RS 485 / USB TM 7561

Mula-mula anda perlu membuat sambungan. Anda memerlukan wayar dengan palam untuk port RJ45. Dalam palam, pin 2, 7 mesti disambungkan. Wayar dari tepi lain disambungkan: 2 – Data+, Data-. Jika anda mencampurkan wayar, anda perlu menyambung semula.

Selepas pemasangan, semak sama ada port COM1 terbuka. Klik kanan Komputer - Properties - Pengurus Peranti. Buka - Ports, dayakan antara muka. Dalam tetingkap baharu – Parameter port – Selain itu, dalam tetingkap “nombor port COM”, tentukan COM1. Prosedur pendaftaran pemasangan ini sesuai untuk sistem Windows 7. Untuk sistem lain, pemasangan port COM (PLC) mungkin sedikit berbeza, tetapi prinsipnya adalah sama.

Mari konfigurasikan nilai parameter untuk komunikasi:

  • Nilai 0.37 parameter "alamat port komunikasi" menetapkan alamat 1. Alamat ditetapkan dengan sebarang nilai 1-247.
  • Kami menyemak nilai parameter 0.35 "mod komunikasi", ia sepatutnya "rtu".
  • “kadar baud”, 0.36 tetapkan lalai kepada 19200.

Kami menyambung kepada penukar daripada PC. Buka program CTSoft, dalam tetingkap "pelancaran" klik pada model pemacu frekuensi, kemudian OK. Dalam tetingkap lain kami juga mengklik "Ok". Kami menyambung ke penjana frekuensi. Dalam tetingkap "ciri" kami mengkonfigurasi pemacu frekuensi.

  • Model pemacu mekanisme.
  • Memandu mod pengendalian.
  • Wilayah.
  • Modul berfungsi.
  • Nodeaddress = 1.

Selepas menetapkan nilai kekerapan kekerapan, klik "Ok". Dalam tetingkap "ketidakpadanan dikesan", program akan memberikan contoh cadangan untuk menukar pendaftaran ketidakpadanan; anda mesti bersetuju dan sentiasa klik "Ok". Di bahagian bawah tetingkap persegi akan bertukar hijau - "dalam talian".

Kini anda boleh memantau dan menukar parameter penjana frekuensi dengan mudah dan ringkas melalui komputer.

Perisian untuk mencipta kawalan penukar frekuensi PM – S5540

Hampir banyak pemacu disertakan dengan papan komunikasi ModBus-RTU. Mereka memungkinkan, melalui standard penghantaran melalui saluran komunikasi menggunakan convector antara muka, untuk memindahkan data dalam kuantiti yang banyak ke komputer. Contoh data tersebut ialah maklumat perkhidmatan. Ini memudahkan operasi peralatan.

Untuk menerima data daripada penukar frekuensi, anda memerlukan program pensuisan (PLC) yang menyambung kepada daftar parameter.

Tindakan program:

  1. Menyediakan komunikasi, memilih alamat, menetapkannya dengan butang "sambung".
  2. Pilih tindakan: tulis atau baca daftar, pilih daftar, klik "laksanakan".
  3. Hasil bacaan (PLC) muncul dalam ListBox.

Pilihan penjanaan mesej:

  1. Private void BuildMessage(alamat bait, jenis bait, permulaan ushort, daftar ushort, mesej bait ref)
  2. // Tatasusunan untuk menerima bait CRC:
  3. bait CRC = bait baharu;
  4. mesej = alamat;
  5. mesej = jenis;
  6. mesej = (bait)(mula >> 8);
  7. mesej = (bait)mula;
  8. mesej = (bait)(daftar >> 8);
  9. mesej = (bait)daftar;
  10. GetCRC(mesej, ruj CRC);
  11. mesej = CRC;
  12. mesej = CRC;

Daftar pilihan membaca:

  1. public bool SendFc3(alamat bait, permulaan ushort, daftar ushort, nilai pendek ref)
  2. jika (sp.IsOpen)
  3. //Kosongkan penampan input dan output:
  4. DiscardOutBuffer();
  5. DiscardInBuffer();
  6. //Permintaan Fungsi 3 sentiasa 8 bait:
  7. mesej bait = bait baharu;
  8. //Penimbal tindak balas Fungsi 3:
  9. respons bait = bait baharu;
  10. //Bina mesej modbus keluar:
  11. BuildMessage(alamat, (bait)3, mula, daftar, mesej rujukan);
  12. //Hantar mesej modbus ke Port Bersiri:
  13. GetResponse(ref respon);
  14. tangkap (Exception err)
  15. modbusStatus = "Ralat membaca: " + err.Message;
  16. kembali palsu;
  17. // Nilaikan mesej:
  18. jika (CheckResponse(respons))
  19. //Kembalikan nilai daftar yang diminta:
  20. untuk (int i = 0; i< (response.Length — 5) / 2; i++)
  21. nilai[i] = respons;
  22. nilai[i]<<= 8;
  23. nilai[i] += respons;
  24. modbusStatus = "Pembacaan selesai!";
  25. kembali benar;
  26. modbusStatus = "Ralat CRC";
  27. kembali palsu;
  28. kembali palsu;
  29. #endregion

Daftar pilihan penulisan:

  1. public bool SendFc16(alamat bait, permulaan ushort, daftar ushort, nilai pendek)
  2. jika (sp.IsOpen)
  3. //Kosongkan penimbal masuk/keluar:
  4. DiscardOutBuffer();
  5. DiscardInBuffer();
  6. //Mesej ialah 1 addr + 1 fcn + 2 start + 2 reg + 1 count + 2 * reg vals + 2 CRC
  7. mesej bait = bait baharu;
  8. //Fungsi 16 respons ditetapkan pada 8 bait
  9. respons bait = bait baharu;
  10. //Tambahkan bytecount pada mesej:
  11. mesej = (bait)(daftar * 2);
  12. //Letakkan nilai tulis ke dalam mesej sebelum menghantar:
  13. untuk (int i = 0; i< registers; i++)
  14. mesej = (bait)(nilai[i] >> 8);
  15. mesej = (bait)(nilai[i]);
  16. //Bina mesej keluar:
  17. BuildMessage(alamat, (bait)16, mula, daftar, mesej rujukan);
  18. //Hantar mesej Modbus ke Port Bersiri:
  19. Tulis(mesej, 0, mesej. Panjang);
  20. GetResponse(ref respon);
  21. tangkap (Exception err)
  22. modbusStatus = "Ralat menulis: " + err.Message;
  23. kembali palsu;
  24. // Nilaikan mesej:
  25. jika (CheckResponse(respons))
  26. modbusStatus = "Rakaman selesai!";
  27. kembali benar;
  28. modbusStatus = "Ralat CRC";
  29. kembali palsu;
  30. modbusStatus = "Port komunikasi ditutup!";
  31. kembali palsu;
  32. #endregion

Ujian itu mendedahkan bahawa daftar helaian tarikh bercampur dengan alamat. Saiz campuran ini telah diuji dalam eksperimen dan bergantung pada edisi program untuk mendaftarkan penjana frekuensi.

Mengawal penukar frekuensi jauh daripada PC

Kebanyakan penukar frekuensi mempunyai antara muka penghantaran RS 485 dengan protokol perisian Modbus. Sesetengah penukar frekuensi boleh memasang kad. Dua jenis Modbus boleh digunakan dalam rangkaian.

Protokol RTU mencipta parameter kelajuan yang lebih tinggi dan lebih kerap digunakan untuk menyambung dengan pemacu. Rangkaian dibuat pada model pelayan-pelanggan. Penyampai menghantar permintaan. Peranti membaca data dan menghantar respons kepada rangkaian. Bilangan hamba boleh sehingga 31. Setiap hamba mempunyai alamat (PLC). Tuan rumah tidak mempunyai alamat. Kelajuan penghantaran parameter berjulat dari 62 kbit/s – 10 Mbit/s.

Penukar frekuensi boleh menjadi peranti hamba. Tuan adalah pengawal logik (PLC) atau komputer. Banyak penukar frekuensi boleh membenarkan arahan peranti dihantar ke peranti hamba.

Untuk kebanyakan peranti, tetapan ini disediakan secara lalai. Apabila pemacu dikawal oleh PLC, lebih baik menggunakan penghantaran bas. Mencipta sambungan antara pemacu frekuensi dan PLC memberikan contoh kemungkinan penjimatan pada pendawaian dan kabel.

Tetapan pemacu biasa – menukar nilai pada antara muka, mencipta alamat, kelajuan data, mendaftarkan nilai bingkai. PLC memberikan arahan untuk kekerapan, permulaan terbalik, brek. Keluaran PLC, mesej.

Menukar parameter pemacu frekuensi - perkara yang lebih mudah. Selain itu, penukar frekuensi siri Unidrive SP dilengkapi dengan dua jenis panel kawalan berbilang talian bermaklumat dengan ergonomik yang bijak: panel SM dengan paparan diod pemancar cahaya (LED) dan SM Plus dengan paparan kristal cecair (LCD). Selain paparan, panel kawalan mempunyai kekunci navigasi yang besar dan mudah serta beberapa butang.

Keupayaan panel adalah mencukupi semasa operasi harian, tetapi apabila meletakkan pemacu baru beroperasi, adalah perlu untuk memantau dan menukar nilai sebilangan besar parameter yang terletak dalam menu yang berbeza. Kerja kakitangan penyelenggaraan dalam keadaan sedemikian akan dipermudahkan dengan program CTSoft. Artikel ini akan membincangkan prosedur untuk menyambungkan penukar frekuensi Unidrive SP ke komputer peribadi dengan program CTSoft.

Mula-mula, mari kita lihat dengan lebih dekat keupayaan program CTSoft. Menggunakan program ini, anda boleh mentauliahkan dan memantau parameter bukan sahaja pemacu siri Unidrive SP, tetapi juga produk Teknik Kawalan yang lain.

Program CTSoft membolehkan pengguna untuk:

  • tulis parameter kepada penukar frekuensi;
  • muat turun parameter daripada penukar frekuensi;
  • simpan parameter;
  • bandingkan parameter;
  • menukar parameter;
  • memantau parameter dalam talian;
  • memaparkan senarai menu yang ringkas dan istimewa;
  • berkomunikasi dengan satu pemacu atau dengan rangkaian, dsb.

Di samping itu, CTSoft membolehkan anda melihat menu pemacu dalam bentuk jadual atau gambar rajah blok standard.

Kedua, faktor pendorong penting bagi pembeli ialah program CTSoft tersedia untuk muat turun percuma di laman web pengeluar www.controltechniques.com. Tidak seperti penukar frekuensi dari kebanyakan pengeluar lain, untuk memprogram Unidrive SP anda tidak perlu membayar untuk perisian, yang harganya dalam beberapa kes boleh hampir dengan kos penukar frekuensi itu sendiri.

Seharusnya tiada masalah dengan memasang program CTSoft pada komputer anda - semuanya mudah. Oleh itu, mari kita bercakap dengan lebih terperinci mengenai prosedur untuk menyambungkan penukar frekuensi ke komputer peribadi. Bagi seseorang yang pernah bekerja dengan antara muka sebelum ini, prosedur ini mungkin kelihatan mudah, tetapi bagi mereka yang melakukan ini buat kali pertama, kami akan menerangkan prosedur langkah demi langkah.

Pada panel hadapan semua penukar Unidrive SP peribadi terdapat port data bersiri RJ45, yang melaluinya anda boleh menjalankan komunikasi dua wayar dengan komputer melalui antara muka RS-485. Untuk berkomunikasi dengan penukar frekuensi, anda tidak boleh menggunakan luaran perkakasan antara muka komunikasi RS-232; untuk ini anda memerlukan penukar antara muka (penukar) RS-232/RS485 - ini jika komputer mempunyai port COM. Dengan cara ini, berhati-hati - dalam arahan operasi untuk penukar frekuensi, pengeluar sangat mengesyorkan untuk tidak menyambungkan perintang beban ke saluran penghantaran.

Dalam kes kami, kami akan berkomunikasi dengan penukar frekuensi melalui port USB komputer, jadi kami memerlukan model penukar antara muka RS-485/USB tM-7561.

Mula-mula anda perlu mengatur sambungan fizikal - untuk ini anda memerlukan kabel dengan palam untuk port RJ45. Palam mesti menggunakan terminal 2 (oren) dan 7 (putih-coklat). Di sisi lain, wayar dari kabel harus disambungkan ke penukar antara muka seperti berikut: 2 - Data+, 7 - Data-. Jika anda menukar wayar semasa menyambung, anda perlu menyambungkannya semula.

Seterusnya, anda perlu menyambungkan penukar antara muka ke komputer anda (dalam kes kami melalui port USB) dan, jika perlu, pasang perisian tambahan untuk penukar (ia biasanya disertakan pada CD bersama-sama dengan penukar).

Selepas berjaya memasang perisian, pastikan port COM1 dibuka pada komputer anda. Untuk melakukan ini, pada desktop, klik kanan pada pintasan "Komputer" dan dalam tetingkap yang muncul, pilih "Properties" → "Pengurus Peranti". Dalam tetingkap baharu, kembangkan menu “Ports (COM dan LPT)” dan klik pada paparan penukar antara muka, kemudian dalam tetingkap baharu, dalam tab “Tetapan Port” → “Lanjutan” dan dalam tetingkap “Nombor Port COM” , pilih COM1.

Prosedur untuk menukar port COM pada komputer dengan Windows 7 telah diterangkan di atas; jika anda mempunyai sistem pengendalian lain yang dipasang pada komputer anda, prosedurnya mungkin berbeza sedikit.

Sekarang anda perlu mengkonfigurasi parameter komunikasi bersiri, untuk ini:

  • Dalam parameter 0.37 "Alamat port komunikasi bersiri" anda perlu menetapkan alamat 1 (walaupun alamat boleh menjadi apa-apa dari julat dari 1 hingga 247, dalam contoh ini sambungan ke alamat 1 dipertimbangkan);
  • Pastikan parameter 0.35 "Mod komunikasi bersiri" ialah rtu, jika tidak, tukar kepada rtu.;
  • Parameter "Kadar baud" 0.36 dibiarkan pada lalai 19200.

Itu sahaja, anda kini boleh menyambung ke penukar frekuensi Unidrive SP dari komputer anda. Untuk melakukan ini, buka program CTSoft dan dalam tetingkap "Pelancaran" yang muncul, pilih model penukar frekuensi, dalam kes ini - Unidrive SP, kemudian klik butang "Ok". Dalam dua tetingkap seterusnya yang akan muncul, klik "Ok".

Dalam tetingkap "Ciri pemacu elektrik" yang muncul, anda perlu mengkonfigurasi penukar frekuensi:

  • Model pemacu elektrik (memandangkan kami mempunyai penukar frekuensi UnidriveSP 2401, kami memilih SP24x1);
  • Mod pemacu elektrik;
  • Wilayah;
  • Modul pilihan;
  • Nodeaddress (pilih alamat nombor 1).

Selepas anda memasukkan parameter penukar frekuensi, klik butang "Ok", kemudian tetingkap "Dikesan Tidak Padanan" akan muncul, di mana percanggahan akan ditunjukkan. Program itu sendiri akan menawarkan untuk menghapuskan percanggahan yang dikenal pasti dalam data; untuk melakukan ini, klik pada butang "Tukar program untuk memadankan konfigurasi pemacu elektrik" dan kemudian klik butang "Ok" dalam semua tetingkap berikutnya. Selepas ini, petak merah di bahagian bawah tetingkap program CTSoft akan bertukar menjadi hijau, dan perkataan Dalam Talian akan muncul di sebelahnya.


Itu sahaja, kini anda boleh menukar dan memantau sebilangan besar parameter penukar frekuensi Unidrive SP dan Comander SK dengan cepat dan mudah tanpa mengganggu diri sendiri.

Penukar frekuensi untuk motor tak segerak, penyongsang untuk motor tak segerak, pemacu frekuensi berubah-ubah (VFD) adalah semua nama peranti yang direka untuk mengawal kelajuan putaran motor elektrik tak segerak dengan lancar dengan menukar voltan input (220 atau 380 Volt) kepada output berdenyut. voltan dengan frekuensi tertentu ( dari 0 hingga 300…600 Hz).

Penukar frekuensi menyediakan permulaan dan brek motor elektrik yang lancar dan membolehkan anda menukar arah putaran. Kelebihan penting menggunakan VFD ialah penjimatan tenaga dalam kes beban motor berubah-ubah, penggunaan pengawal PID VFD terbina dalam dan kemungkinan diagnostik dan kawalan jauh melalui rangkaian perindustrian , yang akan dibincangkan di bawah.

Kebanyakan penukar frekuensi mempunyai antara muka data RS485 terbina dalam dengan protokol Modbus; pada VFD lain adalah mungkin untuk memasang kad pengembangan dengan antara muka yang ditentukan. Apabila bekerja dengan VFD melalui rangkaian perindustrian, adalah mungkin untuk menggunakan dua pelaksanaan protokol Modbus - ASCII dan RTU.

Pilihan RTU menyediakan kadar data yang lebih tinggi dan lebih biasa digunakan untuk menyambung kepada VFD. Rangkaian ini dibina berdasarkan model pelayan pelanggan atau hamba induk. Tuan menghantar permintaan dan hanya boleh ada satu di rangkaian, hamba memproses permintaan mereka dan menghantar respons kepada permintaan ke rangkaian. Bilangan peranti hamba dalam rangkaian boleh mencapai 31. Setiap hamba mempunyai alamat uniknya sendiri, tetapi tuan tidak boleh dialamatkan. Kadar pemindahan data berjulat dari 62.5 Kbps hingga 10 Mbps, dan panjang segmen rangkaian boleh mencapai sehingga 1200 meter.

Rajah 1. Kawalan penukar frekuensi motor elektrik melalui rangkaian industri RS485 Modbus RTU

Penukar frekuensi hanya boleh menjadi peranti hamba, manakala peranti induk paling kerap ialah pengawal logik boleh atur cara (PLC) atau komputer peribadi (PC). Sesetengah VFD menyokong keupayaan arahan siaran, membenarkan tuan untuk berkomunikasi dengan semua hamba pada rangkaian. Selalunya kadar penghantaran data dalam VFD tertentu ditetapkan pada 9600 bps, bilangan bit data ialah 8, tanpa pariti. Tetapan ini adalah standard untuk kebanyakan peranti.

Bingkai permintaan induk ialah set data yang merangkumi alamat CPR, kod fungsi Modbus, alamat daftar yang sedang diakses, data dan pada akhir 2 bait checksum yang dikira menggunakan algoritma CRC-16 (untuk Modbus RTU). Penukar frekuensi dengan alamat yang ditentukan menerima dan memproses permintaan, menjana bingkai tindak balas dan menghantarnya kembali ke peranti induk rangkaian. Bingkai respons mengandungi alamat peranti yang bertindak balas, nombor fungsi Modbus, set data dan jumlah semak bingkai.

Daripada set fungsi standard protokol Modbus, VFD sering menyediakan keupayaan untuk menggunakan fungsi berikut: 8(08H) - kawalan komunikasi, 3(03H) - membaca nilai beberapa daftar storan, 6(06H) - menulis nilai kepada satu daftar storan atau 16(10H) - menulis nilai kepada berbilang daftar storan. Bacaan atau penulisan maksimum nilai daftar pada satu masa menggunakan fungsi 3(03H) dan 16(10H) ialah 16 daftar storan.

Dalam kes kawalan dan diagnostik pemacu frekuensi berubah-ubah daripada PLC, adalah lebih menguntungkan untuk menggunakan penghantaran isyarat melalui bas RS485 daripada isyarat diskret dan analog. Membina sambungan antara beberapa VFD dan PLC membolehkan anda menjimatkan dengan ketara pada kedua-dua wayar dan kabel, kerana pasangan terpiuh digunakan untuk menghantar data melalui rangkaian perindustrian, dan pada sumber perkakasan PLC - tidak memerlukan input analog dan diskret tambahan/ keluaran.

Tetapan VFD standard dalam kes ini menukar parameter frekuensi dan sumber pencetus pada antara muka bersiri, menetapkan alamat rangkaian, kadar pemindahan data dan parameter bingkai. PLC menghantar arahan untuk menetapkan kekerapan, mula, terbalik, berhenti. Tetapan untuk parameter pecutan dan nyahpecutan, dsb. boleh ditukar. PLC memantau kekerapan output dan mesej ralat. Apabila menggunakan pengawal dalam sistem yang perlu mengekalkan kelajuan putaran tertentu bagi motor elektrik tak segerak, kawalan PID biasanya dijalankan oleh pengawal, yang menghantar permintaan VFD melalui rangkaian untuk menukar frekuensi.

Apabila bekerja dengan pemacu frekuensi boleh ubah melalui rangkaian RS485 dari PC, tugas selalunya datang kepada mendiagnosis VFD, memantau parameter output, membaca dan menukar tetapan penukar frekuensi. Kemudahan terletak pada perubahan jauh parameter kawalan PID, tetapan yang bertanggungjawab untuk parameter motor, membaca ralat terkini, memantau penggunaan kuasa, frekuensi keluaran, voltan, arus, bilangan jam enjin, dsb.

Untuk menyambungkan VFD ke PC melalui rangkaian RS485, penukar antara muka RS485/USB atau RS485/RS232 diperlukan (jika anda mempunyai port COM dengan antara muka RS232 pada PC anda). Apabila menggunakan penukar antara muka yang disambungkan ke port USB, anda mesti memasang pemacu port COM maya dalam sistem pengendalian.

Kawalan dan diagnostik VFD daripada komputer peribadi memerlukan perisian khas. Pelayan OPC sering digunakan untuk meninjau penukar frekuensi daripada PC. Apabila bekerja dengan pelayan OPC, anda mesti menentukan alamat daftar untuk pengundian daripada PC, tempoh pengundian, dan anda perlu mengetahui dimensi nilai parameter yang diterima.

Jurutera satu syarikat perdagangan mencipta produk perisian untuk kemudahan pengguna mengurus, memantau, mengkonfigurasi dan membaca parameter pemacu frekuensi berubah-ubah HYUNDAI dan ESQ. Program dijalankan di bawah sistem pengendalian Windows dengan platform dipasang. Rangka Kerja NET 4. Program ini tidak memerlukan pemasangan, mempunyai antara muka bahasa Rusia, dan saiz fail boleh laku ialah beberapa ratus KB.

Tujuan perisian siri MB (contohnya, untuk penukar frekuensi HYUNDAI N700E, produk perisian MB-n700E.exe) adalah untuk mengkonfigurasi tetapan asas VFD, mengawal pemacu dalam pelbagai mod operasi, memantau parameter utama bagi VFD yang beroperasi, baca semua parameter, tuliskannya pada fail dan tukar tetapan yang diperlukan.


nasi. 2. Perisian MB Elcom

Produk perisian ElcTestMBrtu.exe direka untuk mencari penukar frekuensi yang disambungkan ke PC secara automatik. Program ini melalui semua tetapan sambungan yang mungkin secara automatik; sebagai tambahan, ia membolehkan pengguna mengkonfigurasi parameter komunikasi secara manual dan menghantar permintaan VFD. Fungsi Modbus yang disokong ialah 3, 6, 8, 16. Format input data ialah perpuluhan.

Program kawalan dan diagnostik untuk pemacu frekuensi berubah-ubah HYUNDAI dan ESQ dengan arahan penggunaan tersedia untuk muat turun percuma di tapak web syarikat.

Jika perlu, program boleh diubah suai untuk memenuhi keperluan khusus pelanggan. Program dimuat naik ke tapak semasa ia dibangunkan, ditambah dan ditambah baik.

Perisian untuk mengkonfigurasi penukar frekuensi - aplikasi "Inverter Tools" direka untuk mengkonfigurasi mod pengendalian penukar frekuensi INNOVERT melalui antara muka bersiri RS485 menggunakan protokol RTU ModBus.

Perisian ini dipasang pada komputer dan boleh dijalankan di bawah sistem pengendalian Windows XP/7.


Tujuan perisian dan operasi persediaan

* Untuk bekerja dengan program ini, anda memerlukan penukar antara muka USB-RS485, contohnya SCM-US48I.

Tujuan permohonan:

  • menyediakan mod pengendalian penukar dengan menetapkan nilai parameter mod;
  • kawalan permulaan, undur, brek, pengawalan frekuensi voltan keluaran terus dari komputer;
  • menyalin tetapan ke penukar lain atau konfigurasi serentak beberapa penukar frekuensi.

Sebelum anda mula menggunakan perisian, anda mesti menetapkan beberapa parameter terlebih dahulu untuk memastikan interaksi antara komputer dan penukar. Ini dilakukan dari panel kawalan penyongsang mengikut penerangan dalam manual aplikasi:

  • tetapkan kadar pemindahan data ke atas saluran komunikasi (parameter PrH.00), mengikut tetapan port komputer;
  • tetapkan format mesej (parameter PrH.01) untuk mod RTU, mengikut tetapan port komputer;
  • tetapkan alamat penukar frekuensi yang mesti diambil kira semasa menghantar mesej melalui saluran komunikasi (parameter PrH.02).

Sebagai contoh:

Dalam tetingkap kerja program, pergi ke tab konfigurasi, pilih port com yang disambungkan.

Sekarang, mengikut parameter port com yang dipilih, anda perlu menetapkan parameter komunikasi dalam penukar frekuensi. Mari buat perubahan pada parameter penyongsang melalui panel kawalan: PrH.00=1 (9600) ; PrH.01=3 (8N1 RTU); PrH.02=1 (alamat penyongsang).

Melancarkan fail boleh laku bagi pakej “Inverter Tools” membuka tetingkap untuk memilih siri penukar frekuensi boleh atur cara (ISD, IBD, IPD atau IDD).


Penerangan ringkas tentang bekerja dengan perisian

Pada masa hadapan, keseluruhan proses berlaku dalam satu tetingkap program kerja dengan tetingkap bantuan pop timbul atau mesej.

Baris atas butang maya membolehkan anda memilih penukar frekuensi mengikut ID dan melakukan operasi dengan tetapan dalam struktur fail: baca, muat naik, muatkan dan simpan data.

Bahagian utama tetingkap kerja diduduki oleh pokok untuk memilih kumpulan parameter penukar yang aktif dalam rangkaian dan jadual dengan senarai parameter kumpulan dan nilai yang ditentukan. Kawasan berikut dikumpulkan ke dalam kumpulan parameter:

  • julat parameter yang dipaparkan pada paparan penukar;
  • fungsi utama penukar: kaedah penetapan frekuensi, kaedah kawalan semasa memulakan, membalikkan, membrek, pecutan, nyahpecutan, mengunci butang, dll.;
  • fungsi input/output: mengehadkan arus dan voltan input/output, pemalar masa penapis, penetapan terminal kawalan, dsb.;
  • fungsi tambahan: masa pecutan dan nyahpecutan, had semasa, selang masa pergerakan, dsb.;
  • Mod pengendalian PLC;
  • parameter pengawal PID dan sifat maklum balas apabila sistem ditutup;
  • parameter saluran komunikasi bersiri;
  • parameter aplikasi lanjutan: tetapan tindak balas perlindungan dan penyesuaian penukar.

Di sebelah kanan tetingkap kerja terdapat maklumat yang dipaparkan oleh monitor penyongsang dan keadaan semasa penyongsang. Di bahagian bawah tetingkap, di bawah tajuk "Tetapan frekuensi" dan "Operasi", terdapat butang maya dalam dua baris untuk menetapkan frekuensi dan mengawal permulaan, undur dan henti penyongsang. Butang ini tersedia hanya jika nilai parameter PrB.01=5 dan PrB.02=2 atau sepadan dengannya daripada kumpulan P7 (lihat gambar tetingkap berfungsi) ditetapkan daripada panel kawalan penukar, membenarkan kawalan melalui siri saluran komunikasi. Port bersiri dikonfigurasikan dan dibuka/ditutup dengan cara yang sama dalam tetingkap kerja.