ការត្រួតពិនិត្យវ៉ិចទ័រនៃម៉ូទ័រសមកាលកម្មជាមួយនឹងការរំភើបអេឡិចត្រូម៉ាញ៉េទិច។ ការត្រួតពិនិត្យម៉ូទ័រវ៉ិចទ័រ

ការត្រួតពិនិត្យវ៉ិចទ័រ (VC) គឺផ្អែកលើការពិតដែលថាមិនត្រឹមតែទំហំ (ម៉ូឌុល) នៃកូអរដោណេដែលបានគ្រប់គ្រងប៉ុណ្ណោះទេប៉ុន្តែថែមទាំងទីតាំង (វ៉ិចទ័រ) របស់វាទាក់ទងទៅនឹងអ័ក្សកូអរដោនេដែលបានជ្រើសរើសផងដែរ។

អង្ករ។ 8.28 គ្រោងការណ៍នៃប្រេកង់ដ្រាយអគ្គិសនីដោយផ្អែកលើ AIT (a) និងការពឹងផ្អែកនៃចរន្ត stator លើប្រេកង់នៃចរន្តនៅក្នុង rotor (b) ។

ដើម្បីអនុវត្តអង្គភាពបញ្ជាតម្លៃភ្លាមៗនៃតំណភ្ជាប់វ៉ុលចរន្តនិងលំហូរត្រូវបានត្រួតពិនិត្យ។ តាមរយៈការផ្លាស់ប្តូរគណិតវិទ្យា ម៉ូទ័រអសមកាល កំណត់លក្ខណៈដោយ មួយចំនួនធំមិនមែនលីនេអ៊ែរ តំណភ្ជាប់ឆ្លងមនុស្សម្នាក់អាចស្រមៃបាន។ ម៉ូដែលលីនេអ៊ែរជាមួយនឹងបណ្តាញត្រួតពិនិត្យពីរ - កម្លាំងបង្វិលជុំនិងលំហូរ។ ភាពងាយស្រួលនៃការគ្រប់គ្រងបែបនេះតម្រូវឱ្យមានការផ្លាស់ប្តូរជាច្រើននៃកូអរដោនេ EP ដែលមិនមែនជាឧបសគ្គដែលត្រូវបានផ្តល់ឱ្យ កម្រិតទំនើបការអភិវឌ្ឍន៍បច្ចេកវិទ្យា MP ។

ដើម្បីយល់ពីខ្លឹមសារនៃ AC យើងនឹងប្រើដ្យាក្រាមគំនូសតាងនៃម៉ាស៊ីនទូទៅពីរបង្គោលពីរដំណាក់កាល (រូបភាព 8.29) ដែលម៉ាស៊ីនស៊ីមេទ្រីដែលមាន m-phase stator winding និង i-phase rotor winding អាចត្រូវបានកាត់បន្ថយ។

អង្ករ។ ៨.២៩. ដ្យាក្រាមគ្រោងការណ៍ម៉ាស៊ីនទូទៅពីរដំណាក់កាល: 1 - stator; 2 - រ៉ោតទ័រ

អនុញ្ញាតឱ្យយើងសន្មត់ថាប្រព័ន្ធកូអរដោណេបង្វិលក្នុងលំហជាមួយនឹងអ័ក្សពិត និងនិម្មិតតាមអំពើចិត្ត សមីការនឹងមាន ទិដ្ឋភាពបន្ទាប់:

, (8.27)

ដែល u S , Ш ,i S , i 2 , ψ S , ψ 2 \j7-s> V2 ជាវ៉ិចទ័រនៃវ៉ុល ចរន្ត និងតំណភ្ជាប់លំហូរនៃ stator 1 និង rotor 2; j - ការកំណត់អ័ក្សស្រមើលស្រមៃ; Z n - ចំនួនគូបង្គោល; L m - អាំងឌុចស្យុងទៅវិញទៅមករវាង stator និង rotor windings; / 2 - conjugate ស្មុគស្មាញ វ៉ិចទ័រ i-i; 1t គឺជាផ្នែកស្រមើលស្រមៃនៃអថេរស្មុគស្មាញ ωyu k គឺជាល្បឿនមុំនៃ rotor ។ តំណភ្ជាប់លំហូរគឺស្មើគ្នា

, (8.29)

ដែលជាកន្លែងដែល L s (L sa + L m) និង L 2 (L 2<, +L m) – индуктивности фазных обмоток соответст-венно статора и ротора.

អង្ករ។ 8.30 គ្រោងការណ៍នៃប្រេកង់ដ្រាយអគ្គិសនីដោយផ្អែកលើ AIT (a) និងការពឹងផ្អែកនៃចរន្ត stator លើប្រេកង់នៃចរន្តនៅក្នុង rotor (b) ។

សមីការ (8.27) អាចត្រូវបានសរសេរដោយប្រើការព្យាករនៃវ៉ិចទ័រទូទៅនៅលើអ័ក្សកូអរដោនេ និង, v, i.e. ក្នុងទម្រង់មាត្រដ្ឋាន៖

អាស្រ័យលើអថេររដ្ឋដែលបានប្រើ សមីការកម្លាំងបង្វិលជុំអាចមានទម្រង់ផ្សេងៗគ្នា។ បន្ថែមពីលើសមីការខាងលើ (8.28) កន្សោមខាងក្រោមសម្រាប់ពេលអេឡិចត្រូម៉ាញ៉េទិចត្រូវបានប្រើ៖

សមីការម៉ាស៊ីនទូទៅសម្រាប់ប្រព័ន្ធកូអរដោណេ uv(8.27) អាចត្រូវបានសរសេរនៅក្នុងប្រព័ន្ធកូអរដោនេណាមួយ។ ជម្រើសនៃអ័ក្សកូអរដោនេគឺអាស្រ័យលើប្រភេទនៃម៉ាស៊ីន (សមកាលកម្ម, អសមកាល) និងគោលបំណងនៃការសិក្សា។ ប្រព័ន្ធសំរបសំរួលខាងក្រោមបានរកឃើញកម្មវិធី៖ ប្រព័ន្ធសំរបសំរួលថេរ ap (©к = 0); ប្រព័ន្ធកូអរដោនេ synchronous AC (soc = co) និងប្រព័ន្ធកូអរដោណេ dq បង្វិលជាមួយ rotor (co k = co) ។ ទីតាំងទាក់ទងនៃវ៉ិចទ័រសម្ពាធឈាមអថេរត្រូវបានបង្ហាញក្នុងរូប។ 8.30 ។

ការផ្លាស់ប្តូរពីសមីការនៃម៉ាស៊ីនទូទៅ (8.27), (8.28) ទៅសមីការនៃ IM បីដំណាក់កាលពិតប្រាកដត្រូវបានអនុវត្តដោយប្រើសមីការនៃការផ្លាស់ប្តូរកូអរដោនេ e.9 M - មុំកម្លាំងបង្វិលជុំ, q> - មុំរវាងចរន្ត និងវ៉ុលវ៉ិចទ័រ) ។ O, = ក្នុង m + f - មុំនៃវ៉ិចទ័រវ៉ុល (XY); 6« = 9» + 8 V - មុំវ៉ិចទ័របច្ចុប្បន្ន។ រូបមន្តសម្រាប់បំប្លែងកូអរដោនេត្រូវបានទទួលក្រោមលក្ខខណ្ឌដែលថាមពលរបស់ម៉ាស៊ីនទាំងពីរគឺថេរ។ ពួកគេអាចទទួលបានសម្រាប់អថេរណាមួយដែលបានកត់ត្រានៅក្នុងអ័ក្សណាមួយ។

ការបំប្លែងម៉ាស៊ីនពិតទៅជាម៉ាស៊ីនទូទៅត្រូវបានគេហៅថាដោយផ្ទាល់ ហើយការបំប្លែងម៉ាស៊ីនទូទៅទៅជាម៉ាស៊ីនពិតត្រូវបានគេហៅថាបញ្ច្រាស។ ឧទាហរណ៍រូបមន្ត ការបម្លែងដោយផ្ទាល់វ៉ុលដំណាក់កាលនៃ stator u sa, Шь, u sc ទៅសមីការ m, u$ ក្នុងអ័ក្ស ap នៃដ្យាក្រាមវ៉ិចទ័រមានទម្រង់៖

ដើម្បីពិចារណាលើការគ្រប់គ្រងវ៉ិចទ័រ ប្រព័ន្ធកូអរដោនេ XY ត្រូវបានជ្រើសរើស ដោយបង្វិលក្នុងលំហក្នុងល្បឿនវាល ពោលគឺឧ។ o) k = coo, ក្រោយមកទៀតត្រូវបានគេយកជាល្បឿននៃវ៉ិចទ័រតំណភ្ជាប់ flux rotor ។ \j/2- ល្បឿនបង្វិលនៃវ៉ិចទ័រតំណវ៉ុល ចរន្ត និងលំហូរគឺដូចគ្នាតែនៅក្នុងរបៀបស្ថិរភាព ហើយនៅក្នុងដំណើរការបណ្តោះអាសន្នវាខុសគ្នា។ គោលការណ៍នៃការគ្រប់គ្រងវ៉ិចទ័រគឺនោះ។

អង្ករ។ 8.30 ។ ទីតាំងទាក់ទងនៃវ៉ិចទ័រនៃដ្យាក្រាម ADVector អថេរ៖ % = 8 2 + ក្នុង r - មុំលំហូរ។

រូបមន្តបំប្លែងបញ្ច្រាស

Usb =(~Usa+A/ЗU45)/ 2, U sc =(-М yu -л/ЗUф)/ 2 . (8.33)

វ៉ិចទ័រនៃអថេរមួយ (បច្ចុប្បន្ន វ៉ុល។ វាមានប្រសិទ្ធភាពបំផុតក្នុងការកំណត់ទីតាំងវ៉ិចទ័រតំណភ្ជាប់ flux vj7 2 តាមអ័ក្សពិត X នៃប្រព័ន្ធកូអរដោនេសមកាលកម្មដែលបង្វិលនៅល្បឿនវាលបន្ទាប់មក។ ក្នុងករណីនេះ សមីការនៃ IM ជាមួយ rotor ទ្រុងកំប្រុក មានទម្រង់

0= -ω 2 + R 2 K 2 i sy ,

M e = 3/2 Z II K 2 ψ 2 i sy . (8.34)

ដែល K 2 = L s - Kg L m; Kg = b m / bg, cog = coo - co - slip frequency ឬ rotor current frequencies វិភាគ (8.34) មនុស្សម្នាក់អាចកត់សម្គាល់ភាពស្រដៀងគ្នាមួយចំនួនជាមួយនឹងសមីការ DMT: កម្លាំងបង្វិលជុំក្នុង (8.34) គឺសមាមាត្រទៅនឹង rotor flux coupling និង។ សមាសធាតុនៃវ៉ិចទ័របច្ចុប្បន្ន stator i sy ហើយការភ្ជាប់លំហូរគឺសមាមាត្រទៅនឹងសមាសធាតុ i sx /u ។ នេះធ្វើឱ្យវាអាចធ្វើទៅបាន ដូចជា DPT ដើម្បីគ្រប់គ្រងលំហូរ និងកម្លាំងបង្វិលជុំដាច់ដោយឡែក ពោលគឺឧ។ គោលការណ៍ VU នាំមកនូវសម្ពាធឈាមជាមួយនឹងអថេរ sinusoidal របស់វាខិតទៅជិត DPT ។ VU ធ្វើឱ្យវាអាចប្រើវិធីសាស្រ្តនៃបទប្បញ្ញត្តិរងក្នុងការសំយោគដែលរីករាលដាលនៅក្នុងអេឡិចត្រូនិចអេឡិចត្រូនិច។ ឌី.ស៊ី. ភាពខុសគ្នា (មិនពេញចិត្តចំពោះ VU) គឺថា ការគ្រប់គ្រងឯករាជ្យលំហូរ កម្លាំងបង្វិលជុំ និងល្បឿនមិនត្រូវបានអនុវត្តដោយអថេរម៉ាស៊ីនពិតទេ ប៉ុន្តែត្រូវបានបំប្លែងទៅជាប្រព័ន្ធកូអរដោនេផ្សេង។

2. ក្នុងល្បឿនបង្វិល 810 នាទី -1:

ដ្យាក្រាមមុខងារវត្ថុបញ្ជាវ៉ិចទ័រ IM ។ 8.31: z – ភារកិច្ច; U - ការគ្រប់គ្រង; ប្រព័ន្ធប្រតិបត្តិការ - មតិប្រតិកម្មល្បឿន; s - ល្បឿន; / ខ្ញុំ - បច្ចុប្បន្ន; x, y – - ជាកម្មសិទ្ធិរបស់អថេរនៃប្រព័ន្ធសំរបសំរួលសមកាលកម្ម; αа, β р - ជាកម្មសិទ្ធិរបស់អថេរទៅប្រព័ន្ធកូអរដោនេថេរ; f - តំណភ្ជាប់លំហូរ; a, bb, c - សន្ទស្សន៍ដំណាក់កាល។

អង្ករ។ 8.31.ដ្យាក្រាមមុខងារនៃការគ្រប់គ្រងវ៉ិចទ័រ IM

សៀគ្វីគឺផ្អែកលើគោលការណ៍នៃបទប្បញ្ញត្តិរង និងមានសៀគ្វីចំនួនបី៖

1) ល្បឿន (ខាងក្រៅ); មានឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាល្បឿន BR និងនិយតករល្បឿនបង្វិល (កម្លាំងបង្វិលជុំ) AR;

2) តំណភ្ជាប់ flux (លំហូរម៉ាញេទិក) ជាមួយនឹងនិយតករ flux Av|/Uψ និងឆានែល OS ដែលមានតម្លៃទិន្នផល u;

3) សមាសធាតុ 4e សកម្មនិងប្រតិកម្មនៃវ៉ិចទ័របច្ចុប្បន្ន stator ជាមួយនិយតករ AA2 និង AA1 ។

សញ្ញា OS សម្រាប់ចរន្ត stator ត្រូវបានអនុវត្តដោយឧបករណ៏បច្ចុប្បន្ន UA ដែលវាស់ចរន្តដំណាក់កាលនៃម៉ូទ័រជាពីរដំណាក់កាល ឧទាហរណ៍ A និង B ហើយបង្កើតសញ្ញា u ia និង ы,* ។ ដើម្បីបំប្លែងសញ្ញាទាំងនេះទៅជាប្រព័ន្ធកូអរដោណេថេរ សូមប្រើកម្មវិធីបំប្លែងមុខងារ U1 ដែលដំណើរការដោយអនុលោមតាមរូបមន្ត (8.32) នៃការបំប្លែងកូអរដោនេដោយផ្ទាល់ cosф = U pho / U ph ដែលនៅក្នុងកម្មវិធីបម្លែង A2 អនុញ្ញាតឱ្យអ្នកផ្លាស់ទីពីកូអរដោនេថេរ។ a p αβ ទៅ កូអរដោណេ XY យោងតាមរូបមន្តខាងក្រោម៖

u iβ =1/√3 (u iα +u ib) ។

ការវាស់វែងតំណភ្ជាប់លំហូរអាចត្រូវបានធ្វើឡើងដោយប្រើ ឧបករណ៍ផ្សេងៗជាឧទាហរណ៍ រង្វាស់រង្វាស់ដែលដាក់ក្នុងចង្អូរដូចគ្នានឹង ការបង្វិលថាមពល. ការប្រើប្រាស់យ៉ាងទូលំទូលាយបំផុតគឺឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា Hall ដែលដាក់នៅក្នុងគម្លាតខ្យល់របស់ម៉ាស៊ីន។ សញ្ញារបស់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា Uy ត្រូវបានបំប្លែងនៅក្នុងកម្មវិធីបំលែងមុខងារ U2 តាមរូបមន្ត (8.32) ទៅជាសញ្ញាទាំង fa និង Yfr នៃប្រព័ន្ធកូអរដោណេថេរ។ តម្លៃដែលទទួលបានត្រូវតែបំប្លែងទៅជាប្រព័ន្ធកូអរដោណេ XY ដែលបង្វិលក្នុងលំហនៅល្បឿននៃវាលម៉ាស៊ីន។

ចំពោះគោលបំណងនេះម៉ូឌុលតំណភ្ជាប់ flux rotor ត្រូវបានបម្រុងទុកនៅក្នុងម៉ាស៊ីនបង្កើតរន្ធ D

ក្នុងទម្រង់ជាសញ្ញាដែលត្រូវគ្នា និង f

សញ្ញាវ៉ុល និង fa, « fr, Uix, u iy គឺសមាមាត្រទៅនឹងបរិមាណរូបវន្តដែលត្រូវគ្នា។

ភាពខុសគ្នារវាងការកំណត់តំណភ្ជាប់ flux សញ្ញា m zf និង OS m f ត្រូវបានផ្គត់ផ្គង់ទៅការបញ្ចូលនៃនិយតករតំណភ្ជាប់ flux UψАу, i.e. "u.F = "z.f - m F ហើយនៅទិន្នផលАуសញ្ញាមួយត្រូវបានបង្កើតដើម្បីកំណត់ចរន្ត stator តាមអ័ក្ស X ពោលគឺ u 3 ix ភាពខុសគ្នានៃសញ្ញា u 3 ix - Uix ឆ្លងកាត់និយតករបច្ចុប្បន្ន AA1 វេន ទៅជាសញ្ញា និង* s ការបំប្លែងស្រដៀងគ្នានេះកើតឡើងនៅក្នុងឆានែលគ្រប់គ្រងតាមអ័ក្ស Y លើកលែងតែនិយតករល្បឿន (កម្លាំងបង្វិលជុំ) AR ត្រូវបានដំឡើងនៅទីនេះ សញ្ញាទិន្នផលដែលត្រូវបានបែងចែកដោយសញ្ញានៃម៉ូឌុលតំណភ្ជាប់ flux Uψм f ទៅ។ ទទួលបានសញ្ញាបញ្ជាបច្ចុប្បន្នតាមអ័ក្ស Y នៅទិន្នផលនៃនិយតករ AA2 នៃសមាសធាតុចរន្ត stator តាមអ័ក្ស G សញ្ញា u ត្រូវបានបង្កើតដែលរួមជាមួយសញ្ញា u* ត្រូវបានផ្គត់ផ្គង់ទៅធាតុបញ្ចូលនៃប្លុក A1 ។ ដែលដំណើរការដោយអនុលោមតាមសមីការពីរដំបូង (8.34) នៅទិន្នផលនៃប្លុក A1 យើងទទួលបានសញ្ញាបំប្លែង u x និង y ដែលមិនមានឥទ្ធិពលទៅវិញទៅមកនៃសៀគ្វីត្រួតពិនិត្យនៃចរន្តសមាសភាគតាម XylY អ័ក្សបញ្ជា x និង y ដែលបានកត់ត្រានៅក្នុងប្រព័ន្ធកូអរដោណេបង្វិល XY នៅក្នុងកម្មវិធីបម្លែងកូអរដោណេ A3 ត្រូវបានបំប្លែងទៅជាសញ្ញាបញ្ជារបស់ Inverter នៅក្នុងប្រព័ន្ធកូអរដោនេថេរ aB αβ យោងតាមសមីការ។

U ix = u iα cosφ + u iβ sinφ,;

U yα = u x cosφ - u y sinφ,

U yβ = u x cosφ − u y sinφ ។ (8.36)

ដើម្បីគ្រប់គ្រងកុងតាក់ថាមពលរបស់ Inverter នៅក្នុងប្រព័ន្ធកូអរដោណេបីដំណាក់កាល គឺចាំបាច់ ដោយប្រើការឆ្លើយតបប្រេកង់ ដើម្បីទទួលបានសញ្ញា uy a Ua, U U b uy, U U c mu s ដោយអនុលោមតាមរូបមន្តបំប្លែងបញ្ច្រាស ( ៨.៣៣)៖

សូមអរគុណចំពោះការសំរបសំរួលការផ្លាស់ប្តូរ បណ្តាញត្រួតពិនិត្យពីរត្រូវបានសម្គាល់នៅក្នុងប្រព័ន្ធត្រួតពិនិត្យវ៉ិចទ័រ CEP: តំណភ្ជាប់ flux (លំហូរម៉ាញេទិក) និងល្បឿនបង្វិល (កម្លាំងបង្វិលជុំ) ។ ក្នុងន័យនេះ ប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងវ៉ិចទ័រគឺស្រដៀងទៅនឹងដ្រាយអគ្គីសនី DC ជាមួយនឹងការគ្រប់គ្រងល្បឿនពីរតំបន់។

សម្រាប់ការផ្លាស់ប្តូរម្តងហើយម្តងទៀតនៃកូអរដោណេ EP ដោយអនុលោមតាមរូបមន្តខាងលើ ឧបករណ៍បញ្ជាខ្នាតតូចថ្នាក់ DSP ឯកទេសដែលដំណើរការក្នុងពេលវេលាជាក់ស្តែងត្រូវបានប្រើ។ នេះធ្វើឱ្យវាអាចទទួលបានម៉ូទ័រអេឡិចត្រិចដែលគ្រប់គ្រងយ៉ាងជ្រៅជាមួយនឹងល្បឿនលឿនដោយប្រើម៉ូទ័រទ្រុងកំប្រុកអសមកាល។

មានដំណោះស្រាយរចនាសម្ព័ន្ធជាច្រើនសម្រាប់ការគ្រប់គ្រងវ៉ិចទ័រ។ ដ្យាក្រាមមុខងារនៃ VU AD រូបភព។ 8.31 ជាកម្មសិទ្ធិរបស់ថ្នាក់នៃអង្គភាពបញ្ជាផ្ទាល់ដែលក្នុងនោះការភ្ជាប់ចរន្ត (លំហូរម៉ាញ៉េទិច) ត្រូវបានវាស់ដោយផ្ទាល់។ ជាមួយនឹង VU ដោយប្រយោល ទីតាំងរបស់ IM rotor ត្រូវបានវាស់ និង ប៉ារ៉ាម៉ែត្រអគ្គិសនី(វ៉ុលបច្ចុប្បន្ន) ។ ប្រព័ន្ធបែបនេះបានរីករាលដាលដោយសារមូលហេតុពីរយ៉ាង៖

1) ការវាស់វែងលំហូរគឺពឹងផ្អែកលើកម្លាំងពលកម្ម;

2) ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាទីតាំងត្រូវបានទាមទារនៅក្នុងឧបករណ៍អេឡិចត្រូនិចឧស្សាហកម្មជាច្រើន (ឧទាហរណ៍ ទីតាំងឧបករណ៍អេឡិចត្រូនិកអេឡិចត្រូនិចរបស់ម៉ាស៊ីន CNC និងឧបករណ៍ស្វ័យប្រវត្តិកម្ម) ។

ប្រសិនបើមិនចាំបាច់វាស់ទីតាំងរបស់ rotor ទេ អង្គភាពបញ្ជាដែលគេហៅថា "sensorless" ត្រូវបានប្រើ (មិនមានឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាទីតាំង rotor) ដែលតម្រូវឱ្យមានដំណើរការគណនាស្មុគស្មាញជាង។

អង្ករ។ 8.32 ដ្យាក្រាមតភ្ជាប់នៃឧបករណ៍អេឡិចត្រូនិចពេញលេញ។

ES ជាមួយឧបករណ៍បញ្ជាពីចម្ងាយផ្តល់ ជួរធំទូលាយបទប្បញ្ញត្តិល្បឿន (រហូតដល់ 10,000) ហើយក្នុងករណីជាច្រើនជំនួសម៉ូទ័រអេឡិចត្រិចដែលអាចលៃតម្រូវបានយ៉ាងទូលំទូលាយជាមួយនឹងឧបករណ៍ប្រមូល DFCs ។

គ្រោងការណ៍នៃឧបករណ៍អេឡិចត្រូនិចពេញលេញ។ 8.32 ផលិតដោយសហគ្រាសជាច្រើនមាន: ស្ថានីយថាមពល: R, S, T (LI, L2, L3) - ស្ថានីយថាមពល; U, V, W (Tl, T2, ТЗ) - ទិន្នផលកម្មវិធីបម្លែងប្រេកង់; PD, P - ការតភ្ជាប់នៃ choke នៅក្នុងតំណភ្ជាប់ DC កម្រិតមធ្យម; P, RB–- ប្រដាប់ទប់ហ្វ្រាំងខាងក្រៅ; P, N -- ម៉ូឌុលខាងក្រៅហ្វ្រាំង; G - ការការពារដី។

ស្ថានីយត្រួតពិនិត្យ៖ L - ស្ថានីយ "ទូទៅ" សម្រាប់បញ្ចូល និងទិន្នផលអាណាឡូក។ N - ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលដល់ឧបករណ៍កំណត់ប្រេកង់ potentiometer; O - ស្ថានីយកំណត់ប្រេកង់ទិន្នផលវ៉ុល; 01, 02 - ស្ថានីយបន្ថែមសម្រាប់កំណត់ប្រេកង់លទ្ធផលយោងទៅតាមចរន្តនិងវ៉ុល។ AM - ទិន្នផលជីពចរ (វ៉ុល); AMI - ទិន្នផលអាណាឡូក (បច្ចុប្បន្ន); P24 - ស្ថានីយថាមពល; SM1, PS, 12C, AL0 - ស្ថានីយ "ទូទៅ"; PLC - ស្ថានីយទូទៅសម្រាប់ ប្រភពខាងក្រៅអាហារូបត្ថម្ភ; FW - ការបង្វិលទៅមុខ; 1, 2, 3, 4, 5 - ធាតុបញ្ចូលដាច់ដោយឡែកដែលអាចសរសេរកម្មវិធីបាន; PA - ស្ថានីយនៃលទ្ធផលដែលអាចសរសេរកម្មវិធីបាន 11; 12A - ស្ថានីយនៃលទ្ធផលដែលអាចសរសេរកម្មវិធីបាន 12; AL1, AL2 - ការបញ្ជូនតសំឡេងរោទិ៍; TN - ការបញ្ចូលទែម៉ូម៉ែត្រ។

ស្ថានីយត្រួតពិនិត្យ៖ អិល - ស្ថានីយ "ទូទៅ" សម្រាប់បញ្ចូល និងទិន្នផលអាណាឡូក។ N - ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលទៅឧបករណ៍កំណត់ប្រេកង់ potentiometer; O - ស្ថានីយកំណត់ប្រេកង់ទិន្នផលវ៉ុល; 01, 02 - ស្ថានីយបន្ថែមសម្រាប់កំណត់ប្រេកង់ទិន្នផលយោងទៅតាមចរន្តនិងវ៉ុល។ AM - ទិន្នផលជីពចរ (វ៉ុល); AMI - ទិន្នផលអាណាឡូក (បច្ចុប្បន្ន); P24 - ស្ថានីយថាមពល; SM1, PS, 12C, AL0 - ស្ថានីយ "ទូទៅ"; PLC - ស្ថានីយទូទៅសម្រាប់ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលខាងក្រៅ; FW - ការបង្វិលទៅមុខ; 1, 2, 3, 4, 5 - ធាតុបញ្ចូលដាច់ដោយឡែកដែលអាចសរសេរកម្មវិធីបាន; PA - ស្ថានីយនៃលទ្ធផលដែលអាចសរសេរកម្មវិធីបាន 11; 12A - ស្ថានីយនៃលទ្ធផលដែលអាចសរសេរកម្មវិធីបាន 12; AL1, AL2 - ការបញ្ជូនតសំឡេងរោទិ៍; TN - ការបញ្ចូលទែរម៉ូម៉ែត្រ។

សំណួរសុវត្ថិភាព

1. បង្ហាញវាលម៉ាញេទិកបង្វិលជាមួយនឹងការផ្គត់ផ្គង់ស៊ីមេទ្រីជាមួយនឹងដំណាក់កាលមួយចំនួនក្រៅពីបីឧទាហរណ៍ជាមួយ m = 2, m = 6 ។

2. តើមានអ្វីខ្លះ ផលវិបាកអវិជ្ជមានបទប្បញ្ញត្តិល្បឿនដោយវ៉ុលនៅក្នុងសៀគ្វី stator កំឡុងប្រតិបត្តិការបន្ត?

3. តើយន្តការមួយណាដែលវាពេញចិត្តក្នុងការគ្រប់គ្រងល្បឿនដោយការផ្លាស់ប្តូរវ៉ុល?

4. តើការគ្រប់គ្រងប្រេកង់នៃល្បឿនរបស់ IM មានហេតុផលអ្វីដែលសន្សំសំចៃបំផុត?

5. តើវ៉ុលគួរតែត្រូវបានកែតម្រូវនៅពេលកែតម្រូវប្រេកង់ហើយហេតុអ្វី?

6. តើមានការរឹតបន្តឹងអ្វីខ្លះនៅពេលធ្វើនិយតកម្មភាពញឹកញាប់នៃសម្ពាធឈាមលើសពីតម្លៃបន្ទាប់បន្សំ?

7. តើឧបករណ៍បំប្លែងប្រេកង់ប្រភេទណាសម្រាប់ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល IM តើអ្នកដឹងទេ? ផ្តល់ទម្រង់រលកវ៉ុលនៅលើម៉ូទ័រ។

8. តើអ្នកដឹងពីរបៀបប្តូរ thyristors អ្វីខ្លះ?

9. តើវ៉ុលរបស់ឧបករណ៍បំលែងឋិតិវន្តត្រូវបានគ្រប់គ្រងតាមវិធីអ្វីខ្លះ?

10. តើអ្វីជាភាពខុសគ្នាសំខាន់រវាងអាំងវឺតទ័រចរន្ត និងវ៉ុល?

11. តើការចាប់ហ្វ្រាំងឡើងវិញអាចកើតមាននៅក្នុងប្រព័ន្ធហ្វ្រេកង់ដែរឬទេ? តើត្រូវការអ្វីខ្លះសម្រាប់ការនេះនៅក្នុងប្រព័ន្ធ AIN-BP និងប្រព័ន្ធ NPC-BP?

12. តើវាអាចទទួលបានប្រេកង់ផ្គត់ផ្គង់ IM ខ្ពស់ជាងប្រេកង់មេនៅក្នុងប្រព័ន្ធ NPCH-IM ដែរឬទេ?

13. តើឧបករណ៍អេឡិចត្រូនិកប្រេកង់ពេញលេញអ្វីដែលអ្នកដឹង?

14. តើអ្វីទៅជាគោលបំណងនៃ capacitor នៅក្នុងតំណភ្ជាប់ DC នៅក្នុងឧបករណ៍បំលែងប្រេកង់ដោយផ្អែកលើអាំងវឺតទ័រវ៉ុលស្វយ័តនៅពេលដំណើរការលើ IM?

15. ប្រៀបធៀបតម្លៃនៃកត្តាថាមពលសម្រាប់ម៉ូទ័រអេឡិចត្រិចហ្វ្រេកង់ជាមួយនឹងថាមពលម៉ូទ័រនៅពេលដំណើរការដោយអាំងវឺរទ័រវ៉ុលស្វយ័ត និងសម្រាប់ថាមពលម៉ូទ័រនៅពេលប្រើថាមពលពីបណ្តាញ (ជាមួយ តម្លៃដូចគ្នាបេះបិទប្រេកង់និងបន្ទុក) ។

16. តើប្រព័ន្ធកូអរដោណេអ្វីដែលត្រូវបានប្រើក្នុងការគ្រប់គ្រងវ៉ិចទ័រ?

17. ហេតុអ្វីបានជាចាំបាច់ត្រូវបំប្លែងអថេរពីប្រព័ន្ធកូអរដោណេមួយទៅប្រព័ន្ធមួយទៀតក្នុងការគ្រប់គ្រងវ៉ិចទ័រ?

18. តើវាអាចទៅរួចទេ? ការត្រួតពិនិត្យវ៉ិចទ័រដោយគ្មានឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាលំហូរម៉ាញេទិកសម្ពាធឈាម?

19. គូរដ្យាក្រាមនៃប្រព័ន្ធ និយតករ thyristorវ៉ុល - - ម៉ូទ័រអេឡិចត្រិចអសមកាល (TRN- - ប្រព័ន្ធ AD) ។

20. តើលក្ខណៈមេកានិចរបស់ IM នឹងផ្លាស់ប្តូរយ៉ាងដូចម្តេច នៅពេលដែលមុំត្រួតពិនិត្យ TPH ផ្លាស់ប្តូរ?

21. តើពេលវេលានៃការតស៊ូនៅលើម៉ូទ័រអេឡិចត្រិចនៅក្នុងប្រព័ន្ធ TRN- – IM អាចផ្លាស់ប្តូរនៅក្នុងដែនកំណត់អ្វីខ្លះ? គូរតំបន់ប្រហាក់ប្រហែលរបស់វា។ តម្លៃដែលអាចទទួលយកបាន។នៅលើក្រាហ្វនៃលក្ខណៈមេកានិច។

22. គូរដ្យាក្រាមសម្រាប់ភ្ជាប់ resistor បន្ថែមទៅនឹងសៀគ្វី rotor នៃ IM កំឡុងពេលកំណត់ជីពចរ។

23. តើការបាត់បង់ថាមពលនៅក្នុង IM ផ្លាស់ប្តូរដោយរបៀបណាជាមួយនឹងការគ្រប់គ្រងជីពចរនៃរេស៊ីស្តង់បន្ថែមនៅពេលកំណត់ល្បឿន IM?

24. គូរទិដ្ឋភាពរដុប លក្ខណៈមេកានិច IM ជាមួយនឹងការត្រួតពិនិត្យជីពចរនៃ resistor បន្ថែមនៅតម្លៃផ្សេងគ្នានៃវដ្តកាតព្វកិច្ចនៃការប្តូរ thyristor ។

25. ពន្យល់ពីគោលការណ៍នៃប្រតិបត្តិការនៃសន្ទះបិទបើកអសមកាល (AVC) ។

26. បង្ហាញនៅលើក្រាហ្វពីរបៀបដែលលក្ខណៈមេកានិចរបស់ AVK នឹងផ្លាស់ប្តូរនៅពេលដែលមុំជាមុននៃ Inverter ផ្លាស់ប្តូរ។

27. តើវ៉ុលនៅលើ IM stator គួរតែផ្លាស់ប្តូរនៅពេលដែលប្រេកង់ផ្លាស់ប្តូរនៅក្នុងករណីនៃច្បាប់ផ្សេងគ្នាសម្រាប់ការផ្លាស់ប្តូរពេលនៃការតស៊ូជាមួយនឹងល្បឿន?

28. បង្ហាញទិដ្ឋភាពប្រហាក់ប្រហែលនៃលក្ខណៈមេកានិចសម្រាប់ការគ្រប់គ្រងល្បឿនប្រេកង់ក្នុងករណីដែលកម្លាំងបង្វិលជុំមិនអាស្រ័យលើល្បឿន។

29. ដាក់ឈ្មោះប្រភេទ TFCs ដែលត្រូវបានប្រើសម្រាប់ការគ្រប់គ្រងប្រេកង់នៃល្បឿនសម្ពាធឈាម។ ក្នុងករណីដែល TFC វាអាចគ្រប់គ្រងល្បឿនបានតែនៅក្នុងតំបន់នៃតម្លៃទាបរបស់វា។

30. តើអ្វីទៅជាអត្ថន័យនៃ "ការត្រួតពិនិត្យវ៉ិចទ័រ" នៃ IM?

33. បីដំណាក់កាល 4-pole IM ដែលជា stator winding ដែលត្រូវបានតភ្ជាប់នៅក្នុង "ផ្កាយ" មានទិន្នន័យបន្ទាប់បន្សំដូចខាងក្រោម: P 2 = 11.2 kW, p = 1500 min -1, U = 380 V, f = 50 ហឺត។ ប៉ារ៉ាម៉ែត្រម៉ូទ័រត្រូវបានផ្តល់ឱ្យ: r = 0.66 Ohm; r 2 ' = 0.38 Ohm, x = 1.14 Ohm, x "2 = 1.71 Ohm, x m = 33.2 Ohm ។ ម៉ូទ័រត្រូវបានគ្រប់គ្រងដោយការផ្លាស់ប្តូរវ៉ុល និងប្រេកង់ក្នុងពេលដំណាលគ្នា។ សមាមាត្រវ៉ុលទៅប្រេកង់ត្រូវបានរក្សាទុកថេរ និងស្មើនឹង សមាមាត្រ តម្លៃនាមករណ៍.

34. គណនាពេលវេលាអតិបរមា M max និងដែលត្រូវគ្នា; ល្បឿន w m ax សម្រាប់ប្រេកង់ 50 និង 30 Hz ។

35. ធ្វើជំហានទី 1 ឡើងវិញដោយធ្វេសប្រហែសចំពោះភាពធន់ទ្រាំ stator (r = 0) ។

គំនិតចម្បង ការត្រួតពិនិត្យវ៉ិចទ័រគឺដើម្បីគ្រប់គ្រងមិនត្រឹមតែរ៉ិចទ័រ និងភាពញឹកញាប់នៃវ៉ុលផ្គត់ផ្គង់ប៉ុណ្ណោះទេ ប៉ុន្តែថែមទាំងដំណាក់កាលផងដែរ។ ម៉្យាងទៀតទំហំ និងមុំនៃវ៉ិចទ័រ spatial ត្រូវបានគ្រប់គ្រង។ ការត្រួតពិនិត្យវ៉ិចទ័រមានច្រើនទៀត ដំណើរការខ្ពស់។. ការត្រួតពិនិត្យវ៉ិចទ័រលុបបំបាត់គុណវិបត្តិស្ទើរតែទាំងអស់នៃការគ្រប់គ្រងមាត្រដ្ឋាន។

គុណសម្បត្តិនៃការគ្រប់គ្រងវ៉ិចទ័រ៖

ភាពត្រឹមត្រូវខ្ពស់នៃការគ្រប់គ្រងល្បឿន;
ការចាប់ផ្តើមរលូន និងការបង្វិលម៉ាស៊ីនដោយរលូនលើជួរប្រេកង់ទាំងមូល;
ការឆ្លើយតបរហ័សចំពោះការផ្លាស់ប្តូរការផ្ទុក៖ នៅពេលដែលបន្ទុកផ្លាស់ប្តូរ វាមិនមានការផ្លាស់ប្តូរក្នុងល្បឿនជាក់ស្តែងទេ។
បង្កើនជួរត្រួតពិនិត្យ និងភាពត្រឹមត្រូវនៃការគ្រប់គ្រង;
ការខាតបង់ដោយសារការឡើងកំដៅ និងមេដែកត្រូវបានកាត់បន្ថយ និង .

គុណវិបត្តិនៃការគ្រប់គ្រងវ៉ិចទ័ររួមមាន:

តម្រូវការដើម្បីកំណត់ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ;
ការផ្លាស់ប្តូរល្បឿនធំនៅពេលផ្ទុកថេរ;
ភាពស្មុគស្មាញនៃការគណនាខ្ពស់។

ដ្យាក្រាមមុខងារទូទៅនៃការត្រួតពិនិត្យវ៉ិចទ័រ

ដ្យាក្រាមប្លុកទូទៅនៃប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងល្បឿនដំណើរការខ្ពស់។ ACបង្ហាញក្នុងរូបខាងលើ។ មូលដ្ឋាននៃសៀគ្វីគឺតំណភ្ជាប់លំហូរម៉ាញេទិក និងសៀគ្វីត្រួតពិនិត្យកម្លាំងបង្វិលជុំរួមជាមួយនឹងអង្គភាពវាយតម្លៃដែលអាចត្រូវបានអនុវត្ត នៅក្នុងវិធីផ្សេងៗ. ក្នុងករណីនេះរង្វិលជុំត្រួតពិនិត្យល្បឿនខាងក្រៅត្រូវបានបង្រួបបង្រួមយ៉ាងទូលំទូលាយហើយបង្កើតសញ្ញាបញ្ជាសម្រាប់ឧបករណ៍បញ្ជាកម្លាំងបង្វិល M * និងតំណភ្ជាប់លំហូរម៉ាញេទិកΨ * (តាមរយៈអង្គភាពគ្រប់គ្រងលំហូរ) ។ ល្បឿនម៉ូទ័រអាចត្រូវបានវាស់ដោយឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា (ល្បឿន/ទីតាំង) ឬទទួលបានតាមរយៈឧបករណ៍ប៉ាន់ស្មានដែលអនុញ្ញាតឱ្យអនុវត្ត។

ចំណាត់ថ្នាក់នៃវិធីសាស្រ្តត្រួតពិនិត្យវ៉ិចទ័រ

ចាប់តាំងពីទសវត្សរ៍ទី 70 នៃសតវត្សទី 20 វិធីសាស្រ្តជាច្រើននៃការគ្រប់គ្រងកម្លាំងបង្វិលត្រូវបានស្នើឡើង។ មិនមែនពួកវាទាំងអស់ត្រូវបានប្រើប្រាស់យ៉ាងទូលំទូលាយនៅក្នុងឧស្សាហកម្មនោះទេ។ ដូច្នេះ អត្ថបទនេះពិភាក្សាតែវិធីសាស្ត្រគ្រប់គ្រងដ៏ពេញនិយមបំផុត។ វិធីសាស្ត្រគ្រប់គ្រងកម្លាំងបង្វិលជុំដែលបានពិភាក្សាត្រូវបានបង្ហាញសម្រាប់ប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងដែលមាន EMF ខាងក្រោយ sinusoidal ។

វិធីសាស្រ្តគ្រប់គ្រងកម្លាំងបង្វិលជុំដែលមានស្រាប់អាចត្រូវបានចាត់ថ្នាក់តាមវិធីផ្សេងៗ។

និយតករលីនេអ៊ែរ (PI, PID);
និយតករ nonlinear (hysteresis) ។

ជួរគ្រប់គ្រងល្បឿន	កំហុសល្បឿន 3,%	ពេលវេលាកើនឡើងកម្លាំងបង្វិល, ms	កម្លាំងបង្វិលជុំចាប់ផ្តើម	តម្លៃ	ការពិពណ៌នា
1:10 1	5-10	មិនអាចប្រើបាន	ខ្លី	ទាបណាស់។	វាមានការឆ្លើយតបយឺតក្នុងការផ្ទុកការផ្លាស់ប្តូរ និងជួរត្រួតពិនិត្យល្បឿនតូចមួយ ប៉ុន្តែងាយស្រួលអនុវត្ត។
>1:200 2	0		ខ្ពស់។	ខ្ពស់។	អនុញ្ញាតឱ្យអ្នកគ្រប់គ្រងយ៉ាងរលូននិងរហ័សនូវប៉ារ៉ាម៉ែត្រម៉ាស៊ីនសំខាន់ - កម្លាំងបង្វិលជុំនិងល្បឿន។ សម្រាប់វិធីសាស្រ្តនេះដើម្បីដំណើរការព័ត៌មានអំពីទីតាំង rotor ត្រូវបានទាមទារ។
>1:200 2	0		ខ្ពស់។	ខ្ពស់។	វិធីសាស្ត្រកូនកាត់រចនាឡើងដើម្បីរួមបញ្ចូលនូវអត្ថប្រយោជន៍របស់...
>1:200 2	0		ខ្ពស់។	ខ្ពស់។	វាមានឌីណាមិកខ្ពស់ និងសៀគ្វីសាមញ្ញ ប៉ុន្តែលក្ខណៈនៃប្រតិបត្តិការរបស់វាគឺចរន្តខ្ពស់ និងកម្លាំងបង្វិលជុំ។
>1:200 2	0		ខ្ពស់។	ខ្ពស់។	វាមានប្រេកង់ប្តូរ Inverter ទាបជាងវិធីសាស្រ្តផ្សេងទៀត ហើយត្រូវបានរចនាឡើងដើម្បីកាត់បន្ថយការខាតបង់នៅពេលគ្រប់គ្រងម៉ូទ័រអេឡិចត្រិចដែលមានថាមពលខ្ពស់។

ចំណាំ៖

គ្មានមតិកែលម្អទេ។
ជាមួយនឹងមតិកែលម្អ។
នៅក្នុងស្ថានភាពស្ថិរភាព

ក្នុងចំណោមការត្រួតពិនិត្យវ៉ិចទ័រ ការប្រើប្រាស់យ៉ាងទូលំទូលាយបំផុតគឺ (FOC - ការគ្រប់គ្រងទិសវាល) និង (DTC - ការត្រួតពិនិត្យកម្លាំងបង្វិលដោយផ្ទាល់) ។

និយតករកម្លាំងបង្វិលជុំលីនេអ៊ែរ

ឧបករណ៍បញ្ជាកម្លាំងបង្វិលជុំលីនេអ៊ែរដំណើរការដោយភ្ជាប់ជាមួយម៉ូឌុលទទឹងជីពចរ (PWM) នៃវ៉ុល។ និយតករកំណត់វ៉ិចទ័រវ៉ុល stator ដែលត្រូវការជាមធ្យមក្នុងរយៈពេលគំរូ។ វ៉ិចទ័រវ៉ុលចុងក្រោយត្រូវបានសំយោគដោយវិធីសាស្ត្រ PWM ក្នុងករណីភាគច្រើន ម៉ូឌុលវ៉ិចទ័រលំហ (SVM) ត្រូវបានប្រើ។ មិនដូចសៀគ្វីត្រួតពិនិត្យកម្លាំងបង្វិលជុំដែលមិនមែនជាលីនេអ៊ែរដែលសញ្ញាត្រូវបានដំណើរការដោយផ្អែកលើតម្លៃភ្លាមៗនៅក្នុង សៀគ្វីលីនេអ៊ែរការត្រួតពិនិត្យកម្លាំងបង្វិលជុំ និយតករលីនេអ៊ែរ (PI) ដំណើរការជាមួយនឹងតម្លៃជាមធ្យមក្នុងរយៈពេលគំរូ។ ដូច្នេះ ប្រេកង់គំរូអាចត្រូវបានកាត់បន្ថយពី 40 kHz សម្រាប់ការមិន និយតករលីនេអ៊ែរកម្លាំងបង្វិលជុំរហូតដល់ 2-5 kHz នៅក្នុងសៀគ្វីឧបករណ៍បញ្ជាកម្លាំងបង្វិលជុំលីនេអ៊ែរ។

ការគ្រប់គ្រងតម្រង់ទិស

ការគ្រប់គ្រងតម្រង់ទិស(POA, English field oriented control, FOC) គឺជាវិធីសាស្ត្រគ្រប់គ្រងដែលគ្រប់គ្រងចរន្តឆ្លាស់គ្នាដោយ brushless (,) ដូចជាម៉ាស៊ីនចរន្តផ្ទាល់ជាមួយនឹងការរំភើបឯករាជ្យ ដែលបញ្ជាក់ថាវាល និងអាចគ្រប់គ្រងដោយឡែកពីគ្នា។

ការគ្រប់គ្រងតម្រង់ទិសវាល ដែលត្រូវបានស្នើឡើងក្នុងឆ្នាំ 1970 ដោយ Blaschke និង Hasse គឺផ្អែកលើការប្ៀបប្ដូចមួយជាមួយនឹងការគ្រប់គ្រងប្តូរដោយមេកានិច។ នៅក្នុងម៉ូទ័រនេះ របុំវាល និង armature ត្រូវបានបំបែក តំណភ្ជាប់ flux ត្រូវបានគ្រប់គ្រងដោយចរន្តវាល ហើយកម្លាំងបង្វិលជុំត្រូវបានគ្រប់គ្រងដោយឯករាជ្យដោយបទប្បញ្ញត្តិបច្ចុប្បន្ន។ ដូច្នេះតំណភ្ជាប់ flux និងកម្លាំងបង្វិលជុំត្រូវបានបំបែកដោយអេឡិចត្រូនិងម៉ាញ៉េទិច។

ដ្យាក្រាមមុខងារទូទៅនៃការគ្រប់គ្រងទិសដៅគ្មានឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា ១

ម៉្យាងវិញទៀត ម៉ូទ័រ AC ដែលគ្មានជក់ (,) ភាគច្រើនមាន ការបង្វិលបីដំណាក់កាល stator និង stator បច្ចុប្បន្ន vector I s ត្រូវបានប្រើដើម្បីគ្រប់គ្រងទាំង flux និង torque ។ ដូច្នេះវាលបច្ចុប្បន្ននិងចរន្ត armature បញ្ចូលគ្នាចូលទៅក្នុងវ៉ិចទ័របច្ចុប្បន្ន stator ហើយមិនអាចគ្រប់គ្រងដោយឡែកពីគ្នាបានទេ។ ការផ្តាច់អាចត្រូវបានសម្រេចតាមគណិតវិទ្យា - ដោយការបំបែកតម្លៃភ្លាមៗនៃវ៉ិចទ័រ stator បច្ចុប្បន្ន I s ទៅជាសមាសភាគពីរ: សមាសធាតុបណ្តោយនៃចរន្ត stator I sd (បង្កើតវាល) និងសមាសភាគឆ្លងកាត់នៃចរន្ត stator I sq (បង្កើតកម្លាំងបង្វិលជុំ) នៅក្នុងប្រព័ន្ធកូអរដោណេ dq បង្វិលតម្រង់ទិសតាមវាល rotor (R -FOC - rotor flux-oriented control) - រូបភាពខាងលើ។ ដូច្នេះ ការគ្រប់គ្រងម៉ូទ័រ AC ដែលគ្មាន brushless មានលក្ខណៈដូចគ្នាបេះបិទទៅនឹងការគ្រប់គ្រង ហើយអាចសម្រេចបានដោយប្រើ Inverter PWM ជាមួយនឹងនិយតករ PI លីនេអ៊ែរ និងម៉ូឌុលវ៉ុលវ៉ិចទ័រអវកាស។

នៅក្នុងការគ្រប់គ្រងតម្រង់ទិសវាល កម្លាំងបង្វិលជុំ និងវាលត្រូវបានគ្រប់គ្រងដោយប្រយោលដោយការគ្រប់គ្រងសមាសធាតុវ៉ិចទ័របច្ចុប្បន្ន stator ។

តម្លៃភ្លាមៗនៃចរន្ត stator ត្រូវបានបំប្លែងទៅជាប្រព័ន្ធកូអរដោនេបង្វិល dq ដោយប្រើ Park transformation αβ/dq ដែលទាមទារព័ត៌មានអំពីទីតាំងរបស់ rotor ផងដែរ។ វាលត្រូវបានគ្រប់គ្រងតាមរយៈសមាសភាគចរន្តបណ្តោយ I sd ខណៈពេលដែលកម្លាំងបង្វិលជុំត្រូវបានគ្រប់គ្រងតាមរយៈសមាសភាគចរន្តឆ្លងកាត់ I sq ។ ការបម្លែងបញ្ច្រាស Park (dq/αβ) ដែលជាម៉ូឌុលបំប្លែងកូអរដោនេគណិតវិទ្យា អនុញ្ញាតឱ្យអ្នកគណនាសមាសធាតុយោងនៃវ៉ិចទ័រវ៉ុល V sα * និង V sβ * ។

ដើម្បីកំណត់ទីតាំងរបស់ rotor ទាំងឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាទីតាំង rotor ដែលបានដំឡើងនៅក្នុងម៉ូទ័រអេឡិចត្រិច ឬក្បួនដោះស្រាយការត្រួតពិនិត្យ sensorless ដែលត្រូវបានអនុវត្តនៅក្នុងប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងត្រូវបានប្រើ ដែលគណនាព័ត៌មានអំពីទីតាំងរបស់ rotor ក្នុងពេលវេលាជាក់ស្តែងដោយផ្អែកលើទិន្នន័យដែលមាននៅក្នុងប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រង។

ដ្យាក្រាមប្លុកនៃការគ្រប់គ្រងកម្លាំងបង្វិលជុំដោយផ្ទាល់ជាមួយនឹងម៉ូឌុលវ៉ិចទ័រអវកាសជាមួយនឹងការលៃតម្រូវតំណភ្ជាប់នៃកម្លាំងបង្វិលជុំ និងលំហូរជាមួយនឹងមតិកែលម្អដំណើរការនៅក្នុង ប្រព័ន្ធចតុកោណកូអរដោណេតម្រង់ទិសតាមបណ្តោយវាល stator ត្រូវបានបង្ហាញនៅក្នុងរូបភាពខាងក្រោម។ លទ្ធផលនៃកម្លាំងបង្វិលជុំ PI និងឧបករណ៍បញ្ជាតំណភ្ជាប់ flux ត្រូវបានបកស្រាយថាជាសមាសធាតុយោងនៃវ៉ុល stator V ψ * និង V M * នៅក្នុងប្រព័ន្ធកូអរដោនេ dq ដែលតម្រង់ទិសតាមបណ្តោយវាល stator (ភាសាអង់គ្លេស stator flux-oriented control, S-FOC) ។ ពាក្យបញ្ជាទាំងនេះ ( វ៉ុលថេរ) បន្ទាប់មកត្រូវបានបំប្លែងទៅជាប្រព័ន្ធកូអរដោណេថេរαβ បន្ទាប់មកតម្លៃវត្ថុបញ្ជា V sα * និង V sβ * ត្រូវបានផ្គត់ផ្គង់ទៅម៉ូឌុលម៉ូឌុលវ៉ិចទ័រអវកាស។

ដ្យាក្រាមមុខងារនៃការគ្រប់គ្រងកម្លាំងបង្វិលជុំដោយផ្ទាល់ជាមួយនឹងម៉ូឌុលវ៉ុលវ៉ិចទ័រអវកាស

ចំណាំថា គ្រោងការណ៍នេះ។អាចត្រូវបានចាត់ទុកថាជាការគ្រប់គ្រងការតម្រង់ទិសវាល stator សាមញ្ញ (S-FOC) ដោយគ្មានរង្វិលជុំត្រួតពិនិត្យបច្ចុប្បន្ន ឬជាសៀគ្វីបុរាណ (PUM-TV, English switching table DTC, ST DTC) ដែលតារាងប្តូរត្រូវបានជំនួសដោយ modulator ( FVM) និងឧបករណ៍បញ្ជាកម្លាំងបង្វិលជុំ hysteresis និងលំហូរត្រូវបានជំនួសដោយនិយតករ PI លីនេអ៊ែរ។

នៅក្នុងការគ្រប់គ្រងកម្លាំងបង្វិលដោយផ្ទាល់ជាមួយនឹងម៉ូឌុលវ៉ិចទ័រអវកាស (DTC-FCM) កម្លាំងបង្វិលជុំ និងតំណភ្ជាប់លំហូរត្រូវបានគ្រប់គ្រងដោយផ្ទាល់នៅក្នុងរង្វិលជុំបិទជិត ដូច្នេះការប៉ាន់ប្រមាណត្រឹមត្រូវនៃលំហូរ និងកម្លាំងបង្វិលជុំគឺចាំបាច់។ មិនដូចក្បួនដោះស្រាយ hysteresis បុរាណទេ វាដំណើរការនៅប្រេកង់ប្តូរថេរ។ នេះធ្វើអោយប្រសើរឡើងយ៉ាងខ្លាំងនូវដំណើរការនៃប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រង៖ វាកាត់បន្ថយកម្លាំងបង្វិលជុំ និងលំហូរជីពចរ ដែលអនុញ្ញាតឱ្យអ្នកចាប់ផ្តើមម៉ាស៊ីនដោយទំនុកចិត្ត និងដំណើរការក្នុងល្បឿនទាប។ ប៉ុន្តែនៅពេលជាមួយគ្នានេះលក្ខណៈថាមវន្តនៃដ្រាយត្រូវបានកាត់បន្ថយ។

ឧបករណ៍បញ្ជាកម្លាំងបង្វិលជុំមិនលីនេអ៊ែរ

ក្រុមដែលបានបង្ហាញនៃឧបករណ៍បញ្ជាកម្លាំងបង្វិលជុំចេញពីគំនិតនៃការផ្លាស់ប្តូរសំរបសំរួលនិងការគ្រប់គ្រងដោយការប្ៀបប្ដូចជាមួយនឹងម៉ូទ័រ DC ជក់ដែលជាមូលដ្ឋានសម្រាប់។ និយតករមិនមែនលីនេអ៊ែរស្នើឱ្យជំនួសការគ្រប់គ្រងដាច់ដោយឡែកជាមួយនឹងការគ្រប់គ្រងបន្ត (hysteresis) ដែលត្រូវនឹងមនោគមវិជ្ជាប្រតិបត្តិការ (បើក-បិទ) ឧបករណ៍ semiconductorអាំងវឺរទ័រ

បើប្រៀបធៀបទៅនឹងការគ្រប់គ្រងទិសវាល គ្រោងការណ៍គ្រប់គ្រងកម្លាំងបង្វិលជុំផ្ទាល់មានលក្ខណៈដូចខាងក្រោមៈ

គុណសម្បត្តិ៖

សៀគ្វីសាមញ្ញការគ្រប់គ្រង;
មិនមានសៀគ្វីចរន្តឬការគ្រប់គ្រងចរន្តដោយផ្ទាល់ទេ។
មិនតម្រូវឱ្យមានការផ្លាស់ប្តូរកូអរដោនេ;
មិនមានម៉ូឌុលវ៉ុលដាច់ដោយឡែកទេ។
មិនត្រូវការឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាទីតាំង;
ឌីណាមិកល្អ។

គុណវិបត្តិ៖

ការវាយតម្លៃត្រឹមត្រូវនៃវ៉ិចទ័រតភ្ជាប់លំហូរម៉ាញ៉េទិច stator និងកម្លាំងបង្វិលជុំត្រូវបានទាមទារ។
កម្លាំងបង្វិលជុំខ្លាំង និងចង្វាក់បច្ចុប្បន្នដោយសារតែនិយតករ nonlinear (hysteresis) និងប្រេកង់ប្តូរអថេរនៃកុងតាក់;
សំលេងរំខានជាមួយនឹងវិសាលគមធំទូលាយដោយសារតែប្រេកង់ប្តូរអថេរ។

ការគ្រប់គ្រងកម្លាំងបង្វិលដោយផ្ទាល់

វិធីសាស្ត្រគ្រប់គ្រងកម្លាំងបង្វិលជុំដោយផ្ទាល់ជាមួយតារាងបញ្ចូលត្រូវបានពិពណ៌នាដំបូងដោយ Takahashi និង Noguchi នៅក្នុងក្រដាស IEEJ ដែលបង្ហាញក្នុងខែកញ្ញា ឆ្នាំ 1984 ហើយក្រោយមកនៅក្នុងក្រដាស IEEE ដែលបានបោះពុម្ពនៅខែកញ្ញា ឆ្នាំ 1986 ។ ការរចនានៃវិធីសាស្ត្របុរាណនៃការគ្រប់គ្រងកម្លាំងបង្វិលជុំដោយផ្ទាល់ (DTC) គឺសាមញ្ញជាងវិធីសាស្ត្រគ្រប់គ្រងវាល () ដោយសារវាមិនតម្រូវឱ្យមានការផ្លាស់ប្តូរប្រព័ន្ធកូអរដោនេ និងការវាស់វែងទីតាំងរបស់ rotor នោះទេ។ ដ្យាក្រាមនៃវិធីសាស្ត្រគ្រប់គ្រងកម្លាំងបង្វិលជុំដោយផ្ទាល់ (រូបភាពខាងក្រោម) មានឧបករណ៍ប៉ាន់ស្មានកម្លាំងបង្វិលជុំ និងចរន្ត stator កម្លាំងបង្វិលជុំ និងឧបករណ៍ប្រៀបធៀបលំហូរ តារាងប្តូរ និងអាំងវឺតទ័រ។

គោលការណ៍នៃវិធីសាស្រ្ត ការត្រួតពិនិត្យកម្លាំងបង្វិលដោយផ្ទាល់មាននៅក្នុងការជ្រើសរើសវ៉ិចទ័រវ៉ុលសម្រាប់ការត្រួតពិនិត្យក្នុងពេលដំណាលគ្នានៃតំណភ្ជាប់ទាំងកម្លាំងបង្វិលជុំ និង stator flux ។ ចរន្ត stator ដែលបានវាស់ និងវ៉ុលអាំងវឺរទ័រ ត្រូវបានប្រើដើម្បីប៉ាន់ប្រមាណតំណភ្ជាប់លំហូរ និងកម្លាំងបង្វិលជុំ។ តម្លៃប៉ាន់ស្មាននៃតំណភ្ជាប់ flux stator និងកម្លាំងបង្វិលជុំត្រូវបានប្រៀបធៀបជាមួយនឹងសញ្ញាបញ្ជានៃ stator flux linkage ψ s * និងកម្លាំងបង្វិលម៉ូតូ M * រៀងគ្នាតាមរយៈឧបករណ៍ប្រៀបធៀប hysteresis ។ វ៉ិចទ័រវ៉ុលត្រួតពិនិត្យម៉ូទ័រដែលត្រូវការត្រូវបានជ្រើសរើសពីតារាងដាក់បញ្ចូលដោយផ្អែកលើកំហុសនៃតំណភ្ជាប់លំហូរឌីជីថល d Ψ និងកម្លាំងបង្វិលជុំ d M ដែលបង្កើតឡើងដោយអ្នកប្រៀបធៀប hysteresis ក៏ដូចជាផ្អែកលើផ្នែកទីតាំងនៃវ៉ិចទ័រតំណភ្ជាប់លំហូរ stator ដែលទទួលបានដោយផ្អែកលើទីតាំងមុំរបស់វា . ដូច្នេះ ជីពចរ S A , S B និង SC សម្រាប់គ្រប់គ្រងកុងតាក់ថាមពល Inverter ត្រូវបានបង្កើតដោយជ្រើសរើសវ៉ិចទ័រពីតារាង។

សៀគ្វីត្រួតពិនិត្យកម្លាំងបង្វិលជុំដោយផ្ទាល់បុរាណជាមួយនឹងតារាងប្តូរជាមួយឧបករណ៏ល្បឿន

មានការប្រែប្រួលជាច្រើន។ គ្រោងការណ៍បុរាណមានគោលបំណងធ្វើឱ្យប្រសើរឡើងនូវការចាប់ផ្តើម, លក្ខខណ្ឌផ្ទុកលើសទម្ងន់, ប្រតិបត្តិការនៅយ៉ាងខ្លាំង ល្បឿនទាបកាត់បន្ថយកម្លាំងបង្វិលជុំ ដំណើរការនៅប្រេកង់ប្តូរអថេរ និងកាត់បន្ថយកម្រិតសំឡេងរំខាន។

គុណវិបត្តិនៃវិធីសាស្រ្តបុរាណនៃការត្រួតពិនិត្យកម្លាំងបង្វិលជុំដោយផ្ទាល់គឺវត្តមាននៃការច្រៀកចរន្តខ្ពស់សូម្បីតែនៅក្នុងស្ថានភាពថេរ។ បញ្ហាត្រូវបានដោះស្រាយដោយការកើនឡើង ប្រេកង់ប្រតិបត្តិការ Inverter លើសពី 40kHz ដែលបង្កើនថ្លៃដើមនៃប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រង។

រដ្ឋាភិបាលខ្លួនឯងផ្ទាល់

ពាក្យស្នើសុំប៉ាតង់សម្រាប់វិធីសាស្រ្តគ្រប់គ្រងខ្លួនឯងផ្ទាល់ត្រូវបានដាក់ជូនដោយ Depenbrock ក្នុងខែតុលា ឆ្នាំ 1984 ។ ដ្យាក្រាមប្លុកនៃរដ្ឋាភិបាលខ្លួនឯងផ្ទាល់ត្រូវបានបង្ហាញខាងក្រោម។

ដោយផ្អែកលើពាក្យបញ្ជាតំណភ្ជាប់ flux stator ψ s * និងសមាសធាតុដំណាក់កាលបច្ចុប្បន្ន ψ sA, ψ sB និង ψ sC អ្នកប្រៀបធៀបតំណភ្ជាប់ flux បង្កើត សញ្ញាឌីជីថល d A, d B និង d C ដែលត្រូវនឹងស្ថានភាពវ៉ុលសកម្ម (V 1 - V 6) ។ ឧបករណ៍បញ្ជាកម្លាំងបង្វិលជុំ hysteretic មានសញ្ញាទិន្នផល d M ដែលកំណត់ស្ថានភាពសូន្យ។ ដូច្នេះនិយតករតំណភ្ជាប់ stator flux កំណត់ចន្លោះពេលនៃស្ថានភាពវ៉ុលសកម្មដែលផ្លាស់ទីវ៉ិចទ័រ stator flux linkage តាមបណ្តោយផ្លូវដែលបានផ្តល់ឱ្យហើយនិយតករកម្លាំងបង្វិលកំណត់ចន្លោះពេលវេលានៃរដ្ឋសូន្យវ៉ុលដែលរក្សាកម្លាំងបង្វិលនៃម៉ូទ័រអេឡិចត្រិចក្នុងការអត់ធ្មត់។ វាលកំណត់ដោយ hysteresis ។

គ្រោងការណ៍រដ្ឋាភិបាលខ្លួនឯងផ្ទាល់

ទម្រង់ដែលមិនមែនជា sinusoidal នៃតំណភ្ជាប់ flux និង stator បច្ចុប្បន្ន;
វ៉ិចទ័រភ្ជាប់ stator flux ផ្លាស់ទីតាមគន្លងកែងប្រាំមួយ;
មិនមានបំរុងវ៉ុលផ្គត់ផ្គង់ទេ សមត្ថភាពរបស់ Inverter ត្រូវបានប្រើប្រាស់យ៉ាងពេញលេញ។
ប្រេកង់ប្តូរ Inverter គឺទាបជាងការត្រួតពិនិត្យកម្លាំងបង្វិលដោយផ្ទាល់ជាមួយតារាងប្តូរ;
ថាមវន្តដ៏ល្អនៅក្នុងជួរវាលថេរ និងខ្សោយ។

ចំណាំថាការអនុវត្តវិធីសាស្រ្តគ្រប់គ្រងដោយខ្លួនឯងផ្ទាល់អាចត្រូវបានផលិតឡើងវិញដោយប្រើសៀគ្វីនៅទទឹង flux hysteresis 14% ។

ឧបករណ៍បំលែងប្រេកង់គ្រប់គ្រងកម្លាំងបង្វិលជុំ និងល្បឿនបង្វិលនៃម៉ូទ័រអសមកាល ដោយប្រើវិធីសាស្រ្តគ្រប់គ្រងប្រេកង់សំខាន់មួយក្នុងចំណោមពីរ - មាត្រដ្ឋាន ឬវ៉ិចទ័រ។ ចូរយើងពិចារណាលម្អិតបន្ថែមទៀតអំពីលក្ខណៈពិសេសនៃវិធីសាស្រ្តទាំងនេះ។

លក្ខណៈប្រតិបត្តិការរបស់ Inverter scalar លីនេអ៊ែរ

នៅពេលធ្វើការ ម៉ូទ័រអេឡិចត្រិចអសមកាលពីឧបករណ៍បំលែងប្រេកង់មាត្រដ្ឋាន វ៉ុលនៅលើម៉ូទ័រថយចុះតាមលំដាប់លំដោយ ជាមួយនឹងការថយចុះប្រេកង់។ នេះគឺដោយសារតែការពិតដែលថាម៉ូឌុលទទឹងជីពចរ (PWM) ត្រូវបានប្រើដែលក្នុងនោះសមាមាត្រ វ៉ុលដែលមានប្រសិទ្ធភាពទៅប្រេកង់គឺថេរនៅទូទាំងជួរគ្រប់គ្រងទាំងមូល។

លក្ខណៈប្រតិបត្តិការនៃប្រេកង់វ៉ុល (វ៉ុល - ហឺត) នៃអាំងវឺរទ័រនឹងមានលក្ខណៈលីនេអ៊ែររហូតដល់វ៉ុលកើនឡើងដល់ដែនកំណត់ដែលកំណត់ដោយវ៉ុលផ្គត់ផ្គង់ឧបករណ៍បំលែង។ ការគ្រប់គ្រង Scalar មិនអនុញ្ញាតឱ្យម៉ាស៊ីនអភិវឌ្ឍថាមពលដែលត្រូវការដោយ ប្រេកង់ទាប(ថាមពលអាស្រ័យលើវ៉ុល) ហើយកម្លាំងបង្វិលជុំនៅលើអ័ក្សធ្លាក់ចុះយ៉ាងខ្លាំង។

លក្ខណៈនៃការអនុវត្តមាត្រដ្ឋានបួនជ្រុង

ក្នុងករណីខ្លះ ជាឧទាហរណ៍ នៅពេលដំណើរការឧបករណ៍បំប្លែងសម្រាប់កង្ហារ និងស្នប់ដ៏មានអានុភាព លក្ខណៈប្រេកង់វ៉ុល quadratic ជាមួយនឹងកម្លាំងបង្វិលជុំត្រូវបានកាត់បន្ថយ ដែលធ្វើឱ្យវាអាចធ្វើទៅបានដើម្បីយកទៅពិចារណាលើយន្តការនៃដំណើរការ កាត់បន្ថយចរន្ត ហើយតាមនោះ , ការខាតបង់នៅប្រេកង់ទាប។

គុណវិបត្តិចម្បងនៃលក្ខណៈប្រេកង់វ៉ុល

ការពឹងផ្អែកលើប្រេកង់វ៉ុលលីនេអ៊ែរនិងបួនជ្រុងទោះបីជាភាពសាមញ្ញនិងការចែកចាយធំទូលាយរបស់វាមានគុណវិបត្តិធំមួយ - ការធ្លាក់ចុះនៃថាមពលនៅលើអ័ក្សដែលមានន័យថាការធ្លាក់ចុះនៃកម្លាំងបង្វិលជុំនិងល្បឿនម៉ាស៊ីន។ ក្នុងករណីនេះអ្វីដែលគេហៅថាការរអិលកើតឡើងនៅពេលដែលល្បឿនបង្វិលរបស់ rotor យឺតយ៉ាវនៅពីក្រោយប្រេកង់បង្វិលនៃវាលអេឡិចត្រូ។

ដើម្បីលុបបំបាត់ឥទ្ធិពលនេះ សំណងរអិលត្រូវបានប្រើដើម្បីកែតម្រូវប្រេកង់ទិន្នផល (ល្បឿនម៉ាស៊ីន) នៅពេលដែលកម្លាំងបង្វិលជុំកើនឡើង។ ប្រសិនបើអ្នកជ្រើសរើសតម្លៃសំណងត្រឹមត្រូវ ល្បឿនជាក់ស្តែងការបង្វិលនៅ បន្ទុកធ្ងន់នឹងទៅជិតល្បឿនបង្វិលនៅ ទំនេរ.

លើសពីនេះទៀតអាំងវឺរទ័រភាគច្រើនដែលមានចរិតលក្ខណៈវ៉ុលលីនេអ៊ែរមានមុខងារសំណងកម្លាំងបង្វិលនៅល្បឿនទាប។ មុខងារនេះ។ត្រូវបានអនុវត្តដោយការបង្កើនវ៉ុលនៅប្រេកង់ទាប ហើយប្រសិនបើប្រើមិនត្រឹមត្រូវអាចបណ្តាលឱ្យម៉ាស៊ីនឡើងកំដៅ។

ប៉ារ៉ាម៉ែត្រសំណងទាំងពីរមានតម្លៃថេរ (កំណត់កំឡុងពេលដំឡើង) និងមិនអាស្រ័យលើបន្ទុក។

គុណសម្បត្តិនៃការគ្រប់គ្រងវ៉ិចទ័រ

មានកិច្ចការជាច្រើននៅពេលដែលវាចាំបាច់ដើម្បីធានាបាននូវល្បឿនបង្វិលដែលបានផ្តល់ឱ្យ ហើយគុណវិបត្តិដែលបានពិពណ៌នាក្លាយជាពាក់ព័ន្ធយ៉ាងខ្លាំង។ ក្នុងករណីបែបនេះការត្រួតពិនិត្យប្រេកង់វ៉ិចទ័រត្រូវបានប្រើដែលក្នុងនោះឧបករណ៍បញ្ជាគណនាវ៉ុលដែលត្រូវការដើម្បីរក្សាកម្លាំងបង្វិលដើម្បីធានាបាននូវប្រេកង់ថេរ។ មិនដូចរបៀបធ្វើមាត្រដ្ឋានទេ នៅទីនេះមានការគ្រប់គ្រង "ឆ្លាតវៃ" នៃលំហូរម៉ាញេទិចរបស់ rotor ។

ការត្រួតពិនិត្យវ៉ិចទ័រ ក ម៉ូទ័រសមកាលកម្មនេះជាការពិតជាពិសេសនៅប្រេកង់ទាប - ក្រោម 10 Hz នៅពេលដែលកម្លាំងបង្វិលជុំនៃម៉ាស៊ីនធ្លាក់ចុះយ៉ាងខ្លាំង។ ក្រៅពីនេះ វិធីសាស្រ្តនេះ។អនុញ្ញាតឱ្យអ្នករក្សាល្បឿនថេរ (ជាមួយនឹងការផ្លាស់ប្តូរលីនេអ៊ែរដែលអាចព្យាករណ៍បាន) កំឡុងពេលបង្កើនល្បឿន។ នេះត្រូវបានសម្រេចដោយការទទួលបានកម្លាំងបង្វិលជុំចាប់ផ្តើមខ្ពស់រហូតដល់ម៉ាស៊ីនឈានដល់របៀបប្រតិបត្តិការ។

វាក៏សំខាន់ផងដែរដែលថាជាមួយនឹងការគ្រប់គ្រងវ៉ិចទ័រការសន្សំថាមពលកើតឡើង (ក្នុងករណីខ្លះ - រហូតដល់ 60%) ចាប់តាំងពីភាគច្រើននៃពេលវេលាដែលកម្មវិធីបម្លែងប្រេកង់ផ្ទេរទៅម៉ូទ័រពិតជាថាមពលច្រើនតាមដែលចាំបាច់ដើម្បីរក្សាល្បឿនដែលបានផ្តល់ឱ្យ។

ការគ្រប់គ្រងវ៉ិចទ័រមានពីរប្រភេទ - ដោយគ្មានឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាល្បឿន (ដោយគ្មានប្រតិកម្ម ឬគ្មានឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា) និងជាមួយមតិកែលម្អ នៅពេលដែលឧបករណ៍បំប្លែងកូដត្រូវបានប្រើជាធម្មតាជាឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា។

ការត្រួតពិនិត្យវ៉ិចទ័របើកចំហ

ក្នុងករណីនេះឧបករណ៍បំលែងប្រេកង់គណនាល្បឿនបង្វិលម៉ូទ័រដោយផ្អែកលើ គំរូគណិតវិទ្យាផ្អែកលើទិន្នន័យដែលបានបញ្ចូលពីមុន (ប៉ារ៉ាម៉ែត្រម៉ូទ័រ) និងទិន្នន័យអំពីតម្លៃចរន្ត និងវ៉ុលភ្លាមៗ។ ដោយផ្អែកលើការគណនាដែលទទួលបាន Inverter ធ្វើការសម្រេចចិត្តផ្លាស់ប្តូរវ៉ុលលទ្ធផល។

មុនពេលបើករបៀបវ៉ិចទ័រ sensorless វាចាំបាច់ត្រូវកំណត់ដោយប្រុងប្រយ័ត្ននូវប៉ារ៉ាម៉ែត្របន្ទាប់បន្សំនៃម៉ូទ័រ: វ៉ុល ចរន្ត ប្រេកង់ ល្បឿន (បដិវត្តន៍) ថាមពល ចំនួនបង្គោល ក៏ដូចជាភាពធន់នឹងខ្យល់ និងប៉ារ៉ាម៉ែត្រអាំងឌុចស្យុង។ ប្រសិនបើតម្លៃមួយចំនួនមិនស្គាល់ វាត្រូវបានណែនាំឱ្យធ្វើការធ្វើតេស្តដោយខ្លួនឯងនៃម៉ាស៊ីនក្នុងល្បឿនទំនេរ។ ម៉ូដែល Inverter មួយចំនួនកំណត់ប៉ារ៉ាម៉ែត្រលំនាំដើមសម្រាប់ម៉ូទ័រស្តង់ដារ បន្ទាប់ពីបញ្ចូលតម្លៃនាមករណ៍។ វាក៏ចាំបាច់ផងដែរដើម្បីកំណត់ដែនកំណត់ពេលវេលានិងប៉ារ៉ាម៉ែត្របច្ចុប្បន្ននៃការត្រួតពិនិត្យវ៉ិចទ័រ។

ការត្រួតពិនិត្យមតិត្រឡប់វ៉ិចទ័រ

របៀបនេះមានមុខងារគ្រប់គ្រងភាពជាក់លាក់ខ្ពស់នៃល្បឿនម៉ាស៊ីន។ មតិកែលម្អត្រូវបានផ្តល់ដោយកម្មវិធីបំប្លែងកូដ ដែលភ្ជាប់ជាមួយកម្មវិធីបម្លែងប្រេកង់តាមរយៈម៉ូឌុលបន្ថែម។

ឧបករណ៍បំលែងកូដត្រូវបានតំឡើងនៅលើអ័ក្សនៃម៉ូទ័រអេឡិចត្រិចឬយន្តការបន្តបន្ទាប់ហើយបញ្ជូនទិន្នន័យអំពីល្បឿនបង្វិលបច្ចុប្បន្ន។ ដោយផ្អែកលើព័ត៌មានដែលទទួលបានឧបករណ៍បំលែងវ៉ុលផ្លាស់ប្តូរកម្លាំងបង្វិលជុំហើយតាមនោះល្បឿននៃម៉ូទ័រ។ វាមានតម្លៃបន្ថែមថានៅក្រោមបន្ទុកថាមវន្តខ្ពស់ (ការផ្លាស់ប្តូរកម្លាំងបង្វិលជុំញឹកញាប់) និងប្រតិបត្តិការក្នុងល្បឿនទាបវាត្រូវបានណែនាំឱ្យប្រើការត្រជាក់ដោយបង្ខំជាមួយកង្ហារខាងក្រៅ។

សម្ភារៈមានប្រយោជន៍ផ្សេងទៀត:

ការប្រើប្រាស់ឧបករណ៍បំប្លែងប្រេកង់មានគោលបំណងដោះស្រាយ កិច្ចការសំខាន់ៗ. ពួកវាមាននៅក្នុងការគ្រប់គ្រងកម្លាំងបង្វិលជុំ និងល្បឿននៃម៉ូទ័រអេឡិចត្រិច។ តម្រូវការទាំងនេះបង្ហាញពីតម្រូវការដើម្បីកំណត់ចរន្តម៉ូទ័រក៏ដូចជាកម្លាំងបង្វិលជុំទៅនឹងតម្លៃដែលអាចអនុញ្ញាតបាន។ នេះត្រូវបានធ្វើក្នុងអំឡុងពេលចាប់ផ្តើម ហ្វ្រាំង និងអំឡុងពេលផ្លាស់ប្តូរបន្ទុកផងដែរ។

វាត្រូវបានទាមទារក្នុងគោលបំណងដើម្បីកំណត់បន្ទុកថាមវន្តនៅក្នុងយន្តការបំលែងប្រេកង់។ ក្នុងករណីនេះមានការផ្ទុកលើសចំណុះក្នុងអំឡុងពេលប្រតិបត្តិការនិងតម្រូវការដើម្បីលៃតម្រូវកម្លាំងបង្វិលម៉ាស៊ីនដែលត្រូវបានអនុវត្តជាបន្តបន្ទាប់។ ដូចគ្នានេះផងដែរសកម្មភាពបែបនេះត្រូវបានទាមទារនៅពេលដែលវាចាំបាច់ដើម្បីគាំទ្រយ៉ាងត្រឹមត្រូវនូវកងកម្លាំងនៅលើយន្តការដែលកំពុងដំណើរការ។ ឧទាហរណ៍នៅក្នុង ក្នុងករណីនេះដ្រាយដែលបានប្រើនៅក្នុង ម៉ាស៊ីនកែច្នៃដែក.

មាន វិធីសាស្រ្តផ្សេងៗការត្រួតពិនិត្យប្រេកង់ដែលអនុញ្ញាតឱ្យអ្នកដោះស្រាយ កិច្ចការផ្សេងៗនៅពេលកែតម្រូវល្បឿន និងការផ្លាស់ប្តូរកម្លាំងបង្វិលជុំ ដែលក្នុងនោះ - វិធីសាស្រ្តសំខាន់ពីរ - វ៉ិចទ័រនិងមាត្រដ្ឋាន. ពួកគេម្នាក់ៗមានរបស់ខ្លួន។ លក្ខណៈដែលគួរតែត្រូវបានពិភាក្សាលម្អិតបន្ថែមទៀត។

វិធីសាស្រ្តត្រួតពិនិត្យដំបូងគឺ មាត្រដ្ឋាន. ភាពបារម្ភនៃការគ្រប់គ្រងមាត្រដ្ឋានស្ថិតនៅក្នុងភាពប្រេវ៉ាឡង់របស់វា ហើយតំបន់នៃកម្មវិធីរបស់វាទាក់ទងទៅនឹងម៉ាស៊ីនបូម និងកង្ហារ។ ក្រៅពីនេះ ឧបករណ៍បំលែងប្រេកង់ជាមួយនឹងវិធីសាស្ត្រគ្រប់គ្រងមាត្រដ្ឋាន ត្រូវបានប្រើជាកន្លែងដែលវាមានសារៈសំខាន់ក្នុងការថែរក្សាប៉ារ៉ាម៉ែត្របច្ចេកវិទ្យាជាក់លាក់មួយ។ ជាឧទាហរណ៍ វាអាចជាសម្ពាធនៅក្នុងបំពង់បង្ហូរប្រេង។ ការផ្លាស់ប្តូរអំព្លីទីតក៏ដូចជាប្រេកង់នៃវ៉ុលផ្គត់ផ្គង់ដើរតួជាគោលការណ៍ជាមូលដ្ឋានដែលវិធីសាស្ត្រនេះត្រូវបានផ្អែកលើ។ ក្នុងករណីនេះច្បាប់ U/f ត្រូវបានប្រើ។ ជួរធំបំផុតសម្រាប់ការគ្រប់គ្រងល្បឿនគឺ 1:10 ។
លក្ខណៈបន្ថែមនៃវិធីសាស្ត្រធ្វើមាត្រដ្ឋាន គឺជាភាពងាយស្រួលនៃការអនុវត្តរបស់វា។ វាក៏មានគុណវិបត្តិផងដែរដែលថាវាមិនអាចកំណត់បានច្បាស់លាស់នូវល្បឿននៃការបង្វិលនៃអ័ក្ស។ លក្ខណៈពិសេសមួយទៀតគឺថាឧបករណ៍បំលែងប្រេកង់ដែលមានការគ្រប់គ្រងមាត្រដ្ឋាននៅលើអ័ក្សម៉ូទ័រមិនធ្វើឱ្យវាអាចគ្រប់គ្រងកម្លាំងបង្វិលបានទេ។

វិធីសាស្រ្តទីពីរដែលប្រើក្នុងកម្មវិធីបម្លែងប្រេកង់គឺ វ៉ិចទ័រ. នេះគឺជាវិធីសាស្រ្តនៃការគ្រប់គ្រង synchronous និង ម៉ូទ័រអសមកាលដែលក្នុងនោះមិនត្រឹមតែចរន្តអាម៉ូនិក (វ៉ុល) នៃដំណាក់កាលត្រូវបានបង្កើតឡើងប៉ុណ្ណោះទេ ប៉ុន្តែថែមទាំងផ្តល់នូវការគ្រប់គ្រងលំហូរម៉ាញេទិចរបស់ rotor ផងដែរ ពោលគឺកម្លាំងបង្វិលនៅលើអ័ក្សម៉ូទ័រ។ ការត្រួតពិនិត្យវ៉ិចទ័រត្រូវបានប្រើនៅពេលដែលក្នុងកំឡុងពេលប្រតិបត្តិការការផ្ទុកអាចផ្លាស់ប្តូរនៅប្រេកង់ដូចគ្នាពោលគឺឧ។ មិនមានទំនាក់ទំនងច្បាស់លាស់រវាងកម្លាំងបង្វិលជុំ និងល្បឿនបង្វិលទេ ហើយក្នុងករណីដែលចាំបាច់ត្រូវទទួលបានជួរត្រួតពិនិត្យប្រេកង់បន្ថែមនៅកម្លាំងបង្វិលជុំដែលបានវាយតម្លៃ។

ប្រព័ន្ធត្រួតពិនិត្យវ៉ិចទ័រត្រូវបានបែងចែកជាពីរថ្នាក់ - sensorless និងមតិត្រឡប់។ វិសាលភាពអនុញ្ញាតឱ្យអ្នកកំណត់កម្មវិធី វិធីសាស្រ្តជាក់លាក់មួយ។. ការប្រើប្រាស់ប្រព័ន្ធគ្មានឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាគឺអាចធ្វើទៅបាននៅពេលដែលល្បឿនផ្លាស់ប្តូរមិនលើសពី 1:100 ហើយភាពត្រឹមត្រូវនៃការថែទាំគឺមិនលើសពី ± 0.5% ។ ជាមួយនឹងសូចនាករស្រដៀងគ្នានៃ 1: 1000 និង ± 0.01% រៀងគ្នា វាជាទម្លាប់ក្នុងការប្រើប្រព័ន្ធមតិកែលម្អ។

គុណសម្បត្តិនៃវិធីសាស្ត្រត្រួតពិនិត្យវ៉ិចទ័រគឺជាល្បឿននៃការឆ្លើយតបទៅនឹងការផ្លាស់ប្តូរបន្ទុក ហើយនៅក្នុងតំបន់នៃប្រេកង់ទាប ការបង្វិលរបស់ម៉ាស៊ីនត្រូវបានកំណត់ដោយភាពរលោង និងអវត្តមាននៃការកន្ត្រាក់។ ការយកចិត្តទុកដាក់ត្រូវបានគូរទៅលើការផ្តល់នៅលើអ័ក្សក្រោមលក្ខខណ្ឌនៃល្បឿនសូន្យនៃកម្លាំងបង្វិលជុំដែលបានវាយតម្លៃ ប្រសិនបើមានឧបករណ៏ល្បឿន។ ការលៃតម្រូវល្បឿនត្រូវបានអនុវត្តនៅពេលឈានដល់ ភាពជាក់លាក់ខ្ពស់។. គុណសម្បត្តិទាំងអស់នេះក្លាយជារឿងសំខាន់ក្នុងការអនុវត្ត។

សេចក្តីសន្និដ្ឋាន៖

1. ប្រសិនបើនៅក្នុងឧបករណ៍បំប្លែងប្រេកង់មាត្រដ្ឋានវត្ថុនៃការត្រួតពិនិត្យនិងការត្រួតពិនិត្យគឺគ្រាន់តែជាដែនម៉ាញេទិករបស់ stator នោះនៅក្នុងគំរូវ៉ិចទ័រវត្ថុនៃការត្រួតពិនិត្យនិងការត្រួតពិនិត្យគឺទាំងវាលម៉ាញេទិករបស់ stator និង rotor ឬផ្ទុយទៅវិញអន្តរកម្មរបស់ពួកគេនៅក្នុង បញ្ជាដើម្បីបង្កើនកម្លាំងបង្វិលជុំក្នុងល្បឿនខុសៗគ្នា។ ចំពោះវិធីសាស្រ្តត្រួតពិនិត្យ និងត្រួតពិនិត្យ នៅពេលដែលវិធីសាស្ត្រត្រួតពិនិត្យមាត្រដ្ឋានត្រូវបានប្រើ ប្រេកង់ទិន្នផល និងចរន្តរបស់ឧបករណ៍បំលែងប្រេកង់ត្រូវបានប្រើ ហើយក្នុងករណីត្រួតពិនិត្យវ៉ិចទ័រ ប្រេកង់ទិន្នផល ចរន្ត និងដំណាក់កាលរបស់វាត្រូវបានប្រើ។

ភាពខុសគ្នាបច្ចេកទេសរវាងវ៉ិចទ័រ និងប្រេកង់មាត្រដ្ឋាន

ឧបករណ៍បំប្លែង

សំណួរ៖ ឧបករណ៍បំប្លែងប្រេកង់វ៉ិចទ័រ និងមាត្រដ្ឋានមាននៅលើទីផ្សារ និង

វ៉ិចទ័រមានតម្លៃថ្លៃជាង។ តើអ្វីជាភាពខុសគ្នាខាងបច្ចេកទេសរវាងពួកគេ?

សំណួរមិនសាមញ្ញទេ ដែលវាអាចឆ្លើយបានក្នុងលក្ខណៈ monosyllabic ។ លក្ខខណ្ឌខ្លួនឯង

"វ៉ិចទ័រ" និង "មាត្រដ្ឋាន" គឺមិនច្បាស់លាស់នៅពេលអនុវត្តចំពោះលក្ខណៈ

កម្មវិធីបម្លែងប្រេកង់។ ដោយសារតែ យើងកំពុងនិយាយអំពីសំខាន់អំពីប៉ារ៉ាម៉ែត្រអថេរ

បច្ចុប្បន្ន ការប្រើពាក្យ "មាត្រដ្ឋាន" ជាទូទៅមិនអាចទទួលយកបានទេ។ ពីវគ្គសិក្សាបឋម

អ្នករូបវិទ្យាដឹងយ៉ាងច្បាស់ថាបរិមាណមាត្រដ្ឋានគឺជាបរិមាណបែបនេះ តម្លៃនីមួយៗដែល (មិនដូចវ៉ិចទ័រ) អាចត្រូវបានបង្ហាញដោយលេខតែមួយ (ពិត)

ជាលទ្ធផល សំណុំនៃតម្លៃមាត្រដ្ឋានអាចត្រូវបានពិពណ៌នានៅលើមាត្រដ្ឋានលីនេអ៊ែរ (មាត្រដ្ឋាន- ដូច្នេះឈ្មោះ) ។ ប្រវែង តំបន់ ពេលវេលា សីតុណ្ហភាព។ល។ គឺជាបរិមាណមាត្រដ្ឋាន។បរិមាណវ៉ិចទ័រ ឬវ៉ិចទ័រ គឺជាបរិមាណដែលមានលេខផងដែរ។

អត្ថន័យនិងទិសដៅ។ ក្នុងន័យនេះ ការបែងចែកឧបករណ៍បំប្លែងប្រេកង់ទៅជាមាត្រដ្ឋាន

ហើយវ៉ិចទ័រជាគោលការណ៍មិនត្រឹមត្រូវ ហើយឆ្លុះបញ្ចាំងពីបំណងប្រាថ្នារបស់អ្នកគ្រប់គ្រងការជួញដូរ

ក្រុមហ៊ុនដើម្បីបង្ហាញអំពីភាពត្រឹមត្រូវនៃតម្លៃខ្ពស់សម្រាប់ប្រភេទមួយនៃប្រភេទឧបករណ៍បំប្លែងមានឧត្តមភាពជាងអ្នកដទៃ។

ចំពោះផ្នែកបច្ចេកទេសវិញមានដូចខាងក្រោម។

មធ្យោបាយសំខាន់ដើម្បីលៃតម្រូវកម្លាំងបង្វិលនៅលើអ័ក្សម៉ូទ័រអេឡិចត្រិចគឺ

ការផ្លាស់ប្តូរប្រេកង់និងទំហំនៃចរន្តនៃ stator windings ដែលនាំឱ្យមានការផ្លាស់ប្តូរកម្លាំងរបស់វា។

វាលម៉ាញេទិកបង្វិល។ ឧបករណ៍បំលែងប្រេកង់ភាគច្រើនត្រូវបានរចនាឡើងដូចនេះ

នៅក្នុងវិធីមួយដែលអនុញ្ញាតឱ្យអ្នកប្រើប្តូរលក្ខណៈនៃទិន្នផល

ប៉ារ៉ាម៉ែត្រអគ្គិសនីសម្រាប់ប្រភេទជាក់លាក់នៃឧបករណ៍។ ឧទាហរណ៍អាស្រ័យលើ

ទំហំនៃកម្លាំងនៃនិចលភាពនៃឧបករណ៍ជំរុញអាចត្រូវបានផ្តល់ឱ្យ

លក្ខណៈនៃចរន្តទិន្នផលរបស់ឧបករណ៍បំប្លែង៖ លីនេអ៊ែរ ប៉ារ៉ាបូល ឬទិដ្ឋភាពអ៊ីពែរបូល។

ដូច្នេះប្រសិនបើវាចាំបាច់ដើម្បីផ្លាស់ទីម៉ាស់ធ្ងន់នៅលើដ្រាយមួយ។

conveyor លក្ខណៈបច្ចុប្បន្នទិន្នផលគួរតែត្រូវបានផ្តល់ទម្រង់អ៊ីពែរបូល។ វាត្រូវបានណែនាំឱ្យបើកម៉ាស៊ីនបូមទឹក និងកង្ហារក្នុងទិសដៅប៉ារ៉ាបូល

ខ្សែកោងដែលសន្សំសំចៃថាមពល។ ស្ទើរតែគ្រប់គ្នាធ្វើការយោងទៅតាមក្បួនដោះស្រាយនេះ។

ឧបករណ៍បំលែងប្រេកង់ ហៅដោយពាក្យមិនត្រឹមត្រូវ "មាត្រដ្ឋាន" ដែលជាឈ្មោះត្រឹមត្រូវជាងដែលនឹងមានៈ "ឧបករណ៍បំប្លែងប្រេកង់ដែលមានប្រេកង់កំណត់ជាមុន និងចរន្តទិន្នផល។"

មធ្យោបាយដ៏មានប្រសិទ្ធភាពមួយទៀតនៃការបង្កើនកម្លាំងបង្វិលនៅលើអ័ក្សម៉ូទ័រអេឡិចត្រិចគឺ

ការប្រើប្រាស់អាម៉ូនិកទី 3 នៃចរន្តទិន្នផល វ៉ិចទ័រដែល ក៏ដូចជាគុណរបស់វា គឺច្រើនជាង

អាម៉ូនិកខ្ពស់ បង្វិលក្នុងទិសដៅដូចគ្នានឹងវ៉ិចទ័របច្ចុប្បន្នអាម៉ូនិកជាមូលដ្ឋាន (50

Hz), ឧ. មានលំដាប់ផ្ទាល់។ អ្នកផ្សេងទៀតបង្វិលក្នុងទិសដៅផ្ទុយ

និងមានលំដាប់បញ្ច្រាស។ ចរន្តសរុបអព្យាក្រឹត គណនាដោយរូបមន្ត៖

ការត្រួតពិនិត្យប៉ារ៉ាម៉ែត្របច្ចុប្បន្នទិន្នផលគឺ៖

1)កម្មវិធីបម្លែងជាមួយប៉ារ៉ាម៉ែត្របច្ចុប្បន្នទិន្នផលដែលបានកំណត់ទុកជាមុន.

ប្រើនៅក្នុងដ្រាយឧស្សាហកម្មទូទៅភាគច្រើន ទាំងមតិកែលម្អ

ការគ្រប់គ្រងនៃប៉ារ៉ាម៉ែត្របច្ចេកវិទ្យា និងដោយគ្មានវា រួមទាំងម៉ាស៊ីនបូម។

កង្ហារ, conveyors, conveyors, extruders រួមទាំង single និងប្រព័ន្ធម៉ាស៊ីនចម្រុះ។

2)កម្មវិធីបម្លែងជាមួយនឹងការលៃតម្រូវថាមវន្តនៃប៉ារ៉ាម៉ែត្របច្ចុប្បន្នទិន្នផល. ប្រើក្នុងម៉ូទ័រតែមួយនៃបច្ចេកវិជ្ជាដែលមានភាពជាក់លាក់ខ្ពស់។

ឧបករណ៍។ ពួកគេអាចនៅជាមួយឬគ្មានមតិត្រឡប់ដើម្បីគ្រប់គ្រងទីតាំងរបស់ rotor ម៉ាស៊ីន។ បើនិយាយពីភាពត្រឹមត្រូវ និងជម្រៅនៃការគ្រប់គ្រងល្បឿនបង្វិល ពួកវាគឺល្អជាងឧបករណ៍បំប្លែងប្រភេទទីមួយ ប៉ុន្តែទាបជាង servos ខ្លាំង។

ចំពោះបញ្ហាទាំងមូលត្រូវគិតក្នុងចិត្តដើម្បីដោះស្រាយ ភារកិច្ចជាក់លាក់វតំបន់នៃដ្រាយដែលបានគ្រប់គ្រង, ម៉ូទ័រអេឡិចត្រិចដែលត្រូវគ្នាជាមួយនឹងរបស់ពួកគេផ្ទាល់

ប្រព័ន្ធត្រួតពិនិត្យ - ម៉ូទ័រ stepper ជាមួយឧបករណ៍បញ្ជា, servomotors ជាមួយឧបករណ៍បញ្ជា,

ម៉ូទ័រ DC ជាមួយឧបករណ៍បញ្ជា ហើយទីបំផុតអសមកាល និងសមកាលកម្ម

ម៉ូទ័រអេឡិចត្រិចជាមួយឧបករណ៍បំលែងប្រេកង់។ ការប៉ុនប៉ងបង្កើតដ្រាយសកល

ច្បាស់ណាស់នឹងត្រូវវិនាសទៅនឹងការបរាជ័យ ចាប់តាំងពីភាពខុសគ្នានៃការរចនារវាងដ្រាយ

មានទំហំធំពេក ហើយកិច្ចការដែលដោះស្រាយដោយដ្រាយវ៍គឺមិនអាចប្រៀបធៀបបានទេ។ មិនអាចបង្កើតបានទេ។ពីម៉ូទ័រអសមកាលមួយ servomotor និងពីម៉ូទ័រ synchronous stepper ទោះបីជាត្រូវបានបង្កើតឡើងនៅក្នុងវាមានបង្គោលហាសិប។

អ្វីដែលត្រូវធ្វើ? អ្វីគ្រប់យ៉ាងដែលប៉ិនប្រសប់គឺសាមញ្ញ - វាគ្រប់គ្រាន់ក្នុងការរចនាដ្រាយឱ្យបានត្រឹមត្រូវ

ដោយគិតគូរពីកម្លាំងបង្វិលជុំដែលត្រូវការនៅលើ shaft ក្នុងជួរប្រេកង់មិនអំណោយផលបំផុត។

ការបង្វិល និងប្រគល់ការគ្រប់គ្រងនៃប៉ារ៉ាម៉ែត្របច្ចេកវិទ្យាទៅឧបករណ៍បញ្ជា PID ដែលត្រូវបានរកឃើញនៅក្នុងឧបករណ៍បំលែងមាត្រដ្ឋានភាគច្រើន។ អ្នកនិពន្ធអត្ថបទ

ទំនើបបំផុតដែលគេហៅថា ឧបករណ៍បំលែង "មាត្រដ្ឋាន" ។