Как тебе уже должно было стать понятно к этому моменту, сборка квадрокоптера - увлекательная, но непростая затея. Для тех, кому интереснее ковыряться с софтом, а не сборкой, лучше подойдут готовые модели. В 2010 году компания Parrot выпустила рыночную версию квадрокоптера AR.Drone. Это было первое решение для массового потребления, которое имело адекватную цену и полную открытость для энтузиастов электронщиков и программистов. Аппарат стал однозначным хитом. В этой статье мы хотим рассказать о второй версии этого квадрокоптера - AR.Drone 2.0, который вышел в 2012 году.

Технические характеристики

Квадрокоптер Parrot AR.Drone 2.0 оснащен четырьмя моторами мощностью 14,5 Вт, которые выдают 28 500 RPM. В редукторе используются шестерни из нилатрона для понижения шумов. На контроллере каждого мотора используется 8 MIPS AVR CPU, а сам контроллер влагоустойчив. Максимальная скорость полета - 18 км/ч. На борту квадрокоптера установлены две видеокамеры:

• фронтальная HD-камера с разрешением 720p, 30 FPS с углом объектива в 92 градуса;
• нижняя QVGA-камера (320 х 240), 60 FPS с углом объектива 64 градуса. Ее AR.Drone также использует для замеров горизонтальной скорости.

«Мозги» дрона представляют собой 1 ГГц ARM Cortex A8 процессор с 800 Гц DSP TMS320DMC64x для видео, 1 Гбит DDR2 RAM на 200 МГц. И управляется это все с помощью Linux 2.6.32. Соединение с «пультом» управления (которым в штатном варианте являются iOS- и Android-девайсы) происходит по Wi-Fi. Так что коптер несет на себе Wi-Fi-точку. Ориентация в пространстве происходит за счет трехосевого гироскопа, трехосевого акселерометра, трехосевого магнитометра (магнитный компас), датчика давления и ультразвукового высотомера (на самом деле дальномера). На борту также есть USB-разъем для подключения внешнего накопителя. GPS-приемника в штатной комплектации нет, но об этом чуть ниже.

Несмотря на то что AR.Drone - это коммерческий продукт для конечного потребителя, его компоновка позволяет без проблем подключать к нему дополнительные аппаратные компоненты или вмешиваться в работу существующих. При подвеске на дрон дополнительного оборудования весом до 150 граммов это не сказывается на качестве его полета - динамике и стабилизации. При подключении аккумулятора к квадрокоптеру происходит загрузка его ОС и инициация систем. Также включается Wi-Fi-точка, к которой можно подключиться любым Wi-Fi-устройством. Изначально управление коптером доступно только с iOS- или Android-девайсов, но на projects.ardrone.org можно найти способы для подключения с ноутбуков и настольных ПК с Wi-Fi. Поскольку у AR.Drone есть открытый API, то подключаться к нему можно с чего угодно, лишь бы там работал софт с использованием штатных библиотек.

В базовом функционале квадрокоптер формирует пару с мобильным устройством и в дальнейшем подключение к его Wi-Fi-точке возможно только с этого устройства. И разумеется, есть возможность разрыва пары при необходимости. Использование Wi-Fi - определенная дыра в безопасности дрона. Почему? Да все очень просто: подключаемся ноутбуком к его точке. Зная его IP-адрес, запускаем сканирование портов и получаем, что 23-й порт открыт. Подключаемся к дрону:

> telnet 192.168.1.1 23 BusyBox v1.14.0 () built-in shell (ash) Enter "help" for a list of built-in commands. # echo $USER root

Таким образом, мы просто можем зайти на квадрокоптер с правами root. Что это дает? Ну, например, в рамках контеста Positive Hack Days CFT 2012 было задание на перехват управления дроном, которое успешно решили. А на соревновании DroneGames 2012 был продемонстрирован вирус, которым заражался один дрон, и далее тот начинал заражать им другие дроны в зоне видимости, перехватывая управление ими. Имея под рукой BusyBox и рутовый доступ к нему, можно делать и не такое. Это полезная функция для энтузиастов, но дыра в безопасности для злоумышленников. Поэтому для Wi-Fi AR.Drone можно установить защиту WPA2, используя мод ardrone-wpa2 из GitHub и защитить свой дрон от кулхацкеров. Еще один недостаток Wi-Fi - у него ограниченный радиус действия, при выходе из которого квадрокоптер принудительно приземлится. Что будет под дроном в этот момент: ровная площадка, лес или вода - его не сильно волнует. Конечно, можно без проблем поставить более мощную Wi-Fi-антенну для расширения радиуса, но есть и другие способы. Например, при помощи Arduino и типовых для авиамоделирования модулей приемника и передатчика радиус полета дрона повышается до 1,5–2 км. Но можно сделать радиус полета вообще практически бесконечным - с помощью той же Arduino и GSM-модуля координировать полет дрона можно через сотовую сеть. Главное, чтобы в зоне полета было устойчивое сотовое покрытие.

Глаза

Видеокамеры, установленные на борту квадрокоптера, играют разные роли. Фронтальная камера транслирует видеопоток 720p по Wi-Fi на управляющее устройство. Этот поток можно записывать на устройстве (эту функцию предлагают стандартные приложения) или подключить внешний USB-накопитель к самому дрону, и запись будет вестись на него. На накопителе должно быть минимум 100 Мб свободного пространства и файловая система FAT32.

Вертикальная камера, расположенная в нижней части корпуса дрона, дает QVGA-разрешение. В ПО AR.Drone заложена функция отслеживания горизонтальной скорости с использованием вертикальной камеры по принципу, аналогичному принципу в компьютерных мышках.

Говоря о видео, нельзя не упомянуть звук: микрофонов на борту AR.Drone нет. Это понятно, потому что шум от четырех моторов забил бы любой микрофон. Опыты, проведенные с подвешиванием камер GoPro к AR.Drone и записью видео со звуком, показали, что качество звука даже при использовании алгоритмов шумоподавления оставляет желать лучшего. Но что мешает кому-то выйти с гениальным решением этой проблемы и удивить весь мир?

При всем при этом на борт дрона можно установить динамик и, пролетая над компанией друзей, транслировать Вагнера и его «Полет валькирий».

Крылья и тело

Эксплуатация дрона предполагается как в помещении, так и на открытых пространствах. В комплекте предусмотрены два сменных кожуха из вспененного полипропилена. Этот материал легок, но обеспечивает достаточную жесткость конструкции. Кожух для полетов в помещении имеет защиту винтов, которая сможет предохранить от несильных столкновений. Для полетов на открытом пространстве используется облегченный вариант кожуха, не имеющий защиты винтов, как следствие, он весит почти в два раза меньше.

Поведение в воздухе регулируется настройками приложений. Углы, скорости реакций, ограничения высот и ряд других параметров хорошо регулируются настройками. Квадрокоптер умеет делать боковой переворот на 360 градусов. Выполнять этот маневр лучше с запасом высоты, так как на завершающем этапе он теряет где-то 40–50 см высоты. Остальные же маневры выполняются в штатных приложениях или за счет наклона устройств, тогда приложение получает информацию с гироскопов мобильного устройства и передает команды на рули, или за счет нарисованных на экране джойстиков. Возможна и комбинация этих методов.

При полете в помещении можно включить функцию поддержания высоты, которую дрон определяет с помощью ультразвуковых дальномеров (на высотах менее 6 м), но тут есть особенность: если в комнате стоит стол, то, пролетая над ним, дрон немного наберет высоту, так как поверхность (стол) стала к нему ближе, чем была (пол). Надо учитывать это, чтобы квадрокоптер не уперся в потолок.

Также у дрона есть функция стабилизации полета, которая пригождается как в помещении, так и вне его. В помещении винты квадрокоптера создают воздушные возмущения, которые, отражаясь от близко стоящей мебели или других предметов, способны влиять на сам квадрокоптер. Поэтому в плотно заставленных комнатах дрон немного покачивается от собственных воздушных потоков.

Вне помещений стабилизация пригождается для борьбы с ветром. При слабом ветре дрон достаточно хорошо себя стабилизирует, но на сильном (особенно на высоте) его заметно качает. Говоря о метеоусловиях, нельзя не упомянуть, что инструкция не рекомендует использовать AR.Drone в дождь и снег. Это связано с открытостью многих элементов (контроллеров моторов, самих моторов) и подверженностью их коррозии.

AR в DRONE

Теперь пара слов о том, почему дрон имеет такое название. Название AR.Drone происходит от Augmented Reality Drone. Создатели сразу закладывали идею создания дополненной реальности при помощи квадрокоптера. Реализуется эта идея простым способом: на картинку, получаемую с камер устройства, накладываются дополнительные образы, и вокруг этого строятся игры. В App Store от Apple есть ряд бесплатных игр, выпущенных Parrot и использующих подход дополненной реальности. Коротко о некоторых из них:

Бесплатное приложение от Parrot, доступное для скачивания в App Store и Google Market. Приложение предоставляет возможность для пилотирования AR.Drone и обновления его прошивки. После запуска (особенно первого) лучше сразу запустить функцию проверки наличия обновленной прошивки, и если она есть, то поставить ее.

Интерфейс управления Freeflight

При пилотировании доступны два инструмента управления дроном: вращение вокруг собственной оси и управление высотой; управление перемещением в горизонтальной плоскости. При наклонах смартфона дрон будет следовать в направлении наклона (вперед, вправо, влево, назад). На основной экран приложения во время полета выводится информация с камер, и есть возможность переключать вид между фронтальной и вертикальной камерами. Отдельно вынесены икнопки взлета, посадки и аварийного отключения винтов. В приложении множество настроек, которые влияют на высоту взлета при взлете, скорости реакции на движения смартфона, максимальные углы кренов квадрокоптера и многое другое. Но есть нюанс - на смартфон людям иногда звонят, и это может случиться во время пилотирования. Пока вы будете думать, принимать звонок или нет, квад зависнет в ожидании решения. Если вы примете звонок, то квад продолжит висеть, а по окончании звонка автоматически приземлится. Поэтому лучше десять раз посмотреть, какая поверхность сейчас под ним, а то сядет на дерево или в лужу.

Упасть «камнем» в штатной ситуации он может только в одном случае - если нажать кнопку аварийного отключения питания. При этом винты моментально обесточиваются. Во всех остальных случаях он или сядет сам, или дождется, пока его посадят. Также в приложении есть социальная составляющая, которая называется AR.Drone Academy. Но об этом чуть ниже. Субъективно приложение оставляет приятное впечатление - запустил, и полетели.

AR.Rescue - очень занимательная штука. В комплект поставки дрона входит специальная картинка, которую дрон распознает как базу. Она будет использоваться для посадки и как центр происходящих событий. При запуске одной из миссий в пространстве вокруг дрона (виртуальном, естественно) появляются различные предметы, которые надо собирать. Количество зависит от объема доступного помещения. По мере сбора предметов начинают появляться неприятельские летательные объекты, которые надо сбивать ракетами. AR.Hunter - мультиплеер-игра, где один игрок управляет дроном, а второму лучше убегать. Здесь идет игра в войнушку между человеком, на котором специальная кепка, и дроном. У человека также смартфон, и он может «стрелять» по дрону. Но кепка в комплекте с дроном не идет, а быстро найти ее не получилось. Хотя на eBay она, конечно, есть.

AR.Race - для этого приложения требуются физические аксессуары: «пончики», через которые надо пролетать, и финишные конусы. Суть - гонки на время через подготовленные трассы.

Еще одна интересная встроенная фича - это «тусовка» «пилотов», называемаяAR.Drone Academy . Это облачное хранилище информации о ваших полетах. Для того чтобы в него попасть, нужно пройти регистрацию (прямо из мобильного приложения), и в соответствии с заданными настройками туда будет сохраняться информация о полетах. Собираться будет телеметрия полета, снятые видео, координаты. Там же можно ставить оценки полетам других людей и смотреть на карте интересные споты для полетов в вашей окрестности. Хороший способ найти места, где чаще всего бывают единомышленники. Ну и проверить, поставили ли они WPA2-шифрование на свои дроны…

Карта спотов
на примере
Москвы

SDK/API

На официальном сайте можно скачать SDK для тех, кто хочет разрабатывать свой софт для AR.Drone. В состав программной части SDK входят:

• Library - набор high-level API для доступа к функциям дрона;
• Tool - набор готовых библиотек для симуляции геймпада, обработки видеопотоков, навигационных данных и прочего;
• Engine - шаблоны проектов для iOS-приложений с описанными методами и контролами.

SDK не дает прямого доступа к сенсорам и моторам. Библиотеки представляют собой набор интерфейсов на С. Также вместе с SDK идет ряд примеров, а дополнительные примеры можно скачать в соответствующем разделе сообщества.

Среди одной из стандартных возможностей, реализуемых API, распознавание нескольких стандартных графических паттернов. В комплекте поставки дрона идет изображение для калибровки распознавания «базы для посадки» и сине-оранжевые липучки для наклейки их на объекты, которые надо отслеживать. Во-первых, этот функционал активно используется в играх для обнаружения дроном «противника». Во-вторых, наличие упрощенного способа распознавания объектов открывает интересные перспективы. Таким образом разработчику не надо углубляться в алгоритмы компьютерного зрения и реализовывать с нуля распознавание образов. Например, можно наклеить штатную липучку на велосипедный/лыжный/сноубордический шлем и написать программу, по которой дрон будет следовать за шлемом, обеспечивая аэровидеосъемку твоего путешествия в HD.

Единственный минус подобной эксплуатации - ресурс аккумулятора. Штатный аккумулятор имеет напряжение 11,1 В, ресурс 1000 мА ч и обеспечивает около восьми минут полета, что не очень много. Но в продаже имеются и аккумуляторы емкостью 2300 мА ч, что увеличивает время эксплуатации вдвое. Можно подумать, что, взяв с собой ящик аккумуляторов, будешь просто менять их по ходу действия. Но это не очень хорошая идея. Моторы AR.Drone не предназначены для длительной непрерывной эксплуатации - это обратная сторона малого энергопотребления и достойной тяги. Поэтому при непрерывной эксплуатации с заменой аккумуляторов они просто перегреются, что может привести к печальным последствиям и неожиданной встрече с землей.

Nodecopter

Продолжая тему программного управления AR.Drone, нельзя не коснуться мода под названием Nodecopter. Это мод, с использованием которого управлять полетом дрона можно с помощью Node.js. Для разработчиков это несколько более дружественный способ, нежели писать и компилировать код на Си с использованием API-библиотек. Это также снижает некий «порог вхождения» за счет того, что разработка под Node.js значительно проще, чем под Си, и таким образом большее количество людей может принимать участие в программировании под AR.Drone.

Мод позволяет получать данные сенсоров и простыми операциями передавать команды дрону. Подобные скрипты часто используются на мероприятиях для предварительного программирования программы полета дрона и дальше запуска демонстрации.

GPS, QGroundControl и полет по вейпоинтам

С помощью Node.js можно раздавать коптеру команды лишь в стиле «повернись направо на 0,5», «сделай флип налево» и прочее в таком стиле. Но для полета по маршруту этого мало или как минимум это неудобно. Встроенного GPS-приемника в квадрокоптере нет. Проблема решается разными способами. Например, возможна установка на него внешнего GPS-приемника с помощью Arduino. Также Parrot в феврале этого года анонсировала выпуск подключаемого GPS-модуля. Он подключается к бортовому USB-разъему и передает координаты устройству. Кроме того, он содержит в себе четырехгигабайтный накопитель и выполняет функцию флешки для записи видео. Анонсированный модуль поддерживает протокол MAVLink, что дает возможность использовать, например, софт QGroundControl, с помощью которого можно расставить заранее маршрутные точки и запустить дрон для полета по ним. А поскольку MAVLink имеет открытый исходный код и API, это позволяет писать любой софт для навигации дрона.

Дополнительные сенсоры

Открытость платформы AR.Drone и доступность его аппаратных компонентов делают его легко модифицируемым. С помощью мода Dronduino можно без труда интегрировать AR.Drone с Ardiuno Nano. Таким образом можно совместно использовать возможности платформ и добавлять на квадрокоптер дополнительные сенсоры, системы навигации, освещение, звуковые динамики, управление с джойстика и многое другое.

Интеграция управления AR.Drone с такими девайсами, как Nintendo Wii и Microsoft Kinect, уже давно не фантастика. Сенсоры распознают движения «пилота» и передают команды на квадрокоптер. Да, написание софта для Microsoft Kinect требует определенной квалификации, но для того API/SDK и делаются. Но если посмотреть дальше, то выходит, что «пульт» уже и не так уж нужен. На Kickstarter был размещен девайс под названием MYO - это браслет, который надевается на руку, получает информацию, считывая электрическую активность в мышцах двигающейся руки, и передает команды по Bluetooth. В проморолике было показано управление AR.Drone с помощью такого браслета. Он еще недоступен публично и все еще ожидает своего выхода на рынок, но ролики выглядят крайне многообещающе. То есть, если предположить, что проблему управления дроном мы решили и пульт больше не нужен, осталось решить вопрос с выводом телеметрии дрона. И тут приходит мысль об очках. Ведь если вывести всю необходимую информацию на очки и обеспечить управление с помощью носимого браслета, то и пульт больше не нужен.

Заключение

Итак, что же в этом AR.Drone такого, что им увлеклось столько людей? Есть же другие квадрокоптеры, которые могут, в отличие от AR.Drone, нести до килограмма полезной нагрузки. Могут находиться в воздухе до часа, при этом активно транслируя видео и навигационный поток на землю. Они же могут летать в плохих метеоусловиях, будь то проливной дождь или сильный снегопад. Круто? Ну круто же! А сколько они стоят? Как правило, это профессиональные летательные аппараты и цены исчисляются тысячами и десятками тысяч евро. И да, у многих других квадро- и октокоптеров есть свои API и SDK, но нет такой популярности. Но вряд ли найдется много желающих разбирать свой квадрокоптер за 2 тысячи евро, чтобы подключить к нему Arduino или какую-то дополнительную плату. Да и производители подобных коптеров не сильно стремятся пускать энтузиастов внутрь своих устройств. Так что же такое AR.Drone? Можно сказать, что это Arduino в мире любительских летательных аппаратов. Это платформа по скромной для рынка этих аппаратов стоимости, которая позволяет любому энтузиасту авиамоделисту, электронщику или программисту реализовывать свои идеи. Не зря вокруг этого продукта собралось такое сообщество и такое количество различных модификаций и усовершенствований. Подходит этот квадрокоптер и для тех, кто видит в нем лишь средство для игры, - интеграция из коробки со смартфонами и интуитивное управление позволяют использовать его по принципу «включил и играй». Доступность устройства тоже вносит свой вклад - в отличие от многих других квадрокоптеров, AR.Drone есть в наличии во многих розничных магазинах России, и далеко не только в Москве. Так что хочется надеяться, что компания Parrot продолжит развитие линейки AR.Drone, чтобы все увлеченные летающими роботами люди смогли реализовывать свои идеи. AR.Drone - это и игрушка, и инструмент, и каждый использует его так, как больше хочется.

★★★ ☆☆ Оценка: 3 из 5

Достоинства: Из плюсов: Первые 5-6 запусков вызывает неописуемый восторг! В первую очередь у человека управляющего этим девайсом. У остальных, особенно у детей интерес к нему быстро пропадает, так как управлять этой штукой ребенку не так уж и просто, по крайней мере детям 6-7 лет.

Недостатки: Из минусов: 1. Как я уже писал выше, интерес быстро угас как у детей, так, в принципе, и у взрослых.
2. Дополнительно потребуется докупить один, а то и два аккумулятора, желательно емкостью по 1500. На обычном 1000 в среднем летает 9-10 мин, на 1500 14-15 мин. Зависит от нагрузки и силы ветра на улице. Если просто будет висеть в воздухе в безветренную погоду, то, возможно, и дольше протянет.
3. Камеры. Нижняя снимает в КРАЙНЕ низком качестве:((Кач-во передней камеры гораздо выше, но снимает она исключительно перед собой, т.е. линию горизонта. Ей бы угол наклона под 45 и уже было бы гораздо веселей. А так уже подумываем над тем, как бы смартфон к ней приделать. Звук ни одна, ни другая камера не пишет.
4. Зимой и ранней весной дрон запускался в помещении- просторном ангаре с 4-х метровым потолком. Пока принаровился к управлению, винтами раздербанил весь корпус от столкновений со стенами, трижды клеил кожух скотчем после падений с высоты 2,5 метра.

Комментарий: Итого:
Если невмоготу попробовать сие устройство, мой вам совет, возьмите для начала б/у. Их сейчас на соответствующих ресурсах продается огромное кол-во. И деньги сэкономите и спесь скорее всего собьете.

Петренко Вячеслав пользуется Parrot AR.Drone 2.0 несколько месяцев

Отзыв полезен? Да 11 Нет 0

★★★ ☆☆ Оценка: 3 из 5

Достоинства: Цена. Не плохой выбор для новичков. В безветренную погоду хорошая управляемость

Недостатки: При ветре от 3 м/с начинает сносить, из-за этого Если поднимать слишком высоко ветер легко уносит. Камера записывает без звука, и записывает только прямо

Соломасов Денис пользуется Parrot AR.Drone 2.0 месяц

Отзыв полезен? Да 8 Нет 1

★★★★★ Оценка: 5 из 5

Достоинства: Легкость в управлении, дизайн, 2 корпуса, управления с телефона/планшета (в т.ч. на Android), запись видео и возможность полетов по камере, наличие в продаже всех запчастей, возможность написание своих софтин с SDK

Недостатки: Ожидал бОльшего от качества видео.

Комментарий: Я абсолютно доволен. Говорю сразу - ставьте сразу ARDrone Flight софтину (если у Вас Android). Она недорогая и отлично функциональная.
Я докупил аккум 2,5 Ач - побольше оригинального, но влезает под Outdoor Hull и минут 20-25 летать позволяет. Это - супер!

Андрей пользуется Parrot AR.Drone 2.0 месяц

Отзыв полезен? Да 5 Нет 0

★★★★ ☆ Оценка: 4 из 5

хорошая модель, понравилось

Достоинства: Продвинутая модель, приятно взять в руки, как летает мне нравится. Подарили такой друзья на день рождения, подарок классный. Использую его вместе с iPad-ом, подключается быстро, причем с первого же раза, они друг друга словили. Единственное, к манипуляциям надо привыкнуть, через какое-то время начинаешь управлять уже интуитивно, так что первое время надо аккуратно управлять, дегко попасть во что-нибудь. Сделано все супер качественно. Есть четыре моторчика, поэтому скорость развивает очень хорошую. Есть две камеры, что уже необычно для таких устройств. Видео получается очень даже, ожидал куда худшего. Есть прямая трансляция на устройство, у меня чаще всего она немного с опозданием идет, так что не собо часто пользуюсь. В целом вполне навороченное устройство, классная игрушка для взрослых. Я особенно видео не увлекаюсь, так что просто летаем иногда с друзьями, ощущения очень прикольные.

Первое поколение Parrot AR. Drone было выпущено в 2010 году, став настоящим прорывом среди моделей летательной техники. Квадрокоптер предлагал управление с планшета или смартфона и не требовал особых навыков со стороны пользователя для руководства впечатляющими полетами. Более совершенное поколение Parrot AR Drone 2.0 появилось в 2012 году, продемонстрировав улучшения по всем фронтам - от материалов корпуса до датчиков стабилизации. Всего было выпущено три редакции модели: «Classic», «Power Edition» и «Elite Edition». Версии различаются комплектацией и окрасом защитных накладок, в то время как летательный аппарат как таковой во всех трех случаях одинаковый. Мырасскажем о Parrot AR Drone 2.0 Classic - самой доступной версии квадрокоптера французской компании.

Технические характеристики

• Процессор: ARM Cortex A8, 1 ГГц;
• Видеопроцессор (DSP): TMS320DMC64x, 800 МГц;
• Память: 128 МБ типа DDR2 200 МГц;
• Интерфейс беспроводной связи: Wi-Fi 802.11 b/g/n;
• Интерфейс USB 2.0;
• Операционная система: Linux 2.6.32;
• Датчики: 3-осевой гироскоп, 3-осевой акселерометр, 3-осевой компас, датчик давления, ультразвуковой датчик для измерения высоты;
• Камеры: основная HD 720p, вспомогательная QVGA для вычисления скорости;
• Механизмы пропеллеров: 4 мотора, мощность 14,5 Вт, скорость вращения 28 500 об/мин., малошумные редукторы с передаточным соотношением 8,75 / 1.
• Размеры: 52,5 х 51,5 см с защитным кожухом, 45 х 29 см без защитного кожуха
• Вес: 420 грамм с защитным кожухом, 380 грамм без защитного кожуха.

Упаковка и комплектация

Большая коробка, скажем прямо, смотрится эффектно. В некотором смысле упаковка дополняет инструкцию - с тыльной стороны с указателями разъясняются все детали квадрокоптера. Какие датчики установлены, из чего сделаны лопасти, что за процессоры управляют моторчиками и т.д.

Комплектация включает книжку-инструкцию, по одному кожуху для полетов в помещении и на улице, зарядку с четырьмя сменными вилками и аккумулятор. Также есть небольшой прямоугольник скотча 3M, он пригодится для склеивания «панциря для помещений». Яркие красно-зеленые наклейки помогают различить вдалеке, где у устройства находится фронт, а где тыл. Не стоит недооценивать полезность такого решения, так как уже с десяти метров разобраться с направлением движения (к нам или от нас) становится весьма затруднительно.

Дизайн

Parrot AR Drone 2.0 летает далеко (радиус - до 50 метров) и быстро (до 18 км/ч), а потому обладает повышенным риском быть «вписанным» в стенку, стол или иное препятствие. Это не считая редких случаев потери равновесия, когда квадрокоптер способен рухнуть с приличной высоты на далеко не самую мягкую поверхность. Признаемся, хоть нам и удалось всего за пару дней освоиться с премудростями управления Parrot AR Drone 2.0 Elite Edition, модель успела пережить немало чувствительных падений. И, тем не менее, устройство продолжило отменно летать, внешне на корпусе никаких признаков удручающей деформации не появилось.

«Виной» тому - материалы корпуса. Каркас выполнен из углеродного волокна, более известного как карбон. Это позволило добиться наибольшей прочности при минимальном весе. Не стоит забывать, что тяжелые (хоть и прочные) металлы неизменно сказались бы на маневренности. Пластиковые элементы сделаны из армированного на 30% волокном нейлона.

Центральная электроника изолирована пеноматериалом, который ставит вне вероятности получения повреждений инженерную плату и процессоры.

Механизм пропеллеров модели заслуживает ничуть не меньшего внимания. Утверждается, что лопасти были созданы инженерами, успевшими победить в конкурсе создания микроскопических летных средств для французских вооруженных сил. Четверка бесщеточных электромоторов обладает мощностью 14,5 Вт и обеспечивает лопастям вращение со скоростью 28,5 тысяч оборотов в минуту.

Для того, чтобы квадрокоптер не сильно шумел, шестерни сделали из нилатрона, который в свою очередь представляет собой смесь нейлона и сульфида молибдена. Последний используется в авиации, машинах - когда требуется повышенная износостойкость. На тишину и прочность также играют бронзовые самосмазывающиеся подшипники. Действиями каждого моторчика руководит микропроцессор AVR производительностью 8 MIPS (миллионов инструкций в секунду). А для того, чтобы аппарат не боялся дождя, контроллер электромотора сделали водостойким.

«Одежек» у модели, как мы выяснили при осмотре комплектации, две. Самая внушительная, с «прорезями» для лопастей предлагает усиленную защиту при полетах в помещениях.

Материал кожуха больше всего напоминает пенопласт, только в гораздо более прочном исполнении.

Нет, «раздолбать» защиту можно (нам это удалось), но далеко не с первого раза - да и то, при совсем уж жесткой аварийной посадке. Не волнуйтесь, тратиться на покупку новых накладок вам не придется. Оторвавшиеся детали из пенопласта (в основном - элементы дужек) прекрасно крепятся обратно клеем или обычным скотчем. Куски не крошатся, а потому на «аварийных» стыках идеально подгоняются друг под друга.

Второй кожух - для полетов на свежем воздухе, с ним квадрокоптер получает минимальный вес, 380 против 420 граммов с «комнатной» защитой. Но для максимальной маневренности настоятельно рекомендуем использовать на улице именно облегченную накладку.

Поначалу мы не заметили ее в коробке и сгоряча попытались запустить базовый корпус в полет «как есть». И сильно удивились тому, как у квадрокоптера ощутимо барахлила балансировка, были постоянные провалы в воздухе. Так что накладка вовсе не декоративная, а по полной программе улучшает аэродинамику корпуса.

Немало интересного кроется на нижней стороне квадрокоптера - он усыпан вспомогательными элементами, которые помогают аппарату сохранять ту самую простоту управления. Ультразвуковые сенсоры в количестве двух штук следят за высотой аппарата, а QVGA-камера вычисляет скорость перемещения модели. Прибавляем магнетометр, гироскоп и барометр - вот и весь секрет плавного и стабильного полета на больших скоростях. Оговоримся, что разница в поведении напичканного датчиками Parrot AR Drone 2.0 и обычной модели вертолета за 2-3 тысячи рублей заметна невооруженным глазом.

Управление

Непосредственно квадрокоптер функционирует на базе ОС Linux 2.6.32. Управление осуществляется с мобильных устройств на iOS, Android и Windows 8.1. То есть, никакого пульта в комплекте нет, в роли такового выступит планшет или смартфон. Заметим, что этим список «контроллеров» не ограничивается - поддерживаются консоли nVidia Shield, геймпады типа Samsung Gamepad EI-GP20 и даже FPV-очки.

Главную программу AR.FreeFlight можно без проблем найти на Google Play и App Store. Программа содержит приличный набор настроек: максимальная высота, углы наклона, скорость перемещения и т.д. Контроль квадрокоптером осуществляется двумя основными способами. Первый - всецело посредством сенсорного экрана, когда в нашем распоряжении два виртуальных «грибка». Один отвечает за изменение высоты и развороты, второй - движение назад, вперед и в стороны («стрейф»). Второй метод основан на использовании встроенного в Parrot AR Drone 2.0 акселерометра. Модель реагирует корпусом на то, как мы изменяем и меняем в пространстве положение нашего мобильного устройства. Этот способ несколько труднее, зато дает более четкий контроль по сравнению с первым вариантом.

В рамках квадрокоптера реализована технология Augmented Reality, по-русски «дополненная реальность». Здесь мы столкнулись с некоторой дискриминацией - игры на базе технологии попросту недоступны на Google Play, только на App Store. Список пусть и небольшой, но сами тайтлы здорово разнообразят обычные полеты. Например, в AR.Hunter играет человек против квадрокоптера, противники пытаются уничтожить друг друга виртуальным оружием. Или AR.Race 2 - гонка двух реальных квадрокоптеров. В одиночку можно поиграть в AR.Rescue 2, где требуется собирать кристаллы в воздухе и попутно отстреливаться от врагов.

Что касается впечатлений от полетов, тут Parrot AR Drone 2.0 заслуживает исключительно положительных оценок. Как уже отмечалось, дальность полетов, равно как и максимальная высота, составляет 50 метров - это прямая зависимость от передачи сигнала по Wi-Fi. Если же связь теряется, квадрокоптер автоматически начинает снижаться на посадку. Поэтому следует быть осторожным и не допускать подобных ситуаций, когда аппарат находится над крышей здания или водой. То же самое произойдет, если батарея будет близка к полной разрядке. В случае столкновения с препятствием во избежание необратимых повреждений модель сразу останавливает все лопасти и пикирует вниз. Что не всегда приемлемо, если аппарат находится на приличной высоте.

Parrot AR Drone 2.0 неплохо держится в мелкий дождь и справляется с ветром, не говоря о плавных полетах и уверенном маневрировании в идеальных безветренных условиях. Квадрокоптер способен летать, одновременно разворачиваясь вокруг оси, перемещаться в сторону при наборе высоты. Также в активе элементы акробатики - «флип», полный переворот «на месте». Но для исполнения следует заранее поднять модель на 5-6 метров во избежание жесткой посадки.

Стандартного аккумулятора емкостью 1000 мАч, по заверениям Parrot, хватает максимум на 16 минут. В реальности все зависит от того, какие «финты» вы будете проделывать - полностью разрядить батарею можно и за 7-10 минут. Особенно если принять во внимание, что каждый «флип» тратит до 7% заряда. Поэтому стоит позаботиться о покупке второй батареи или же сразу купить редакцию «Power Edition», где в комплекте есть две батареи на 1500 мАч. Кстати, в продаже есть и неофициальные аккумуляторы на 1800 мАч ценой около 2 тысяч рублей.

Камера

Конечно, реализация дополненной реальности была бы невозможна без трансляции картинки с Parrot AR Drone 2.0 на экран смартфона. Для этого предназначена встроенная 720p-камера с частотой 30 FPS и углом обзора по диагонали 92 градуса.

Рядом с местом установки аккумулятора расположен USB-разъем, куда подключается флешка для сохранения видео. Также можно вести запись в память смартфона, но это ощутимо «забивает» Wi-Fi канал связи, картинка в режиме реального времени становится слишком прерывистой.

Если требуется по-настоящему качественная съемка, лучше позаботиться об установке камер типа GoPro, подойдут даже легкие автомобильные регистраторы. Встроенный «глазок» Parrot AR Drone 2.0 качеством видео и фото не блещет - низкая детализация дает о себе знать. Плюс стандартная особенность квадрокоптеров данной серии - недостаток в виде эффекта Rolling Shutter. Построчный метод съемки плюс полное отсутствие инструментов стабилизации и сложные условия записи дают о себе знать «плывущей» картинкой. Хотя справедливости ради отметим, что данный эффект проявляется далеко не всегда.

Вывод

Parrot AR Drone 2.0 Classic - это довольно дорогая, но чрезвычайно увлекательная игрушка вне зависимости от того, сколько вам лет и какого вы пола. Стоит понимать, что сфера применения этого квадрокоптера включает помощь в съемке операторам-любителям, модель также вполне подойдет для профессиональной аэросъемки. В качестве «порхающего развлечения» Parrot AR Drone 2.0 Classic отрабатывает свои деньги на 100%. Столь безапелляционное утверждение мы обосновываем двумя важными моментами. Во-первых, эффектные полеты не требуют наличия или длительного приобретения особых навыков пилотирования. Во-вторых, балансировка в полетах, устойчивость к ветру, плавность выполнения маневров - свои главные задачи квадрокоптер выполняет на уровне, недоступном недорогим радиоуправляемым вертолетам.

Поэтому, хоть Parrot AR Drone 2.0 Classic и стоит немалых 14000 рублей, но назвать ценник завышенным мы никак не можем.

Плюсы:

• прочная конструкция;
• высокая маневренность;
• отличная стабилизация в воздухе;
• управление со смартфона/планшета;
• игры с дополненной реальностью;
• высокая скорость и высота подъема.

Минусы:

• невысокая емкость аккумулятора;
• плохая встроенная камера.

Среди многообразия радиоуправляемых игрушек выделяется одна модель, популярность и известность которой не пошатнула даже довольно высокая стоимость. Это — радиоуправляемый квадрокоптер AR.Drone, детище французской компании Parrot. Спустя два года Parrot выпускает обновленную версию своего четырехкрылого покорителя небес — AR.Drone 2.0, в котором инженеры учли ошибки первенца и постарались улучшить аппарат во всех отношениях.

Основные изменения касаются внутренней начинки, поэтому чисто внешне отличить первый дрон от второго будет довольно сложно. Оба защитных кожуха выглядят чуть более агрессивно за счет острых граней и слегка изменившегося силуэта. В наиболее слабых местах конструкции используется карбон — легкий и прочный материал. В теории теперь он должен выживать в больших случаях без критических последствий для аппарата.

Вся электроника, находящаяся внутри корпуса, защищена специальной пеной, которая гасит сильные удары. Пластик же, который, к слову, используется в текстильной промышленности и автомобильном производстве для изготовления бамперов, армирован углеродным волокном.
С учетом стоимости дополнительных деталей, такие улучшения должны самым лучшим образом сказаться на сохранности вашего кошелька.

Начинка

В техническом плане изменений значительно больше. Это и гигагерцовый процессор ARM Cortex A8 с отдельным процессором для обработки видеопотока, работающим на частоте 800Мгц. И 128МБ оперативной памяти DDR2, работающей на частоте 200Мгц, скоростной модуль Wi-Fi стандартов b, g и n, а также порт USB 2.0, который можно использовать для записи видео-материалов прямо на флешку.

Датчики представлены 3-осевым гироскопом, 3-осевым акселерометром, 3-осевым магнетометром и двумя ультразвуковыми сенсорами. Все эти датчики призваны максимально быстро и точно отслеживать положение дрона в воздухе с учетом ветра, высоты над землей и скорости полета..

Передняя камера обзавелась приставкой HD и теперь позволяет вести запись видео в разрешении 1280х720 пикселей со средним битрейтом около 4-х Мбит/сек, а также делать снимки примерно такого же качества, как и видео. Нижняя камера способна вести запись в разрешении 640х480 пикселов с частотой 60 кадров за секунду и определять скорость полета вашего дрона.

Каждый из четырех моторов крутит лопасти на значительно снизившейся скорости — 28500 об/мин вместо 35000 в первом AR.Drone. Также немного снизилась и мощность. Это положительно сказалось на автономности — теперь есть шанс отлетать целых 16 минут вместо 12 на стандартном аккумуляторе 1000 миллиампер/час.

Новые датчики и быстрое железо обеспечивают новому дрону значительно возросшую стабильность в воздухе, маневренность и управляемость. Задержки между действиями на контролере и реакцией дрона сократились до минимально возможных значений, доступных по wi-fi сети.

Софт и управление

Как и раньше, для управления вам понадобится любой смартфон или планшет на ОС Android или iOS с поддержкой довольно старых версий систем. Для соединения с дроном нужно подсоединиться к нему напрямую по Wi-Fi сети, не забыв перед этим поставить режим “в самолете”, а не то случайный звонок или смс могут привести к потере управления и падению дорогой игрушки.

Обновилась основная программа для управления дроном — FreeFlight 2.0. В новой версии вас ждет дружественный интуитивно понятный интерфейс и новые возможности. Основное меню разбито на 6 разделов — пилотирование, академия AR.Drone, галерея фото/видео, обновление ПО, игры с дополненной реальностью и пользовательские видео.

Из галереи можно сразу же выгрузить видео и фото в Youtube, Picasa, Twitter или послать по электронной почте. В разделе с играми собраны актуальные приложения для использования AR.Drone 2.0 в качестве игровой приставки с дополненной реальностью, причем раздельно для первой и второй версий дронов.

Мы поиграли некоторое время в обновленную игру с дополненной реальностью, разработанную специально для второй версии — AR.Rescue 2. Для этого нужно воспользоваться идущей в комплекте меткой или распечатать ее на листе А4. Положив ее на пол, вы таким образом создаете виртуальную базу. Нужно собирать зеленые кристаллы, лететь на базу, отгружать груз и возвращаться за новой партией. По пути приходится отстреливаться от виртуальных пришельцев с помощью ракетного арсенала. За уровни мы получаем звезды, точь в точь как в вездесущих Angry Birds. Выглядит слишком казуально, нужно просторное помещение и игра быстро надоедает, но перспектива у такого рода развлечений все же есть. Надеемся на появление в ближайшем будущем более серьезных игровых проектов с дополненной реальностью.

Настройки собраны по категориям, из которых стоит отметить режим абсолютного контроля, активировав который, дроном можно управлять относительно расположения пользователя, а не направления носовой части квадролета. В результате поворота смартфона или планшета от себя дрон тоже будет лететь от вас независимо от его положения — боком, под углом или двигаясь задом. В настройках можно отметить автозапись видео при запуске. В этом случае вы никогда не забудете нажать кнопку записи и не упустите интересные моменты.

За время, прошедшее с выпуска первой версии, AR.Drone немного подучился акробатике. В меню можно включить функцию сальто и боковых флипов, после этого двойной тап по одной из четырех управляющих стрелок заставит дрон сделать переворот на 360 градусов в соответствующем направлении. Выглядит это крайне эффектно, только постарайтесь избегать таких трюков на небольшой высоте над уровнем воды — после переворота квадрокоптер проседает на полметра в процессе стабилизации. К тому же такие трюки очень быстро израсходуют оставшийся заряд батареи, а при уровне заряда менее 30% дрон и вовсе отказывается выполнять утреннюю гимнастику.

Инженеры Parrot оснастили AR.Drone 2.0 системой мгновенного выключения всех двигателей при касании хотя бы одной из лопастей чего-то твердого. В общем случае это сохраняет лопасти от поломки, но если дрон зацепится за ветку дерева на высоте более трех метров, то лучше бы он как-то отлетел от нее и по возможности стабилизировался, чем рухнул с большой высоты.

В общем, управлять AR.Drone 2.0 стало легче, он лучше справляется с противостоянием несильному ветру и быстрее реагирует на действия смартфона, но со средним и сильным ветром он уже справляется значительно хуже. В таких условиях больше думаешь не о том, куда полететь, а как не врезаться во что-нибудь.

Качество видео

Из-за низкого битрейта и довольно сильного сжатия, качество видео хромает на обе ноги. Оно сравнимо со средними камерами в телефонах 5-летней давности. Даже в случае, когда связь по Wi-Fi стабильная и дрон зависает в воздухе, детализация остается сравнительно небольшая, а во время даже неспешного и плавного движения артефакты начисто съедают все детали.

Надежды на запись напрямую на флешку по USB также не оправдались. Несмотря на меньшую загруженность трафика Wi-Fi, битрейт видео выше не стал.

Возможно, этот момент доработают со временем. Ведь производитель хорошо печется о своем детище — только за время нашего недельного тестирования вышло две прошивки, улучшающие стабильность полета и управления, а также проблемы с идентификацией операционной системой дрона некоторых типов флешек.

Модификации

С появлением 2-й версии дрона в Сети все чаще появляются видео и фотографии с высоты птичьего полета в коммерческих работах видеографов и фотографов — это особенно касается свадебной индустрии. Встроенная камера совсем не удовлетворяет нужды профессионалов, а профессиональное оборудование слишком много весит, чтобы четырехпропеллерный агрегат мог его поднять в воздух. Как легкая альтернатива, чаще всего используются популярные камеры для экстремалов — GoPro.

Мы решили испытать, что же может дать такая съемка. Несколько покупок в строительном магазине, пару часов кропотливой работы и камера GoPro прикручена к нашему пациенту, при этом в какой-то мере защищена от ударов при падениях.

Увеличившийся вес и дополнительный отросток, а как следствие — и бОльшая парусность, очень весомо повлияли как на стабильность в воздухе и управляемость, так и на время работы от батареи. Зато такая модификация позволяет получить более качественный видеопоток в высоком разрешении.

Итоги

Изменения в Parrot AR.Drone 2.0 скорее эволюционные, чем революционные, но мы получаем совсем другие впечатления от его использования за счет более серьезной аппаратно-программной начинки, увеличенной жесткости корпуса и устойчивости к падениям, а также усовершенствованного управления и обновленного софта. Так что, если вам хочется действительно серьезную и увлекательную игрушку или вы просто всегда мечтали стать пилотом — тогда присмотритесь именно ко 2-й версии AR.Drone и не забудьте 2-3 дополнительных аккумулятора для получения максимального удовольствия от покупки.

Понравилось
+ улучшенная управляемость и стабильность
+ более долгое время полета
+ увеличенная прочность конструкции
+ HD камера спереди
+ акробатические возможности
+ защитный кожух для полетов в помещении
+ режим абсолютного контроля
+ запись материала на флешку
+ возможности кастомизации
+ удобный, функциональный и красивый софт

Не понравилось
– невысокая автономность со стандартным аккумулятором
– стоимость как самого аппарата, так и запасных запчастей
– невысокий битрейт видео

Устройство предоставлено интернет-магазином dronner.com .

Тип	квадрокоптер
Габариты, см	52,5 x 51,5
Вес, г	380 — с корпусом для полетов на улице, 420 — с корпусом для полета в помещении
Аккумулятор	LiPo 1000 mAh
Двигатель	4 бесщеточных мотора, 14.5 Ватт, скорость вращения 28,500 об/мин
Пульт	iOS- и Android-устройства
Частота	40 кГц
Радиус действия дистанционного управления, м	50
Скорость, км/ч	18
Материал корпуса	пластик
Гироскоп	3-х осевой с углом вращения 2000 градусов/сек.
Передатчик	да
Приемник	н.д.
Мотор	4 бесщеточных мотора, 14.5 Ватт, скорость вращения 28,500/мин
Время полета	16 мин
Комплект	AR.Drone 2.0, закрытый корпус (для полётов в помещении), открытый корпус (для полётов на улице), аккумулятор, зарядное устройство, инструкция
Особенности	HD-камеры разрешения 720p, усовершенствованный гироскоп. Parrot Ar.Drone 2.0 стало намного проще управлять, что позволяет совершать кувырки в воздухе на 360 градусов. Видео передается и записывается на устройство управления или на usb-накопитель

Квадрокоптер AR.Drone 2.0 от французской компании Parrot – это видоизмененная и отредактирована версия предыдущей одноименной модели. Устройство относится к классу любительских дронов и несмотря на наличие на корпусе камеры, не предназначено для видеосъемки. Большую популярность квадрокоптер получил за счет того, что им легко управлять, а также у него есть возможность заменять практически любую деталь. Ниже предоставлен подробный обзор Parrot AR.Drone 2.0, его возможностей и особенностей.

Квадрокоптер имеет необычный и оригинальный вешний вид. Каркас изготовлен из металла, благодаря чему он прочный и устойчив к ударам. К корпусу беспилотника крепятся четыре пропеллера гибкой конструкции. В центральной части находится отсек для аккумуляторной батареи, который сверху закрывается пластиковым кожухом.

В комплектации Parrot AR.Drone 2.0 предоставлены два варианта кожуха:

1. Предназначен для полетов в помещении. Такая конструкция массивная, защищающая пропеллеры вдоль периметра.
2. Полеты под открытым небом. Такая конструкция не предназначена для защиты пропеллеров, зато она защищает батарею и флешку. Масса такого кожуха будет меньше, чем в первой комплектации.

Кожух изготавливается из окрашенного полистирола, который напоминает пенопласт. Благодаря своей гибкости, такой материал способен гасить удары. Спереди корпуса находятся зеленые светодиоды, сзади – красные. Таким образом различается лицевая и хвостовая часть прибора. Сам корпус укомплектован различными датчиками, на носовой части установлена основная камера, а чуть поменьше камера размещена в нижней части Parrot AR.Drone 2.0. Двигатели установлены на краях лучей устройства.

Комплектация и варианты оснащения

Квадрокоптер Parrot AR.Drone 2.0 имеет три модификации (Classic, Elite Edition, Power Edition), набор поставки которых практически не отличается друг от друга. Обзор комплекта поставки Parrot AR.Drone 2.0 позволил увидеть такие комплектующие:

1. Сам квадрокоптер.
2. Кожух для полетов внутри комнаты.
3. Аксессуар для установи винтов.
4. Наклейки на пропеллеры.
5. Кожух для функционирования на улице.
6. Устройство для заряда дрона.
7. Инструкция по эксплуатации.
8. Аккумуляторная батарея.

Модификация Elite Edition различается от стандартной только цветовым окрасом фюзеляжа. Например, у Classic центральный фюзеляж может быть трех цветов: зеленого, желтого или синего. Модель Elite Edition имеет маскировочный окрас под снежную погоду (Snow), зеленые джунгли (Jungle) и под песчаную сахару (Sand).

Пример оформления Parrot AR.Drone 2.0 Elite Edition:

Версия Parrot AR.Drone 2.0 Power Edition включает в комплектацию три дополнительных набора пропеллеров и две аккумуляторные батареи с большей емкостью.

Конструкция

Обзор дрона Parrot AR.Drone 2.0 позволил определить основные элементы, благодаря которым квадрокоптер управляется и манипулируется в полете.

Камера

Рассматриваемый квадрокоптер имеет две камеры. Основная HD-видеокамера имеет разрешение HDReady и картинка снимается в качестве 720p, а это 30 кадров в секунду. При этом сжатие будет H264. Основная камера имеет широкий угол просмотра, который составляет 92 градуса.

У второй видеокамеры угол объектива составляет 64 градуса. Камера QVGA используется для определения скорости.

Моторы

Квадрокоптер обладает моторами, у которых есть свой сенсор. Мощность каждого мотора составляет 30 Вт.

Программное обеспечение

Квадрокоптер Parrot AR.Drone 2.0 управляется мобильным устройством за чет специально скачанного приложения AR.FreeFlight 2.3. Его можно закачать на любой смартфон, который функционирует на Android или iOS. На гаджет изображение поступает в режиме реального времени.

Приложение включает в себя 6 разделов:

1. Возможность пилотирования.
2. Раздел с фото и видео.
3. DroneAcademy.
4. Возможность обновлять ПО.
5. Видео других пользователей.
6. Игры с дополнительной действительностью.

Полетный контроллер

Квадрокоптер управляется через беспроводное соединение. Через Bluetooth радиус управления Parrot AR.Drone 2.0 ограничивается до 10 метров, а через Wi-Fi – от 50 метров. Отличительной особенностью дрона является возможность управления аппаратом, не смотря на него. Можно смотреть лишь на мобильное устройство, где будет отображаться вся важная для управления информация.

Обзор модели позволил определить, что квадрокоптер может управляться и другими девайсами, такими, как: браслет Thalmic Myo, видео очки Vision Cinemizer OLED от Zeiss, дисплей Epson Moverio, Microsoft surface 2. В комплектации они не идут, поэтому их нужно покупать дополнительно.

Управляется квадрокоптер двумя способами: через сенсорный дисплей и с помощью акселерометра. В первом случае на экране будут отображаться кнопки, с помощью которых можно осуществлять развороты и регулировать высоту. Во втором случае дрон будет реагировать на изменение положения гаджета. За счет этого увеличивается точность управления.

Батарея и зарядка

В комплект входят аккумуляторные батареи емкостью 1000 или 1500 мА*ч. Но есть возможность установки более мощной батареи. Ведь чем больше емкость батареи, тем дольше квадрокоптер будет работать.

Технические характеристики

Обзор характеристик Parrot AR.Drone 2.0 предоставлен в таблице:

Габаритные размеры	45х29х14 см – без кожуха, 57х57х14 – с кожухом
Масса	420 грамм – с кожухом, 380 грамм – без кожуха
Питание	Аккумуляторная батарея LiPol, емкостью 1000 мА*ч
Тип двигателей	Коллекторные
Радиус управления	До 150 м
Передача видеосигнала	До 50 м
Длительность полета	12 мин, с кожухом – 6 минут
Канал связи	Bluetooth, Wi-Fi
Скорость полета	18 м/с
Угол обзора	92 градуса

Функциональные возможности и режимы работы

Чтобы Parrot AR.Drone 2.0 начал работать, необходимо скачать на смартфон приложение, установить его и запустить. Приложение обладает большим количеством параметров, которые поддаются настройкам. Например, можно изменить максимальную высоту или угол наклона.

При использовании аппарата на открытом воздухе необходимо включить режим Outdoor Flight, с помощью которого можно изменить настройки посадки устройства. Квадрокоптер не рекомендуется использовать на природе, если скорость ветра свыше 15 м/с. Но в ходе тестирования было отмечено, что модель устойчива и к более сильным порывам ветра.

Особенностью дрона является возможность удерживать определенную высоту. Если порывами ветра прибор был смещен с указанной высоты, то он старается вернуться на прежнее место.

Если Parrot AR.Drone 2.0 управляется с экрана, то необходимо учитывать тот факт, что полученная картинка немного отстает от реальности, так как частота кадров равняется 5 fps. Хоть разница и не слишком большая, ее все равно необходимо учитывать.

Для сохранения пропеллеров во время столкновения с препятствием, у коптера существует функция автоматического отключения моторов. Включается этот режим в независимости от высоты полета дрона. Также, если аппарат застрял где-либо, то включается специальный режим спасения.

Инструкция по эксплуатации

Скачать инструкцию по эксплуатации Parrot AR.Drone 2.0 на русском языке и других языках вы можете, перейдя по ссылке: .

Преимущества и недостатки модели

Квадрокоптер обладает своими особенностями и преимуществами, основными из которых являются:

1. Модель легко настраивается и управляется.
2. Большая высота полета.
3. Управление с планшета или смартфона, а также с других различных девайсов.
4. Возможность повышения расстояния полета за счет дополнительных аксессуаров.
5. Есть возможность устанавливать экшн-камеру.
6. Увеличение длительности полета за счет более мощных аккумуляторов.

К недостаткам относят:

1. Слабая видеокамера.
2. Высокая цена дрона.
3. Коллекторный тип двигателей.
4. Изначальная дальность полета слабая (до 100 метров).

Подведя итог хотелось бы отметить, что рассматриваемый квадрокоптер Parrot является хорошим вариантом для новичков и подростков. Модель достаточно интересно выглядит и при этом оснащена стандартным набором полезных функций. Если бы не стоимость около 20 тыс. рублей, ее бы можно было назвать одной из лучших по цене и качеству. А так, как уже было сказано, цена немного завышена, поэтому есть возможность рассмотреть более интересные аналоги.

Аналоги:

• Hubsan X4 FPV Brushless H501S Standard Edition
• 3D Robotics IRIS+
• MJX Bugs 2 C
• Wingsland Scarlet Minivet
• Align MR25
• Hubsan X4 Pro H109S
• Traxxas Aton GPS TRA7908
• Xiro XPLORER