വൈദ്യുതകാന്തിക ആവേശത്തോടുകൂടിയ ഒരു സിൻക്രണസ് മോട്ടറിന്റെ വെക്റ്റർ നിയന്ത്രണം. വെക്റ്റർ മോട്ടോർ നിയന്ത്രണം

നിയന്ത്രിത കോർഡിനേറ്റിന്റെ മാഗ്നിറ്റ്യൂഡ് (മൊഡ്യൂൾ) മാത്രമല്ല, തിരഞ്ഞെടുത്ത കോർഡിനേറ്റ് അക്ഷങ്ങളുമായി താരതമ്യപ്പെടുത്തുമ്പോൾ അതിന്റെ സ്പേഷ്യൽ സ്ഥാനവും (വെക്റ്റർ) നിയന്ത്രിക്കപ്പെടുന്നു എന്ന വസ്തുതയെ അടിസ്ഥാനമാക്കിയാണ് വെക്റ്റർ നിയന്ത്രണം (വിസി).

അരി. 8.28. AIT (a) അടിസ്ഥാനമാക്കിയുള്ള ഫ്രീക്വൻസി ഇലക്ട്രിക് ഡ്രൈവിന്റെ സ്കീമും റോട്ടറിലെ വൈദ്യുതധാരയുടെ ആവൃത്തിയിലുള്ള സ്റ്റേറ്ററിന്റെ ആശ്രിതത്വവും (b)

കൺട്രോൾ യൂണിറ്റ് നടപ്പിലാക്കുന്നതിന്, വോൾട്ടേജ്, കറന്റ്, ഫ്ലക്സ് ലിങ്കേജ് എന്നിവയുടെ തൽക്ഷണ മൂല്യങ്ങൾ നിരീക്ഷിക്കപ്പെടുന്നു. ഗണിതശാസ്ത്ര പരിവർത്തനങ്ങളിലൂടെ, ഒരു അസിൻക്രണസ് മോട്ടോർ, സ്വഭാവ സവിശേഷത വലിയ തുകരേഖീയമല്ലാത്ത ക്രോസ്-ലിങ്കുകൾ, ഒരാൾക്ക് സങ്കൽപ്പിക്കാൻ കഴിയും രേഖീയ മാതൃകരണ്ട് നിയന്ത്രണ ചാനലുകൾ - ടോർക്കും ഒഴുക്കും. അത്തരം എളുപ്പത്തിലുള്ള നിയന്ത്രണത്തിന് ഇപി കോർഡിനേറ്റുകളുടെ ഒന്നിലധികം പരിവർത്തനങ്ങൾ ആവശ്യമാണ്, ഇത് ഒരു തടസ്സമല്ല, നൽകിയിരിക്കുന്നു ആധുനിക തലംഎംപി സാങ്കേതികവിദ്യയുടെ വികസനം.

എസിയുടെ സാരാംശം മനസിലാക്കാൻ, ഞങ്ങൾ രണ്ട്-ഘട്ടം, ടു-പോൾ സാമാന്യവൽക്കരിക്കപ്പെട്ട യന്ത്രത്തിന്റെ (ചിത്രം 8.29) സ്കീമാറ്റിക് ഡയഗ്രം ഉപയോഗിക്കും, അതിലേക്ക് m-ഫേസ് സ്റ്റേറ്റർ വിൻഡിംഗും ഐ-ഫേസ് റോട്ടർ വിൻഡിംഗും ഉള്ള ഒരു സമമിതി യന്ത്രം. കുറയ്ക്കാൻ കഴിയും.

അരി. 8.29 സ്കീമാറ്റിക് ഡയഗ്രംരണ്ട്-പോൾ ടു-ഫേസ് സാമാന്യവൽക്കരിച്ച യന്ത്രം: 1 - സ്റ്റേറ്റർ; 2 - റോട്ടർ

കോർഡിനേറ്റ് സിസ്റ്റം അനിയന്ത്രിതമായ യഥാർത്ഥവും സാങ്കൽപ്പികവുമായ അക്ഷങ്ങൾ ഉപയോഗിച്ച് ബഹിരാകാശത്ത് കറങ്ങുന്നുവെന്ന് നമുക്ക് അനുമാനിക്കാം, സമവാക്യങ്ങൾ ഉണ്ടായിരിക്കും അടുത്ത കാഴ്ച:

, (8.27)

ഇവിടെ u S , Ш,i S , i 2 ,ψ S , ψ 2 \j7-s>V2 എന്നിവ യഥാക്രമം സ്റ്റേറ്റർ 1, റോട്ടർ 2 എന്നിവയുടെ വോൾട്ടേജുകളുടെയും വൈദ്യുതധാരകളുടെയും ഫ്ലക്സ് ലിങ്കേജുകളുടെയും വെക്റ്ററുകളാണ്; j - സാങ്കൽപ്പിക അക്ഷത്തിന്റെ പദവി; Z n - – പോൾ ജോഡികളുടെ എണ്ണം; L m - സ്റ്റേറ്ററും റോട്ടർ വിൻഡിംഗുകളും തമ്മിലുള്ള പരസ്പര ഇൻഡക്റ്റൻസ്; / 2 - സങ്കീർണ്ണമായ സംയോജനം i-i വെക്റ്റർ; 1t എന്നത് സങ്കീർണ്ണമായ വേരിയബിളിന്റെ സാങ്കൽപ്പിക ഭാഗമാണ്; ωyu k എന്നത് റോട്ടറിന്റെ കോണീയ പ്രവേഗമാണ്. ഫ്ലക്സ് ലിങ്കേജുകൾ തുല്യമാണ്

, (8.29)

ഇവിടെ L s (L sa +L m), L 2 (L 2<, +L m) – индуктивности фазных обмоток соответст-венно статора и ротора.

അരി. 8.30. AIT (a) അടിസ്ഥാനമാക്കിയുള്ള ഫ്രീക്വൻസി ഇലക്ട്രിക് ഡ്രൈവിന്റെ സ്കീമും റോട്ടറിലെ വൈദ്യുതധാരയുടെ ആവൃത്തിയിലുള്ള സ്റ്റേറ്റർ കറന്റിന്റെ ആശ്രിതത്വവും (b)

സമവാക്യങ്ങൾ (8.27) കോർഡിനേറ്റ് അക്ഷങ്ങളിലെ സാമാന്യവൽക്കരിച്ച വെക്റ്ററുകളുടെ പ്രൊജക്ഷനുകൾ ഉപയോഗിച്ച് എഴുതാം, v, അതായത്. സ്കെയിലർ രൂപത്തിൽ:

ഉപയോഗിച്ച സംസ്ഥാന വേരിയബിളുകളെ ആശ്രയിച്ച്, ടോർക്ക് സമവാക്യങ്ങൾക്ക് വ്യത്യസ്ത രൂപങ്ങൾ ഉണ്ടാകാം. മുകളിലുള്ള സമവാക്യം (8.28) കൂടാതെ, വൈദ്യുതകാന്തിക നിമിഷത്തിനായി ഇനിപ്പറയുന്ന പദപ്രയോഗങ്ങൾ ഉപയോഗിക്കുന്നു:

കോർഡിനേറ്റ് സിസ്റ്റം uv (8.27) എന്നതിനായുള്ള സാമാന്യവൽക്കരിച്ച മെഷീൻ സമവാക്യങ്ങൾ ഏത് കോർഡിനേറ്റ് സിസ്റ്റത്തിലും എഴുതാം. കോർഡിനേറ്റ് അക്ഷങ്ങളുടെ തിരഞ്ഞെടുപ്പ് മെഷീന്റെ തരത്തെയും (സിൻക്രണസ്, അസിൻക്രണസ്) പഠനത്തിന്റെ ഉദ്ദേശ്യങ്ങളെയും ആശ്രയിച്ചിരിക്കുന്നു. ഇനിപ്പറയുന്ന കോർഡിനേറ്റ് സിസ്റ്റങ്ങൾ ആപ്ലിക്കേഷൻ കണ്ടെത്തി: ഫിക്സഡ് കോർഡിനേറ്റ് സിസ്റ്റം ap (©к = 0); സിൻക്രണസ് കോർഡിനേറ്റ് സിസ്റ്റം AC (soc = co), കോർഡിനേറ്റ് സിസ്റ്റം dq എന്നിവ റോട്ടറിനൊപ്പം കറങ്ങുന്നു (co k = co). വേരിയബിൾ രക്തസമ്മർദ്ദ വെക്റ്ററുകളുടെ ആപേക്ഷിക സ്ഥാനം ചിത്രത്തിൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്നു. 8.30.

ഒരു സാമാന്യവത്കൃത യന്ത്രത്തിന്റെ (8.27), (8.28) സമവാക്യങ്ങളിൽ നിന്ന് യഥാർത്ഥ ത്രീ-ഫേസ് IM സമവാക്യങ്ങളിലേക്കുള്ള പരിവർത്തനം കോർഡിനേറ്റ് പരിവർത്തനങ്ങളുടെ സമവാക്യങ്ങൾ ഉപയോഗിച്ചാണ് നടപ്പിലാക്കുന്നത് e.9 M - ടോർക്ക് ആംഗിൾ, q> - ആംഗിൾ വൈദ്യുതധാരയ്ക്കിടയിലുള്ള വോൾട്ടേജ് വെക്റ്ററുകളും). O, = m + f ൽ - വോൾട്ടേജ് വെക്റ്ററിന്റെ (XY) ആംഗിൾ; 6 « = 9„ + 8 V - നിലവിലെ വെക്റ്റർ ആംഗിൾ. രണ്ട് മെഷീനുകളുടെയും ശക്തി സ്ഥിരമാണെന്ന വ്യവസ്ഥയിൽ കോർഡിനേറ്റ് പരിവർത്തനത്തിനുള്ള സൂത്രവാക്യങ്ങൾ ലഭിച്ചു. ഏത് അക്ഷത്തിലും രേഖപ്പെടുത്തിയിട്ടുള്ള ഏത് വേരിയബിളുകൾക്കും അവ ലഭിക്കും.

ഒരു യഥാർത്ഥ യന്ത്രത്തിന്റെ സാമാന്യവൽക്കരണത്തിലേക്കുള്ള പരിവർത്തനങ്ങളെ ഡയറക്ട് എന്നും സാമാന്യവൽക്കരിച്ച യന്ത്രം യഥാർത്ഥമായതിലേക്കുള്ള പരിവർത്തനത്തെ വിപരീതം എന്നും വിളിക്കുന്നു. ഉദാഹരണത്തിന്, ഫോർമുലകൾ നേരിട്ടുള്ള പരിവർത്തനംസ്റ്റേറ്ററിന്റെ ഫേസ് വോൾട്ടേജുകൾ u sa , Шь, u sc സമവാക്യങ്ങളിലേക്കുള്ള m, u$ എന്നിവ വെക്റ്റർ ഡയഗ്രാമിലെ axes ap-ൽ ഫോം ഉണ്ട്:

വെക്റ്റർ നിയന്ത്രണം പരിഗണിക്കുന്നതിനായി, ഒരു XY കോർഡിനേറ്റ് സിസ്റ്റം തിരഞ്ഞെടുത്തു, ഫീൽഡ് വേഗതയിൽ ബഹിരാകാശത്ത് കറങ്ങുന്നു, അതായത്. o) k = coo, രണ്ടാമത്തേത് റോട്ടർ ഫ്ലക്സ് ലിങ്കേജ് വെക്റ്ററിന്റെ വേഗതയായി കണക്കാക്കുന്നു. \j/2- വോൾട്ടേജ്, കറന്റ്, ഫ്ളക്സ് ലിങ്കേജ് വെക്റ്ററുകൾ എന്നിവയുടെ ഭ്രമണ വേഗത സ്ഥിരതയുള്ള മോഡുകളിൽ മാത്രം സമാനമാണ്, ക്ഷണികമായ പ്രക്രിയകളിൽ അവ വ്യത്യസ്തമായിരിക്കും. വെക്റ്റർ നിയന്ത്രണത്തിന്റെ തത്വം ഇതാണ്

അരി. 8.30. വേരിയബിൾ ADVector ഡയഗ്രാമിന്റെ വെക്റ്ററുകളുടെ ആപേക്ഷിക സ്ഥാനം: % = 8 2 + r - ഫ്ലോ കോണിൽ.

വിപരീത പരിവർത്തന സൂത്രവാക്യങ്ങൾ

Usb =(~Usa+A/ЗU45)/ 2, U sc =(-М yu -л/ЗUф)/ 2 . (8.33)

ഒരു വേരിയബിളിന്റെ വെക്റ്റർ (കറന്റ്, വോൾട്ടേജ് മുതലായവ) ഒരു പ്രത്യേക രീതിയിൽ ബഹിരാകാശത്ത് സ്ഥിതിചെയ്യുന്നു. ഫീൽഡ് വേഗതയിൽ കറങ്ങുന്ന സിൻക്രണസ് കോർഡിനേറ്റ് സിസ്റ്റത്തിന്റെ യഥാർത്ഥ അക്ഷം X-നൊപ്പം ഫ്ലക്സ് ലിങ്കേജ് വെക്റ്റർ vj7 2 സ്ഥാപിക്കുന്നത് ഏറ്റവും ഫലപ്രദമാണ്. ഈ സാഹചര്യത്തിൽ, ഒരു അണ്ണാൻ-കേജ് റോട്ടർ ഉള്ള ഒരു IM ന്റെ സമവാക്യങ്ങൾക്ക് രൂപം ഉണ്ട്

0= -ω 2 + R 2 K 2 i sy ,

M e = 3/2 Z II K 2 ψ 2 i sy . (8.34)

എവിടെ K 2 = L s - Kg L m; Kg = b m / bg, cog = coo - co - സ്ലിപ്പ് ഫ്രീക്വൻസി അല്ലെങ്കിൽ റോട്ടർ കറന്റ് ഫ്രീക്വൻസി, സമവാക്യങ്ങൾ (8.34) വിശകലനം ചെയ്യുമ്പോൾ, ഒരാൾക്ക് DMT സമവാക്യങ്ങളുമായി ചില സാമ്യം കാണാൻ കഴിയും: (8.34) ലെ ടോർക്ക് റോട്ടർ ഫ്ളക്സ് കപ്ലിംഗിനും ആനുപാതികമാണ് സ്റ്റേറ്റർ കറന്റ് വെക്റ്റർ i sy യുടെ ഘടകം, ഫ്ലോ കപ്ലിംഗ് i sx /u എന്ന ഘടകത്തിന് ആനുപാതികമാണ്. ഇത് ഒരു DPT പോലെ, ഒഴുക്കും ടോർക്കും വെവ്വേറെ നിയന്ത്രിക്കുന്നത് സാധ്യമാക്കുന്നു, അതായത്. VU തത്ത്വം രക്തസമ്മർദ്ദത്തെ അതിന്റെ sinusoidal വേരിയബിളുകൾ DPT യോട് അടുപ്പിക്കുന്നു. ഇലക്ട്രോണിക് ഇലക്ട്രോണിക്സിൽ വ്യാപകമായ സിന്തസിസിൽ സബോർഡിനേറ്റ് റെഗുലേഷൻ രീതികൾ ഉപയോഗിക്കുന്നത് VU സാധ്യമാക്കുന്നു. നേരിട്ടുള്ള കറന്റ്. വ്യത്യാസം (വിയുവിന് അനുകൂലമല്ല) അതാണ് സ്വതന്ത്ര മാനേജ്മെന്റ്ഒഴുക്ക്, ടോർക്ക്, വേഗത എന്നിവ യഥാർത്ഥ എഞ്ചിൻ വേരിയബിളുകളല്ല, മറിച്ച് മറ്റൊരു കോർഡിനേറ്റ് സിസ്റ്റത്തിലേക്ക് പരിവർത്തനം ചെയ്യപ്പെടുന്നു.

2. 810 മിനിറ്റ് -1 ഭ്രമണ വേഗതയിൽ:

ഫങ്ഷണൽ ഡയഗ്രം IM വെക്റ്റർ കൺട്രോൾ ചിത്രം. 8.31: z - ടാസ്ക്; യു - നിയന്ത്രണം; OS - സ്പീഡ് ഫീഡ്ബാക്ക്; с - വേഗത; / ഞാൻ - നിലവിലെ; x, y – - ഒരു സിൻക്രണസ് കോർഡിനേറ്റ് സിസ്റ്റത്തിലേക്കുള്ള വേരിയബിളുകൾ; αа, β р - ഒരു നിശ്ചിത കോർഡിനേറ്റ് സിസ്റ്റത്തിലേക്കുള്ള വേരിയബിളുകൾ; f - ഫ്ലക്സ് ലിങ്കേജ്; a, bb, c - ഘട്ട സൂചികകൾ.

അരി. 8.31. IM വെക്റ്റർ നിയന്ത്രണത്തിന്റെ ഫങ്ഷണൽ ഡയഗ്രം

സർക്യൂട്ട് സബോർഡിനേറ്റ് റെഗുലേഷന്റെ തത്വത്തെ അടിസ്ഥാനമാക്കിയുള്ളതാണ്, അതിൽ മൂന്ന് സർക്യൂട്ടുകൾ അടങ്ങിയിരിക്കുന്നു:

1) വേഗത (ബാഹ്യ); ഒരു സ്പീഡ് സെൻസർ ബിആർ, റൊട്ടേഷൻ സ്പീഡ് (ടോർക്ക്) റെഗുലേറ്റർ എആർ എന്നിവ അടങ്ങിയിരിക്കുന്നു;

എവി

3) AA2, AA1 എന്നീ റെഗുലേറ്ററുകളുള്ള സ്റ്റേറ്റർ കറന്റ് വെക്റ്ററിന്റെ സജീവവും ക്രിയാത്മകവുമായ 4e ഘടകങ്ങൾ.

സ്റ്റേറ്റർ കറന്റിനുള്ള OS സിഗ്നൽ ഒരു നിലവിലെ സെൻസർ UA ആണ് നടപ്പിലാക്കുന്നത്, ഇത് രണ്ട് ഘട്ടങ്ങളിലായി മോട്ടോറിന്റെ ഘട്ടം വൈദ്യുതധാരകളെ അളക്കുന്നു, ഉദാഹരണത്തിന് A, B, കൂടാതെ സിഗ്നലുകൾ u ia, ы,* എന്നിവ സൃഷ്ടിക്കുന്നു. ഈ സിഗ്നലുകളെ ഒരു നിശ്ചിത കോർഡിനേറ്റ് സിസ്റ്റത്തിലേക്ക് പരിവർത്തനം ചെയ്യുന്നതിന്, ഫംഗ്ഷണൽ കൺവെർട്ടർ U1 ഉപയോഗിക്കുക, ഇത് നേരിട്ടുള്ള കോർഡിനേറ്റ് പരിവർത്തനങ്ങളുടെ ഫോർമുലകൾ (8.32) അനുസരിച്ച് പ്രവർത്തിക്കുന്നു cosф = U pho /U ph, ഇത് A2 കൺവെർട്ടറിൽ സ്ഥിരമായ കോർഡിനേറ്റുകളിൽ നിന്ന് നീങ്ങാൻ നിങ്ങളെ അനുവദിക്കുന്നു. ഇനിപ്പറയുന്ന ഫോർമുലകൾ അനുസരിച്ച് XY കോർഡിനേറ്റുകളിലേക്കുള്ള p αβ:

u iβ =1/√3 (u iα +u ib).

ഫ്ലക്സ് ലിങ്കേജ് അളവുകൾ ഉപയോഗിച്ച് നടത്താം വിവിധ ഉപകരണങ്ങൾ, ഉദാഹരണത്തിന്, അതേ തോപ്പുകളിൽ സ്ഥാപിച്ചിരിക്കുന്ന ഒരു അളക്കുന്ന വിൻഡിംഗ് വൈദ്യുതി വൈൻഡിംഗ്. എഞ്ചിൻ എയർ ഗ്യാപ്പിൽ സ്ഥാപിച്ചിട്ടുള്ള ഹാൾ സെൻസറുകളാണ് ഏറ്റവും വ്യാപകമായി ഉപയോഗിക്കുന്നത്. സെൻസർ സിഗ്നലുകൾ Uy, ഫോർമുലകൾ (8.32) അനുസരിച്ച് ഫങ്ഷണൽ കൺവെർട്ടർ U2-ൽ ഒരു നിശ്ചിത കോർഡിനേറ്റ് സിസ്റ്റത്തിന്റെ fa, Yfr എന്നീ സിഗ്നലുകളായി പരിവർത്തനം ചെയ്യപ്പെടുന്നു. ലഭിച്ച മൂല്യങ്ങൾ എഞ്ചിൻ ഫീൽഡിന്റെ വേഗതയിൽ ബഹിരാകാശത്ത് കറങ്ങുന്ന ഒരു XY കോർഡിനേറ്റ് സിസ്റ്റത്തിലേക്ക് പരിവർത്തനം ചെയ്യണം.

ഈ ആവശ്യത്തിനായി, പോർ ജനറേറ്റർ ഡിയിൽ ഒരു റോട്ടർ ഫ്ലക്സ് ലിങ്കേജ് മൊഡ്യൂൾ അനുവദിച്ചിരിക്കുന്നു

ഒരു അനുബന്ധ സിഗ്നലിന്റെ രൂപത്തിൽ f

വോൾട്ടേജ് സിഗ്നലുകളും fa, «fr, Uix, u iy എന്നിവ അനുബന്ധ ഭൗതിക അളവുകൾക്ക് ആനുപാതികമാണ്.

ഫ്ലക്സ് ലിങ്കേജ് ക്രമീകരണ സിഗ്നലുകൾ തമ്മിലുള്ള വ്യത്യാസം m zf, OS m f എന്നിവ ഫ്ലക്സ് ലിങ്കേജ് റെഗുലേറ്റർ UψАу ന്റെ ഇൻപുട്ടിലേക്ക് വിതരണം ചെയ്യുന്നു, അതായത്. "u.F = "z.f - m F, ഔട്ട്പുട്ടിൽ Ау X അക്ഷത്തിൽ സ്റ്റേറ്റർ കറന്റ് സജ്ജീകരിക്കുന്നതിന് ഒരു സിഗ്നൽ സൃഷ്ടിക്കപ്പെടുന്നു, അതായത് u 3 ix. സിഗ്നൽ വ്യത്യാസം u 3 ix - Uix, നിലവിലെ റെഗുലേറ്റർ AA1 വഴി കടന്നുപോകുന്നു, തിരിയുന്നു ഒരു സ്പീഡ് (ടോർക്ക്) റെഗുലേറ്റർ AR ഇവിടെ ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്തിട്ടുണ്ട് എന്നതൊഴിച്ചാൽ, സമാനമായ പരിവർത്തനങ്ങൾ Y അച്ചുതണ്ടിലെ നിയന്ത്രണ ചാനലിൽ നടക്കുന്നു, ഇതിന്റെ ഔട്ട്പുട്ട് സിഗ്നൽ ഫ്ളക്സ് ലിങ്കേജ് മൊഡ്യൂളിന്റെ സിഗ്നൽ കൊണ്ട് ഹരിക്കുന്നു. Y അക്ഷത്തിൽ ഒരു നിലവിലെ കമാൻഡ് സിഗ്നൽ നേടുക. G അക്ഷത്തിനൊപ്പം സ്റ്റേറ്റർ കറന്റ് ഘടകത്തിന്റെ റെഗുലേറ്റർ AA2 ന്റെ ഔട്ട്പുട്ടിൽ, ഒരു സിഗ്നൽ u, y ജനറേറ്റുചെയ്യുന്നു, ഇത് സിഗ്നലിനൊപ്പം u,*, ഇൻപുട്ടുകളിലേക്ക് നൽകുന്നു. ആദ്യത്തെ രണ്ട് സമവാക്യങ്ങൾക്ക് (8.34) അനുസൃതമായി പ്രവർത്തിക്കുന്ന Bblock A1-ന്റെ, ബ്ലോക്ക് A1-ന്റെ ഔട്ട്പുട്ടിൽ, u x, y എന്നീ പരിവർത്തനം ചെയ്ത സിഗ്നലുകൾ നമുക്ക് ലഭിക്കും, അതിൽ ഘടക പ്രവാഹങ്ങളുടെ നിയന്ത്രണ സർക്യൂട്ടുകളുടെ പരസ്പര സ്വാധീനം ഇല്ല. XylY അക്ഷങ്ങൾ. ഭ്രമണം ചെയ്യുന്ന കോർഡിനേറ്റ് സിസ്റ്റമായ XY-ൽ രേഖപ്പെടുത്തിയിരിക്കുന്ന കൺട്രോൾ സിഗ്നലുകൾ x, y, കോർഡിനേറ്റ് കൺവെർട്ടർ A3-ൽ സമവാക്യങ്ങൾക്കനുസരിച്ച് സ്ഥിരമായ കോർഡിനേറ്റ് സിസ്റ്റമായ aB αβ-ൽ ഇൻവെർട്ടറിന്റെ നിയന്ത്രണ സിഗ്നലുകളായി പരിവർത്തനം ചെയ്യപ്പെടുന്നു.

U ix = u iα cosφ + u iβ sinφ,;

U yα = u x cosφ - u y sinφ,

U yβ = u x cosφ - u y sinφ. (8.36)

ത്രീ-ഫേസ് കോർഡിനേറ്റ് സിസ്റ്റത്തിൽ ഇൻവെർട്ടറിന്റെ പവർ സ്വിച്ചുകൾ നിയന്ത്രിക്കുന്നതിന്, ആവൃത്തി പ്രതികരണം ഉപയോഗിച്ച്, വിപരീത പരിവർത്തന സൂത്രവാക്യങ്ങൾക്ക് അനുസൃതമായി uy a U Ua, U U b uy, U U c mu s സിഗ്നലുകൾ നേടേണ്ടത് ആവശ്യമാണ് ( 8.33):

കോർഡിനേറ്റ് പരിവർത്തനങ്ങൾക്ക് നന്ദി, സിഇപി വെക്റ്റർ കൺട്രോൾ സിസ്റ്റത്തിൽ രണ്ട് നിയന്ത്രണ ചാനലുകൾ വേർതിരിച്ചിരിക്കുന്നു: ഫ്ലക്സ് ലിങ്കേജ് (മാഗ്നറ്റിക് ഫ്ലക്സ്), റൊട്ടേഷൻ സ്പീഡ് (ടോർക്ക്). ഈ അർത്ഥത്തിൽ, വെക്റ്റർ കൺട്രോൾ സിസ്റ്റം ഡ്യുവൽ സോൺ സ്പീഡ് കൺട്രോൾ ഉള്ള ഒരു ഡിസി ഇലക്ട്രിക് ഡ്രൈവിന് സമാനമാണ്.

മുകളിലുള്ള ഫോർമുലകൾക്ക് അനുസൃതമായി ഇപി കോർഡിനേറ്റുകളുടെ ആവർത്തിച്ചുള്ള പരിവർത്തനത്തിനായി, തത്സമയം പ്രവർത്തിക്കുന്ന പ്രത്യേക ഡിഎസ്പി ക്ലാസ് മൈക്രോ കൺട്രോളറുകൾ ഉപയോഗിക്കുന്നു. ഒരു അസിൻക്രണസ് സ്ക്വിറൽ-കേജ് മോട്ടോർ ഉപയോഗിച്ച് ഉയർന്ന വേഗതയിൽ ആഴത്തിൽ നിയന്ത്രിത ഇലക്ട്രിക് മോട്ടോറുകൾ നേടുന്നത് ഇത് സാധ്യമാക്കുന്നു.

വെക്റ്റർ നിയന്ത്രണത്തിന് നിരവധി ഘടനാപരമായ പരിഹാരങ്ങളുണ്ട്. VU AD യുടെ ഫങ്ഷണൽ ഡയഗ്രം ചിത്രം. 8.31 ഡയറക്ട് കൺട്രോൾ യൂണിറ്റിന്റെ ക്ലാസിൽ പെടുന്നു, അതിൽ കറന്റ് കപ്ലിംഗ് (മാഗ്നറ്റിക് ഫ്ലക്സ്) നേരിട്ട് അളക്കുന്നു. പരോക്ഷ VU ഉപയോഗിച്ച്, IM റോട്ടറിന്റെ സ്ഥാനം അളക്കുന്നു ഇലക്ട്രിക്കൽ പാരാമീറ്ററുകൾ(നിലവിലെ, വോൾട്ടേജ്). രണ്ട് കാരണങ്ങളാൽ അത്തരം സംവിധാനങ്ങൾ വ്യാപകമായിത്തീർന്നു:

1) ഒഴുക്ക് അളക്കുന്നത് അധ്വാനമാണ്;

2) പല വ്യാവസായിക ഇലക്ട്രോണിക് ഉപകരണങ്ങളിലും ഒരു പൊസിഷൻ സെൻസർ ആവശ്യമാണ് (ഉദാഹരണത്തിന്, CNC മെഷീനുകളുടെയും ഓട്ടോമാറ്റിക് മാനിപ്പുലേറ്ററുകളുടെയും സ്ഥാനം ഇലക്ട്രോണിക് ഇലക്ട്രോണിക് ഉപകരണങ്ങൾ).

റോട്ടർ സ്ഥാനം അളക്കേണ്ട ആവശ്യമില്ലെങ്കിൽ, "സെൻസർലെസ്സ്" കൺട്രോൾ യൂണിറ്റ് എന്ന് വിളിക്കപ്പെടുന്നവ ഉപയോഗിക്കുന്നു (റോട്ടർ പൊസിഷൻ സെൻസർ ഇല്ല), ഇതിന് കൂടുതൽ സങ്കീർണ്ണമായ കമ്പ്യൂട്ടേഷണൽ നടപടിക്രമങ്ങൾ ആവശ്യമാണ്.

അരി. 8.32. സമ്പൂർണ്ണ ഇലക്ട്രോണിക് ഉപകരണത്തിന്റെ കണക്ഷൻ ഡയഗ്രം.

റിമോട്ട് കൺട്രോൾ ഉള്ള ES നൽകുന്നു വിശാലമായ ശ്രേണിസ്പീഡ് റെഗുലേഷൻ (10,000 വരെ) കൂടാതെ പല സന്ദർഭങ്ങളിലും വ്യാപകമായി ക്രമീകരിക്കാവുന്ന ഇലക്ട്രിക് മോട്ടോറിനെ കളക്ടർ ഡിഎഫ്‌സികൾ ഉപയോഗിച്ച് മാറ്റിസ്ഥാപിക്കുന്നു.

സമ്പൂർണ്ണ ഇലക്ട്രോണിക് ഉപകരണത്തിന്റെ സ്കീം ചിത്രം. 8.32 നിരവധി എന്റർപ്രൈസുകൾ നിർമ്മിക്കുന്നത് അടങ്ങിയിരിക്കുന്നു: പവർ ടെർമിനലുകൾ: R, S, T (LI, L2, L3) - പവർ ടെർമിനലുകൾ; U, V, W (Tl, T2, ТЗ) - ഫ്രീക്വൻസി കൺവെർട്ടർ ഔട്ട്പുട്ട്; പിഡി, പി - ഇന്റർമീഡിയറ്റ് ഡിസി ലിങ്കിലെ ഇൻഡക്റ്ററിന്റെ കണക്ഷൻ; പി, ആർബി - ബാഹ്യ ബ്രേക്കിംഗ് റെസിസ്റ്റർ; പി, എൻ –- ബാഹ്യ ഘടകംബ്രേക്കിംഗ്; ജി–- സംരക്ഷിത ഗ്രൗണ്ടിംഗ്.

കൺട്രോൾ ടെർമിനലുകൾ: എൽ - അനലോഗ് ഇൻപുട്ടുകൾക്കും ഔട്ട്പുട്ടുകൾക്കുമുള്ള "പൊതുവായ" ടെർമിനൽ; എൻ - ഫ്രീക്വൻസി സെറ്റിംഗ് പൊട്ടൻഷിയോമീറ്ററിലേക്ക് വൈദ്യുതി വിതരണം; ഒ - വോൾട്ടേജ് ഔട്ട്പുട്ട് ഫ്രീക്വൻസി സെറ്റിംഗ് ടെർമിനൽ; 01, 02 - നിലവിലുള്ളതും വോൾട്ടേജും അനുസരിച്ച് ഔട്ട്പുട്ട് ഫ്രീക്വൻസി ക്രമീകരിക്കുന്നതിനുള്ള അധിക ടെർമിനൽ; AM - പൾസ് ഔട്ട്പുട്ട് (വോൾട്ടേജ്); AMI - അനലോഗ് ഔട്ട്പുട്ട് (നിലവിലെ); P24 - പവർ ടെർമിനൽ; SM1, PS, 12C, AL0 - "പൊതുവായ" ടെർമിനൽ; PLC - പൊതു ടെർമിനൽ ബാഹ്യ ഉറവിടംപോഷകാഹാരം; FW–- ഫോർവേഡ് റൊട്ടേഷൻ; 1, 2, 3, 4, 5 - പ്രോഗ്രാമബിൾ ഡിസ്ക്രീറ്റ് ഇൻപുട്ടുകൾ; PA - പ്രോഗ്രാമബിൾ ഔട്ട്പുട്ടിന്റെ ടെർമിനൽ 11; 12A - പ്രോഗ്രാമബിൾ ഔട്ട്പുട്ടിന്റെ ടെർമിനൽ 12; AL1, AL2 - അലാറം റിലേ; TN - തെർമിസ്റ്റർ ഇൻപുട്ട്.

നിയന്ത്രണ ടെർമിനലുകൾ: എൽ - അനലോഗ് ഇൻപുട്ടുകൾക്കും ഔട്ട്പുട്ടുകൾക്കുമുള്ള "പൊതുവായ" ടെർമിനൽ; എൻ - ഫ്രീക്വൻസി സെറ്റിംഗ് പൊട്ടൻഷിയോമീറ്ററിലേക്ക് വൈദ്യുതി വിതരണം; O - വോൾട്ടേജ് ഔട്ട്പുട്ട് ഫ്രീക്വൻസി സെറ്റിംഗ് ടെർമിനൽ; 01, 02 - നിലവിലുള്ളതും വോൾട്ടേജും അനുസരിച്ച് ഔട്ട്പുട്ട് ഫ്രീക്വൻസി ക്രമീകരിക്കുന്നതിനുള്ള അധിക ടെർമിനൽ; AM - പൾസ് ഔട്ട്പുട്ട് (വോൾട്ടേജ്); AMI - അനലോഗ് ഔട്ട്പുട്ട് (നിലവിലെ); P24 - പവർ ടെർമിനൽ; SM1, PS, 12C, AL0 - "പൊതുവായ" ടെർമിനൽ; PLC - ബാഹ്യ വൈദ്യുതി വിതരണത്തിനുള്ള പൊതു ടെർമിനൽ; FW - ഫോർവേഡ് റൊട്ടേഷൻ; 1, 2, 3, 4, 5 - പ്രോഗ്രാമബിൾ ഡിസ്ക്രീറ്റ് ഇൻപുട്ടുകൾ; PA - പ്രോഗ്രാമബിൾ ഔട്ട്പുട്ടിന്റെ ടെർമിനൽ 11; 12A - പ്രോഗ്രാമബിൾ ഔട്ട്പുട്ടിന്റെ ടെർമിനൽ 12; AL1, AL2 - അലാറം റിലേ; TN - തെർമിസ്റ്റർ ഇൻപുട്ട്.

ചോദ്യങ്ങൾ നിയന്ത്രിക്കുക

1. ഭ്രമണം ചെയ്യുന്ന കാന്തിക മണ്ഡലം മൂന്ന് അല്ലാതെ മറ്റ് നിരവധി ഘട്ടങ്ങളുള്ള ഒരു സമമിതി സപ്ലൈ ഉപയോഗിച്ച് കാണിക്കുക, ഉദാഹരണത്തിന്, m = 2, m = 6.

2. എന്തൊക്കെയാണ് നെഗറ്റീവ് പരിണതഫലങ്ങൾതുടർച്ചയായ പ്രവർത്തന സമയത്ത് സ്റ്റേറ്റർ സർക്യൂട്ടിലെ വോൾട്ടേജ് വഴി വേഗത നിയന്ത്രിക്കുന്നത്?

3. വോൾട്ടേജ് മാറ്റിക്കൊണ്ട് വേഗത നിയന്ത്രിക്കുന്നത് ഏത് സംവിധാനങ്ങൾക്കാണ് നല്ലത്?

4. എന്ത് കാരണത്താലാണ് IM ന്റെ വേഗതയുടെ ആവൃത്തി നിയന്ത്രണം ഏറ്റവും ലാഭകരമായത്?

5. ആവൃത്തി ക്രമീകരിക്കുമ്പോൾ വോൾട്ടേജ് ക്രമീകരിക്കേണ്ടതുണ്ടോ, എന്തുകൊണ്ട്?

6. നാമമാത്ര മൂല്യത്തിന് മുകളിലുള്ള രക്തസമ്മർദ്ദത്തിന്റെ ആവൃത്തി നിയന്ത്രിക്കുമ്പോൾ എന്തൊക്കെ നിയന്ത്രണങ്ങൾ ഉണ്ട്?

7. IM പവർ സപ്ലൈക്കുള്ള ഏത് തരം ഫ്രീക്വൻസി കൺവെർട്ടറുകൾ നിങ്ങൾക്കറിയാം? മോട്ടോറിൽ വോൾട്ടേജ് തരംഗരൂപങ്ങൾ നൽകുക.

8. തൈറിസ്റ്ററുകൾ മാറുന്നതിനുള്ള ഏത് രീതികൾ നിങ്ങൾക്കറിയാം?

9. സ്റ്റാറ്റിക് കൺവെർട്ടറുകളുടെ വോൾട്ടേജ് ഏത് രീതിയിലാണ് നിയന്ത്രിക്കുന്നത്?

10. കറന്റ്, വോൾട്ടേജ് ഇൻവെർട്ടറുകൾ തമ്മിലുള്ള പ്രധാന വ്യത്യാസം എന്താണ്?

11. ഫ്രീക്വൻസി ഡ്രൈവ് സിസ്റ്റത്തിൽ റീജനറേറ്റീവ് ബ്രേക്കിംഗ് സാധ്യമാണോ? AIN-BP സിസ്റ്റത്തിലും NPC-BP സിസ്റ്റത്തിലും ഇതിന് എന്താണ് വേണ്ടത്?

12. NPCH-IM സിസ്റ്റത്തിൽ മെയിൻ ഫ്രീക്വൻസിയേക്കാൾ ഉയർന്ന IM സപ്ലൈ ഫ്രീക്വൻസി ലഭിക്കുന്നത് സാധ്യമാണോ?

13. ഏത് സമ്പൂർണ്ണ ആവൃത്തി ഇലക്ട്രോണിക് ഉപകരണങ്ങൾ നിങ്ങൾക്ക് അറിയാം?

14. IM-ൽ പ്രവർത്തിക്കുമ്പോൾ ഒരു സ്വയംഭരണ വോൾട്ടേജ് ഇൻവെർട്ടർ അടിസ്ഥാനമാക്കിയുള്ള ഫ്രീക്വൻസി കൺവെർട്ടറിലെ ഡിസി ലിങ്കിലെ ഒരു കപ്പാസിറ്ററിന്റെ ഉദ്ദേശ്യം എന്താണ്?

15. ഒരു ഓട്ടോണമസ് വോൾട്ടേജ് ഇൻവെർട്ടർ ഉപയോഗിച്ച് പവർ ചെയ്യുമ്പോൾ IM-ഉം മെയിനിൽ നിന്ന് പവർ ചെയ്യുമ്പോൾ IM-ഉം ഒരു ഫ്രീക്വൻസി ഇലക്ട്രിക് മോട്ടോറിനുള്ള പവർ ഫാക്ടറിന്റെ മൂല്യം താരതമ്യം ചെയ്യുക. സമാന മൂല്യങ്ങൾആവൃത്തിയും ലോഡും).

16. വെക്റ്റർ നിയന്ത്രണത്തിൽ ഏതൊക്കെ കോർഡിനേറ്റ് സംവിധാനങ്ങളാണ് ഉപയോഗിക്കുന്നത്?

17. വെക്റ്റർ നിയന്ത്രണത്തിൽ ഒരു കോർഡിനേറ്റ് സിസ്റ്റത്തിൽ നിന്ന് മറ്റൊന്നിലേക്ക് വേരിയബിളുകൾ പരിവർത്തനം ചെയ്യേണ്ടത് എന്തുകൊണ്ട്?

18. അത് സാധ്യമാണോ വെക്റ്റർ നിയന്ത്രണംരക്തസമ്മർദ്ദം കാന്തിക ഫ്ലക്സ് സെൻസറുകൾ ഇല്ലാതെ?

19. സിസ്റ്റത്തിന്റെ ഒരു ഡയഗ്രം വരയ്ക്കുക thyristor റെഗുലേറ്റർവോൾട്ടേജ് - - അസിൻക്രണസ് ഇലക്ട്രിക് മോട്ടോർ (TRN- - AD സിസ്റ്റം).

20. TPH നിയന്ത്രണ ആംഗിൾ മാറുമ്പോൾ IM-ന്റെ മെക്കാനിക്കൽ സവിശേഷതകൾ എങ്ങനെ മാറും?

21. TRN- - IM സിസ്റ്റത്തിലെ ഇലക്ട്രിക് മോട്ടോർ ഷാഫിലെ പ്രതിരോധത്തിന്റെ നിമിഷം ഏത് പരിധിക്കുള്ളിൽ മാറും? അതിന്റെ ഏകദേശ പ്രദേശം വരയ്ക്കുക സ്വീകാര്യമായ മൂല്യങ്ങൾമെക്കാനിക്കൽ സ്വഭാവസവിശേഷതകളുടെ ഗ്രാഫുകളിൽ.

22. പൾസ് റെഗുലേഷൻ സമയത്ത് IM ന്റെ റോട്ടർ സർക്യൂട്ടിലേക്ക് ഒരു അധിക പ്രതിരോധം ബന്ധിപ്പിക്കുന്നതിന് ഒരു ഡയഗ്രം വരയ്ക്കുക.

23. IM വേഗത നിയന്ത്രിക്കുമ്പോൾ അധിക റെസിസ്റ്ററിന്റെ പൾസ് നിയന്ത്രണം ഉപയോഗിച്ച് IM-ലെ ഊർജ്ജ നഷ്ടം എങ്ങനെ മാറുന്നു?

24. ഒരു പരുക്കൻ കാഴ്ച വരയ്ക്കുക മെക്കാനിക്കൽ സവിശേഷതകൾതൈറിസ്റ്റർ സ്വിച്ചിംഗിന്റെ ഡ്യൂട്ടി സൈക്കിളിന്റെ വ്യത്യസ്ത മൂല്യങ്ങളിൽ ഒരു അധിക റെസിസ്റ്ററിന്റെ പൾസ് നിയന്ത്രണമുള്ള IM.

25. ഒരു അസിൻക്രണസ് വാൽവ് കാസ്കേഡിന്റെ (AVC) പ്രവർത്തന തത്വം വിശദീകരിക്കുക.

26. ഇൻവെർട്ടറിന്റെ മുൻകൂർ ആംഗിൾ മാറുമ്പോൾ AVK യുടെ മെക്കാനിക്കൽ സവിശേഷതകൾ എങ്ങനെ മാറുമെന്ന് ഗ്രാഫിൽ കാണിക്കുക.

27. വേഗതയിൽ പ്രതിരോധത്തിന്റെ നിമിഷം മാറ്റുന്നതിനുള്ള വ്യത്യസ്ത നിയമങ്ങളുടെ കാര്യത്തിൽ ആവൃത്തി മാറുമ്പോൾ IM സ്റ്റേറ്ററിലെ വോൾട്ടേജ് എങ്ങനെ മാറണം?

28. റെസിസ്റ്റീവ് നിമിഷം വേഗതയെ ആശ്രയിക്കാത്ത സാഹചര്യത്തിൽ ഫ്രീക്വൻസി സ്പീഡ് നിയന്ത്രണത്തിനായി മെക്കാനിക്കൽ സ്വഭാവസവിശേഷതകളുടെ ഏകദേശ കാഴ്ച കാണിക്കുക.

29. രക്തസമ്മർദ്ദ വേഗതയുടെ ആവൃത്തി നിയന്ത്രിക്കുന്നതിന് ഏത് തരത്തിലുള്ള TFC-കൾ ഉപയോഗിക്കുന്നു എന്ന് പറയുക. ഏത് ടിഎഫ്‌സിയുടെ കാര്യത്തിൽ, അതിന്റെ കുറഞ്ഞ മൂല്യങ്ങളുടെ മേഖലയിൽ മാത്രമേ വേഗത നിയന്ത്രിക്കാൻ കഴിയൂ.

30. IM-ന്റെ "വെക്റ്റർ നിയന്ത്രണം" എന്നതിന്റെ അർത്ഥമെന്താണ്?

33. ത്രീ-ഫേസ് 4-പോൾ IM, സ്റ്റേറ്റർ വിൻഡിംഗ് ഒരു "നക്ഷത്രത്തിൽ" ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു, ഇനിപ്പറയുന്ന നാമമാത്രമായ ഡാറ്റയുണ്ട്: P 2 = 11.2 kW, p = 1500 min -1, U = 380 V, f = 50 Hz മോട്ടോർ പാരാമീറ്ററുകൾ നൽകിയിരിക്കുന്നു: r=0.66 Ohm; r 2 ' = 0.38 Ohm, x = 1.14 Ohm, x "2 = 1.71 Ohm, x m = 33.2 Ohm. വോൾട്ടേജും ആവൃത്തിയും ഒരേസമയം മാറ്റുന്നതിലൂടെ മോട്ടോർ നിയന്ത്രിക്കപ്പെടുന്നു. വോൾട്ടേജ്-ടു-ഫ്രീക്വൻസി അനുപാതം സ്ഥിരവും തുല്യവുമാണ് അനുപാതം നാമമാത്ര മൂല്യങ്ങൾ.

34. പരമാവധി നിമിഷം M max ഉം അനുബന്ധവും കണക്കാക്കുക; 50, 30 Hz ആവൃത്തികൾക്കുള്ള വേഗത w m ax.

35. സ്റ്റേറ്റർ റെസിസ്റ്റൻസ് (r = 0) അവഗണിക്കുന്ന ഘട്ടം 1 ആവർത്തിക്കുക.

പ്രധാന ആശയം വെക്റ്റർ നിയന്ത്രണംവിതരണ വോൾട്ടേജിന്റെ അളവും ആവൃത്തിയും മാത്രമല്ല, ഘട്ടവും നിയന്ത്രിക്കുക എന്നതാണ്. മറ്റൊരു വിധത്തിൽ പറഞ്ഞാൽ, സ്പേഷ്യൽ വെക്റ്ററിന്റെ അളവും കോണും നിയന്ത്രിക്കപ്പെടുന്നു. വെക്റ്റർ നിയന്ത്രണം കൂടുതൽ ഉണ്ട് ഉയർന്ന പ്രകടനം. വെക്റ്റർ നിയന്ത്രണം സ്കെയിലർ നിയന്ത്രണത്തിന്റെ മിക്കവാറും എല്ലാ ദോഷങ്ങളും ഇല്ലാതാക്കുന്നു.

വെക്റ്റർ നിയന്ത്രണത്തിന്റെ പ്രയോജനങ്ങൾ:

വേഗത നിയന്ത്രണത്തിന്റെ ഉയർന്ന കൃത്യത;
മുഴുവൻ ആവൃത്തി ശ്രേണിയിലും എഞ്ചിന്റെ സുഗമമായ ആരംഭവും സുഗമമായ ഭ്രമണവും;
ലോഡ് മാറ്റങ്ങളോടുള്ള ദ്രുത പ്രതികരണം: ലോഡ് മാറുമ്പോൾ, വേഗതയിൽ പ്രായോഗികമായി മാറ്റമില്ല;
വർദ്ധിച്ച നിയന്ത്രണ പരിധിയും നിയന്ത്രണ കൃത്യതയും;
ചൂടാക്കലും കാന്തികവൽക്കരണവും മൂലമുള്ള നഷ്ടം കുറയുന്നു, കൂടാതെ .

വെക്റ്റർ നിയന്ത്രണത്തിന്റെ പോരായ്മകളിൽ ഇവ ഉൾപ്പെടുന്നു:

പാരാമീറ്ററുകൾ സജ്ജമാക്കേണ്ടതിന്റെ ആവശ്യകത;
സ്ഥിരമായ ലോഡിൽ വലിയ വേഗത ഏറ്റക്കുറച്ചിലുകൾ;
ഉയർന്ന കമ്പ്യൂട്ടേഷണൽ സങ്കീർണ്ണത.

വെക്റ്റർ നിയന്ത്രണത്തിന്റെ പൊതുവായ പ്രവർത്തന ഡയഗ്രം

ഉയർന്ന പ്രകടനമുള്ള വേഗത നിയന്ത്രണ സംവിധാനത്തിന്റെ പൊതുവായ ബ്ലോക്ക് ഡയഗ്രം ആൾട്ടർനേറ്റിംഗ് കറന്റ്മുകളിലുള്ള ചിത്രത്തിൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്നു. സർക്യൂട്ടിന്റെ അടിസ്ഥാനം മാഗ്നറ്റിക് ഫ്ലക്സ് ലിങ്കേജും ടോർക്ക് കൺട്രോൾ സർക്യൂട്ടുകളും ഒരുമിച്ച് നടപ്പിലാക്കാൻ കഴിയുന്ന ഒരു മൂല്യനിർണ്ണയ യൂണിറ്റും ആണ്. വ്യത്യസ്ത വഴികൾ. ഈ സാഹചര്യത്തിൽ, ബാഹ്യ സ്പീഡ് കൺട്രോൾ ലൂപ്പ് വലിയ തോതിൽ ഏകീകരിക്കുകയും ടോർക്ക് കൺട്രോളറുകൾ M *, മാഗ്നറ്റിക് ഫ്ലക്സ് ലിങ്കേജ് Ψ * (ഫ്ലോ കൺട്രോൾ യൂണിറ്റ് വഴി) എന്നിവയ്ക്കായി നിയന്ത്രണ സിഗ്നലുകൾ സൃഷ്ടിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു. മോട്ടോർ വേഗത ഒരു (വേഗത/സ്ഥാനം) സെൻസർ ഉപയോഗിച്ച് അളക്കാം അല്ലെങ്കിൽ നടപ്പിലാക്കാൻ അനുവദിക്കുന്ന ഒരു എസ്റ്റിമേറ്റർ വഴി നേടാം.

വെക്റ്റർ നിയന്ത്രണ രീതികളുടെ വർഗ്ഗീകരണം

ഇരുപതാം നൂറ്റാണ്ടിന്റെ എഴുപതുകൾ മുതൽ, ടോർക്ക് നിയന്ത്രണത്തിന്റെ പല രീതികളും നിർദ്ദേശിക്കപ്പെട്ടിട്ടുണ്ട്. അവയെല്ലാം വ്യവസായത്തിൽ വ്യാപകമായി ഉപയോഗിക്കപ്പെടുന്നില്ല. അതിനാൽ, ഈ ലേഖനം ഏറ്റവും ജനപ്രിയമായ മാനേജ്മെന്റ് രീതികൾ മാത്രമാണ് ചർച്ച ചെയ്യുന്നത്. ചർച്ച ചെയ്ത ടോർക്ക് നിയന്ത്രണ രീതികൾ sinusoidal back EMF ഉള്ള നിയന്ത്രണ സംവിധാനങ്ങൾക്കായി അവതരിപ്പിക്കുന്നു.

നിലവിലുള്ള ടോർക്ക് നിയന്ത്രണ രീതികളെ പല തരത്തിൽ തരംതിരിക്കാം.

ലീനിയർ (PI, PID) റെഗുലേറ്ററുകൾ;
നോൺലീനിയർ (ഹിസ്റ്റെറിസിസ്) റെഗുലേറ്ററുകൾ.

വേഗത നിയന്ത്രണ പരിധി	വേഗത പിശക് 3,%	ടോർക്ക് ഉയരുന്ന സമയം, ms	ടോർക്ക് ആരംഭിക്കുന്നു	വില	വിവരണം
1:10 1	5-10	ലഭ്യമല്ല	ചെറുത്	വളരെ കുറവാണ്	ലോഡ് മാറ്റങ്ങളോടുള്ള മന്ദഗതിയിലുള്ള പ്രതികരണവും ചെറിയ സ്പീഡ് കൺട്രോൾ ശ്രേണിയും ഇതിന് ഉണ്ട്, എന്നാൽ നടപ്പിലാക്കാൻ എളുപ്പമാണ്.
>1:200 2	0		ഉയർന്ന	ഉയർന്ന	പ്രധാന എഞ്ചിൻ പാരാമീറ്ററുകൾ സുഗമമായും വേഗത്തിലും നിയന്ത്രിക്കാൻ നിങ്ങളെ അനുവദിക്കുന്നു - ടോർക്കും വേഗതയും. ഈ രീതി പ്രവർത്തിക്കുന്നതിന്, റോട്ടർ സ്ഥാനത്തെക്കുറിച്ചുള്ള വിവരങ്ങൾ ആവശ്യമാണ്.
>1:200 2	0		ഉയർന്ന	ഉയർന്ന	ഗുണങ്ങൾ സംയോജിപ്പിക്കാൻ രൂപകൽപ്പന ചെയ്ത ഒരു ഹൈബ്രിഡ് രീതി...
>1:200 2	0		ഉയർന്ന	ഉയർന്ന	ഇതിന് ഉയർന്ന ചലനാത്മകതയും ലളിതമായ ഒരു സർക്യൂട്ടും ഉണ്ട്, എന്നാൽ അതിന്റെ പ്രവർത്തനത്തിന്റെ ഒരു സവിശേഷത ഉയർന്ന കറന്റ്, ടോർക്ക് റിപ്പിൾസ് ആണ്.
>1:200 2	0		ഉയർന്ന	ഉയർന്ന	മറ്റ് രീതികളേക്കാൾ കുറഞ്ഞ ഇൻവെർട്ടർ സ്വിച്ചിംഗ് ഫ്രീക്വൻസി ഇതിന് ഉണ്ട്, ഉയർന്ന പവർ ഇലക്ട്രിക് മോട്ടോറുകൾ നിയന്ത്രിക്കുമ്പോൾ നഷ്ടം കുറയ്ക്കുന്നതിന് രൂപകൽപ്പന ചെയ്തിട്ടുള്ളതാണ്.

കുറിപ്പ്:

പ്രതികരണമില്ല.
പ്രതികരണത്തോടെ.
സ്ഥിരമായ അവസ്ഥയിൽ

വെക്റ്റർ നിയന്ത്രണത്തിൽ, ഏറ്റവും വ്യാപകമായി ഉപയോഗിക്കുന്നത് (എഫ്ഒസി - ഫീൽഡ് ഓറിയന്റഡ് കൺട്രോൾ), (ഡിടിസി - ഡയറക്ട് ടോർക്ക് കൺട്രോൾ) എന്നിവയാണ്.

ലീനിയർ ടോർക്ക് റെഗുലേറ്ററുകൾ

വോൾട്ടേജിന്റെ പൾസ് വീതി മോഡുലേഷനുമായി (PWM) ലീനിയർ ടോർക്ക് കൺട്രോളറുകൾ പ്രവർത്തിക്കുന്നു. സാമ്പിൾ കാലയളവിൽ ശരാശരി ആവശ്യമായ സ്റ്റേറ്റർ വോൾട്ടേജ് വെക്റ്റർ റെഗുലേറ്റർമാർ നിർണ്ണയിക്കുന്നു. വോൾട്ടേജ് വെക്റ്റർ അവസാനം PWM രീതി ഉപയോഗിച്ച് സമന്വയിപ്പിക്കപ്പെടുന്നു; മിക്ക കേസുകളിലും, സ്പേസ് വെക്റ്റർ മോഡുലേഷൻ (SVM) ഉപയോഗിക്കുന്നു. തൽക്ഷണ മൂല്യങ്ങളെ അടിസ്ഥാനമാക്കി സിഗ്നലുകൾ പ്രോസസ്സ് ചെയ്യുന്ന നോൺലീനിയർ ടോർക്ക് കൺട്രോൾ സർക്യൂട്ടുകളിൽ നിന്ന് വ്യത്യസ്തമായി ലീനിയർ സർക്യൂട്ടുകൾടോർക്ക് കൺട്രോൾ, ലീനിയർ റെഗുലേറ്റർ (PI) സാമ്പിൾ കാലയളവിൽ ശരാശരി മൂല്യങ്ങളുമായി പ്രവർത്തിക്കുന്നു. അതിനാൽ, സാമ്പിൾ ഫ്രീക്വൻസി 40 kHz-ൽ നിന്ന് കുറയ്ക്കാം. ലീനിയർ റെഗുലേറ്ററുകൾലീനിയർ ടോർക്ക് കൺട്രോളർ സർക്യൂട്ടുകളിൽ 2-5 kHz വരെ ടോർക്ക്.

ഫീൽഡ് അധിഷ്ഠിത നിയന്ത്രണം

ഫീൽഡ് അധിഷ്ഠിത നിയന്ത്രണം(POA, ഇംഗ്ലീഷ് ഫീൽഡ് ഓറിയന്റഡ് കൺട്രോൾ, FOC) എന്നത് ഒരു ബ്രഷ്‌ലെസ്സ് ആൾട്ടർനേറ്റിംഗ് കറന്റ് (,) നിയന്ത്രിക്കുന്ന ഒരു ഡയറക്ട് കറന്റ് മെഷീൻ പോലെയുള്ള ഒരു കൺട്രോൾ മെത്തേഡാണ്, ഇത് ഫീൽഡും വെവ്വേറെ നിയന്ത്രിക്കാമെന്നും സൂചിപ്പിക്കുന്നു.

1970-ൽ ബ്ലാഷ്‌കെയും ഹസ്സെയും നിർദ്ദേശിച്ച ഫീൽഡ്-ഓറിയന്റഡ് കൺട്രോൾ മെക്കാനിക്കലി സ്വിച്ചഡ് കൺട്രോൾ ഉള്ള ഒരു സാമ്യത്തെ അടിസ്ഥാനമാക്കിയുള്ളതാണ്. ഈ മോട്ടോറിൽ, ഫീൽഡും അർമേച്ചർ വിൻഡിംഗുകളും വേർതിരിച്ചിരിക്കുന്നു, ഫ്ലക്സ് ലിങ്കേജ് ഫീൽഡ് കറന്റിനാൽ നിയന്ത്രിക്കപ്പെടുന്നു, കൂടാതെ ടോർക്ക് നിലവിലെ നിയന്ത്രണത്താൽ സ്വതന്ത്രമായി നിയന്ത്രിക്കപ്പെടുന്നു. അങ്ങനെ, ഫ്ലക്സ് ലിങ്കേജും ടോർക്ക് വൈദ്യുതധാരകളും വൈദ്യുതമായും കാന്തികമായും വേർതിരിക്കപ്പെടുന്നു.

സെൻസറില്ലാത്ത ഫീൽഡ്-ഓറിയന്റഡ് കൺട്രോളിന്റെ പൊതുവായ പ്രവർത്തന ഡയഗ്രം 1

മറുവശത്ത്, ബ്രഷ്ലെസ്സ് എസി മോട്ടോറുകൾ (,) മിക്കപ്പോഴും ഉണ്ട് മൂന്ന്-ഘട്ട വിൻഡിംഗ്സ്റ്റേറ്റർ, ഒപ്പം സ്റ്റേറ്റർ കറന്റ് വെക്റ്റർ I s ഫ്ലക്സും ടോർക്കും നിയന്ത്രിക്കാൻ ഉപയോഗിക്കുന്നു. അങ്ങനെ, ഫീൽഡ് കറന്റ്, ആർമേച്ചർ കറന്റ് ലയിപ്പിച്ചുസ്റ്റേറ്റർ കറന്റ് വെക്റ്ററിലേക്ക്, പ്രത്യേകം നിയന്ത്രിക്കാൻ കഴിയില്ല. വിച്ഛേദിക്കൽ ഗണിതശാസ്ത്രപരമായി നേടാം - സ്റ്റേറ്റർ കറന്റ് വെക്റ്റർ I s ന്റെ തൽക്ഷണ മൂല്യത്തെ രണ്ട് ഘടകങ്ങളായി വിഘടിപ്പിക്കുന്നതിലൂടെ: സ്റ്റേറ്റർ കറന്റ് I sd ന്റെ രേഖാംശ ഘടകം (ഫീൽഡ് സൃഷ്ടിക്കുന്നു) സ്റ്റേറ്റർ കറന്റ് I ചതുരശ്രയുടെ തിരശ്ചീന ഘടകം (ടോർക്ക് സൃഷ്ടിക്കുന്നു) റോട്ടർ ഫീൽഡിൽ (R -FOC – റോട്ടർ ഫ്ലക്സ്-ഓറിയന്റഡ് കൺട്രോൾ) ഓറിയന്റഡ് ആയ ഒരു കറങ്ങുന്ന dq കോർഡിനേറ്റ് സിസ്റ്റത്തിൽ - മുകളിലുള്ള ചിത്രം. അങ്ങനെ, ബ്രഷ്‌ലെസ് എസി മോട്ടോറിന്റെ നിയന്ത്രണം നിയന്ത്രണത്തിന് സമാനമായിത്തീരുന്നു, കൂടാതെ ലീനിയർ പിഐ റെഗുലേറ്ററും സ്പേസ് വെക്റ്റർ വോൾട്ടേജ് മോഡുലേഷനും ഉള്ള ഒരു പിഡബ്ല്യുഎം ഇൻവെർട്ടർ ഉപയോഗിച്ച് ഇത് നേടാനാകും.

ഫീൽഡ്-ഓറിയന്റഡ് കൺട്രോളിൽ, സ്റ്റേറ്റർ കറന്റ് വെക്റ്റർ ഘടകങ്ങളെ നിയന്ത്രിക്കുന്നതിലൂടെ ടോർക്കും ഫീൽഡും പരോക്ഷമായി നിയന്ത്രിക്കപ്പെടുന്നു.

പാർക്ക് ട്രാൻസ്ഫോർമേഷൻ αβ/dq ഉപയോഗിച്ച് സ്റ്റേറ്റർ കറന്റുകളുടെ തൽക്ഷണ മൂല്യങ്ങൾ dq റൊട്ടേറ്റിംഗ് കോർഡിനേറ്റ് സിസ്റ്റത്തിലേക്ക് പരിവർത്തനം ചെയ്യപ്പെടുന്നു, ഇതിന് റോട്ടർ സ്ഥാനത്തെക്കുറിച്ചുള്ള വിവരങ്ങളും ആവശ്യമാണ്. ഫീൽഡ് നിയന്ത്രിക്കുന്നത് രേഖാംശ കറന്റ് ഘടകം I sd വഴിയാണ്, അതേസമയം ടോർക്ക് നിയന്ത്രിക്കുന്നത് തിരശ്ചീന കറന്റ് ഘടകം I sq വഴിയാണ്. വിപരീത പരിവർത്തനംപാർക്ക് (dq/αβ), ഒരു ഗണിത കോർഡിനേറ്റ് ട്രാൻസ്ഫോർമേഷൻ മൊഡ്യൂൾ, വോൾട്ടേജ് വെക്റ്റർ V sα *, V sβ * എന്നിവയുടെ റഫറൻസ് ഘടകങ്ങൾ കണക്കാക്കാൻ നിങ്ങളെ അനുവദിക്കുന്നു.

റോട്ടർ സ്ഥാനം നിർണ്ണയിക്കാൻ, ഇലക്ട്രിക് മോട്ടോറിൽ ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്തിട്ടുള്ള ഒരു റോട്ടർ പൊസിഷൻ സെൻസർ അല്ലെങ്കിൽ കൺട്രോൾ സിസ്റ്റത്തിൽ നടപ്പിലാക്കിയ സെൻസർലെസ് കൺട്രോൾ അൽഗോരിതം ഉപയോഗിക്കുന്നു, ഇത് നിയന്ത്രണ സംവിധാനത്തിൽ ലഭ്യമായ ഡാറ്റയെ അടിസ്ഥാനമാക്കി തത്സമയം റോട്ടർ സ്ഥാനത്തെക്കുറിച്ചുള്ള വിവരങ്ങൾ കണക്കാക്കുന്നു.

ഫീഡ്‌ബാക്ക് പ്രവർത്തനത്തോടൊപ്പം ടോർക്കും ഫ്ലക്സ് ലിങ്കേജ് അഡ്ജസ്റ്റ്‌മെന്റും ഉള്ള സ്പേസ് വെക്റ്റർ മോഡുലേഷനോടുകൂടിയ ഡയറക്ട് ടോർക്ക് നിയന്ത്രണത്തിന്റെ ബ്ലോക്ക് ഡയഗ്രം ചതുരാകൃതിയിലുള്ള സംവിധാനംസ്റ്റേറ്റർ ഫീൽഡിന് അരികിലുള്ള കോർഡിനേറ്റുകൾ ചുവടെയുള്ള ചിത്രത്തിൽ അവതരിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു. PI ടോർക്ക്, ഫ്ലക്സ് ലിങ്കേജ് കൺട്രോളറുകൾ എന്നിവയുടെ ഔട്ട്പുട്ടുകൾ സ്റ്റേറ്റർ ഫീൽഡിന് (ഇംഗ്ലീഷ് സ്റ്റേറ്റർ ഫ്ലക്സ്-ഓറിയന്റഡ് കൺട്രോൾ, S-FOC) dq കോർഡിനേറ്റ് സിസ്റ്റത്തിൽ സ്റ്റേറ്റർ വോൾട്ടേജ് V ψ *, V M * എന്നിവയുടെ റഫറൻസ് ഘടകങ്ങളായി വ്യാഖ്യാനിക്കപ്പെടുന്നു. ഈ കമാൻഡുകൾ ( സ്ഥിരമായ വോൾട്ടേജുകൾ) പിന്നീട് ഒരു നിശ്ചിത കോർഡിനേറ്റ് സിസ്റ്റമായി പരിവർത്തനം ചെയ്യുന്നു αβ, അതിനുശേഷം നിയന്ത്രണ മൂല്യങ്ങൾ V sα *, V sβ * എന്നിവ സ്പേസ് വെക്റ്റർ മോഡുലേഷൻ മൊഡ്യൂളിലേക്ക് വിതരണം ചെയ്യുന്നു.

സ്പേസ് വെക്റ്റർ വോൾട്ടേജ് മോഡുലേഷൻ ഉള്ള ഡയറക്ട് ടോർക്ക് നിയന്ത്രണത്തിന്റെ ഫങ്ഷണൽ ഡയഗ്രം

അതല്ല ഈ പദ്ധതിനിലവിലെ കൺട്രോൾ ലൂപ്പില്ലാതെ ലളിതമായ സ്റ്റേറ്റർ ഫീൽഡ്-ഓറിയന്റഡ് കൺട്രോൾ (എസ്-എഫ്ഒസി) ആയി കണക്കാക്കാം അല്ലെങ്കിൽ സ്വിച്ചിംഗ് ടേബിളിന് പകരം ഒരു മോഡുലേറ്റർ (പിഎം-ടിവി, ഇംഗ്ലീഷ് സ്വിച്ചിംഗ് ടേബിൾ ഡിടിസി, എസ്ടി ഡിടിസി) ആയി കണക്കാക്കാം ( FVM), ഒരു ഹിസ്റ്റെറിസിസ് ടോർക്ക് കൺട്രോളറും ഫ്ലോയും ലീനിയർ PI റെഗുലേറ്ററുകൾ ഉപയോഗിച്ച് മാറ്റിസ്ഥാപിക്കുന്നു.

സ്പേസ് വെക്റ്റർ മോഡുലേഷൻ (ഡിടിസി-എഫ്‌സിഎം) ഉപയോഗിച്ചുള്ള നേരിട്ടുള്ള ടോർക്ക് നിയന്ത്രണത്തിൽ, ടോർക്കും ഫ്ലക്സ് ലിങ്കേജും ഒരു ക്ലോസ്ഡ് ലൂപ്പിൽ നേരിട്ട് നിയന്ത്രിക്കപ്പെടുന്നു, അതിനാൽ മോട്ടോർ ഫ്ലക്സിന്റെയും ടോർക്കിന്റെയും കൃത്യമായ കണക്കുകൂട്ടൽ ആവശ്യമാണ്. ക്ലാസിക് ഹിസ്റ്റെറിസിസ് അൽഗോരിതം പോലെയല്ല, ഇത് സ്ഥിരമായ സ്വിച്ചിംഗ് ഫ്രീക്വൻസിയിൽ പ്രവർത്തിക്കുന്നു. ഇത് നിയന്ത്രണ സംവിധാനത്തിന്റെ പ്രകടനത്തെ ഗണ്യമായി മെച്ചപ്പെടുത്തുന്നു: ഇത് ടോർക്കും ഫ്ലോ പൾസേഷനും കുറയ്ക്കുന്നു, ആത്മവിശ്വാസത്തോടെ എഞ്ചിൻ ആരംഭിക്കാനും കുറഞ്ഞ വേഗതയിൽ പ്രവർത്തിക്കാനും നിങ്ങളെ അനുവദിക്കുന്നു. എന്നാൽ അതേ സമയം, ഡ്രൈവിന്റെ ചലനാത്മക സവിശേഷതകൾ കുറയുന്നു.

നോൺ-ലീനിയർ ടോർക്ക് കൺട്രോളറുകൾ

അവതരിപ്പിച്ച ടോർക്ക് കൺട്രോളറുകളുടെ ഗ്രൂപ്പ് ബ്രഷ് ചെയ്ത ഡിസി മോട്ടോറുമായി സാമ്യമുള്ള കോർഡിനേറ്റ് പരിവർത്തനവും നിയന്ത്രണവും എന്ന ആശയത്തിൽ നിന്ന് പുറപ്പെടുന്നു, ഇത് അടിസ്ഥാനമാണ്. നോൺ-ലീനിയർ റെഗുലേറ്റർമാർ തുടർച്ചയായ (ഹിസ്റ്റെറിസിസ്) നിയന്ത്രണം ഉപയോഗിച്ച് പ്രത്യേക നിയന്ത്രണം മാറ്റി സ്ഥാപിക്കാൻ നിർദ്ദേശിക്കുന്നു, ഇത് ഓപ്പറേറ്റിംഗ് ഐഡിയോളജിക്ക് (ഓൺ-ഓഫ്) അനുയോജ്യമാണ്. അർദ്ധചാലക ഉപകരണങ്ങൾഇൻവെർട്ടർ

ഫീൽഡ് ഓറിയന്റഡ് നിയന്ത്രണവുമായി താരതമ്യപ്പെടുത്തുമ്പോൾ, നേരിട്ടുള്ള ടോർക്ക് നിയന്ത്രണ സ്കീമുകൾക്ക് ഇനിപ്പറയുന്ന സവിശേഷതകൾ ഉണ്ട്:

പ്രയോജനങ്ങൾ:

ലളിതമായ സർക്യൂട്ട്മാനേജ്മെന്റ്;
കറന്റ് സർക്യൂട്ടുകളോ ഡയറക്ട് കറന്റ് നിയന്ത്രണമോ ഇല്ല;
കോർഡിനേറ്റ് പരിവർത്തനം ആവശ്യമില്ല;
പ്രത്യേക വോൾട്ടേജ് മോഡുലേഷൻ ഇല്ല;
സ്ഥാന സെൻസർ ആവശ്യമില്ല;
നല്ല ചലനാത്മകത.

പോരായ്മകൾ:

സ്റ്റേറ്റർ മാഗ്നറ്റിക് ഫ്ലക്സ് ലിങ്കേജ് വെക്റ്ററിന്റെയും ടോർക്കിന്റെയും കൃത്യമായ വിലയിരുത്തൽ ആവശ്യമാണ്;
സ്വിച്ചുകളുടെ നോൺലീനിയർ (ഹിസ്റ്റെറിസിസ്) റെഗുലേറ്ററും വേരിയബിൾ സ്വിച്ചിംഗ് ഫ്രീക്വൻസിയും കാരണം ശക്തമായ ടോർക്കും നിലവിലെ പൾസേഷനുകളും;
വേരിയബിൾ സ്വിച്ചിംഗ് ഫ്രീക്വൻസി കാരണം വിശാലമായ സ്പെക്ട്രമുള്ള ശബ്ദം.

നേരിട്ടുള്ള ടോർക്ക് നിയന്ത്രണം

1984 സെപ്റ്റംബറിൽ അവതരിപ്പിച്ച IEEJ പേപ്പറിലും പിന്നീട് 1986 സെപ്റ്റംബറിൽ പ്രസിദ്ധീകരിച്ച ഒരു IEEE പേപ്പറിലും തകഹാഷിയും നൊഗുച്ചിയും ചേർന്ന് ഒരു ഇൻക്ലൂഷൻ ടേബിളോടുകൂടിയ ഡയറക്ട് ടോർക്ക് കൺട്രോൾ രീതി ആദ്യമായി വിവരിച്ചു. നേരിട്ടുള്ള ടോർക്ക് നിയന്ത്രണത്തിന്റെ (ഡിടിസി) ക്ലാസിക്കൽ രീതിയുടെ രൂപകൽപ്പന ഫീൽഡ് കൺട്രോൾ രീതിയേക്കാൾ വളരെ ലളിതമാണ് (), കാരണം ഇതിന് കോർഡിനേറ്റ് സിസ്റ്റങ്ങളുടെ പരിവർത്തനവും റോട്ടർ സ്ഥാനത്തിന്റെ അളവും ആവശ്യമില്ല. ഡയറക്ട് ടോർക്ക് കൺട്രോൾ രീതിയുടെ ഡയഗ്രം (ചുവടെയുള്ള ചിത്രം) ഒരു ടോർക്ക്, സ്റ്റേറ്റർ ഫ്ലക്സ് എസ്റ്റിമേറ്റർ, ഹിസ്റ്റെറിസിസ് ടോർക്ക്, ഫ്ലക്സ് കംപറേറ്ററുകൾ, ഒരു സ്വിച്ചിംഗ് ടേബിൾ, ഒരു ഇൻവെർട്ടർ എന്നിവ ഉൾക്കൊള്ളുന്നു.

രീതിയുടെ തത്വം നേരിട്ടുള്ള ടോർക്ക് നിയന്ത്രണംടോർക്കും സ്റ്റേറ്റർ ഫ്ലക്സ് ലിങ്കേജും ഒരേസമയം നിയന്ത്രിക്കുന്നതിന് ഒരു വോൾട്ടേജ് വെക്റ്റർ തിരഞ്ഞെടുക്കുന്നതിൽ അടങ്ങിയിരിക്കുന്നു. ഫ്ലക്സ് ലിങ്കേജും ടോർക്കും കണക്കാക്കാൻ അളന്ന സ്റ്റേറ്റർ കറന്റുകളും ഇൻവെർട്ടർ വോൾട്ടേജുകളും ഉപയോഗിക്കുന്നു. സ്റ്റേറ്റർ ഫ്ലക്സ് ലിങ്കേജിന്റെയും ടോർക്കിന്റെയും കണക്കാക്കിയ മൂല്യങ്ങൾ യഥാക്രമം സ്റ്റേറ്റർ ഫ്ലക്സ് ലിങ്കേജ് ψ s *, മോട്ടോർ ടോർക്ക് M * എന്നിവയുടെ നിയന്ത്രണ സിഗ്നലുകളുമായി താരതമ്യപ്പെടുത്തുന്നു, ഒരു ഹിസ്റ്റെറിസിസ് താരതമ്യത്തിലൂടെ. ആവശ്യമായ മോട്ടോർ കൺട്രോൾ വോൾട്ടേജ് വെക്റ്റർ, ഡിജിറ്റൈസ്ഡ് ഫ്ളക്സ് ലിങ്കേജ് പിശകുകൾ d Ψ, ടോർക്ക് d M എന്നിവയെ അടിസ്ഥാനമാക്കി ഹിസ്റ്റെറിസിസ് താരതമ്യപ്പെടുത്തുന്നവർ സൃഷ്ടിച്ച, അതുപോലെ തന്നെ സ്റ്റേറ്റർ ഫ്ലക്സ് ലിങ്കേജ് വെക്റ്ററിന്റെ കോണീയ സ്ഥാനത്തെ അടിസ്ഥാനമാക്കിയുള്ള പൊസിഷൻ സെക്ടറിനെ അടിസ്ഥാനമാക്കിയാണ് തിരഞ്ഞെടുക്കുന്നത്. . അങ്ങനെ, ഇൻവെർട്ടർ പവർ സ്വിച്ചുകൾ നിയന്ത്രിക്കുന്നതിനുള്ള S A, S B, SC എന്നീ പൾസുകൾ പട്ടികയിൽ നിന്ന് ഒരു വെക്റ്റർ തിരഞ്ഞെടുത്ത് ജനറേറ്റുചെയ്യുന്നു.

സ്പീഡ് സെൻസറുള്ള സ്വിച്ചിംഗ് ടേബിളുള്ള ക്ലാസിക് ഡയറക്ട് ടോർക്ക് കൺട്രോൾ സർക്യൂട്ട്

നിരവധി വ്യതിയാനങ്ങൾ ഉണ്ട് ക്ലാസിക്കൽ സ്കീംആരംഭം, ഓവർലോഡ് അവസ്ഥകൾ, പ്രവർത്തനം എന്നിവ മെച്ചപ്പെടുത്താൻ ലക്ഷ്യമിടുന്നു കുറഞ്ഞ വേഗത, ടോർക്ക് റിപ്പിൾ കുറയ്ക്കുന്നു, വേരിയബിൾ സ്വിച്ചിംഗ് ഫ്രീക്വൻസികളിൽ പ്രവർത്തിക്കുന്നു, ശബ്ദ നിലകൾ കുറയ്ക്കുന്നു.

നേരിട്ടുള്ള ടോർക്ക് നിയന്ത്രണത്തിന്റെ ക്ലാസിക്കൽ രീതിയുടെ പോരായ്മ ഒരു സ്ഥിരമായ അവസ്ഥയിൽ പോലും ഉയർന്ന കറന്റ് റിപ്പിൾസിന്റെ സാന്നിധ്യമാണ്. വർദ്ധിപ്പിച്ചാണ് പ്രശ്നം പരിഹരിക്കുന്നത് പ്രവർത്തന ആവൃത്തി 40kHz-ന് മുകളിലുള്ള ഇൻവെർട്ടർ, ഇത് നിയന്ത്രണ സംവിധാനത്തിന്റെ മൊത്തത്തിലുള്ള ചെലവ് വർദ്ധിപ്പിക്കുന്നു.

നേരിട്ടുള്ള സ്വയംഭരണം

1984 ഒക്ടോബറിൽ ഡെപെൻബ്രോക്ക് നേരിട്ടുള്ള സ്വയംഭരണ രീതിക്കുള്ള പേറ്റന്റ് അപേക്ഷ സമർപ്പിച്ചു. നേരിട്ടുള്ള സ്വയംഭരണത്തിന്റെ ബ്ലോക്ക് ഡയഗ്രം ചുവടെ കാണിച്ചിരിക്കുന്നു.

സ്റ്റേറ്റർ ഫ്ലക്സ് ലിങ്കേജ് കമാൻഡുകൾ ψ s *, നിലവിലെ ഘട്ട ഘടകങ്ങൾ ψ sA, ψ sB, ψ sC എന്നിവയുടെ അടിസ്ഥാനത്തിൽ, ഫ്ലക്സ് ലിങ്കേജ് താരതമ്യക്കാർ സൃഷ്ടിക്കുന്നു ഡിജിറ്റൽ സിഗ്നലുകൾ d A, d B, d C, ഇത് സജീവ വോൾട്ടേജ് അവസ്ഥകളുമായി യോജിക്കുന്നു (V 1 - V 6). ഹിസ്റ്റെററ്റിക് ടോർക്ക് കൺട്രോളറിന് ഒരു ഔട്ട്പുട്ട് സിഗ്നൽ d M ഉണ്ട്, ഇത് പൂജ്യം അവസ്ഥകളെ നിർണ്ണയിക്കുന്നു. അങ്ങനെ, സ്റ്റേറ്റർ ഫ്ലക്സ് ലിങ്കേജ് റെഗുലേറ്റർ ഒരു നിശ്ചിത പാതയിലൂടെ സ്റ്റേറ്റർ ഫ്ലക്സ് ലിങ്കേജ് വെക്റ്ററിനെ ചലിപ്പിക്കുന്ന സജീവ വോൾട്ടേജ് സ്റ്റേറ്റുകളുടെ സമയ ഇടവേള സജ്ജീകരിക്കുന്നു, കൂടാതെ ടോർക്ക് റെഗുലേറ്റർ ഇലക്ട്രിക് മോട്ടോറിന്റെ ടോർക്ക് നിലനിർത്തുന്ന സീറോ വോൾട്ടേജ് സ്റ്റേറ്റുകളുടെ സമയ ഇടവേള നിർണ്ണയിക്കുന്നു. ഹിസ്റ്റെറിസിസ് നിർണ്ണയിക്കുന്ന ഫീൽഡ്.

നേരിട്ടുള്ള സ്വയംഭരണ പദ്ധതി

ഫ്ളക്സ് ലിങ്കേജിന്റെയും സ്റ്റേറ്റർ കറന്റിന്റെയും നോൺ-സിനോസോയ്ഡൽ രൂപങ്ങൾ;
സ്റ്റേറ്റർ ഫ്ലക്സ് ലിങ്കേജ് വെക്റ്റർ ഒരു ഷഡ്ഭുജ പാതയിലൂടെ നീങ്ങുന്നു;
വിതരണ വോൾട്ടേജ് റിസർവ് ഇല്ല, ഇൻവെർട്ടറിന്റെ കഴിവുകൾ പൂർണ്ണമായും ഉപയോഗിക്കുന്നു;
ഇൻവെർട്ടർ സ്വിച്ചിംഗ് ഫ്രീക്വൻസി ഒരു സ്വിച്ചിംഗ് ടേബിൾ ഉപയോഗിച്ച് നേരിട്ടുള്ള ടോർക്ക് നിയന്ത്രണത്തേക്കാൾ കുറവാണ്;
സ്ഥിരവും ദുർബലവുമായ ഫീൽഡ് ശ്രേണികളിലെ മികച്ച ചലനാത്മകത.

14% ഫ്ളക്സ് ഹിസ്റ്റെറിസിസ് വീതിയുള്ള ഒരു സർക്യൂട്ട് ഉപയോഗിച്ച് നേരിട്ടുള്ള സ്വയം നിയന്ത്രണ രീതിയുടെ പ്രകടനം പുനർനിർമ്മിക്കാൻ കഴിയുമെന്നത് ശ്രദ്ധിക്കുക.

ഫ്രീക്വൻസി കൺവെർട്ടർ രണ്ട് പ്രധാന ഫ്രീക്വൻസി നിയന്ത്രണ രീതികളിൽ ഒന്ന് ഉപയോഗിച്ച് ഒരു അസിൻക്രണസ് മോട്ടോറിന്റെ ടോർക്കും റൊട്ടേഷൻ വേഗതയും നിയന്ത്രിക്കുന്നു - സ്കെലാർ അല്ലെങ്കിൽ വെക്റ്റർ. ഈ രീതികളുടെ സവിശേഷതകൾ കൂടുതൽ വിശദമായി നോക്കാം.

ലീനിയർ സ്കെയിലർ ഇൻവെർട്ടർ പ്രവർത്തന സ്വഭാവം

ജോലി ചെയ്യുമ്പോൾ അസിൻക്രണസ് ഇലക്ട്രിക് മോട്ടോർഒരു സ്കെയിലർ ഫ്രീക്വൻസി കൺവെർട്ടറിൽ നിന്ന്, ആവൃത്തി കുറയുന്നതിനനുസരിച്ച് മോട്ടറിലെ വോൾട്ടേജ് രേഖീയമായി കുറയുന്നു. പൾസ് വീതി മോഡുലേഷൻ (PWM) ഉപയോഗിക്കുന്നതാണ് ഇതിന് കാരണം, ഇതിൽ അനുപാതം ഫലപ്രദമായ വോൾട്ടേജ്മുഴുവൻ നിയന്ത്രണ ശ്രേണിയിലും ആവൃത്തി സ്ഥിരമാണ്.

കൺവെർട്ടർ സപ്ലൈ വോൾട്ടേജ് നിർണ്ണയിക്കുന്ന പരിധിയിലേക്ക് വോൾട്ടേജ് വർദ്ധിക്കുന്നത് വരെ ഇൻവെർട്ടറിന്റെ വോൾട്ട്-ഫ്രീക്വൻസി (വോൾട്ട്-ഹെർട്സ്) പ്രവർത്തന സ്വഭാവം ലീനിയർ ആയിരിക്കും. സ്കെയിലർ കൺട്രോൾ എഞ്ചിനെ ആവശ്യമായ ശക്തി വികസിപ്പിക്കാൻ അനുവദിക്കുന്നില്ല കുറഞ്ഞ ആവൃത്തികൾ(പവർ വോൾട്ടേജിനെ ആശ്രയിച്ചിരിക്കുന്നു), ഷാഫ്റ്റിലെ ടോർക്ക് ഗണ്യമായി കുറയുന്നു.

ക്വാഡ്രാറ്റിക് സ്കെയിലർ പ്രകടന സ്വഭാവം

ചില സന്ദർഭങ്ങളിൽ, ഉദാഹരണത്തിന്, ശക്തമായ ഫാനുകൾക്കും പമ്പുകൾക്കുമായി ഒരു കൺവെർട്ടർ പ്രവർത്തിപ്പിക്കുമ്പോൾ, കുറഞ്ഞ ടോർക്ക് ഉള്ള ഒരു ക്വാഡ്രാറ്റിക് വോൾട്ട്-ഫ്രീക്വൻസി സ്വഭാവം ഉപയോഗിക്കുന്നു, ഇത് പ്രക്രിയയുടെ മെക്കാനിക്സ് കണക്കിലെടുക്കാനും വൈദ്യുതധാരകൾ കുറയ്ക്കാനും അതനുസരിച്ച് സാധ്യമാക്കുന്നു. , കുറഞ്ഞ ആവൃത്തികളിൽ നഷ്ടം.

സ്കെയിലർ വോൾട്ട്-ഫ്രീക്വൻസി സ്വഭാവത്തിന്റെ പ്രധാന പോരായ്മ

ലീനിയർ, ക്വാഡ്രാറ്റിക് വോൾട്ട്-ഫ്രീക്വൻസി ആശ്രിതത്വം, അതിന്റെ ലാളിത്യവും വിശാലമായ വിതരണവും ഉണ്ടായിരുന്നിട്ടും, ഒരു വലിയ പോരായ്മയുണ്ട് - ഷാഫ്റ്റിലെ പവർ കുറയുന്നു, അതായത് ടോർക്കും എഞ്ചിൻ വേഗതയും കുറയുന്നു. ഈ സാഹചര്യത്തിൽ, റോട്ടർ റൊട്ടേഷൻ വേഗത വൈദ്യുതകാന്തിക മണ്ഡലത്തിന്റെ ഭ്രമണ ആവൃത്തിക്ക് പിന്നിലാകുമ്പോൾ സ്ലിപ്പ് എന്ന് വിളിക്കപ്പെടുന്നു.

ഈ പ്രഭാവം ഇല്ലാതാക്കാൻ, ലോഡ് ടോർക്ക് വർദ്ധിക്കുന്നതിനനുസരിച്ച് ഔട്ട്പുട്ട് ഫ്രീക്വൻസി (എഞ്ചിൻ വേഗത) ക്രമീകരിക്കുന്നതിന് സ്ലിപ്പ് നഷ്ടപരിഹാരം ഉപയോഗിക്കുന്നു. നിങ്ങൾ നഷ്ടപരിഹാര മൂല്യം ശരിയായി തിരഞ്ഞെടുത്താൽ, യഥാർത്ഥ വേഗതഭ്രമണം കനത്ത ലോഡ്ൽ ഭ്രമണ വേഗതയെ സമീപിക്കും നിഷ്ക്രിയത്വം.

കൂടാതെ, ലീനിയർ വോൾട്ട്-ഫ്രീക്വൻസി സ്വഭാവമുള്ള മിക്ക ഇൻവെർട്ടറുകൾക്കും കുറഞ്ഞ വേഗതയിൽ ഒരു ടോർക്ക് നഷ്ടപരിഹാര പ്രവർത്തനം ഉണ്ട്. ഈ പ്രവർത്തനംകുറഞ്ഞ ആവൃത്തികളിൽ വോൾട്ടേജ് വർദ്ധിപ്പിച്ചാണ് ഇത് നടപ്പിലാക്കുന്നത്, തെറ്റായി ഉപയോഗിച്ചാൽ, എഞ്ചിൻ അമിതമായി ചൂടാകാൻ ഇടയാക്കും.

രണ്ട് നഷ്ടപരിഹാര പാരാമീറ്ററുകൾക്കും സ്ഥിരമായ (സജ്ജീകരണ സമയത്ത് സജ്ജീകരിച്ചിരിക്കുന്നു) മൂല്യമുണ്ട്, അവ ലോഡിനെ ആശ്രയിക്കുന്നില്ല.

വെക്റ്റർ നിയന്ത്രണത്തിന്റെ പ്രയോജനങ്ങൾ

തന്നിരിക്കുന്ന ഭ്രമണ വേഗത ഉറപ്പാക്കാൻ ആവശ്യമുള്ളപ്പോൾ നിരവധി ജോലികൾ ഉണ്ട്, കൂടാതെ വിവരിച്ച പോരായ്മ വളരെ പ്രസക്തമാകും. അത്തരം സന്ദർഭങ്ങളിൽ, വെക്റ്റർ ഫ്രീക്വൻസി നിയന്ത്രണം ഉപയോഗിക്കുന്നു, അതിൽ സ്ഥിരതയുള്ള ആവൃത്തി ഉറപ്പാക്കാൻ ടോർക്ക് നിലനിർത്താൻ ആവശ്യമായ വോൾട്ടേജ് കൺട്രോളർ കണക്കാക്കുന്നു. സ്കെയിലർ മോഡിൽ നിന്ന് വ്യത്യസ്തമായി, ഇവിടെ റോട്ടർ മാഗ്നറ്റിക് ഫ്ലക്സിൻറെ "സ്മാർട്ട്" നിയന്ത്രണം ഉണ്ട്.

വെക്റ്റർ നിയന്ത്രണം എ സിൻക്രണസ് മോട്ടോർകുറഞ്ഞ ആവൃത്തികളിൽ ഇത് പ്രത്യേകിച്ചും സത്യമാണ് - 10 Hz-ന് താഴെ, എഞ്ചിന്റെ പ്രവർത്തന ടോർക്ക് ഗണ്യമായി കുറയുമ്പോൾ. കൂടാതെ, ഈ രീതിആക്സിലറേഷൻ സമയത്ത് സ്ഥിരമായ വേഗത നിലനിർത്താൻ നിങ്ങളെ അനുവദിക്കുന്നു (പ്രവചനാതീതമായ രേഖീയ മാറ്റത്തോടെ). എഞ്ചിൻ ഓപ്പറേറ്റിംഗ് മോഡിൽ എത്തുന്നതുവരെ ഉയർന്ന സ്റ്റാർട്ടിംഗ് ടോർക്ക് നേടുന്നതിലൂടെ ഇത് നേടാനാകും.

വെക്റ്റർ നിയന്ത്രണത്തിൽ, ഊർജ്ജ ലാഭം സംഭവിക്കുന്നതും പ്രധാനമാണ് (ചില സന്ദർഭങ്ങളിൽ - 60% വരെ), കാരണം മിക്കപ്പോഴും ഫ്രീക്വൻസി കൺവെർട്ടർ തന്നിരിക്കുന്ന വേഗത നിലനിർത്താൻ ആവശ്യമായത്ര ഊർജ്ജം മോട്ടറിലേക്ക് മാറ്റുന്നു.

രണ്ട് തരത്തിലുള്ള വെക്റ്റർ നിയന്ത്രണമുണ്ട് - ഒരു സ്പീഡ് സെൻസർ ഇല്ലാതെ (ഫീഡ്ബാക്ക് ഇല്ലാതെ, അല്ലെങ്കിൽ സെൻസർ ഇല്ലാത്തത്) കൂടാതെ ഒരു എൻകോഡർ സാധാരണയായി സെൻസറായി ഉപയോഗിക്കുമ്പോൾ ഫീഡ്ബാക്ക്.

ഓപ്പൺ-ലൂപ്പ് വെക്റ്റർ നിയന്ത്രണം

ഈ സാഹചര്യത്തിൽ, ഫ്രീക്വൻസി കൺവെർട്ടർ അടിസ്ഥാനമാക്കി മോട്ടോർ റൊട്ടേഷൻ വേഗത കണക്കാക്കുന്നു ഗണിത മാതൃകമുമ്പ് നൽകിയ ഡാറ്റ (മോട്ടോർ പാരാമീറ്ററുകൾ), തൽക്ഷണ കറന്റ്, വോൾട്ടേജ് മൂല്യങ്ങൾ എന്നിവയെ അടിസ്ഥാനമാക്കിയുള്ള ഡാറ്റ. ലഭിച്ച കണക്കുകൂട്ടലുകളെ അടിസ്ഥാനമാക്കി, ഇൻവെർട്ടർ ഔട്ട്പുട്ട് വോൾട്ടേജ് മാറ്റാൻ ഒരു തീരുമാനം എടുക്കുന്നു.

വെക്റ്റർ സെൻസർലെസ് മോഡ് ഓണാക്കുന്നതിനുമുമ്പ്, മോട്ടറിന്റെ നാമമാത്രമായ പാരാമീറ്ററുകൾ ശ്രദ്ധാപൂർവ്വം സജ്ജമാക്കേണ്ടത് ആവശ്യമാണ്: വോൾട്ടേജ്, കറന്റ്, ഫ്രീക്വൻസി, സ്പീഡ് (വിപ്ലവങ്ങൾ), പവർ, ധ്രുവങ്ങളുടെ എണ്ണം, അതുപോലെ വിൻഡിംഗ് റെസിസ്റ്റൻസ്, ഇൻഡക്റ്റീവ് പാരാമീറ്ററുകൾ. ചില മൂല്യങ്ങൾ അജ്ഞാതമാണെങ്കിൽ, നിഷ്ക്രിയ വേഗതയിൽ എഞ്ചിന്റെ സ്വയം പരിശോധന നടത്താൻ ശുപാർശ ചെയ്യുന്നു. ചില ഇൻവെർട്ടർ മോഡലുകൾ നാമമാത്രമായ മൂല്യങ്ങൾ നൽകിയ ശേഷം ഒരു സ്റ്റാൻഡേർഡ് മോട്ടോറിനായി സ്ഥിരസ്ഥിതി പാരാമീറ്ററുകൾ സജ്ജമാക്കുന്നു. വെക്റ്റർ നിയന്ത്രണത്തിന്റെ സമയ പരിധികളും നിലവിലെ പാരാമീറ്ററുകളും സജ്ജമാക്കേണ്ടത് ആവശ്യമാണ്.

വെക്റ്റർ ഫീഡ്ബാക്ക് നിയന്ത്രണം

ഈ മോഡ് എഞ്ചിൻ വേഗതയുടെ ഉയർന്ന കൃത്യതയുള്ള നിയന്ത്രണം അവതരിപ്പിക്കുന്നു. ഒരു എൻകോഡറാണ് ഫീഡ്ബാക്ക് നൽകുന്നത്, അത് ഒരു അധിക മൊഡ്യൂളിലൂടെ ഫ്രീക്വൻസി കൺവെർട്ടറുമായി ഇന്റർഫേസ് ചെയ്യുന്നു.

എൻകോഡർ ഒരു ഇലക്ട്രിക് മോട്ടോറിന്റെ ഷാഫ്റ്റിലോ അല്ലെങ്കിൽ തുടർന്നുള്ള മെക്കാനിസത്തിലോ ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്യുകയും നിലവിലെ ഭ്രമണ വേഗതയെക്കുറിച്ചുള്ള ഡാറ്റ കൈമാറുകയും ചെയ്യുന്നു. ലഭിച്ച വിവരങ്ങളുടെ അടിസ്ഥാനത്തിൽ, കൺവെർട്ടർ വോൾട്ടേജ്, ടോർക്ക്, അതനുസരിച്ച്, മോട്ടറിന്റെ വേഗത എന്നിവ മാറ്റുന്നു. ഉയർന്ന ഡൈനാമിക് ലോഡുകളിലും (പതിവ് ടോർക്ക് മാറ്റങ്ങൾ) കുറഞ്ഞ വേഗതയിലും പ്രവർത്തിക്കുമ്പോൾ, ഒരു ബാഹ്യ ഫാൻ ഉപയോഗിച്ച് നിർബന്ധിത തണുപ്പിക്കൽ ഉപയോഗിക്കാൻ ശുപാർശ ചെയ്യുന്നു എന്നത് കൂട്ടിച്ചേർക്കേണ്ടതാണ്.

മറ്റ് ഉപയോഗപ്രദമായ വസ്തുക്കൾ:

ഒരു ഫ്രീക്വൻസി കൺവെർട്ടറിന്റെ ഉപയോഗം പരിഹരിക്കാൻ ലക്ഷ്യമിടുന്നു പ്രധാനപ്പെട്ട ജോലികൾ. ഇലക്ട്രിക് മോട്ടോറിന്റെ ടോർക്കും വേഗതയും നിയന്ത്രിക്കുന്നതിൽ അവ അടങ്ങിയിരിക്കുന്നു. ഈ ആവശ്യകതകൾ മോട്ടോർ കറന്റും ടോർക്കും അനുവദനീയമായ മൂല്യങ്ങളിലേക്ക് പരിമിതപ്പെടുത്തേണ്ടതിന്റെ ആവശ്യകതയെ സൂചിപ്പിക്കുന്നു. സ്റ്റാർട്ടിംഗ്, ബ്രേക്കിംഗ്, ലോഡ് മാറ്റങ്ങൾ എന്നിവയ്ക്കിടയിലാണ് ഇത് ചെയ്യുന്നത്.

ഫ്രീക്വൻസി കൺവെർട്ടർ മെക്കാനിസത്തിൽ ഡൈനാമിക് ഷോക്ക് ലോഡുകൾ പരിമിതപ്പെടുത്തുന്നതിന് ഇത് ആവശ്യമാണ്. ഈ സാഹചര്യത്തിൽ, ഓപ്പറേഷൻ സമയത്ത് ഓവർലോഡുകളും എഞ്ചിൻ ടോർക്ക് ക്രമീകരിക്കേണ്ടതിന്റെ ആവശ്യകതയും ഉണ്ട്, അത് തുടർച്ചയായി നടത്തുന്നു. കൂടാതെ, പ്രവർത്തിക്കുന്ന മെക്കാനിസത്തിലെ ശക്തികളെ കൃത്യമായി പിന്തുണയ്ക്കേണ്ടത് ആവശ്യമുള്ളപ്പോൾ അത്തരം പ്രവർത്തനങ്ങൾ ആവശ്യമാണ്. ഉദാഹരണം ഈ സാഹചര്യത്തിൽഉപയോഗിച്ച ഡ്രൈവുകൾ ലോഹ സംസ്കരണ യന്ത്രങ്ങൾ.

നിലവിലുണ്ട് വിവിധ രീതികൾആവൃത്തി നിയന്ത്രണം, അത് പരിഹരിക്കാൻ നിങ്ങളെ അനുവദിക്കുന്നു വിവിധ ജോലികൾവേഗത ക്രമീകരിക്കുമ്പോഴും ടോർക്ക് മാറ്റുമ്പോഴും, അവയിൽ - രണ്ട് പ്രധാന രീതികൾ - വെക്റ്ററും സ്കെയിലറും. അവയിൽ ഓരോന്നിനും അതിന്റേതായ ഉണ്ട് സവിശേഷതകൾ, കൂടുതൽ വിശദമായി ചർച്ച ചെയ്യണം.

ആദ്യ നിയന്ത്രണ രീതി സ്കെയിലർ. സ്കെയിലർ നിയന്ത്രണത്തിന്റെ പ്രത്യേകത അതിന്റെ വ്യാപനത്തിലാണ്, കൂടാതെ അതിന്റെ പ്രയോഗ മേഖല പമ്പ്, ഫാൻ ഡ്രൈവുകളുമായി ബന്ധപ്പെട്ടിരിക്കുന്നു. കൂടാതെ, ഫ്രീക്വൻസി കൺവെർട്ടറുകൾഒരു പ്രത്യേക സാങ്കേതിക പാരാമീറ്റർ നിലനിർത്തേണ്ടത് പ്രധാനമായ സ്ഥലങ്ങളിൽ സ്കെയിലർ നിയന്ത്രണ രീതി ഉപയോഗിക്കുന്നു. ഇത്, ഉദാഹരണത്തിന്, പൈപ്പ്ലൈനിലെ മർദ്ദം ആകാം. വിതരണ വോൾട്ടേജിന്റെ വ്യാപ്തിയും ആവൃത്തിയും മാറ്റുന്നത് ഈ രീതിയെ അടിസ്ഥാനമാക്കിയുള്ള അടിസ്ഥാന തത്വമായി പ്രവർത്തിക്കുന്നു. ഈ സാഹചര്യത്തിൽ, U/f നിയമം ഉപയോഗിക്കുന്നു. വേഗത നിയന്ത്രണത്തിനുള്ള ഏറ്റവും വലിയ ശ്രേണി 1:10 ആണ്.
സ്കെയിലർ രീതിയുടെ അധിക സവിശേഷതകൾ അതിന്റെ നിർവ്വഹണ എളുപ്പമാണ്. ഒരു പോരായ്മയും ഉണ്ട്, അത് ഷാഫ്റ്റിന്റെ ഭ്രമണ വേഗത കൃത്യമായി നിയന്ത്രിക്കാൻ സാധ്യമല്ല എന്നതാണ്. മോട്ടോർ ഷാഫ്റ്റിൽ സ്കെയിലർ നിയന്ത്രണമുള്ള ഒരു ഫ്രീക്വൻസി കൺവെർട്ടർ ടോർക്ക് നിയന്ത്രിക്കുന്നത് സാധ്യമാക്കുന്നില്ല എന്നതാണ് മറ്റൊരു സവിശേഷത.

ഫ്രീക്വൻസി കൺവെർട്ടറുകളിൽ ഉപയോഗിക്കുന്ന രണ്ടാമത്തെ രീതി വെക്റ്റർ. ഇത് സിൻക്രണസ് കൈകാര്യം ചെയ്യുന്നതിനുള്ള ഒരു രീതിയാണ് അസിൻക്രണസ് മോട്ടോറുകൾ, ഇതിൽ ഘട്ടങ്ങളുടെ ഹാർമോണിക് വൈദ്യുതധാരകൾ (വോൾട്ടേജുകൾ) മാത്രമല്ല, റോട്ടറിന്റെ കാന്തിക പ്രവാഹത്തിന്റെ നിയന്ത്രണം നൽകുന്നു, അതായത് മോട്ടോർ ഷാഫിലെ ടോർക്ക്. പ്രവർത്തന സമയത്ത് ലോഡ് ഒരേ ആവൃത്തിയിൽ മാറുമ്പോൾ വെക്റ്റർ നിയന്ത്രണം ഉപയോഗിക്കുന്നു, അതായത്. ലോഡ് ടോർക്കും റൊട്ടേഷൻ വേഗതയും തമ്മിൽ വ്യക്തമായ ബന്ധമില്ല, കൂടാതെ റേറ്റുചെയ്ത ടോർക്കുകളിൽ ഒരു വിപുലീകൃത ഫ്രീക്വൻസി നിയന്ത്രണ ശ്രേണി നേടേണ്ടത് ആവശ്യമായ സന്ദർഭങ്ങളിലും.

വെക്റ്റർ നിയന്ത്രണ സംവിധാനങ്ങളെ രണ്ട് ക്ലാസുകളായി തിരിച്ചിരിക്കുന്നു - സെൻസർലെസ്, ഫീഡ്ബാക്ക്. ആപ്ലിക്കേഷൻ നിർവചിക്കാൻ സ്കോപ്പ് നിങ്ങളെ അനുവദിക്കുന്നു ഒരു നിശ്ചിത രീതി. വേഗത 1:100-ൽ കൂടുതൽ മാറാത്തപ്പോൾ സെൻസർലെസ് സിസ്റ്റങ്ങളുടെ ഉപയോഗം സാധ്യമാണ്, കൂടാതെ അറ്റകുറ്റപ്പണി കൃത്യത ± 0.5% ൽ കൂടരുത്. യഥാക്രമം 1:1000, ±0.01% എന്നിവയുടെ സമാന സൂചകങ്ങൾക്കൊപ്പം, ഫീഡ്‌ബാക്ക് സംവിധാനങ്ങൾ ഉപയോഗിക്കുന്നത് പതിവാണ്.

വെക്റ്റർ നിയന്ത്രണ രീതിയുടെ പ്രയോജനങ്ങൾലോഡിലെ മാറ്റങ്ങളോടുള്ള പ്രതികരണത്തിന്റെ വേഗതയാണ്, കുറഞ്ഞ ആവൃത്തികളുടെ മേഖലയിൽ എഞ്ചിന്റെ ഭ്രമണം സുഗമവും ജെർക്കുകളുടെ അഭാവവുമാണ്. ഒരു സ്പീഡ് സെൻസർ ഉണ്ടെങ്കിൽ, റേറ്റുചെയ്ത ടോർക്കിന്റെ പൂജ്യം വേഗതയുടെ അവസ്ഥയിൽ ഷാഫ്റ്റിലെ വ്യവസ്ഥയിലേക്ക് ശ്രദ്ധ ആകർഷിക്കുന്നു. എത്തുമ്പോൾ സ്പീഡ് അഡ്ജസ്റ്റ്മെന്റ് നടത്തുന്നു ഉയർന്ന കൃത്യത. ഈ ഗുണങ്ങളെല്ലാം പ്രായോഗികമായി പ്രധാനമാണ്.

നിഗമനങ്ങൾ:

1. സ്കെയിലർ ഫ്രീക്വൻസി കൺവെർട്ടറുകളിൽ നിരീക്ഷണത്തിന്റെയും നിയന്ത്രണത്തിന്റെയും ഒബ്ജക്റ്റ് സ്റ്റേറ്ററിന്റെ കാന്തികക്ഷേത്രം മാത്രമാണെങ്കിൽ, വെക്റ്റർ മോഡലുകളിൽ നിരീക്ഷണത്തിന്റെയും നിയന്ത്രണത്തിന്റെയും ഒബ്ജക്റ്റ് സ്റ്റേറ്ററിന്റെയും റോട്ടറിന്റെയും കാന്തികക്ഷേത്രമാണ്, അല്ലെങ്കിൽ അവയുടെ പ്രതിപ്രവർത്തനമാണ്. വ്യത്യസ്ത വേഗതയിൽ ടോർക്ക് ഒപ്റ്റിമൈസ് ചെയ്യാൻ ഓർഡർ ചെയ്യുക. നിരീക്ഷണ, നിയന്ത്രണ രീതികൾക്കായി, സ്കെയിലർ കൺട്രോൾ രീതി ഉപയോഗിക്കുമ്പോൾ, ഫ്രീക്വൻസി കൺവെർട്ടറിന്റെ ഔട്ട്പുട്ട് ഫ്രീക്വൻസിയും കറന്റും ഉപയോഗിക്കുന്നു, വെക്റ്റർ നിയന്ത്രണത്തിന്റെ കാര്യത്തിൽ, ഔട്ട്പുട്ട് ഫ്രീക്വൻസി, കറന്റ്, അതിന്റെ ഘട്ടം എന്നിവ ഉപയോഗിക്കുന്നു.

വെക്‌ടറും സ്‌കെലാർ ആവൃത്തിയും തമ്മിലുള്ള സാങ്കേതിക വ്യത്യാസങ്ങൾ

കൺവെർട്ടറുകൾ

ചോദ്യം: വെക്റ്റർ, സ്കെലാർ ഫ്രീക്വൻസി കൺവെർട്ടറുകൾ വിപണിയിൽ ലഭ്യമാണ്, കൂടാതെ

വെക്റ്ററുകളുടെ വില ഗണ്യമായി കൂടുതലാണ്. അവ തമ്മിലുള്ള സാങ്കേതിക വ്യത്യാസങ്ങൾ എന്തൊക്കെയാണ്?

ചോദ്യം അത്ര ലളിതമല്ല, അതിന് ഏകാക്ഷരത്തിൽ ഉത്തരം നൽകാൻ കഴിയും. നിബന്ധനകൾ തന്നെ

"വെക്റ്റർ", "സ്കെലാർ" എന്നിവ സ്വഭാവത്തിൽ പ്രയോഗിക്കുമ്പോൾ കൃത്യതയില്ലാത്തതാണ്

ഫ്രീക്വൻസി കൺവെർട്ടറുകൾ. എന്തുകൊണ്ടെന്നാല് ഞങ്ങൾ സംസാരിക്കുന്നത്പ്രധാനമായും വേരിയബിൾ പാരാമീറ്ററിനെക്കുറിച്ച്

നിലവിലുള്ളത്, അപ്പോൾ "സ്കെയിലർ" എന്ന പദത്തിന്റെ ഉപയോഗം പൊതുവെ അസ്വീകാര്യമാണ്. പ്രാഥമിക കോഴ്സിൽ നിന്ന്

ഒരു സ്കെയിലർ അളവ് അത്തരത്തിലുള്ള ഒരു അളവാണ്, ഓരോ മൂല്യവും ആണെന്ന് ഭൗതികശാസ്ത്രജ്ഞർക്ക് നന്നായി അറിയാം(ഒരു വെക്റ്ററിൽ നിന്ന് വ്യത്യസ്തമായി) ഒരൊറ്റ (യഥാർത്ഥ) സംഖ്യ കൊണ്ട് പ്രകടിപ്പിക്കാൻ കഴിയും,

തൽഫലമായി, സ്കെയിലർ മൂല്യങ്ങളുടെ ഗണം ഒരു ലീനിയർ സ്കെയിലിൽ ചിത്രീകരിക്കാം (സ്കെയിൽ- അതിനാൽ പേര്). നീളം, വിസ്തീർണ്ണം, സമയം, താപനില മുതലായവ സ്കെയിലർ അളവുകളാണ്.വെക്റ്റർ അളവുകൾ, അല്ലെങ്കിൽ വെക്റ്ററുകൾ, ഒരു സംഖ്യയും ഉള്ള അളവുകളാണ്

അർത്ഥവും ദിശയും. ഇക്കാര്യത്തിൽ, ആവൃത്തി കൺവെർട്ടറുകളുടെ വിഭജനം സ്കെയിലറിലേക്ക്

കൂടാതെ വെക്‌ടറും തത്വത്തിൽ തെറ്റാണ്, കൂടാതെ ട്രേഡിംഗ് മാനേജർമാരുടെ ആഗ്രഹം പ്രതിഫലിപ്പിക്കുന്നു

കൺവെർട്ടറുകളിൽ ഒന്നിന് ഉയർന്ന വിലയെ ന്യായീകരിക്കാൻ കമ്പനികൾമറ്റൊന്നിനേക്കാൾ ശ്രേഷ്ഠത.

കാര്യത്തിന്റെ സാങ്കേതിക വശത്തെ സംബന്ധിച്ചിടത്തോളം, ഇത് ഇപ്രകാരമാണ്.

ഇലക്ട്രിക് മോട്ടോർ ഷാഫ്റ്റിൽ ടോർക്ക് ക്രമീകരിക്കാനുള്ള പ്രധാന മാർഗം

സ്റ്റേറ്റർ വിൻഡിംഗുകളുടെ വൈദ്യുതധാരയുടെ ആവൃത്തിയിലും വ്യാപ്തിയിലും മാറ്റം, ഇത് അതിന്റെ ശക്തിയിൽ മാറ്റത്തിലേക്ക് നയിക്കുന്നു

കറങ്ങുന്ന കാന്തികക്ഷേത്രം. മിക്ക ഫ്രീക്വൻസി കൺവെർട്ടറുകളും ഇതുപോലെയാണ് രൂപകൽപ്പന ചെയ്തിരിക്കുന്നത്

ഔട്ട്പുട്ടിന്റെ സവിശേഷതകൾ ഇഷ്ടാനുസൃതമാക്കാൻ ഉപയോക്താവിനെ അനുവദിക്കുന്ന വിധത്തിൽ

ഒരു പ്രത്യേക തരം ഉപകരണങ്ങളുടെ ഇലക്ട്രിക്കൽ പാരാമീറ്ററുകൾ. ഉദാഹരണത്തിന്, ആശ്രയിച്ചിരിക്കുന്നു

ഓടിക്കുന്ന ഉപകരണങ്ങളുടെ ജഡത്വ നിമിഷത്തിന്റെ വ്യാപ്തി നൽകാം

കൺവെർട്ടറിന്റെ ഔട്ട്പുട്ട് കറന്റ് സവിശേഷതകൾ: ലീനിയർ, പരാബോളിക് അല്ലെങ്കിൽഹൈപ്പർബോളിക് കാഴ്ച.

അതിനാൽ, ഒരു ഡ്രൈവിൽ കനത്ത പിണ്ഡം നീക്കേണ്ടത് ആവശ്യമാണെങ്കിൽ

കൺവെയർ, ഔട്ട്പുട്ട് കറന്റ് സ്വഭാവത്തിന് ഒരു ഹൈപ്പർബോളിക് ഫോം നൽകണം. പാരാബോളിക് ദിശയിൽ വാട്ടർ പമ്പുകളും ഫാനുകളും ഓടിക്കുന്നത് നല്ലതാണ്

കർവ്, ഇത് ഊർജ്ജം ലാഭിക്കുന്നു. മിക്കവാറും എല്ലാവരും ഈ അൽഗോരിതം അനുസരിച്ച് പ്രവർത്തിക്കുന്നു.

"സ്കെലാർ" എന്ന തെറ്റായ പദത്താൽ വിളിക്കപ്പെടുന്ന ഫ്രീക്വൻസി കൺവെർട്ടറുകൾ, കൂടുതൽ കൃത്യമായ പേര് ഇതായിരിക്കും: "പ്രീ-സെറ്റബിൾ ഫ്രീക്വൻസിയും ഔട്ട്പുട്ട് കറന്റും ഉള്ള ഫ്രീക്വൻസി കൺവെർട്ടറുകൾ."

ഇലക്ട്രിക് മോട്ടോർ ഷാഫ്റ്റിൽ ടോർക്ക് വർദ്ധിപ്പിക്കുന്നതിനുള്ള മറ്റൊരു ഫലപ്രദമായ മാർഗ്ഗം

ഔട്ട്‌പുട്ട് കറന്റിന്റെ മൂന്നാം ഹാർമോണിക് ഉപയോഗം, അതിന്റെ വെക്‌ടറും അതിന്റെ ഗുണിതങ്ങളും കൂടുതലാണ്

ഉയർന്ന ഹാർമോണിക്സ്, അടിസ്ഥാന ഹാർമോണിക് കറന്റ് വെക്റ്ററിന്റെ അതേ ദിശയിൽ കറങ്ങുന്നു (50

Hz), അതായത്, ഒരു നേരിട്ടുള്ള ക്രമമുണ്ട്. മറ്റുള്ളവ എതിർദിശയിൽ കറങ്ങുന്നു

കൂടാതെ വിപരീത ക്രമം ഉണ്ടായിരിക്കും. മൊത്തം കറന്റ്ന്യൂട്രൽ, ഫോർമുല ഉപയോഗിച്ച് കണക്കാക്കുന്നു:

ഔട്ട്പുട്ട് കറന്റ് പാരാമീറ്ററുകളുടെ നിയന്ത്രണം, അതായത്:

1)മുൻകൂട്ടി ക്രമീകരിച്ച ഔട്ട്പുട്ട് കറന്റ് പാരാമീറ്ററുകൾ ഉള്ള കൺവെർട്ടറുകൾ.

മിക്ക പൊതു വ്യാവസായിക ഡ്രൈവുകളിലും ഫീഡ്‌ബാക്കിനൊപ്പം ഉപയോഗിക്കുന്നു

ഒരു സാങ്കേതിക പാരാമീറ്ററിന്റെ നിയന്ത്രണം കൂടാതെ പമ്പ് ഡ്രൈവുകൾ ഉൾപ്പെടെ,

ഫാനുകൾ, കൺവെയറുകൾ, കൺവെയറുകൾ, എക്സ്ട്രൂഡറുകൾ, സിംഗിൾ ഉൾപ്പെടെമൾട്ടി എഞ്ചിൻ സംവിധാനങ്ങൾ.

2)ഔട്ട്പുട്ട് കറന്റ് പാരാമീറ്ററുകളുടെ ഡൈനാമിക് അഡ്ജസ്റ്റ്മെന്റ് ഉള്ള കൺവെർട്ടറുകൾ. ഹൈ-പ്രിസിഷൻ ടെക്നോളജിയുടെ സിംഗിൾ-മോട്ടോർ ഡ്രൈവുകളിൽ ഉപയോഗിക്കുന്നു

ഉപകരണങ്ങൾ. എഞ്ചിൻ റോട്ടറിന്റെ സ്ഥാനം നിയന്ത്രിക്കുന്നതിന് അവ ഫീഡ്ബാക്ക് ഉള്ളതോ അല്ലാതെയോ ആകാം. ഭ്രമണ വേഗത നിയന്ത്രണത്തിന്റെ കൃത്യതയും ആഴവും കണക്കിലെടുക്കുമ്പോൾ, അവ ആദ്യ തരത്തിലുള്ള കൺവെർട്ടറുകളേക്കാൾ അൽപ്പം മികച്ചതാണ്, പക്ഷേ സെർവോസിനേക്കാൾ വളരെ താഴ്ന്നതാണ്.

പ്രശ്നത്തെ മൊത്തത്തിൽ പരിഗണിക്കുമ്പോൾ, അത് പരിഹരിക്കാൻ വേണ്ടി മനസ്സിൽ പിടിക്കണം നിർദ്ദിഷ്ട ജോലികൾവിനിയന്ത്രിത ഡ്രൈവിന്റെ മേഖലകൾ, അവരുടേതായ ഇലക്ട്രിക് മോട്ടോറുകൾ

നിയന്ത്രണ സംവിധാനങ്ങൾ - കൺട്രോളറുകളുള്ള സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറുകൾ, കൺട്രോളറുകളുള്ള സെർവോമോട്ടറുകൾ,

കൺട്രോളറുകളുള്ള ഡിസി മോട്ടോറുകൾ, ഒടുവിൽ അസിൻക്രണസ്, സിൻക്രണസ്

ഫ്രീക്വൻസി കൺവെർട്ടറുകളുള്ള ഇലക്ട്രിക് മോട്ടോറുകൾ. ഒരു സാർവത്രിക ഡ്രൈവ് സൃഷ്ടിക്കാനുള്ള ശ്രമങ്ങൾ

ഡ്രൈവുകൾ തമ്മിലുള്ള ഡിസൈൻ വ്യത്യാസങ്ങൾ കാരണം, പരാജയത്തിന് വിധിക്കപ്പെട്ടവയാണ്

വളരെ വലുതാണ്, ഡ്രൈവുകൾ പരിഹരിക്കുന്ന ജോലികൾ താരതമ്യപ്പെടുത്താനാവാത്തതാണ്. സൃഷ്ടിക്കാൻ കഴിയില്ലഒരു അസിൻക്രണസ് മോട്ടോറിൽ നിന്ന് ഒരു സെർവോമോട്ടറും, ഒരു സിൻക്രണസ് മോട്ടോറിൽ നിന്ന് ഒരു സ്റ്റെപ്പറും, ബിൽറ്റ് ചെയ്താലുംഅതിന് അമ്പത് ധ്രുവങ്ങളുണ്ട്.

എന്തുചെയ്യും? സമർത്ഥമായ എല്ലാം ലളിതമാണ് - ഡ്രൈവ് ശരിയായി രൂപകൽപ്പന ചെയ്യാൻ ഇത് മതിയാകും

ഏറ്റവും പ്രതികൂലമായ ആവൃത്തി ശ്രേണിയിൽ ഷാഫ്റ്റിൽ ആവശ്യമായ ടോർക്ക് കണക്കിലെടുക്കുന്നു

റൊട്ടേഷൻ, കൂടാതെ സാങ്കേതിക പാരാമീറ്ററിന്റെ നിയന്ത്രണം PID കൺട്രോളറിനെ ഏൽപ്പിക്കുക, ഇത് മിക്ക സ്കെലാർ കൺവെർട്ടറുകളിലും കാണപ്പെടുന്നു. ലേഖനത്തിന്റെ രചയിതാവ്

ഏറ്റവും ആധുനികമെന്ന് വിളിക്കപ്പെടുന്നവ "സ്കെലാർ" കൺവെർട്ടറുകൾ.