Ideja o stvaranju nekakvog radara za određivanje udaljenosti došla je jednom od mojih učenika. Nastavili smo s njegovim razvojem i odlučili ga uvesti u program kolegija kao jedan od projekata.

Nakon nekoliko tjedana priprema, konačno smo odlučili kako to započeti i što bi za to moglo biti potrebno. Projekt nije morao biti jako napredan; Postavili smo razinu težine na srednju. Ispod je primjer korištenja osobnog radara uskog dometa. Trebao je izgledati malo smiješno, pa se možete smijati!

Opis i svrha projekta

Cilj projekta bio je stvoriti funkcionalan radar. Sustav samo treba mjeriti udaljenost pod kutom od 90 stupnjeva, kao što je prikazano u gornjem primjeru. Ovisno o odabranom senzoru, sustav radi u rasponu od 4-30 cm, 20-150 cm i 1-5,5 m.

Rezultati projekta utjecat će na kasniji razvoj u koji pokušavamo integrirati radar za navigaciju mobilnih robota u prirodnim okruženjima.

Elektronički dijelovi

• Stabilizator napona LM7805 5V
• Mikrokontroler PIC18F452
• IR senzor GP2D120
• Kvarcni rezonator na 4 ili 8 MHz
• Prekidač
• Kondenzator
• 30-pinski konektor
• 5 okidača 74LS373
• Razvojna ploča
• Lem
• 36 pokazatelja
• Žica 30 AWG
• Alati za žice
• Lemilica

Detaljan popis rezervnih dijelova

Možda znate, ali i ne morate sve o gornjim dijelovima, pa da bismo ih lakše razumjeli, uključena je slika svakog dijela. Pojavila su se tri nova objekta koja dosad nisu bila navedena u projektu: servo sustav i IC senzori. Uskoro će se pojaviti opis IR senzora; Što se tiče 74HCT373, kratak pregled bit će dan u nastavku. Uvijek možete provjeriti specifikacije čipa jednostavnim pretraživanjem "74HCT373."

Osmobitni čip koji sadrži trostabilni okidač. Jednostavno rečeno, ovaj čip je sposoban pohraniti 8 bita digitalne logike i držati je u memoriji dok se ne izbriše ili modificira putem LE-Latch Enable pina.

Principi rada

• Kontrolne igle LE i OE
• 8 Unos podataka D0-D7
• 8 Izlaz podataka D0-D7

Snaga (Vcc & GND.)
Aktivacija izlaza (OE) omogućuje Q0-Q7 izlaz podataka koji se trenutno nalaze u D jastabilima.
Omogućavanje flip-flopa (LE) omogućuje da se podaci sadržani na D0-D7 prebrišu u D flip-flop.

Pregled strujnog kruga

Shema za ovaj projekt je mnogo složenija od prethodnih. Naš razvoj ima 4 glavne prednosti.

1. Moći ćemo programirati slike s ploče koja se razvija.
2. Mi ćemo kontrolirati servo sustav.
3. Podatke ćemo uzeti s IR senzora udaljenosti.
4. Instalirat ćemo 36 LEV indikatora za prikaz podataka primljenih od IR senzora.

Karakteristike kola

Prehrana

• Napajanje se osigurava putem baterije od 9 V spojene na LM7805 s kondenzatorom od 1 uF spojenim na pin/uzemljenje kako bi se osigurala neprekinuta istosmjerna struja za LM7805.
• Programski ciklus
• Programiranje se postiže spajanjem dvaju konektora s kontrolera na programator, dajući prvom konektoru na programatoru pristup MCLR*/Vpp-Pin1 na kontroleru. Iz sigurnosnih razloga ugrađena je ispravljačka dioda.
• IR senzor udaljenosti
• IR senzor koristi jedan konektor kontrolera PIN 2 - RA0. Analogne mogućnosti ovog pina koriste se za dobivanje ADC vrijednosti, budući da se od IR senzora dobiva samo analogni signal. Ova vrijednost vam govori postoji li nešto unutar dometa senzora.

LED indikacija

Postoji ukupno 40 LED indikatora. Svaki 74HCT373 čip kontrolira do 8 indikatora; budući da je 40/8=5, potrebno nam je 5 krugova 74HCT373 za pokretanje svih 40 indikatora. U dijagramu treba primijetiti da svih 5 čipova koristi jednu sabirnicu podataka.

Teorija

Ovaj razvoj koristi tri glavna uređaja za stvaranje osobnog radara. IR senzor je spojen na mikrokontroler, a zatim izlazi na indikatorski segment. Omogućena je vizualna demonstracija ovog procesa:

Korištenje različitih senzora
Važan aspekt točnosti IR senzora koji se koriste u ovom projektu je da imaju iste naponske karakteristike, tako da je ovaj program kompatibilan sa svim indikatorima. Jedino što trebate znati je kako se senzor koristi za određivanje udaljenosti prikazane na indikatorima.

Korištenje

Dakle, pogledajmo konačni izgled uređaja:

Ovako izgleda sastavljeni uređaj. Prijeđimo na sljedeći odjeljak i nastavimo s montažom uređaja.

Plastično kućište ispod na slici nije spomenuto u popisu dijelova. Ovo je uobičajeno kućište koje se može kupiti od bilo kojeg proizvođača ili prodavača elektronike. Prije svega, trebate izbušiti 36 rupa za indikatore u krugu i popraviti indikatore u njima. Prije umetanja indikatora u rupe korišteno je ljepilo.

Nakon što je ploča zalemljena, počinjemo spajati krug. Svaka žica mora biti spojena kroz malu rupu u kućištu.

Gornja slika prikazuje ploču u ranoj fazi. Na početku spajanja žica dolazi do nakupljanja velikog broja njih, na primjer, ovako:

Posljednji korak u razvoju osobnog radara je mogućnost korištenja na mreži. Za spajanje servo sustava i IC senzora koriste se žice duljine 2-4 metra. Napravimo rupu na prednjoj strani kućišta za ove žice:
Nakon što smo završili s montažom, prijeđimo na softverski dio razvoja. Ovo je, naravno, suptilniji dio razvoja čak i od postavljanja žica.

Softver za ovaj uređaj uključuje tri glavna dijela:

• Servo kontrola
• Kontrola LED indikacije
• ulaz A/D/

Budući da sav softver za ovaj projekt ne može stati na jednu stranicu, bit će objašnjeno koji su dijelovi i kako rade.

Servo kontrola

Servo sustavom upravljaju mjerači vremena i prekidi. S dva odvojena prekida koja se pokreću istovremeno kako bi se stvorio željeni zvuk, generira se signal od 50 GHz i servo pokazivač se pomiče u malim koracima kako bi se prilagodio škripavi zvuk.
Podešavanje LED indikacije.
Indikatore kontroliraju okidači 74LS373/74HCT373. Sustav stalno ažurira podatke okidača prikazane na indikatorima.
A/D ulaz
IR senzor daje analogni izlaz. Pretvarač se koristi za određivanje vrijednosti napona, što pokazuje da se objekt pomaknuo izvan dometa IR senzora.

Sastavljanje i konfiguracija uređaja je završena - trebate ga testirati. Ovisno o senzoru koji koristite, indikacija će biti drugačija. Senzori na izbor: GP2D120, GP2Y0A21YK i GP2Y0A700K0F.

Podaci i zapažanja

Prvo testiranje radara bit će ispitivanje iz neposredne blizine. Kao prepreke korištene su limene kante.

U drugom videu (na prvoj stranici) testiraju se indikatori od 20 cm - 150 cm i 1 m - 5,5 m, što vam omogućuje da prevladate ozbiljnije prepreke. Pogledajte o čemu pričamo.

Dva videa će pokazati rad senzora, međutim, ako ga sastavite sami, može doći do manjih poteškoća koje će biti opisane u zaključku.

OKO osobni radarski pregled

Sastavljanje i postavljanje ovog uređaja traje malo vremena. Ovo je projekt koji možete napraviti u jednom danu i već ima svoju nišnu primjenu, ali kako vrijeme bude prolazilo dolazit će i dodatni izazovi. IR senzori mogu postati nepouzdani, a izlazni rezultati mogu biti loši zbog utjecaja okoline.

Radnje koje treba poduzeti

Kako bi se povećao radijus pokrivenosti senzora, planira se koristiti ultrazvučne senzore, ekvivalentne gore opisanim "senzorima zvuka", koji prenose podatke o udaljenosti od vas do objekta. Ultrazvuk ima širi raspon od infracrvenog zračenja i pouzdaniji je u teškim uvjetima.

Zaključak

Projekt je bio fascinantna studija IR senzora. To pokazuje da se rezultati zapravo mogu dobiti i koristiti. Na temelju toga mogu se razviti mnogi daljnji projekti.

Niste znali kako postaviti ili optimizirati radar u CS GO? U ovoj temi ćemo pogledati postavke radara u CS Global Offensive.Što je potrebno za konfiguraciju radara? Sve se radi vrlo jednostavno, ne morate preuzimati nikakav dodatni softver, sve što trebate je:

Uključivanje konzole

Ako imate problema s otvaranjem konzole, slijedite ove upute:

1. Pokrenite CS:GO;
2. Postavke → Postavke igre;
3. Omogući konzolu za razvojne programere → Da;
4. Postavke → Tipkovnica/Miš;
5. Pomaknite se do samog dna i vidjet ćete da je "Otvorena konzola" uključena " ` " - možete podesiti bilo koji vlastiti ključ.

Sada možete početi s postavljanjem!

Postavljanje radara

Prvo što bih ti savjetovao je da napraviš igru ​​s botovima tako da te ne mogu ubiti i postaviti radar izravno u igrici. Počnimo:

Uključi/isključi radar

Do uključiti se radar potrebno je unijeti u konzolnu naredbu drawradar;

Kako bi se sakriti radar koristi konzolna naredba hideradar;

cl_hud_radar_scale

Ova naredba je odgovorna za veličinu radara na vašem ekranu.

cl_hud_radar_scale "0,8"	cl_hud_radar_scale "1,3"
Minimalno: "0,8" // Maksimalno: "1,3"

cl_radar_uvijek_centrirano

Igrač je uvijek na radaru. Na prvi pogled može se činiti da nema velike razlike, ali plus je očit - kada ste u kutu karte, imate pristup većem pregledu područja na radaru nego da ste u centru radara.

cl_radar_always_centered "0"	cl_radar_always_centered "1"
Za odabir su dostupne dvije varijable, 0 ili 1

cl_radar_icon_scale_min

Ova naredba mijenja veličinu različitih ikona na vašem radaru.

cl_radar_icon_scale_min "0,4"	cl_radar_icon_scale_min "1,0"
Minimum: "0,4" // Maksimum: "1,0"

cl_radar_rotate

Omogućite ili onemogućite rotaciju radara. one. Ako je onemogućeno, karta na radaru uvijek će biti na istoj poziciji.

cl_radar_rotate "0"	cl_radar_rotate "1"
Može se postaviti na 0 ili 1

cl_radar_scale

Promijenite mjerilo karte prikazane na radaru.

cl_radar_scale "0,25"	cl_radar_scale "1.0"
Minimum: "0,25" // Maksimum: "1,0"

cl_hud_bomba_ispod_radara

Ova naredba omogućuje i također onemogućuje prikaz ikone bombe kada je nosite ili kada je nemate.

Dinamička promjena veličine radara

Postoje slučajevi u kojima je potrebno povećati ili, obrnuto, smanjiti mjerilo karte na radaru. To se može učiniti korištenjem veze ispod:

Bind "KP_plus" "incrementvar cl_radar_scale 0.25 1.0 0.05";//povećaj veličinu radara bind "KP_minus" "incrementvar cl_radar_scale 0.25 1.0 -0.05"; //smanji veličinu radara

Ovo vezivanje vam omogućuje da kliknete na gumb + ili - dinamički promijeniti veličinu radara kada se pritisne. Gumbi mogu biti što god želite.

Standardne postavke radara

cl_hud_radar_scale "1"; cl_radar_always_centered "1"; cl_radar_icon_scale_min "0,6"; cl_radar_rotate "1"; cl_radar_scale "0,7"; cl_hud_bomb_ispod_radara "1";

Zaklada za borbu protiv korupcije Alekseja Navaljnog uspjela je otkriti da dužnosnik avion koristi ne samo za letenje na poslovne sastanke, već i za odvođenje svojih pasa na razne međunarodne izložbe i natjecanja. No, veselje civilnog društva zbog mogućnosti koje su im se otvorile da identificiraju sluge naroda koji žive preko svojih mogućnosti bilo je kratkog vijeka - gore navedene službe isključile su mogućnost praćenja letova potpredsjednika Vlade i njegovih psi, a na sva pitanja o zakonitosti takve odluke oglušili su se.

Što učiniti?

Ako komercijalne službe za praćenje letova stanu na stranu vlade i odbiju objaviti informacije o zrakoplovima u vlasništvu dužnosnika, mi građani sami možemo doći do tih podataka. Nakon što je potrošio oko četiri tisuće rubalja na opremu i nekoliko dana slobodnog vremena za montažu i instalaciju, svatko može sudjelovati u projektu za samostalno praćenje zračnih vozila - ADSBexchange.com.

Kako ovo radi?

Svaki moderni zrakoplov opremljen je takozvanim ADS-B transponderom - uređajem koji na određenoj frekvenciji, kao odgovor na zahtjev radarske stanice (radara), odašilje informacije o sebi - jedinstveni identifikator zrakoplova, kao kao i podatke o lokaciji, brzini leta i neke druge. Bitno je da tu informaciju svatko može primiti i dekodirati koristeći besplatno dostupnu jeftinu kućnu opremu - USB digitalni televizijski prijamnik DVB-T standarda spojen na Raspberry Pi jednopločno računalo na kojem radi dekoderski program.

Dekodirane informacije o zrakoplovu unutar vidnog polja prijemnika mogu se vidjeti lokalno, ali da bi se pratila potpuna ruta zrakoplova od polazišta do odredišta, informacije iz prijemnika na svim međutočkama moraju se kombinirati. Upravo je tome namijenjena usluga ADSBexchange.com koja na temelju podataka dobivenih s lokalnih prijemnih stanica kreira globalnu kartu letova - Global Radar View, funkcionalno sličnu servisima PlaneFinder.net i FlightRadar24. com, ali, za razliku od njih, ne skriva nikakve informacije o praćenim letjelicama od krajnjih korisnika. Na primjer, možemo vidjeti da je za novogodišnje praznike potpredsjednik vlade ponovno odletio u svoju daču u Austriji:

Što je više prijemnih stanica povezano s uslugom, to je pokrivenost potpunija, au slučaju Rusije situacija je još uvijek vrlo tužna - samo pogledajte kartu i usporedite broj postaja u našoj zemlji s brojem stanica u Europi.

Ali mi imamo moć promijeniti trenutnu situaciju! Da biste to učinili, samo trebate izgraditi vlastitu prijemnu stanicu i uključiti je u ADSBexchange mrežu.

Što je potrebno za ovo?

1. Raspberry Pi

Najpopularnije mikroračunalo s jednom pločom na svijetu, postoji nekoliko modela koji se razlikuju po kapacitetu memorije, frekvenciji procesora i skupu perifernih uređaja. Za naše potrebe, bilo koji model s Ethernet priključkom na ploči bit će prikladan, na primjer, Raspberry Pi 3 Model B:

Možete ga kupiti zajedno s napajanjem i kućištem na Aliexpressu po cijeni od oko 3000 rubalja, na primjer. Možete pogledati i domaće prodavače, ali cijena će, naravno, biti znatno viša.

2. Memorijska kartica

Raspberry Pi 3 zahtijeva MicroSD memorijsku karticu; raniji modeli koriste SD karticu pune veličine. Preporučeni volumen je 8GB, klasa brzine je 10. Od provjerenih proizvođača mogu preporučiti SanDisk ili Transcend kartice. Tražena cijena je oko 300 rubalja.

3. USB DVB-T prijemnik

Ključne riječi za pretraživanje na Aliexpressu - "RTL2832U R820T2", cijena oko 500 rubalja, na primjer, ovaj. Možete pogledati kod lokalnih prodavača, ali može se ispostaviti da je prijamnik koji izgleda potpuno jednako izgrađen na drugim čipovima, pa trebate provjeriti kod prodavača je li unutra kombinacija RTL2832U+R820T2.

4. Antena

USB prijemnik dolazi s antenom, ali, blago rečeno, nije dobro prilagođen za prijem signala s transpondera zrakoplova, tako da će radijus prijema s njim biti mali - najviše nekoliko desetaka kilometara. Da bi se dobio radijus od stotine kilometara, morat će se zamijeniti prikladnijim. Najjednostavnija opcija je zamijeniti standardni antenski pin kolinearnom antenom od tri elementa, koja se može saviti od bakrene ili čelične žice prema sljedećem crtežu (klikati):

Trebalo bi izgledati otprilike ovako:

Najbolja opcija, koja pruža maksimalni domet prijema do 400 km, je korištenje koaksijalne kolinearne antene.

Budući da je primanje radio signala s transpondera zrakoplova moguće samo unutar linije vidljivosti, antena mora biti postavljena vani, idealno na krovu. Da biste to učinili, možete koristiti ili USB produžni kabel duljine do 5 metara, stavljajući samo prijemnik u zapečaćenu kutiju, ili PoE (u ovom slučaju, također ćete morati smjestiti Raspberry Pi u kutiju).

5. Softver

ADSBexchange trenutno koristi modificiranu PiAware distribuciju. Ovu distribuciju razvio je FlightAware, koji također pruža komercijalnu uslugu praćenja zrakoplova, ali, nažalost, u svom izvornom obliku skriva i podatke o privatnim zrakoplovima. Ova distribucija se koristi kao osnova za ADSBexchange, jer je vrlo jednostavna za instalaciju i konfiguraciju.

Korak po korak upute za Windows:

• Preuzmite distribuciju https://www.adsbexchange.com/downloads/ADSBexchange-img-1.2.zip (868 MB) i spremite je na svoje računalo.
• Raspakirajte datoteku ADSBexchange-img-1.2.zip.
• Preuzmite uslužni program Win32DiskImager i pokrenite ga kao administrator (da biste to učinili, desnom tipkom miša kliknite datoteku i odaberite "Pokreni kao administrator").
• Odaberite datoteku ADSBexchange-img-1.2.img.
• Umetnite SD karticu u čitač kartica na računalu.
• Odaberite slovo SD kartice s odgovarajućeg popisa.
• Pritisnite “snimi” i pričekajte nekoliko minuta da završi.
• Kada završite, izvadite memorijsku karticu iz čitača kartica i umetnite je u Raspberry Pi.
• Spojite sve kabele (USB napajanje, Ethernet kabel, USB prijemnik) na Raspberry Pi. U tom slučaju, crveni LED na Raspberry Pi bi trebao svijetliti, a zeleni LED trebao bi treperiti, a zeleni i žuti LED u blizini Ethernet mrežnog konektora trebali bi biti uključeni.
• Pričekajte nekoliko minuta da se Raspberry Pi pokrene.
• Registrirajte novi račun na web stranici FlightAware.
• Povežite prijemnik s kreiranim računom.
• U postavkama prijemnika (kartica "Moj ADS-B") uredite koordinate lokacije prijemnika i visinu postavljanja antene iznad razine tla.
• Nakon nekog vremena, primatelj bi se trebao pojaviti na karti pokrivenosti https://www.adsbexchange.com/active-feeds/.
• Zrakoplov koji trenutno prati vaša prijemna stanica može se vidjeti klikom na vezu "Web sučelje: prikaz podataka uživo" u kartici "Moj ADS-B" na web stranici FlightAware.

DOBIT!

Sada vaš prijemnik sudjeluje u dvije mreže za praćenje letova odjednom - ADSBexchange i, kao bonus, FlightAware. Podijelite ovu uputu, pomozite drugima da izgrade svoje vlastite prihvatne stanice, i Šuvalovljev pas-leteći zrakoplov neće se moći sakriti od svevidećeg oka civilnog društva!

Kako napraviti veliki radar u cs gou da vidi cijelu kartu?

Ako igrate sa zadanim postavkama radara, nećete moći vidjeti cijelu kartu. Iskusni igrači stalno drže svoj radar na radaru (naravno, ne doslovno, ali shvaćate). Ovo je neophodno kako bi se razumjelo gdje se nalaze i članovi igračevog tima i protivnici (ili barem gdje su se protivnici nedavno nalazili).

Protivnici su označeni crvenim točkama na radaru. Unutar nekoliko sekundi nakon što protivnik nestane iz vidokruga, na radaru se prikazuje crveni upitnik.

Evo kako omogućiti radar u cs go - drawradar
Evo kako onemogućiti radar u cs go - hideradar
cl_radar_icon_scale_min 0.6 - veličina ikona na radaru (raspon: 0 do 1)
cl_radar_scale 0.4 - mjerilo karte (raspon: 0.2 - 1)
cl_radar_always_centered 0 - pomak centra radara prema vidljivosti karte, 1 - vi ste centar radara
cl_radar_rotate 1 - omogući rotaciju karte, 0 - onemogući
cl_hud_radar_scale 1 - veličina radara (Raspon: 0,8 do 1,3)
hud_scaling 0.95 - veličina sučelja (0.95 do 0.5)

drawradar - uključuje radar

Ako želite ponovno ugasiti radar u cs gou, onda u konzolu napišite ovu naredbu:

hideradar - isključuje radar

Kako konfigurirati radar u CS GO pomoću naredbi konzole?

Često sam koristio prikaz radarske karte.

Na primjer, ako sam ja na točki A i članovi mog tima žure na točku B, a ja nemam vremena to shvatiti u chatu, onda će se to jasno vidjeti na radaru. Osim toga, ako netko iz vašeg tima uoči terorista s bombom, to će se pojaviti na radaru.

Ova snimka zaslona pokazuje što želimo postići:

• Radar u kojem je igrač uvijek u središtu.
• Radar na kojem je vidljiva cijela karta.
• Uvećani radar (zumirano).
• Veće ikone. To će vam olakšati uočavanje članova vašeg tima/neprijatelja (opcionalno).
• Minimapa (općenito).

Sada prijeđimo na postavke. Morat ćete ih staviti u datoteku koja se zove config (također se naziva autoexec). Razmotrit ćemo svaku opciju postavke pojedinačno. Na taj način ćete znati što radi i moći ćete prilagoditi radar svojim željama.

Ako želite samo postavke, možete se pomaknuti prema dolje na stranici. Dani su na samom kraju članka.

Prije svega, ne želimo da radar uvijek bude centriran, jer bi to uzalud trošilo puno prostora na zaslonu kada je blizu ruba karte.

Da biste to učinili, morate promijeniti parametar u odgovarajućem retku na "0":

cl_radar_always_centered “0”

vidite li Gotovo polovicu prostora zauzima crno područje. Ako radar nije uvijek centriran, moći ćemo vidjeti velika područja karte.

Sljedeća stvar koju trebamo učiniti je smanjiti kartu. Ovako možemo vidjeti još više.

Postavite sljedeću vrijednost parametra:

cl_radar_scale “0,3”

Prije toga nismo mogli vidjeti cijelu kartu. Nakon promjene postavki sva područja karte trajno su prikazana na radaru. Ovo je vrlo zgodno tijekom respawnova, kada ne znate gdje su članovi vašeg tima - uvijek ih možete vidjeti.

Skripta za povećanje veličine radara (Zoom skripta)

Smislili smo malu skriptu koja vam omogućuje povećanje/smanjenje veličine radara; to možete učiniti jednostavnim pritiskom na “+” ili “-”.

U konfiguracijskoj ili autoexec datoteci navedite sljedeće:

// Radarsko skaliranje
bind “KP_plus” “incrementvar cl_radar_scale 0,25 1,0 0,05”;
bind “KP_minus” “incrementvar cl_radar_scale 0,25 1,0 -0,05”;

Prilikom smanjivanja veličine radara, neki se detalji mogu previdjeti. Kako bismo kompenzirali ovu neugodnost, možemo povećati skalu radara.

Da biste to učinili, morate koristiti naredbu:

cl_hud_radar_scale “1,15”

Kao što vidite, ljestvica se povećala. Izračunao sam da je 1,15 optimalan omjer, koji omogućuje lako razlikovanje detalja, ali istovremeno radarska slika ne zauzima puno prostora na ekranu. Možete eksperimentirati s drugim vrijednostima.

Ovaj korak nije obavezan, ali sam ga koristio. Povećava veličinu ikona prikazanih na radaru, što također može biti korisno.

cl_radar_icon_scale_min “1”

Završne postavke radara u CS GO

Sada možemo procijeniti promijenjene postavke radara na kojem je cijela karta stalno vidljiva. Usporedite ih sa standardnim parametrima:

Ispalo je jako cool.

Jedina mana novih postavki je malo detalja karte, ali kako se veličina radara povećava, detalji postaju lakše razaznati. No, ako dobro poznajete kartu, to vam neće puno zakomplicirati život.

Optimizirane postavke radara (početne postavke)

cl_radar_always_centered “0” (“1”)
cl_radar_scale “0,3” (“0,7”)
cl_hud_radar_scale “1,15” (“1”)
cl_radar_icon_scale_min “1” (“0,6”)

Dva su parametra ostala nepromijenjena:

cl_radar_rotate “1”
cl_radarski_kvadrat_sa_semaforom “1”