ប្រព័ន្ធរុករក Glonass ។ តើអ្វីជាភាពខុសគ្នារវាង Glonass និង GPS

អត្ថបទអំពីប្រព័ន្ធ GLONASS និង GPS៖ លក្ខណៈនៃប្រព័ន្ធផ្កាយរណប លក្ខណៈពិសេស និងការវិភាគប្រៀបធៀប។ នៅចុងបញ្ចប់នៃអត្ថបទមានវីដេអូអំពីគោលការណ៍នៃប្រតិបត្តិការ GPS និង GLONASS ។

ឥឡូវនេះផ្នែកនៃឥទ្ធិពលត្រូវបានបែងចែករវាង GLONASS របស់រុស្ស៊ី ប្រព័ន្ធ GPS របស់អាមេរិក (ប្រព័ន្ធកំណត់ទីតាំងសកល) និងចិន BeiDou ដែលកំពុងទទួលបានសន្ទុះជាបណ្តើរៗ។ ជម្រើសនៃប្រព័ន្ធសម្រាប់រថយន្តផ្ទាល់ខ្លួនរបស់អ្នកអាចត្រូវបានកំណត់ដោយការជម្រុញស្នេហាជាតិ ឬវាអាចផ្អែកលើការថ្លឹងថ្លែងដ៏មានសមត្ថកិច្ចនៃគុណសម្បត្តិ និងគុណវិបត្តិនៃការអភិវឌ្ឍន៍ទាំងនេះ។

មូលដ្ឋានគ្រឹះនៃការទំនាក់ទំនងផ្កាយរណប


គោលបំណងនៃប្រព័ន្ធផ្កាយរណបនីមួយៗគឺដើម្បីកំណត់ទីតាំងពិតប្រាកដនៃវត្ថុណាមួយ។ នៅក្នុងបរិបទនៃឡាន កិច្ចការនេះត្រូវបានអនុវត្តតាមរយៈឧបករណ៍ពិសេសដែលជួយបង្កើតកូអរដោនេនៅលើដីដែលត្រូវបានគេស្គាល់ថាជាអ្នករុករក។

ផ្កាយរណបដែលធ្វើអន្តរកម្មជាមួយប្រព័ន្ធរុករកជាក់លាក់មួយបញ្ជូនវានូវសញ្ញាផ្ទាល់ខ្លួនដែលខុសពីគ្នាទៅវិញទៅមក។ ដើម្បីកំណត់យ៉ាងច្បាស់នូវកូអរដោនេនៃលំហអាកាស អ្នករុករកត្រូវការតែព័ត៌មានពីផ្កាយរណបចំនួន 4 ប៉ុណ្ណោះ។ ដូច្នេះ នេះមិនមែនជាឧបករណ៍ស្វ័យប្រវត្តិសាមញ្ញទេ ប៉ុន្តែជាធាតុមួយនៃយន្តការកំណត់ទីតាំងអវកាសដ៏ស្មុគស្មាញ។

នៅពេលដែលរថយន្តផ្លាស់ទី កូអរដោនេផ្លាស់ប្តូរជាបន្តបន្ទាប់។ ដូច្នេះ ប្រព័ន្ធរុករកត្រូវបានរចនាឡើងតាមរបៀបដែលនៅចន្លោះពេលទៀងទាត់មួយចំនួន វាធ្វើបច្ចុប្បន្នភាពទិន្នន័យដែលទទួលបាន និងគណនាចម្ងាយឡើងវិញ។


អត្ថប្រយោជន៍នៃប្រព័ន្ធទំនើបគឺថាពួកគេមានសមត្ថភាពក្នុងការចងចាំប្លង់ផ្កាយរណបសូម្បីតែនៅពេលបិទក៏ដោយ។ វាបង្កើនប្រសិទ្ធភាពនៃឧបករណ៍នេះយ៉ាងខ្លាំង នៅពេលដែលមិនចាំបាច់ស្វែងរកគន្លងរបស់ផ្កាយរណបឡើងវិញរាល់ពេល។ សម្រាប់អ្នកបើកបរដែលចូលប្រើកម្មវិធីរុករកជាប្រចាំ អ្នកអភិវឌ្ឍន៍បានផ្តល់មុខងារ "ចាប់ផ្តើមក្តៅ" ដែលជាការតភ្ជាប់លឿនបំផុតរវាងឧបករណ៍ និងផ្កាយរណប។ ប្រសិនបើអ្នកកម្រប្រើកម្មវិធីរុករក ការចាប់ផ្តើមនឹង "ត្រជាក់" ពោលគឺក្នុងករណីនេះ ការតភ្ជាប់ជាមួយផ្កាយរណបនឹងចំណាយពេលយូរជាង ដោយចំណាយពេលពី 10 ទៅ 20 នាទី។

ការបង្កើតប្រព័ន្ធ


ទោះបីជាផ្កាយរណបផែនដីដំបូងគឺជាការអភិវឌ្ឍន៍របស់សូវៀតក៏ដោយក៏វាគឺជា GPS អាមេរិក. អ្នកវិទ្យាសាស្ត្របានកត់សម្គាល់ការផ្លាស់ប្តូរនៃសញ្ញាផ្កាយរណបអាស្រ័យលើចលនារបស់វានៅក្នុងគន្លង។ បន្ទាប់មកពួកគេបានគិតអំពីវិធីសាស្រ្តសម្រាប់ការគណនាមិនត្រឹមតែកូអរដោនេនៃផ្កាយរណបខ្លួនឯងប៉ុណ្ណោះទេប៉ុន្តែថែមទាំងវត្ថុនៅលើផែនដីដែលភ្ជាប់ទៅនឹងវាផងដែរ។

នៅឆ្នាំ 1964 ប្រព័ន្ធរុករកយោធាផ្តាច់មុខមួយហៅថា TRANZIT បានដំណើរការ ដែលបានក្លាយជាការអភិវឌ្ឍន៍ដំបូងបង្អស់របស់ពិភពលោកនៃកម្រិតនេះ។ វាជួយសម្រួលដល់ការបាញ់បង្ហោះកាំជ្រួចពីនាវាមុជទឹក ប៉ុន្តែបានគណនាភាពត្រឹមត្រូវនៃទីតាំងរបស់វត្ថុត្រឹមតែចម្ងាយ ៥០ ម៉ែត្រប៉ុណ្ណោះ។ លើសពីនេះ វត្ថុនេះត្រូវតែនៅស្ងៀម។

វាច្បាស់ណាស់ថា មានតែអ្នករុករកដំបូងគេ និងនៅពេលនោះប៉ុណ្ណោះក្នុងពិភពលោក មិនអាចទប់ទល់នឹងភារកិច្ចកំណត់កូអរដោនេឥតឈប់ឈរបានទេ។ នេះគឺដោយសារតែការពិតដែលថា ខណៈពេលដែលឆ្លងកាត់ក្នុងគន្លងទាប ផ្កាយរណបអាចបញ្ជូនសញ្ញាមកផែនដីបានត្រឹមតែមួយម៉ោងប៉ុណ្ណោះ។

កំណែទំនើបបន្ទាប់បានបង្ហាញខ្លួន 3 ឆ្នាំក្រោយមក រួមជាមួយនឹងផ្កាយរណបថ្មី Timation-1 និងបងប្រុស Timation-2 ។ ពួកគេបានរួមគ្នាឡើងទៅកាន់គន្លងខ្ពស់ជាងគេ ហើយបញ្ចូលទៅក្នុងប្រព័ន្ធតែមួយហៅថា Navstar។ វាបានចាប់ផ្តើមដូចការអភិវឌ្ឍយោធា ប៉ុន្តែបន្ទាប់មកវាត្រូវបានសម្រេចចិត្តធ្វើឱ្យវាមានជាសាធារណៈសម្រាប់តម្រូវការរបស់ប្រជាជនស៊ីវិល។

ប្រព័ន្ធនេះនៅតែដំណើរការដោយមានផ្កាយរណបចំនួន 32 នៅក្នុងឃ្លាំងរបស់វា ដែលផ្តល់ការគ្របដណ្តប់ពេញលេញនៃផែនដី។ ឧបករណ៍ 8 ផ្សេង​ទៀត​គឺ​ស្ថិត​ក្នុង​ការ​បម្រុង​ទុក​សម្រាប់​ព្រឹត្តិការណ៍​ដែល​មិន​បាន​មើល​ឃើញ​មួយ​ចំនួន​។ ការផ្លាស់ទីនៅចម្ងាយដ៏សំខាន់ពីភពផែនដីក្នុងគន្លងជាច្រើន ផ្កាយរណបបានបញ្ចប់បដិវត្តន៍របស់ពួកគេក្នុងរយៈពេលជិតមួយថ្ងៃ។

ជាង ប្រព័ន្ធ GLONASS ក្នុងស្រុកបានចាប់ផ្តើមធ្វើការត្រឡប់មកវិញនៅក្នុងថ្ងៃនៃសហភាព - អំណាចដ៏មានឥទ្ធិពលជាមួយនឹងគំនិតវិទ្យាសាស្រ្តឆ្នើម។ ការ​បាញ់​បង្ហោះ​ផ្កាយរណប​សិប្បនិម្មិត​ទៅ​ក្នុង​គន្លង​បាន​ចាប់ផ្តើម​ការងារ​រចនា​ប្រព័ន្ធ​កំណត់​ទីតាំង។


ផ្កាយរណបសូវៀតដំបូងបង្អស់ដែលកើតនៅឆ្នាំ 1967 ត្រូវបានគេសន្មត់ថាជាផ្កាយរណបតែមួយគត់ដែលគ្រប់គ្រាន់ក្នុងការគណនាកូអរដោនេ។ ប៉ុន្តែមិនយូរប៉ុន្មាន ប្រព័ន្ធទាំងមូលដែលបំពាក់ដោយឧបករណ៍បញ្ជូនវិទ្យុបានបង្ហាញខ្លួននៅក្នុងលំហ ដែលប្រជាជនស្គាល់ថាជា Cicada យោធាបានហៅវាថាព្យុះស៊ីក្លូន។ ភារកិច្ចរបស់វាគឺដើម្បីកំណត់អត្តសញ្ញាណវត្ថុដែលមានទុក្ខព្រួយដែលវាបានធ្វើរហូតដល់ការមកដល់នៃ GLONASS ក្នុងឆ្នាំ 1982 ។

សហភាព​សូវៀត​ត្រូវ​បាន​បំផ្លាញ ប្រទេស​នេះ​ស្ថិត​ក្នុង​ស្ថានភាព​លំបាក ហើយ​មិន​អាច​រក​ប្រាក់​បម្រុង​ដើម្បី​នាំ​ឱ្យ​ប្រព័ន្ធ​បច្ចេកវិទ្យា​ខ្ពស់​មាន​ផ្លែផ្កា​បាន​ឡើយ។ ប្រព័ន្ធទាំងមូលរួមមានផ្កាយរណបចំនួន 24 ប៉ុន្តែដោយសារបញ្ហាហិរញ្ញវត្ថុ ស្ទើរតែពាក់កណ្តាលនៃពួកគេមិនដំណើរការ។ ដូច្នេះហើយ នៅពេលនោះ ក្នុងទសវត្សរ៍ទី 90 GLONASS មិនអាចសូម្បីតែមកជិតដើម្បីប្រកួតប្រជែងជាមួយ GPS ។

សព្វថ្ងៃនេះ អ្នកអភិវឌ្ឍន៍រុស្ស៊ីមានបំណងតាមទាន់ និងវ៉ាដាច់សហសេវិកអាមេរិករបស់ពួកគេ ដែលបញ្ជាក់រួចហើយអំពីបដិវត្តន៍លឿនជាងមុននៃផ្កាយរណបរបស់យើងនៅជុំវិញផែនដី។ បើទោះជាតាមប្រវត្តិសាស្ត្រប្រព័ន្ធផ្កាយរណបរបស់រុស្សីបានដើរថយក្រោយយ៉ាងខ្លាំងពីអាមេរិកក៏ដោយ ប៉ុន្តែគម្លាតនេះកាន់តែថយចុះពីមួយឆ្នាំទៅមួយឆ្នាំ។

គុណសម្បត្តិ និងគុណវិបត្តិ


តើ​ប្រព័ន្ធ​ទាំង​ពីរ​ឥឡូវ​ស្ថិត​នៅ​កម្រិត​ណា? តើ​មួយ​ណា​ដែល​មនុស្ស​មធ្យម​គួរ​ពេញ​ចិត្ត​សម្រាប់​កិច្ចការ​ប្រចាំ​ថ្ងៃ​របស់​ខ្លួន?

ជាទូទៅ ប្រជាពលរដ្ឋជាច្រើនមិនខ្វល់ថា យានរុករកតាមផ្កាយរណបប្រភេទណាដែលឧបករណ៍របស់ពួកគេប្រើប្រាស់នោះទេ។ ពួកវាទាំងពីរអាចប្រើបានដោយគ្មានការរឹតត្បិត ឬថ្លៃសេវាសម្រាប់ប្រជាជនស៊ីវិលទាំងមូល រួមទាំងសម្រាប់ប្រើប្រាស់ក្នុងរថយន្តផងដែរ។ ប្រសិនបើយើងក្រឡេកមើលពីទិដ្ឋភាពបច្ចេកទេស ក្រុមហ៊ុនផ្កាយរណបស៊ុយអែតបានប្រកាសជាផ្លូវការនូវគុណសម្បត្តិរបស់ GLONASS ដែលដំណើរការបានប្រសើរជាងនៅរយៈទទឹងខាងជើង។

ផ្កាយរណប GPS អនុវត្តជាក់ស្តែងមិនលេចឡើងភាគខាងជើងនៃប៉ារ៉ាឡែលទី 55 ហើយនៅអឌ្ឍគោលខាងត្បូងយោងទៅតាមភាគខាងត្បូងបន្ថែមទៀត។ ខណៈពេលដែលមានមុំទំនោរ 65 ដឺក្រេ និងរយៈកម្ពស់ 19.4 ពាន់គីឡូម៉ែត្រ ផ្កាយរណប GLONASS ផ្តល់សញ្ញាដ៏ល្អឥតខ្ចោះទៅកាន់ទីក្រុងមូស្គូ ប្រទេសន័រវេស និងស៊ុយអែត ដែលត្រូវបានកោតសរសើរយ៉ាងខ្លាំងដោយអ្នកជំនាញបរទេស។

ទោះបីជាប្រព័ន្ធទាំងពីរមានផ្កាយរណបមួយចំនួនធំនៅក្នុងយន្តហោះគន្លងទាំងអស់ក៏ដោយ ក៏អ្នកជំនាញផ្សេងទៀតនៅតែផ្តល់បាតដៃដល់ GPS ។ ទោះបីជាមានកម្មវិធីសកម្មមួយដើម្បីកែលម្អប្រព័ន្ធរុស្ស៊ីក៏ដោយ ក៏ជនជាតិអាមេរិកបច្ចុប្បន្នមានផ្កាយរណបចំនួន 27 គ្រឿងធៀបនឹងផ្កាយរណបរុស្ស៊ីចំនួន 24 ដែលផ្តល់ភាពច្បាស់លាស់កាន់តែច្រើនចំពោះសញ្ញារបស់ពួកគេ។

ភាពជឿជាក់នៃសញ្ញា GLONASS គឺ 2.8 m ធៀបនឹង 1.8 m សម្រាប់ GPS ។ ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ តួលេខនេះគឺជាមធ្យម ពីព្រោះផ្កាយរណបអាចត្រូវបានតម្រង់ជួរក្នុងគន្លងក្នុងរបៀបមួយដែលអត្រាកំហុសកើនឡើងច្រើនដង។ ជាងនេះទៅទៀត ស្ថានភាពបែបនេះអាចកើតមានលើប្រព័ន្ធផ្កាយរណបទាំងពីរ។

សម្រាប់ហេតុផលនេះ ក្រុមហ៊ុនផលិតកំពុងព្យាយាមបំពាក់ឧបករណ៍របស់ពួកគេជាមួយនឹងការរុករកប្រព័ន្ធពីរដែលទទួលសញ្ញាពី GPS និង GLONASS ។

តួនាទីដ៏សំខាន់មួយត្រូវបានលេងដោយគុណភាពនៃឧបករណ៍ដីដែលទទួល និងឌិគ្រីបទិន្នន័យដែលទទួលបាន។


ប្រសិនបើយើងនិយាយអំពីចំណុចខ្វះខាតដែលបានកំណត់នៃប្រព័ន្ធរុករកទាំងពីរនោះ ពួកគេអាចចែកចាយដូចខាងក្រោមៈ

GLONASS៖

  • ការផ្លាស់ប្តូរកូអរដោនេសេឡេស្ទាល (ephemerides) នាំឱ្យមានភាពមិនត្រឹមត្រូវក្នុងការកំណត់កូអរដោនេឈានដល់ 30 ម៉ែត្រ;
  • ជាញឹកញាប់ដោយស្មើភាព, ទោះបីជារយៈពេលខ្លី, ការរំខាននៃសញ្ញា;
  • ឥទ្ធិពលជាក់ស្តែងនៃលក្ខណៈពិសេសសង្គ្រោះលើភាពច្បាស់លាស់នៃទិន្នន័យដែលទទួលបាន។
GPS៖
  • ទទួលសញ្ញាខុសដោយសារតែការជ្រៀតជ្រែកពហុផ្លូវ និងអស្ថិរភាពបរិយាកាស;
  • ភាពខុសគ្នាយ៉ាងសំខាន់រវាងកំណែស៊ីវិលនៃប្រព័ន្ធ ដែលមានសមត្ថភាពមានកម្រិតពេក បើប្រៀបធៀបទៅនឹងការអភិវឌ្ឍន៍យោធា។

ប្រព័ន្ធពីរ


សរុបមក ផ្កាយរណបជាងប្រាំបួននៃមហាអំណាចទាំងពីរកំពុងវិលជុំវិញគន្លងតារាវិថី។ ដូចដែលបានបញ្ជាក់រួចមកហើយ ដើម្បីទទួលបានកូអរដោនេដែលអាចទុកចិត្តបាន "ទិដ្ឋភាព" ដ៏ល្អនៃផ្កាយរណបចំនួន 4 គឺគ្រប់គ្រាន់ហើយ។ នៅលើដីរាបស្មើ វាលស្មៅ ឬវាលស្រែ អ្នកទទួលណាមួយនឹងអាចរកឃើញសញ្ញារាប់សិបក្នុងពេលដំណាលគ្នា ខណៈពេលដែលនៅក្នុងព្រៃ ឬតំបន់ភ្នំ ការតភ្ជាប់នឹងរលាយបាត់យ៉ាងឆាប់រហ័ស។

ដូច្នេះគោលដៅរបស់អ្នករចនាគឺដើម្បីធានាថាឧបករណ៍ទទួលនីមួយៗមានសមត្ថភាពទំនាក់ទំនងជាមួយផ្កាយរណបឱ្យបានច្រើនតាមដែលអាចធ្វើទៅបាន។ នេះម្តងទៀតត្រលប់ទៅគំនិតនៃការរួមបញ្ចូល GLONASS និង GPS ដែលត្រូវបានអនុវត្តរួចហើយនៅអាមេរិកសម្រាប់សេវាកម្មសង្គ្រោះ។ មិនថាទំនាក់ទំនងរវាងរដ្ឋមានការរីកចម្រើនយ៉ាងណានោះទេ ជីវិតរបស់មនុស្សគឺមកមុនគេ ហើយបន្ទះឈីបប្រព័ន្ធពីរនឹងកំណត់ទីតាំងរបស់មនុស្សដែលមានបញ្ហាជាមួយនឹងល្បឿននិងភាពច្បាស់លាស់ជាងមុន។

ការសំយោគបែបនេះក៏នឹងជួយសង្គ្រោះអ្នកបើកបរពីអសមត្ថភាពក្នុងការស្វែងរកផ្លូវរបស់ពួកគេនៅក្នុងតំបន់ដែលមិនធ្លាប់ស្គាល់ ដោយសារតែអ្នករុករកយឺតពេកក្នុងការបង្កើតការតភ្ជាប់ និងចំណាយពេលយូរពេកក្នុងដំណើរការព័ត៌មាន។ មូលហេតុ​នៃ​ការ​បាត់​បង់​ផ្កាយ​រណប​មួយ​នេះ​ដោយសារ​ការ​រំខាន​ពី​សំណាក់​៖ អគារ​ខ្ពស់ ស្ពាន​អាកាស ឬ​សូម្បី​តែ​រថយន្ត​ធំ​នៅ​ក្នុង​សង្កាត់ ។ ប៉ុន្តែប្រសិនបើឧបករណ៍រុករករថយន្តត្រូវបានបំពាក់ដោយបន្ទះឈីបប្រព័ន្ធពីរ លទ្ធភាពនៃការបង្កករបស់វានឹងត្រូវបានកាត់បន្ថយយ៉ាងខ្លាំង។

នៅពេលដែលការអនុវត្តនេះរីករាលដាល អ្នករុករកនឹងមិនខ្វល់ពីប្រទេសដើមនៃប្រព័ន្ធនេះទេ ព្រោះវានឹងអាចតាមដានផ្កាយរណបចំនួន 40 ក្នុងពេលដំណាលគ្នា ដោយផ្តល់នូវការកំណត់ទីតាំងត្រឹមត្រូវដ៏អស្ចារ្យ។

វីដេអូអំពីគោលការណ៍នៃប្រតិបត្តិការ GPS និង GLONASS៖

ឥឡូវនេះពួកយើងជាច្រើនមិនអាចស្រមៃមើលជីវិតរបស់យើងដោយគ្មានឧបករណ៍ណាមួយដែលកើតមកដោយមានជំនួយពីបច្ចេកវិទ្យាចុងក្រោយបង្អស់នោះទេ។ ឧទាហរណ៍ដ៏គួរឱ្យចាប់អារម្មណ៍មួយគឺឧបករណ៍គ្រប់ប្រភេទដែលត្រូវបានរចនាឡើងដើម្បីគណនាទីតាំង។ ពួកវាអាចជាឧបករណ៍ប្រឆាំងចោរកម្ម ឧបករណ៍រុករកចល័ត ឬសូម្បីតែប្រព័ន្ធតាមដានទាំងមូល។ ពួកគេទាំងអស់មានមុខងារមួយចំនួន ហើយខុសគ្នាពីគ្នាទៅវិញទៅមកនៅក្នុងសំណុំមុខងាររបស់ពួកគេ។

ប៉ុន្តែភាពខុសគ្នាដ៏សំខាន់បំផុត ដែលអ្នកទិញសក្តានុពលភាគច្រើនយកចិត្តទុកដាក់បំផុតនោះគឺភាពត្រឹមត្រូវនៃការកំណត់កូអរដោនេនៃទីតាំង។

ឧបករណ៍ទាំងអស់នៃប្រភេទនេះអាចត្រូវបានបែងចែកជាបីក្រុមអាស្រ័យលើបច្ចេកវិទ្យាដែលត្រូវបានប្រើក្នុងប្រតិបត្តិការរបស់ពួកគេ - GPS, GPRS និង GLONASS ។ ប្រភេទឧបករណ៍នីមួយៗមានគុណសម្បត្តិ និងគុណវិបត្តិមួយចំនួន។

អស់រយៈពេលជាយូរមកហើយមានជម្លោះរវាងអ្នកគាំទ្រនៃប្រព័ន្ធផ្កាយរណប។ អ្នកខ្លះជឿថាប្រព័ន្ធ GLONASS របស់រុស្ស៊ីគឺជាកម្ពស់នៃភាពល្អឥតខ្ចោះ ខណៈពេលដែលអ្នកផ្សេងទៀតមានទំនុកចិត្តថានៅពេលនេះមិនមានបច្ចេកវិទ្យាណាដែលអាចប្រកួតប្រជែងជាមួយ GPS បានទេ។ តើនេះជាការពិតទេ?

ដើម្បី​ផ្តល់​ចម្លើយ​ត្រឹមត្រូវ​ចំពោះ​សំណួរ​នេះ វា​ចាំបាច់​ត្រូវ​ស្វែងយល់​ឱ្យ​ស៊ីជម្រៅ​បន្តិច​ទៅក្នុង​ប្រវត្តិសាស្ត្រ។ បច្ចេកវិទ្យាកំណត់ទីតាំងដោយប្រើផ្កាយរណបគឺជាឥទ្ធិពល Doppler ដែលត្រូវបានគេស្គាល់គ្រប់គ្នាពីវគ្គសិក្សារូបវិទ្យាវិទ្យាល័យ។ ចំណុចសំខាន់គឺថាប្រេកង់នៃសញ្ញាផ្កាយរណបគឺអាស្រ័យលើចម្ងាយដែលវាស្ថិតនៅពីផែនដី។

កុំភ្លេចថាប្រព័ន្ធ GLONASS គឺក្មេងជាង GPS ។ នេះត្រូវបានបញ្ជាក់ដោយកាលបរិច្ឆេទប្រវត្តិសាស្ត្រ។ នៅពេលចាប់ផ្តើមប្រព័ន្ធរុករកដំបូង មានគម្លាតរយៈពេលប្រាំបីឆ្នាំរវាង GPS និង GLONASS ។ ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ អ្នកវិទ្យាសាស្ត្រ និងវិស្វកររបស់យើងបានធ្វើការងារយ៉ាងច្រើន ដូច្នេះបច្ចុប្បន្នប្រព័ន្ធទាំងពីរគឺជាដៃគូប្រកួតប្រជែងដោយផ្ទាល់។ នៅពេលនេះ កំហុសក្នុងការកំណត់ទីតាំងរបស់ Glonass គឺធំជាង GPS បន្តិច។ ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ អ្នកតំណាងក្រុមហ៊ុនក្នុងស្រុកសន្យាថានៅឆ្នាំ 2020 ពួកគេនឹងអាចតាមទាន់ និងវ៉ាដាច់ GPS ក្នុងន័យជាច្រើន។

តើអ្វីជាភាពខុសគ្នារវាង GPS និង GLONASS?

ឧបករណ៍ដែលដំណើរការដោយប្រើប្រាស់ប្រព័ន្ធ GPS មានការរើសអើងចំពោះវត្តមានរបស់ផ្កាយរណបសកម្ម។ ដើម្បីកំណត់កូអរដោណេឲ្យបានត្រឹមត្រូវតាមដែលអាចធ្វើបាន ឧបករណ៍ត្រូវតែចាប់សញ្ញាពីប្រាំមួយទៅដប់មួយ។ ប៉ុន្តែសម្រាប់ Glonass navigator វាគ្រប់គ្រាន់ក្នុងការមានផ្កាយរណបសកម្មប្រាំមួយឬប្រាំពីរដើម្បីកំណត់ទីតាំងដែលមានកំហុសដូចគ្នា។

តើមួយណាត្រឹមត្រូវជាងនេះ៖ GLONASS ឬ GPS? កុំភ្លេចអំពីឧបករណ៍ទាំងនោះដែលមានប្រព័ន្ធទាំងពីរនៅលើយន្តហោះ។ ការសម្តែងរបស់ពួកគេគឺល្អបំផុតមួយ។ ឧបករណ៍ "ទ្វេ" បែបនេះមានតម្លៃថ្លៃជាងឧបករណ៍ធម្មតាបន្តិច ដូច្នេះដើម្បីបង្កើនប្រសិទ្ធភាព វាជាការល្អបំផុតក្នុងការទិញវា។

តើអ្វីជាភាពខុសគ្នារវាង GPS និង GPRS? មានបច្ចេកវិទ្យាមួយទៀតដែលធ្វើឱ្យវាអាចកំណត់ទីតាំងបាន។ វាត្រូវបានគេហៅថា GPRS ។ អក្សរកាត់នេះត្រូវបានគេស្គាល់យ៉ាងច្បាស់ចំពោះអ្នកប្រើប្រាស់អ៊ិនធឺណិតចល័តទាំងអស់ ពីព្រោះរហូតមកដល់ពេលថ្មីៗនេះ វាមានជំនួយរបស់វា ដែលការចូលប្រើ World Wide Web ត្រូវបានសម្រេច។

ភាពខុសគ្នាសំខាន់រវាងប្រព័ន្ធទាំងពីរនេះគឺថា GPS ទទួលសញ្ញាពីផ្កាយរណប ហើយ GPRS ប្រើប្រាស់អ៊ីនធឺណិត។ នោះហើយជាមូលហេតុដែល beacons ដែលប្រើតែបច្ចេកវិទ្យា GPRS សម្រាប់ការរកឃើញជារឿយៗផ្តល់ទិន្នន័យជាមួយនឹងកំហុសដ៏ធំមួយ។ វាក៏គួរឱ្យកត់សម្គាល់ផងដែរថាប្រព័ន្ធតាមដានបែបនេះមិនល្អឥតខ្ចោះទេព្រោះវាច្រើនតែបញ្ចប់នៅក្នុងតំបន់គ្របដណ្តប់។

ដើម្បីបង្កើនសុវត្ថិភាព សូមប្រើ GPS ។ ការចំណាយរបស់វាមិនខុសគ្នាខ្លាំងនោះទេ ប៉ុន្តែកម្រិតនៃប្រសិទ្ធភាពគឺជាលំដាប់នៃរ៉ិចទ័រខ្ពស់ជាង។ បច្ចេកវិទ្យា gprs បានចាក់ឫសយ៉ាងល្អនៅក្នុងប្រព័ន្ធ GLONASS GPS ។ នោះគឺឧបករណ៍ទទួលបានទិន្នន័យទីតាំងដោយប្រើបច្ចេកវិទ្យាបីក្នុងពេលតែមួយ ដែលកាត់បន្ថយកំហុសឆ្គងយ៉ាងសំខាន់។

សម្ភារៈពីគេហទំព័រ។ នៅពេលចម្លងអត្ថបទ តំណសកម្មត្រូវបានទាមទារ។

សព្វ​ថ្ងៃ​នេះ ការ​រុករក​គឺ​ជា​រឿង​ចាំបាច់ និង​ពេញ​និយម​ខ្លាំង​ណាស់។ ក្នុងរយៈពេលប៉ុន្មានឆ្នាំចុងក្រោយនេះ បន្ទះសៀគ្វីរុករកនៅក្នុងឧបករណ៍ចល័ត និងឧបករណ៍អេឡិចត្រូនិកផ្សេងទៀតបានក្លាយជារឿងធម្មតា។ មានប្រព័ន្ធរុករក GPS និង GLONASS ចូរយើងស្វែងយល់ថាតើពួកវានីមួយៗជាអ្វី ហើយសិក្សាគោលការណ៍នៃប្រតិបត្តិការ។

តើ GPS ជាអ្វី?

GPS (តំណាងឱ្យប្រព័ន្ធកំណត់ទីតាំងសកល) គឺជាប្រព័ន្ធរុករកតាមផ្កាយរណបដែលវាស់ចម្ងាយ ពេលវេលា និងកំណត់ទីតាំងនៅក្នុងប្រព័ន្ធកូអរដោនេពិភពលោក WGS 84 ប្រព័ន្ធនេះអនុញ្ញាតឱ្យអ្នកកំណត់ទីតាំង និងល្បឿននៃវត្ថុស្ទើរតែគ្រប់ទីកន្លែងនៅលើភពផែនដី (ដោយមានករណីលើកលែង នៃតំបន់ប៉ូល) ។

ការអភិវឌ្ឍន៍ GPS បានចាប់ផ្តើមនៅក្នុងទសវត្សរ៍ឆ្នាំ 1950 សម្រាប់ក្រសួងការពារជាតិសហរដ្ឋអាមេរិក ប៉ុន្តែឥឡូវនេះបច្ចេកវិទ្យានេះមិនត្រឹមតែត្រូវបានប្រើប្រាស់ដោយយោធាប៉ុណ្ណោះទេ ប៉ុន្តែថែមទាំងនៅក្នុងជីវិតប្រចាំថ្ងៃផងដែរ។ នៅពេលនោះ ស.ស.យ.ក បានបាញ់បង្ហោះផ្កាយរណបផែនដីសិប្បនិម្មិតជាលើកដំបូង ហើយអ្នកវិទ្យាសាស្ត្រអាមេរិកដែលសង្កេតឃើញព្រឹត្តិការណ៍នេះបានកត់សម្គាល់ថា ដោយសារតែឥទ្ធិពល Doppler ភាពញឹកញាប់នៃសញ្ញាដែលទទួលបានកើនឡើងនៅពេលដែលផ្កាយរណបខិតជិត និងថយចុះនៅពេលដែលចម្ងាយរបស់វាកើនឡើង។ ពួកគេបានសន្និដ្ឋានថា ប្រសិនបើអ្នកមានព័ត៌មានអំពីកូអរដោនេពិតប្រាកដរបស់អ្នកនៅលើផែនដី អ្នកអាចវាស់ទីតាំង និងល្បឿនរបស់ផ្កាយរណប ហើយដឹងថាផ្កាយរណបនៅទីណា អ្នកអាចគណនាល្បឿន និងកូអរដោនេរបស់អ្នក។

ប្រព័ន្ធ GPS មានផ្កាយរណបសិប្បនិមិត្តដែលធ្វើគន្លងក្នុងគន្លងផែនដីមធ្យម (ប្រព័ន្ធផ្កាយរណប NAVSTAR ដែលត្រូវបានបង្កើតឡើងនៅសហរដ្ឋអាមេរិក) និងស្ថានីយ៍ត្រួតពិនិត្យលើដីរួមបញ្ចូលគ្នាជាបណ្តាញរួមមួយ។ ផ្កាយរណបបន្តបញ្ជូនសញ្ញារុករកមកផែនដី រួមទាំង "កូដចៃដន្យ" ទិន្នន័យ ephemeris (កូអរដោនេ និងប៉ារ៉ាម៉ែត្រនៃចលនារបស់ផ្កាយរណបនៅចំណុចជាក់លាក់មួយក្នុងពេលវេលា) និង almanac (ទិន្នន័យសម្រាប់គណនាទីតាំងប្រហាក់ប្រហែលនៃផ្កាយរណប) ។ សញ្ញានេះត្រូវបានទទួលដោយឧបករណ៍ GPS របស់អតិថិជន ដែលផ្អែកលើព័ត៌មានដែលទទួលបាន គណនាទីតាំងភូមិសាស្ត្ររបស់ពួកគេ។

គុណវិបត្តិមួយនៃបច្ចេកវិទ្យា GPS គឺអត្រាផ្ទេរទិន្នន័យទាប (រហូតដល់ 50 ប៊ីត/វិនាទី) ដែលនេះជាមូលហេតុដែលដំណើរការនៃការគណនាកូអរដោនេអាចចំណាយពេលច្រើននាទី។ លើសពីនេះ ប្រព័ន្ធ GPS មិនមានប្រសិទ្ធភាពសម្រាប់កំណត់កូអរដោនេនៃឧបករណ៍ដែលមានទីតាំងនៅក្នុងផ្ទះ ក្នុងតំបន់ហ៊ុំព័ទ្ធដោយអគារខ្ពស់ៗ ក្នុងព្រៃ និងឧទ្យាន ផ្លូវរូងក្រោមដី ជាដើម។

តើ A-GPS ជាអ្វី?

ដើម្បីលុបបំបាត់បញ្ហាទាំងនេះ និងទទួលបានសមត្ថភាពក្នុងការកំណត់កូអរដោនេនៃឧបករណ៍ចល័តណាមួយ បច្ចេកវិទ្យា A-GPS (Assisted GPS) ត្រូវបានបង្កើតឡើង។ នៅពេលប្រើវា អ្នកទទួល GPS ទទួលបានទិន្នន័យមិនមែនពីផ្កាយរណបទេ ប៉ុន្តែមកពីប្រភពខាងក្រៅ (ជាក្បួនទាំងនេះគឺជាបណ្តាញរបស់ប្រតិបត្តិករកោសិកា) ហើយការទទួលស្គាល់សញ្ញា A-GPS ចំណាយពេលតិចជាង 2 វិនាទី។

អ្នកនិពន្ធនៃគំនិតនៃការបង្កើត A-GPS គឺវិស្វករ Jimi Sennota និង Ralph Taylor ដែលបានប៉ាតង់ការអភិវឌ្ឍន៍របស់ពួកគេនៅឆ្នាំ 1981 ។ ប្រព័ន្ធនេះត្រូវបានណែនាំនៅក្នុងខែតុលា ឆ្នាំ 2001 នៅសហរដ្ឋអាមេរិក ដែលជាកន្លែងដែលវាបានចាប់ផ្តើមប្រើប្រាស់នៅលើបណ្តាញ 911 ។

A-GPS មានឧបករណ៍ទទួល GPS ដែលភ្ជាប់មកជាមួយ និងធាតុផ្សំបណ្តាញបណ្តាញចល័ត។ A-GPS មានពីររបៀប៖ A-GPS Online (main) និង A-GPS Offline (auxiliary)។ ទីមួយអនុញ្ញាតឱ្យអ្នកទទួលបានព័ត៌មានអំពីកូអរដោនេនៃផ្កាយរណប ប្រសិនបើអ្នកត្រូវការកំណត់ទីតាំងភូមិសាស្ត្ររបស់អ្នកយ៉ាងឆាប់រហ័ស ប្រសិនបើអ្នកទទួល GPS មិនដំណើរការលើសពី 2 ម៉ោង។ របៀបទីពីរបង្កើនល្បឿនពេលវេលាចាប់ផ្តើម "ក្តៅ" និង "ត្រជាក់" របស់អ្នកទទួល GPS ។ អ្នកទទួល A-GPS ធ្វើបច្ចុប្បន្នភាព almanac, ephemeris និងបញ្ជីផ្កាយរណបដែលអាចមើលឃើញ។

ទោះបីជាមានប្រសិទ្ធភាពក៏ដោយ បច្ចេកវិទ្យា A-GPS មានគុណវិបត្តិមួយចំនួន ជាពិសេសមុខងារចាប់ផ្តើមបង្កើនល្បឿនមិនដំណើរការនៅខាងក្រៅតំបន់គ្របដណ្តប់នៃបណ្តាញកោសិកានោះទេ។ អ្នកទទួលមួយចំនួនដែលមានការគាំទ្រ A-GPS ត្រូវបានរួមបញ្ចូលជាមួយម៉ូឌុលវិទ្យុ GSM ហើយមិនអាចចាប់ផ្តើមបានទេប្រសិនបើឧបករណ៍ក្រោយនេះត្រូវបានបិទ។ ក្នុងករណីនេះ អ្នកទទួល A-GPS អាចចាប់ផ្តើមដោយគ្មានការគ្របដណ្តប់ GSM (GPRS) ។ នៅពេលចាប់ផ្តើម ម៉ូឌុល A-GPS ប្រើប្រាស់ចរាចរណ៍តិចតួច (5-7 KB) ប៉ុន្តែប្រសិនបើសញ្ញាត្រូវបានបាត់បង់ ការធ្វើសមកាលកម្មឡើងវិញនឹងត្រូវបានទាមទារ ដែលនឹងធ្វើឱ្យការប្រើប្រាស់ថាមពលកើនឡើង ជាពិសេសនៅពេលរ៉ូមីង។

តើ GLONASS ជាអ្វី?

បច្ចុប្បន្ននេះ មានប្រព័ន្ធរុករកផ្កាយរណបចំនួនពីរនៅលើពិភពលោក គឺប្រព័ន្ធ GPS ដែលបានពិពណ៌នាខាងលើ និង GLONASS (ប្រព័ន្ធផ្កាយរណបរុករកសកល)។ តាមពិតទៅ ជំនាន់ក្រោយៗទៀតគឺជាកំណែ GPS របស់រុស្ស៊ី។ ដោយភាពស្រដៀងគ្នាជាមួយ GPS GLONASS កំណត់កូអរដោនេបីវិមាត្រ (រយៈទទឹង រយៈទទឹង រយៈបណ្តោយ) ជុំវិញពិភពលោក។

ការចាប់ផ្តើមនៃការអភិវឌ្ឍន៍ប្រព័ន្ធផ្កាយរណបសូវៀតនៅពេលនោះមានតាំងពីខែធ្នូឆ្នាំ 1976 ។ នៅខែតុលាឆ្នាំ 1982 ជាមួយនឹងការបាញ់បង្ហោះផ្កាយរណប GLONASS "Uragan" ទៅក្នុងគន្លង ការសាកល្បងប្រព័ន្ធលើកដំបូងបានចាប់ផ្តើម។ ដំបូងវាត្រូវបានបង្កើតឡើងសម្រាប់តម្រូវការយោធា ប៉ុន្តែក្រោយមកបានចាប់ផ្តើមប្រើប្រាស់សម្រាប់គោលបំណងស៊ីវិល។ ឥឡូវនេះអ្នកទទួល GLONASS ត្រូវបានបំពាក់ដោយកប៉ាល់ស៊ីវិល/យោធា និងយន្តហោះ ការដឹកជញ្ជូនសាធារណៈ រថយន្តសង្គ្រោះបន្ទាន់។ល។ សញ្ញា GLONASS ត្រូវបានទទួលមិនត្រឹមតែដោយអ្នកទទួល GPS និងអ្នករុករកនៅលើយន្តហោះប៉ុណ្ណោះទេ ប៉ុន្តែថែមទាំងតាមរយៈទូរស័ព្ទដៃផងដែរ។ ទិន្នន័យអំពីទីតាំង ល្បឿន និងទិសដៅនៃចលនាត្រូវបានបញ្ជូនតាមរយៈបណ្តាញប្រតិបត្តិករ GSM ទៅកាន់ម៉ាស៊ីនមេប្រមូលទិន្នន័យ។

ការប្រើប្រាស់ស៊ីវិលនៃប្រព័ន្ធ GLONASS បានចាប់ផ្តើមនៅឆ្នាំ 1993 ក្នុងឆ្នាំ 1995 ផ្កាយរណបចំនួន 24 ត្រូវបានបាញ់បង្ហោះទៅក្នុងគន្លង ហើយនៅឆ្នាំ 2010 ចំនួនរបស់ពួកគេបានកើនឡើងដល់ 26 ។ សម្រាប់ការអភិវឌ្ឍន៍ប្រព័ន្ធពីឆ្នាំ 2012 ដល់ឆ្នាំ 2020 រដ្ឋាភិបាលរុស្ស៊ីបានបែងចែកថវិកាចំនួន 320 ពាន់លានរូប្ល រួមទាំងសម្រាប់ ការបង្កើតផ្កាយរណប Glonass-M ចំនួន ១៥ និងផ្កាយរណប Glonass-K ចំនួន ២២ ។ ការងារលើប្រព័ន្ធ GLONASS ត្រូវបានបញ្ចប់នៅខែធ្នូ ឆ្នាំ 2015។

ផ្កាយរណប GLONASS គោចរនៅរយៈកម្ពស់ 19.1 ពាន់គីឡូម៉ែត្រពីលើផែនដី។ អ្នកទទួល GLONASS អនុញ្ញាតឱ្យអ្នកកំណត់ផ្ដេក (ជាមួយនឹងភាពត្រឹមត្រូវនៃ 50-70 ម៉ែត្រ) និងកូអរដោនេបញ្ឈរ (70 ម៉ែត្រ) វ៉ិចទ័រល្បឿន (ជាមួយនឹងភាពត្រឹមត្រូវនៃ 15 សង់ទីម៉ែត្រក្នុងមួយវិនាទី) និងពេលវេលាជាមួយនឹងភាពត្រឹមត្រូវនៃ 0.7 μs។ ប្រព័ន្ធនេះប្រើសញ្ញារុករកពីរប្រភេទ - បើកជាមួយនឹងភាពត្រឹមត្រូវធម្មតា និងការពារជាមួយនឹងភាពត្រឹមត្រូវកើនឡើង។ អតីតអាចទទួលបានឧបករណ៍ទទួល GLONASS ណាមួយ ខណៈពេលដែលអ្នកក្រោយអាចទទួលបានដោយអ្នកប្រើប្រាស់ដែលមានការអនុញ្ញាតប៉ុណ្ណោះ ឧទាហរណ៍ ឧបករណ៍របស់កងកម្លាំងប្រដាប់អាវុធរុស្ស៊ី។

តើ ERA-GLONASS ជាអ្វី?

"ERA-GLONASS" គឺជាប្រព័ន្ធឆ្លើយតបគ្រាអាសន្នរបស់រុស្ស៊ីក្នុងករណីគ្រោះថ្នាក់ និងស្ថានភាពសង្គ្រោះបន្ទាន់ផ្សេងទៀតនៅលើផ្លូវ ដែលអនុញ្ញាតឱ្យអ្នកជូនដំណឹងដល់សេវាឆ្លើយតបបន្ទាន់អំពីឧបទ្ទវហេតុនេះឱ្យបានឆាប់តាមដែលអាចធ្វើទៅបាន។ "ERA-GLONASS" ដំណើរការលើមូលដ្ឋាននៃប្រព័ន្ធផ្កាយរណប GLONASS ។ ស្មុគ្រស្មាញនេះត្រូវបានដាក់ឱ្យដំណើរការនៅក្នុងឆ្នាំ 2015 ហើយចាប់ពីថ្ងៃទី 1 ខែមករា ឆ្នាំ 2017 ក្រុមហ៊ុនផលិតរថយន្តត្រូវបានតម្រូវឱ្យដំឡើងប្រព័ន្ធនេះនៅលើយានយន្តរបស់ពួកគេដែលចូលទៅក្នុងទីផ្សាររុស្ស៊ី។ ប្រព័ន្ធនេះកាត់បន្ថយពេលវេលាឆ្លើយតបក្នុងអំឡុងពេលគ្រោះថ្នាក់ និងភាពអាសន្ន ដែលនាំឱ្យមានការថយចុះនៃចំនួនអ្នកស្លាប់ របួសនៅលើផ្លូវ និងការកើនឡើងនៃការដឹកជញ្ជូនទំនិញ/អ្នកដំណើរ។

"ERA-GLONASS" រួមបញ្ចូលធាតុផ្សំពីរ៖ ហេដ្ឋារចនាសម្ព័ន្ធរបស់ប្រតិបត្តិករ (វេទិការុករក និងព័ត៌មាន បណ្តាញបញ្ជូនទិន្នន័យ បណ្តាញប្រតិបត្តិករចល័ត) និងឧបករណ៍ដែលបំពាក់យានជំនិះ។ នៅក្នុងព្រឹត្តិការណ៍នៃគ្រោះថ្នាក់ចរាចរណ៍ (ប្រព័ន្ធទទួលស្គាល់ប្រភេទផ្សេងៗនៃការប៉ះទង្គិច - ផ្នែកខាងមុខ ចំហៀង ឬខាងក្រោយ) ឧបករណ៍កំណត់ពីភាពធ្ងន់ធ្ងរនៃគ្រោះថ្នាក់ ទីតាំងនៃរថយន្តដែលរងរបួសដោយផ្អែកលើទិន្នន័យផ្កាយរណបពី GLONASS និង/ឬប្រព័ន្ធ GPS និងបង្កើតការតភ្ជាប់ជាមួយប្រព័ន្ធ ERA-GLONASS និងបញ្ជូនព័ត៌មានអំពីគ្រោះថ្នាក់។ សញ្ញាមានស្ថានភាពអាទិភាព ហើយត្រូវបានបញ្ជូនតាមរយៈប្រតិបត្តិករចល័តណាមួយដែលមានសញ្ញាខ្លាំងបំផុតនៅក្នុងទីតាំងដែលបានផ្តល់ឱ្យ។ ទោះយ៉ាងណាក៏ដោយ ប្រសិនបើបណ្តាញផ្ទុកលើសទម្ងន់ជាមួយនឹងការហៅទូរសព្ទ ពួកគេអាចត្រូវបានរំខានសម្រាប់ការបញ្ជូនសញ្ញា។

ម្ចាស់រថយន្តជាច្រើនប្រើឧបករណ៍រុករកនៅក្នុងរថយន្តរបស់ពួកគេ។ ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ ពួកគេមួយចំនួនមិនដឹងអំពីអត្ថិភាពនៃប្រព័ន្ធផ្កាយរណបពីរផ្សេងគ្នាគឺ GLONASS រុស្ស៊ី និង GPS របស់អាមេរិក។ ពីអត្ថបទនេះអ្នកនឹងរៀនពីភាពខុសគ្នារបស់ពួកគេនិងមួយណាដែលគួរត្រូវបានពេញចិត្ត។

តើប្រព័ន្ធរុករកដំណើរការយ៉ាងដូចម្តេច?

ប្រព័ន្ធរុករកត្រូវបានប្រើជាចម្បងដើម្បីកំណត់ទីតាំងរបស់វត្ថុ (ក្នុងករណីនេះរថយន្ត) និងល្បឿនរបស់វា។ ពេលខ្លះវាត្រូវបានទាមទារដើម្បីកំណត់ប៉ារ៉ាម៉ែត្រផ្សេងទៀតមួយចំនួនឧទាហរណ៍កម្ពស់ខាងលើកម្រិតទឹកសមុទ្រ។

វាគណនាប៉ារ៉ាម៉ែត្រទាំងនេះដោយបង្កើតចម្ងាយរវាងអ្នករុករកខ្លួនវាផ្ទាល់ និងផ្កាយរណបនីមួយៗដែលមានទីតាំងក្នុងគន្លងផែនដី។ ជាធម្មតា ការធ្វើសមកាលកម្មជាមួយផ្កាយរណបចំនួនបួនគឺត្រូវបានទាមទារដើម្បីឱ្យប្រព័ន្ធដំណើរការប្រកបដោយប្រសិទ្ធភាព។ តាមរយៈការផ្លាស់ប្តូរចម្ងាយទាំងនេះ វាកំណត់កូអរដោនេនៃវត្ថុ និងលក្ខណៈផ្សេងទៀតនៃចលនា។ ផ្កាយរណប GLONASS មិនត្រូវបានធ្វើសមកាលកម្មជាមួយនឹងការបង្វិលនៃផែនដី ដែលធានានូវស្ថេរភាពរបស់វាក្នុងរយៈពេលយូរ។

វីដេអូ៖ GloNaSS ទល់នឹង GPS

តើ GLONASS ឬ GPS មួយណាល្អជាង ហើយអ្វីដែលជាភាពខុសគ្នារបស់វា។

ប្រព័ន្ធរុករកត្រូវបានបម្រុងទុកជាចម្បងដើម្បីប្រើប្រាស់សម្រាប់គោលបំណងយោធា ហើយមានតែនៅពេលនោះអាចប្រើបានសម្រាប់ប្រជាពលរដ្ឋសាមញ្ញ។ ជាក់ស្តែង យោធាត្រូវប្រើប្រាស់ការអភិវឌ្ឍន៍នៃរដ្ឋរបស់ពួកគេ ពីព្រោះប្រព័ន្ធនាវាចរណ៍បរទេសអាចត្រូវបានបិទដោយអាជ្ញាធរនៃប្រទេសនោះក្នុងករណីមានស្ថានភាពជម្លោះ។ លើសពីនេះទៅទៀត នៅក្នុងប្រទេសរុស្ស៊ី យោធា និងមន្ត្រីរាជការត្រូវបានលើកទឹកចិត្តឱ្យប្រើប្រាស់ប្រព័ន្ធ GLONASS ក្នុងជីវិតប្រចាំថ្ងៃ។

នៅក្នុងជីវិតប្រចាំថ្ងៃ អ្នកបើកបរធម្មតាមិនគួរព្រួយបារម្ភអ្វីទាំងអស់អំពីការជ្រើសរើសប្រព័ន្ធរុករក។ ទាំង GLONASS និងផ្តល់នូវគុណភាពរុករកគ្រប់គ្រាន់សម្រាប់ការប្រើប្រាស់ប្រចាំថ្ងៃ។ នៅលើទឹកដីភាគខាងជើងនៃប្រទេសរុស្ស៊ី និងប្រទេសផ្សេងទៀតដែលស្ថិតនៅរយៈទទឹងខាងជើង ផ្កាយរណប GLONASS ដំណើរការកាន់តែមានប្រសិទ្ធភាព ដោយសារតែគន្លងធ្វើដំណើររបស់ពួកគេខ្ពស់ជាងផែនដី។ នោះគឺនៅតំបន់អាក់ទិក ក្នុងបណ្តាប្រទេសស្កែនឌីណាវ GLONASS មានប្រសិទ្ធភាពជាង ហើយស៊ុយអែតបានទទួលស្គាល់រឿងនេះនៅឆ្នាំ 2011។ នៅក្នុងតំបន់ផ្សេងទៀត GPS មានភាពត្រឹមត្រូវជាង GLONASS បន្តិចក្នុងការកំណត់ទីតាំង។ យោងតាមប្រព័ន្ធរុស្ស៊ីនៃការកែតម្រូវនិងការត្រួតពិនិត្យឌីផេរ៉ង់ស្យែលកំហុស GPS មានចាប់ពី 2 ទៅ 8 ម៉ែត្រកំហុស GLONASS ពី 4 ទៅ 8 ម៉ែត្រ។ ប៉ុន្តែសម្រាប់ GPS ដើម្បីកំណត់ទីតាំងដែលអ្នកត្រូវការចាប់ផ្កាយរណបពី 6 ទៅ 11 ផ្កាយ GLONASS គឺគ្រប់គ្រាន់សម្រាប់ផ្កាយរណប 6-7 ។

វាគួរតែត្រូវបានគេយកទៅពិចារណាផងដែរថាប្រព័ន្ធ GPS បានបង្ហាញខ្លួនកាលពី 8 ឆ្នាំមុន ហើយបាននាំមុខគេក្នុងទសវត្សរ៍ទី 90 ។ ហើយក្នុងរយៈពេលមួយទសវត្សរ៍ចុងក្រោយនេះ GLONASS បានកាត់បន្ថយគម្លាតនេះស្ទើរតែទាំងស្រុង ហើយនៅឆ្នាំ 2020 អ្នកអភិវឌ្ឍន៍សន្យាថា GLONASS នឹងមិនទាបជាង GPS តាមមធ្យោបាយណាមួយឡើយ។

ទំនើបៗភាគច្រើនត្រូវបានបំពាក់ដោយប្រព័ន្ធរួមបញ្ចូលគ្នាដែលគាំទ្រទាំងប្រព័ន្ធផ្កាយរណបរបស់រុស្ស៊ី និងប្រព័ន្ធរបស់អាមេរិក។ វាគឺជាឧបករណ៍ទាំងនេះដែលមានភាពត្រឹមត្រូវបំផុត និងមានកំហុសទាបបំផុតក្នុងការកំណត់កូអរដោនេរបស់រថយន្ត។ ស្ថេរភាពនៃសញ្ញាដែលទទួលបានក៏កើនឡើងផងដែរ ពីព្រោះឧបករណ៍បែបនេះអាច "មើល" ផ្កាយរណបបន្ថែមទៀត។ ម៉្យាងទៀតតម្លៃសម្រាប់អ្នករុករកបែបនេះគឺខ្ពស់ជាងសមភាគីនៃប្រព័ន្ធតែមួយរបស់ពួកគេ។ នេះអាចយល់បាន - បន្ទះសៀគ្វីពីរត្រូវបានបង្កើតឡើងនៅក្នុងពួកវាដែលមានសមត្ថភាពទទួលសញ្ញាពីប្រភេទផ្កាយរណបនីមួយៗ។

វីដេអូ៖ តេស្ត GPS និង GPS+GLONASS អ្នកទទួល Redpower CarPad3

ដូច្នេះ ឧបករណ៍រុករកដែលមានភាពត្រឹមត្រូវ និងគួរឱ្យទុកចិត្តបំផុត គឺជាឧបករណ៍ប្រព័ន្ធពីរ។ ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយគុណសម្បត្តិរបស់ពួកគេត្រូវបានផ្សារភ្ជាប់ជាមួយនឹងគុណវិបត្តិដ៏សំខាន់មួយ - ការចំណាយ។ ដូច្នេះនៅពេលជ្រើសរើសអ្នកត្រូវគិត - តើភាពត្រឹមត្រូវខ្ពស់បែបនេះចាំបាច់ក្នុងការប្រើប្រាស់ប្រចាំថ្ងៃទេ? ដូចគ្នានេះផងដែរសម្រាប់អ្នកចូលចិត្តរថយន្តសាមញ្ញវាមិនមានសារៈសំខាន់ខ្លាំងណាស់ដែលប្រព័ន្ធរុករកដែលត្រូវប្រើ - រុស្ស៊ីឬអាមេរិក។ ទាំង GPS និង GLONASS នឹងមិនអនុញ្ញាតឱ្យអ្នកវង្វេង ហើយនឹងនាំអ្នកទៅកាន់គោលដៅដែលអ្នកចង់បាន។

ប្រព័ន្ធផ្កាយរណបរុស្ស៊ី GLONASS ត្រូវបានរចនាឡើងដើម្បីកំណត់យ៉ាងត្រឹមត្រូវនូវកូអរដោនេនៃវត្ថុដែលស្ថិតនៅពីលើផ្ទៃផែនដី។ ប្រព័ន្ធស្រដៀងគ្នាពីរផ្សេងទៀតបម្រើគោលបំណងដូចគ្នា: GPS (សហរដ្ឋអាមេរិក), Galileo (សហភាពអឺរ៉ុប) ។ ក្រុមផ្កាយរណប GPS ដំបូងបានចាប់ផ្តើមដំណើរការ បន្ទាប់មកនៅឆ្នាំ ១៩៩៣ ប្រព័ន្ធផ្កាយរណបរុស្ស៊ីត្រូវបានដាក់ឱ្យដំណើរការជាផ្លូវការ។ ឥឡូវនេះ គិតត្រឹមដើមឆ្នាំ 2015 សញ្ញាពីផ្កាយរណប GLONASS ត្រូវបានគេដឹងដោយទំនុកចិត្តគ្រប់ទីកន្លែងក្នុងពិភពលោក។ ខាង​ក្រោម​នេះ​គឺ​ជា​ការ​ប្រៀប​ធៀប​ប្រព័ន្ធ​រុករក​សាកល​ពីរ​គឺ​រុស្ស៊ី និង​អាមេរិក។

នៅលើទឹកដីនៃសហព័ន្ធរុស្ស៊ីដើម្បីអនុវត្តការគ្រប់គ្រងផ្កាយរណបនៃការដឹកជញ្ជូនវាត្រូវបានអនុញ្ញាតឱ្យប្រើប្រព័ន្ធណាមួយខាងលើ - GPS ឬ GLONASS ។ ភាពត្រឹមត្រូវល្អបំផុតក្នុងការកំណត់កូអរដោណេនឹងត្រូវបានទទួលនៅពេលប្រើសញ្ញា GPS និង GLONASS ក្នុងពេលដំណាលគ្នា។

ផ្កាយរណបរុករករបស់រុស្ស៊ី និងសហរដ្ឋអាមេរិក

ដោយប្រើប្រព័ន្ធរុករកនីមួយៗដាច់ដោយឡែក អ្នកអាចពឹងផ្អែកលើប៉ារ៉ាម៉ែត្រភាពត្រឹមត្រូវខាងក្រោម៖

  1. GPS (កូអរដោនេ)៖ ជាមួយនឹងការកែតម្រូវដី - តិចជាង 1 ម៉ែត្រ ភាពត្រឹមត្រូវពិតប្រាកដ - 2.6 ម៉ែត្រ (ផ្កាយរណបនៃគំរូ KA Bloc IIR) ។
  2. GLONASS (កូអរដោនេ)៖ ភាពត្រឹមត្រូវពិតប្រាកដគឺ 5-10 ម៉ែត្រ (ផ្កាយរណប Uragan-M) សម្រាប់ផ្កាយរណប Uragan-K ភាពត្រឹមត្រូវគឺ 1-3 ម៉ែត្រ ហើយជាមួយនឹងការកែតម្រូវដី តម្លៃជាមធ្យមគឺ 4.5 ម៉ែត្រ។
  3. GPS (ល្បឿន)៖ កំហុសអាចឡើងដល់ 10 m/s ។
  4. GLONASS (ល្បឿន)៖ កំហុសគឺរហូតដល់ 15 m/s (ផ្កាយរណប Uragan) ឬវាមិនលើសពី 0.05 m/s (ផ្កាយរណប Uragan-M)។

ដោយប្រើប្រព័ន្ធ GLONASS ការត្រួតពិនិត្យការដឹកជញ្ជូនត្រូវបានអនុវត្តដោយប្រើក្បួនដោះស្រាយដូចគ្នានឹងការប្រើប្រាស់ប្រព័ន្ធស្រដៀងគ្នាផ្សេងទៀត។ អ្នកទទួលនៅក្នុងឧបករណ៍អតិថិជនអានកូអរដោណេ អង្គភាពត្រួតពិនិត្យវិភាគពួកវា និងផ្ញើសារតាមរយៈបណ្តាញទំនាក់ទំនងដីគោក (GSM/GPRS)។

នេះជារបៀបដែលការរុករកតាមផ្កាយរណបដំណើរការ

វាជាការសំខាន់ណាស់ដែលត្រូវដឹងថានៅពេលដែលរថយន្ត "បាត់បង់" ស្ថានីយ៍មូលដ្ឋាន GSM របស់វា ក្បួនដោះស្រាយការរុករកតាមផ្កាយរណបឈប់ដំណើរការត្រឹមត្រូវ។

ប្រតិបត្តិករនឹងឃើញសញ្ញាសម្គាល់នៅលើអេក្រង់ ប៉ុន្តែតាមពិតម៉ាស៊ីនអាចផ្លាស់ទីបាន។ លើសពីនេះទៅទៀត អង្គភាពបញ្ជានឹងអាចកំណត់កូអរដោនេពីផ្កាយរណបដោយគ្មានកំហុស។ ប៉ុន្តែប្រព័ន្ធសុវត្ថិភាពនឹងមិនអាចផ្ញើសារបានទេ។ ប្រសិនបើអ្នកត្រូវអនុវត្តការតាមដានក្នុងពេលវេលាជាក់ស្តែង អ្នកត្រូវតែចងចាំថា ការត្រួតពិនិត្យតាមផ្កាយរណបនៃយានជំនិះមិនអាចត្រូវបានអនុវត្តដោយគ្មានការប្រើប្រាស់ទំនាក់ទំនងតាមកោសិកានោះទេ។

ឧបករណ៍អ្នកជាវ អ្នកទទួល GLONASS

វាច្បាស់ណាស់ថាប្រព័ន្ធត្រួតពិនិត្យណាមួយនឹងមានអភ័យឯកសិទ្ធិសំឡេងរំខានអតិបរមា និងភាពត្រឹមត្រូវ ប្រសិនបើកូអរដោនេរបស់វាត្រូវបានកំណត់ដោយប្រើផ្កាយរណប GPS និង GLONASS ក្នុងពេលដំណាលគ្នា។ ក្រុមតារានិករ GPS បានចាប់ផ្តើមដំណើរការលឿនជាងអ្នកផ្សេងទៀត ហើយដូច្នេះដំបូងឡើយ ឧបករណ៍អតិថិជនយល់ឃើញតែសញ្ញា GPS ប៉ុណ្ណោះ។ បន្ទាប់មក microcircuits លេចឡើងដែលដឹងសញ្ញាត្រឹមត្រូវពីផ្កាយរណប GLONASS ។ នៅជំហានទីបី បន្ទះឈីបសកលត្រូវបានណែនាំទៅកាន់ទីផ្សារ ដែលអាចប្រើបានជាមួយពិធីការព័ត៌មាន 2 ឬ 3 ក្នុងពេលតែមួយ។

ឧបករណ៍ទទួលសញ្ញាផ្កាយរណប NV08C

ក្នុងចំណោមការអភិវឌ្ឍន៍ក្នុងស្រុកដែលបំពេញតាមតម្រូវការចុងក្រោយបំផុតគឺ NV08C-MCM-M microcircuit ដែលផលិតតាំងពីឆ្នាំ 2009 ។

ម៉ូឌុលសកលពី Starline

ម្ចាស់ប្រព័ន្ធរោទិ៍ឌីជីថល Starline នៃម៉ូដែលទំនើបណាមួយមានសិទ្ធិទិញ និងដំឡើងម៉ូឌុលទំនាក់ទំនង GSM បន្ថែម។ ម៉ូឌុលនេះត្រូវបានផលិតក្នុងទម្រង់ជាបន្ទះសៀគ្វីដែលបានបោះពុម្ពដែលបានម៉ោននៅខាងក្នុងអង្គភាពមេ។

ស្ថាបត្យកម្មម៉ូឌុល Starline

នៅពេលដែលម៉ូឌុល GSM ត្រូវបានដំឡើងនៅក្នុងអង្គភាពមេ បន្ថែមពីលើឧបករណ៍ភ្ជាប់ពិសេស អង្គភាពរុករកដែលបំពាក់ដោយឧបករណ៍ទទួលសញ្ញា GLONASS/GPS ត្រូវបានភ្ជាប់៖

អង្គភាពរុករក Starline

វាអាចធ្វើទៅបានដើម្បីអនុវត្តការត្រួតពិនិត្យផ្កាយរណបនៃការដឹកជញ្ជូនដោយមិនប្រើមុខងារសុវត្ថិភាព។ ក្នុងករណីបែបនេះ គ្រឿងបរិក្ខារដែលមានតម្លៃសមរម្យជាងគឺសមរម្យ - សញ្ញាផ្កាយ Starline M17 ដែលតាមដានកូអរដោនេ និងល្បឿន។

ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញារុករក

នៅដំណាក់កាលដំបូង ប្រព័ន្ធត្រួតពិនិត្យអាចត្រូវបានបង្កើតឡើងដោយផ្អែកលើឧបករណ៍ខាងក្រោម៖ ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញារុករក ទូរសព្ទដៃមួយ និងឧបករណ៍កុំព្យូទ័រមួយដែលមានអ៊ីនធឺណិត។ ទូរសព្ទ​ត្រូវ​បាន​ប្រើ​ដើម្បី​គ្រប់គ្រង​សញ្ញា​ដោយ​ប្រើ​សារ SMS។ ប៉ុន្តែតាមពិតទៅ beacon គឺជាឧបករណ៍ដំបូងគេ មិនអាចត្រួតពិនិត្យកម្រិតប្រេងឥន្ធនៈ និងប៉ារ៉ាម៉ែត្រមួយចំនួនផ្សេងទៀត។ ឧបករណ៍បែបនេះនីមួយៗអាចត្រូវបានជំនួសតាមពេលវេលាជាមួយនឹងឧបករណ៍ស្មុគ្រស្មាញ - ស្ថានីយរុករកឬ tachograph ។ វិធីនេះវានឹងអាចបង្កើតបាន ក្នុងចំណោមរបស់ផ្សេងទៀត ប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងឥន្ធនៈដែលមានមុខងារ។

ការពន្យល់អំពីស្ថានីយគោលគំនិត និង tachograph

មុខងារនៃការត្រួតពិនិត្យតាមផ្កាយរណបនៃយានជំនិះអាចរួមបញ្ចូលការត្រួតពិនិត្យប៉ារ៉ាម៉ែត្រដូចខាងក្រោមៈ ការសាកថ្ម កម្រិតប្រេងនៅក្នុងធុង។ល។ បន្ថែមពីលើកូអរដោណេ ទិន្នន័យទាំងអស់អាចត្រូវបានអានពីឡានក្រុង CAN ។ ប្រសិនបើអ្នកនឹងមិនប្រើការតភ្ជាប់ទៅរថយន្តក្រុង CAN ទេ អ្នកអាចដំឡើងឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាបន្ថែមដោយភ្ជាប់ពួកវាទៅអង្គភាពអេឡិចត្រូនិចតែមួយ។ ម៉ូឌុលរុករកក៏អាចត្រូវបានបង្កើតឡើងនៅក្នុងប្លុកបែបនេះផងដែរ។

Tachograph ជាមួយនឹងការរុករក, រថយន្តដឹកទំនិញ

ប្រសិនបើឯកតាអេឡិចត្រូនិចអាច "ចងចាំ" ទិន្នន័យប៉ុណ្ណោះ ប៉ុន្តែមិនបញ្ជូនវាតាមរយៈបណ្តាញ GSM ទេនោះ ឧបករណ៍នេះត្រូវបានគេហៅថា tachograph ។ tachograph បំពាក់ដោយម៉ូឌុល GSM ដែលកំពុងដំណើរការគឺជាស្ថានីយ។

ប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងការដឹកជញ្ជូនណាមួយ ប្រសិនបើវាប្រើស្ថានីយ អាចត្រូវបានបន្ថែមដោយ "ប៊ូតុងភ័យស្លន់ស្លោ" ។ អ្នកបើកបរចុចប៊ូតុងមួយ ហើយប្រតិបត្តិករទទួលបានសារក្នុងរយៈពេល 40 វិនាទី។

ដ្យាក្រាមតភ្ជាប់ប៊ូតុងភ័យស្លន់ស្លោ

វាច្បាស់ណាស់ថាការតាមដានយានយន្តមិនចាំបាច់ត្រូវបានអនុវត្តក្នុងពេលវេលាជាក់ស្តែងនោះទេ។ ទិន្នន័យអាចត្រូវបានកត់ត្រា និងវិភាគយ៉ាងសាមញ្ញនៅចុងបញ្ចប់នៃថ្ងៃធ្វើការ។ ប៉ុន្តែការមានរបៀបអន្តរកម្មមានគុណសម្បត្តិរបស់វា។ មួយក្នុងចំណោមពួកគេត្រូវបានចង្អុលបង្ហាញខាងលើ (សមត្ថភាពក្នុងការដំឡើង "ប៊ូតុងភ័យស្លន់ស្លោ") ។ វាជាការល្អប្រសើរជាងមុនដើម្បីទុកសិទ្ធិនៃជម្រើសទៅម្ចាស់។

វាហាក់ដូចជាថាវាមិនសំខាន់ខ្លាំងថាតើប្រព័ន្ធរុករកណានឹងត្រូវប្រើ - GLONASS ឬ GPS ។

ច្បាប់តម្រូវឱ្យដំឡើង tachograph នៅលើឡានដឹកទំនិញ ប៉ុន្តែវាមិនចាំបាច់ទាល់តែសោះ ដើម្បីភ្ជាប់ឧបករណ៍ទាំងនេះទៅម៉ូឌុលរុករក។ ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយការអភិវឌ្ឍន៍បន្តនៃកម្មវិធី ERA-GLONASS នាំឱ្យមានគំនិតជាក់លាក់។ អស់រយៈពេលជាយូរមកហើយ រួមទាំងនៅក្នុងប្រទេសរបស់យើង អាទិភាពត្រូវបានផ្តល់ទៅឱ្យការរុករកដោយប្រើផ្កាយរណប GPS ។ ឥឡូវនេះស្ថានភាពបានផ្លាស់ប្តូរយ៉ាងខ្លាំង។

លក្ខណៈពិសេសនៃ GLONASS និង GPS

ភាពត្រឹមត្រូវនៃការកំណត់កូអរដោនេដោយប្រើផ្កាយរណប GLONASS នឹងត្រូវបានកើនឡើងទ្វេដងក្នុងឆ្នាំ 2015 ។ និយាយជារួម តម្លៃកំហុសសម្រាប់ករណីភាគច្រើននឹងធ្លាក់ចុះដល់ 1.4 ម៉ែត្រ។

សំរបសំរួលប៉ារ៉ាម៉ែត្រដែលទទួលបានពីកម្មវិធីរុករក

នៅពេលដែលមានយានអវកាសតិចជាង 3 គ្រឿងដែលនៅសល់ក្នុងជួរមើលឃើញរបស់ឧបករណ៍អ្នកប្រើប្រាស់នោះ មិនមែនប្រព័ន្ធរុករកតែមួយអាចប្រើសម្រាប់គោលបំណងដែលបានគ្រោងទុកនោះទេ។ ដូច្នេះវាជាការប្រសើរក្នុងការដំឡើងម៉ូឌុលសកលនៅក្នុងឧបករណ៍អ្នកប្រើប្រាស់ដែលទទួលសញ្ញា GLONASS និង GPS ក្នុងពេលដំណាលគ្នា។

ប្រព័ន្ធតាមដានយានយន្តណាមួយ ប្រសិនបើវាប្រើទំនាក់ទំនង GSM អាចកំណត់កូអរដោនេពីសញ្ញាស្ថានីយ៍មូលដ្ឋាន។ ពិតកំហុសក្នុងករណីនេះគឺ 400-500 ម៉ែត្រ។

តំបន់នៃទីតាំងដែលអាចកើតមាននៃវត្ថុ

របៀបនៅក្នុងសំណួរត្រូវបានគេហៅថា "LBS" ហើយវាត្រូវបានអនុវត្តនៅក្នុងស្ទើរតែគ្រប់ស្ថានីយ GSM ។ ដូច្នេះ ប្រព័ន្ធត្រួតពិនិត្យការដឹកជញ្ជូនទំនើបប្រើប្រាស់ទិន្នន័យដែលទទួលបានពីប្រភពព័ត៌មានចំនួនបី៖

  • សញ្ញា GPS;
  • សញ្ញា GLONASS;
  • រលកវិទ្យុដែលផុសចេញពីស្ថានីយ៍ GSM ជាច្រើន។

ភាពត្រឹមត្រូវនៃទីតាំងដែលបានអនុវត្តដោយប្រើការរុករកផ្កាយរណបសកលនឹងកើនឡើងស្ទើរតែរៀងរាល់ឆ្នាំ។ កំហុសសម្រាប់ប្រព័ន្ធរុស្ស៊ីនៅឆ្នាំ 2020 នឹងស្មើនឹង 0.6 ម៉ែត្រ វាអាចសន្និដ្ឋានបានថាការប្រើប្រាស់ផ្កាយរណបត្រួតពិនិត្យយានជំនិះក្នុងការអនុវត្តគឺជាបច្ចេកវិទ្យាដ៏ជោគជ័យដែលនឹងមានតម្រូវការនាពេលអនាគត។ ហើយគ្រប់គ្នាគួរតែអាចប្រើប្រាស់បច្ចេកវិទ្យាថ្មីៗបានត្រឹមត្រូវ។

ឧបករណ៍តាមដាន និងវិធីបោកប្រាស់