NMEA0183- በጂፒኤስ መቀበያ ሞጁሎች ውስጥ ጥቅም ላይ የዋለ የጽሑፍ ግንኙነት ፕሮቶኮል ። ይህ መመዘኛ የተፈጠረው የባህር ማሰሻ መሳሪያዎችን ለመግባባት ነው። ፕሮቶኮሉ የ ASCII ቁምፊዎችን በመጠቀም የጽሑፍ ትዕዛዞችን እና መልዕክቶችን ለማስተላለፍ ያቀርባል. ስለዚህ, መልዕክቶችን ለመቀበል, የ UART ተከታታይ በይነገጽን መጠቀም በቂ ነው, ሁሉም መልዕክቶች ለዚህ የ COM ወደብ በመጠቀም በቀጥታ ወደ ኮምፒዩተር ሊተላለፉ ይችላሉ, ነገር ግን የሲግናል ደረጃዎችን የመቀየር አስፈላጊነትን አይርሱ.
የጂፒኤስ ሞጁል መልእክትን በተለያዩ ቅርጸቶች ያስተላልፋል የተለያዩ የውሂብ ስብስቦች፡ ኬክሮስ እና ኬንትሮስ፣ ፍጥነት፣ ርዕስ፣ ጊዜ፣ የሳተላይት ብዛት፣ ወዘተ. መልእክቶች በቅደም ተከተል የሚተላለፉ እና በተለያዩ ዓይነቶች የተከፋፈሉ ናቸው, የእያንዳንዱ ዓይነት መልእክት ቅርጸት በእርሻዎቹ ውስጥ በጥብቅ የተገለጹ መረጃዎችን ይዟል. የጂፒኤስ ሞጁል የሚያወጣቸውን የመልእክቶች አጠቃላይ መዋቅር በዝርዝር እንመልከት።
$ - እያንዳንዱ መልእክት የሚጀምረው በዚህ ገጸ ባህሪ ነው።
ይህ የ 5 የጽሑፍ ቁምፊዎችን ለዪ ይከተላል። የመጀመሪያዎቹ ሁለት ፊደሎች የአሰሳ ስርዓት አይነት ያመለክታሉ, ለምሳሌ "GP" - ጂፒኤስወይም " GL" - ግሎናስወዘተ. የሚቀጥሉት 3 ቁምፊዎች የመልዕክት ቅርጸት መለያ ናቸው, ይህም ተከታይ የተላለፈውን ውሂብ ይዘት ሙሉ በሙሉ ይገልጻል. ለምሳሌ "RMC"- ይህ የሚመከር ዝቅተኛው መረጃ ነው ፣ እሱም ስለ ጊዜ እና ቀን ፣ ኬክሮስ እና ኬንትሮስ ፣ ፍጥነት ፣ ርዕስ እና በዲግሪዎች መግነጢሳዊ መዛባት (ሊጠፋ ይችላል) መረጃን የያዘ። ወይም ጂ.ኤስ.ኤ.፣ የሳተላይት መረጃ እዚህ ይተላለፋል። ዋናዎቹ የመልእክት ዓይነቶች አወቃቀር ከዚህ በታች ይብራራል ።
ከዚያም ይከተላል «,» - ኮማ ፣ ከዚያ በኋላ የመልእክቱ አካል ወዲያውኑ ከተለያዩ መረጃዎች ጋር ይከተላል ፣ እነሱም በተመሳሳይ ነጠላ ሰረዝ ተለያይተዋል። የተላለፈው ቁጥር ኢንቲጀር ካልሆነ፣ በኢንቲጀር እና ክፍልፋይ ክፍሎች መካከል ያለው መለያየት ነጥብ ነው። «.» .
የመልእክቱ አካል መጨረሻ በምልክቱ ይገለጻል። «*» . ከዚህ በመቀጠል በ"$" እና "*" መካከል የተካተቱት የሁሉም ቁምፊዎች ቼክ ድምር፣ ማለትም የመልዕክቱ አጠቃላይ አካል፣ ውሂቡ ራሱ እና በመልእክቱ መጀመሪያ ላይ ያሉትን መለያዎች ጨምሮ። ቼክ ድምር እንደ XOR (ልዩ OR) ከሁሉም ASCII ሄክሳዴሲማል የመልእክት ቁምፊዎች ኮድ ይሰላል።
እና በእያንዳንዱ መልእክት መጨረሻ ላይ የመስመር ምግብ ቁምፊዎች መከተል አለባቸው
የተለያዩ የመልእክት ዓይነቶችን ዓላማ እና መዋቅር ተመልከት።
አርኤምሲ- የሚመከር አነስተኛ የአሰሳ ውሂብ። መልእክቱ የሚፈለገውን አነስተኛ መጠን ያለው መረጃ ይዟል። እነዚህ በኬክሮስ እና ኬንትሮስ, ቀን እና ሰዓት, ፍጥነት ላይ ያሉ መረጃዎች ናቸው. ለብዙ ተግባራት, ተጨማሪ አያስፈልግም, ለምሳሌ, በሞጁል ውስጥ Quectel L50ስለ ሳተላይቶች እና ስለ ምልክቶቻቸው ደረጃ ሙሉ በሙሉ መረጃ ስለማልፈልግ የሌሎቹን የመልእክት ዓይነቶች ስርጭት አጠፋሁ። እና ከልክ ያለፈ መረጃ መቀበል ይህንን ውሂብ ለማስኬድ የፕሮግራሙን ውስብስብነት ይጠይቃል። የመልእክቱ መዋቅር የሚከተለው ነው-
$GPMC፣ hmmss.sss,ኤ,ddmm.mmmm,ኤን,ddmm.
ሚሜ ,
ኢ,v.v,ሐ.
ሐ,
ddmmyyy,x.x,n,ኤም*ህህህህህ
ይህ መልእክት የሚከተለውን ውሂብ ይዟል።
- ጂፒአርኤምሲ- የጂፒኤስ ሳተላይት ስርዓት ፣ የመልእክት መለያ RMC
- hmmss.sss- ጊዜ (የግሪንዊች አማካኝ ጊዜ) ፣ hh - ሰዓታት ፣ ሚሜ - ደቂቃዎች ፣ ኤስኤስኤስ - ሴኮንዶች
- ሀ- መረጃው ትክክል ነው ወይም ቪ- ውሂቡ ልክ ያልሆነ ነው። ምልክት ሀበመልእክቱ ውስጥ የሳተላይት መቀበያው የቦታ መረጃን ለማስላት ጠንካራ በሚሆንበት ጊዜ ይሆናል። ምልክት ቪመጋጠሚያዎቹን በአስተማማኝ ሁኔታ ለማስላት ተቀባዩ ሳተላይቶችን ካላየ ወይም የተገኙት የሳተላይቶች ብዛት በቂ ካልሆነ ይሆናል። ለምሳሌ የጂፒኤስ ሞጁሉን በፓነል ቤት ውስጥ እና ከመስኮቶቹ ርቀው ካበሩት ምልክቱን ሊያዩት ይችላሉ። ቪበተቀበለው መልእክት ውስጥ ።
- ddmm.mmmm- ኬክሮስ ፣ ዲግሪዎች እና ደቂቃዎች
- ኤንወይም ኤስ- ሰሜን ወይም ደቡብ. ያለህበት ንፍቀ ክበብ። በአውስትራሊያ ውስጥ ከሆኑ ይታያል ኤስ. በየካተሪንበርግ የእኔ የጂፒኤስ ሞጁል ይሰጣል ኤን.
- ddmm.mmmm- ኬንትሮስ, ዲግሪዎች እና ደቂቃዎች
- ኢወይም ወ- ምዕራባዊ ወይም ምስራቃዊ ንፍቀ ክበብ
- ቪ.ቪ- በኖቶች ውስጥ ፍጥነት
- ሐ. ሐ- በመሬት ላይ በዲግሪዎች መሮጥ. ወደ ሰሜን ሲንቀሳቀስ 0 ዲግሪ ይሆናል።
- ddmmyyy- ቀን
- x.x- መግነጢሳዊ ውድቀት
- nየመግነጢሳዊ ቅነሳ አቅጣጫ ነው. ስለነዚህ የመጨረሻዎቹ ሁለት መለኪያዎች ምንም ነገር ማብራራት አልችልም። ለምሳሌ የእኔ ሞጁል ጂፒኤስ Quectel L50በመስኮቱ ላይ በአፓርታማ ውስጥ ሲቀበሉ, ይህ መረጃ በጭራሽ አላሳየም, እኔ ብቻ አጣሁት.
- ኤም- የአሰሳ ሁነታ; ኤን- ልክ ያልሆነ ውሂብ ሀ- ገለልተኛ ፣ ዲ- ልዩነት
የአርኤምሲ መልእክት ምሳሌ ይኸውና፡
$GPRMC፣105954.000፣A፣3150.6731፣N፣11711.9399፣E፣0.00፣96.10፣250313፣A*53
- ጂኤምቲ 10 ሰ 59 ሜትር 54 ሰከንድ
- ሀ- መረጃው ትክክል ነው
- ኬክሮስ 31 ዲግሪ እና 50.6371 ደቂቃዎች
- ኤን- ሰሜናዊ
- ኬንትሮስ 117 ዲግሪ 11.9399 ደቂቃዎች
- ኢ- ምስራቃዊ
- ፍጥነት 0.00 ኖቶች
- እንግዲህ 96.1 ዲግሪዎች
- ቀን መጋቢት 25 ቀን 2013 ዓ.ም
- ስለ ውሂብ መግነጢሳዊ ውድቀትየጠፋ
- ሁነታ - ራሱን የቻለ
- የመልእክት ቁምፊዎች ቼክ ድምር 0x053
እዚህ አንድ ንፅፅርን ልብ ማለት ያስፈልጋል. የኬክሮስ እና የኬንትሮስ ዳታ የአስርዮሽ ክፍልፋይ ስለሆነ ከ"ሰከንዶች" ቁጥር ጋር የማይዛመድ ክፍልፋይ የ ደቂቃዎች ክፍል ይዟል። ከጂፒኤስ ጋር ለመስራት የሞከርኳቸው እነዚያ ፕሮግራሞች በካርታው ላይ ያሉትን መጋጠሚያዎች በትክክል ያሳያሉ። ነገር ግን እነዚህን ቁጥሮች ወደ ጎግል ካርታዎች መፈለጊያ አሞሌ ካስገቡ በካርታው ላይ ያለው ቦታ ከትክክለኛው ብዙ ኪሎ ሜትሮች ርቀት ላይ ይሆናል። በዚህ ጉዳይ ላይ የተቀበሉት መጋጠሚያዎች ሲገቡ, እነዚህን ቁጥሮች ወደ "ሰከንድ" ለመለወጥ የኬክሮስ እና ኬንትሮስ ክፍልፋይ በ 60 መከፋፈል አስፈላጊ ነው. የ Quectel L50 ሞጁሉን ለመጀመሪያ ጊዜ ካገናኘሁ እና የተቀበለውን ኬክሮስ እና ኬንትሮስ መጋጠሚያዎችን ወደ ጎግል ካርታዎች መፈለጊያ ባር ስገባ በካርታው ላይ ቦታውን በከፍተኛ ስህተት አገኘሁ ፣ ካርታው በኡራልማሽ አካባቢ አንድ ቦታ አሳይቷል ።
በዚህ ፕሮቶኮል ውስጥ አንዳንድ ተጨማሪ የመልእክት ዓይነቶች እዚህ አሉ
- ቪቲጂ- እውነተኛ ርዕስ እና የመሬት ፍጥነት
- ጂጂኤ- የመጨረሻው የቦታ ማስተካከያ ውሂብ
- ጂኤስኤ- ስለ ንቁ ሳተላይቶች መረጃ
- ጂ.ኤስ.ቪ- በሚታዩ ሳተላይቶች ላይ መረጃ, ቦታቸው እና ቁጥራቸው, እንዲሁም የምልክት ጥንካሬ
- ጂኤልኤል- ኬክሮስ ፣ ኬንትሮስ እና የጊዜ መረጃ
- ZDA- የጊዜ እና የቀን ውሂብ
እያንዳንዱ መልእክት ምን እንደሚይዝ በዝርዝር አልተተነተነም, ፕሮቶኮሉን የሚገልጽ ሰነድ አገናኝ በአንቀጹ መጨረሻ ላይ ተሰጥቷል. አንድ የተወሰነ የጂፒኤስ ሞጁል ሁሉንም የተዘረዘሩትን መረጃዎች ላያስተላልፍ ይችላል። የተለያዩ አይነት መረጃዎችን ማስተላለፍን ማሰናከል ወይም ማስቻል፣እንዲሁም የሚሰጡበትን ጊዜ መወሰን ይችላሉ። ሞጁሉን ለማዋቀር በመለያ የሚጀምሩ ልዩ ትዕዛዞች አሉ $PSRFxxx፣ የት xxxልክ በወጪ መልዕክቶች ውስጥ እንዳለ የትዕዛዙን አይነት እና ቅርጸት ይገልጻል።
ለምሳሌ, ትዕዛዙ $PSRF100.0.9600.8.1.0*0ሲ
- $PSRF100 -የSIRF ቤተኛ ፕሮቶኮል ትዕዛዝ መለያ
- 0 – ሁለትዮሽ ፕሮቶኮል SIRF, 1 - NMEA ፕሮቶኮል
- 9600 – bps ፍጥነት
- 8 የውሂብ ቢት
- 1 ትንሽ ማቆም
- 0 - እኩልነት ማረጋገጥ ተሰናክሏል።
ቡድን $PSRF103.00.00.02.01*26
- $PSRF103- የSIRF ቤተኛ ፕሮቶኮል ትዕዛዝ መለያ
- ከዚያ ከኮማው በኋላ የብጁ መልእክት አይነት የሚወስኑ ሁለት አሃዞች አሉ-00 - GGA
01-ጂኤልኤል
02-ጂኤስኤ
03-ጂ.ኤስ.ቪ
04-RMC
05-VTG - የሚቀጥሉት ሁለት አሃዞች መልእክቶች የሚተላለፉበትን ቅደም ተከተል ያዘጋጃሉ, ለምሳሌ: 00 - በየጊዜው
01 - በጥያቄ - የሚከተሉት ቁጥሮች የሪፖርት ማቅረቢያ ጊዜውን በሰከንዶች ውስጥ ያስቀምጣሉ፡ 00 = ጠፍቷል (መልእክቶች ተሰናክለዋል)
1-255 - በእንደዚህ አይነት መልእክቶች መካከል በሰከንዶች መካከል ያለው ልዩነት - ከዚያም በሞጁሉ በሚተላለፈው የ NMEA መልእክት ውስጥ የቼክ ድምር ማስተላለፍን አንቃ/አቦዝን፡ 00 - የቼኩን ማስተላለፍ ተሰናክሏል
01 - ቼክ ተላልፏል - ከ"*" ቁምፊ በኋላ፣ እንደ ወጪ NMEA መልእክት፣ የቼክ ድምር እና የመስመር ምግብ ቁምፊዎች ይተላለፋሉ።
የ NMEA 0183 ፕሮቶኮልን እና ሞጁሉን በSIRF ቺፕሴት ላይ ለመቆጣጠር ትእዛዞችን በአጭሩ ለመግለጽ የፈለኩት ያ ብቻ ነው። ስለነዚህ ሁሉ መልእክቶች እና ትዕዛዞች የበለጠ ዝርዝር ማብራሪያ ተሰጥቷል, ለምሳሌ, በ Quectel L50 ሞጁል ፕሮቶኮል መግለጫ ውስጥ, ከታች ካለው አገናኝ ሊወርድ ይችላል.
NMEA (ብሔራዊ የባህር ኤሌክትሮኒክስ ማህበር) 2000 ለአሰሳ፣ የመገናኛ እና ሌሎች የመረጃ አውታሮች የመረጃ ማስተላለፊያ መስፈርት ነው።
በአብዛኛዎቹ ሁኔታዎች NMEA2000 በባህር ውስጥ ኢንዱስትሪ ውስጥ ጥቅም ላይ ይውላል. ይህ ፕሮቶኮል በመረጃ ማስተላለፍ ፕሮቶኮል ላይ የተመሰረተ ነው CAN(የመቆጣጠሪያ አካባቢ አውታረ መረብ) በዋናነት በመርከብ አውቶማቲክ ውስጥ ጥቅም ላይ ይውላል።
የናሽናል ማሪን ኤሌክትሮኒክስ ማህበር (NMEA) ከተለያዩ አምራቾች የባህር ውስጥ ተኳሃኝነትን ለማረጋገጥ ልዩ ፕሮቶኮል አዘጋጅቷል.
ከተመሠረተበት ጊዜ ጀምሮ የNMEA ፕሮቶኮል አዳዲስ መስኮችን እና መልዕክቶችን ከመጨመር ጋር የተያያዙ በርካታ ማሻሻያዎችን አድርጓል። አብዛኞቹ ተቀባዮች የሚደግፉት የአሁኑ ስሪት ነው። ስሪት 2.3, የአዲሱ መግለጫ ቢሆንም ስሪት 3.0.
NMEA መልዕክቶች
NMEA 2000 የተገኘውን መረጃ ብቻ ሳይሆን መለኪያዎችንም ይገልጻል , , ባሮሜትር እና ሌሎች በመርከቦች ላይ ጥቅም ላይ የሚውሉ የማውጫ መሳሪያዎች. የአብዛኛው ተንቀሳቃሽ የጂፒኤስ መቀበያ የመገናኛ በይነገጽ በ NMEA ዝርዝር መሰረት ተተግብሯል. የእውነተኛ ጊዜ የውሂብ ማሳያ ድጋፍ የሚሰጡ እና የ NMEA ፕሮቶኮልን "የሚረዱ" አብዛኛዎቹ የአሰሳ ፕሮግራሞች። ይህ መረጃ የጂፒኤስ መቀበያ ሙሉ የአሰሳ ልኬቶችን ይዟል - ቦታ, ፍጥነት እና ጊዜ.
የተሟላው የNMEA መልእክት መግለጫ በይፋ አይገኝም እና በኤሌክትሮኒክ መንገድ በይፋ ሊወርድ አይችልም። የእሱ የግለሰብ ክፍሎች, የ NMEA ፕሮቶኮል አጠቃላይ መግለጫ እና በጣም ታዋቂ መልዕክቶች በይነመረብ ላይ ሊገኙ ይችላሉ. የNMEA ሰነድ በ http://www.nmea.org/ ላይ በይፋ መግዛት ይችላሉ።
ወጪ NMEA መልዕክቶች
ሁሉም የNMEA መልዕክቶች በነጠላ ሰረዞች የተከፋፈሉ ተከታታይ የውሂብ ስብስብ ያካተቱ ናቸው። እያንዳንዱ ግለሰብ መልእክት ከሌሎቹ ነፃ የሆነ እና ሙሉ በሙሉ "ሙሉ" ነው. የኤንኤምኤ መልእክት የሚከተሉትን ያጠቃልላል
- ርዕስ፣
- በASCII ቁምፊዎች የተወከለው የውሂብ ስብስብ ፣
- የተላለፈውን መረጃ ትክክለኛነት ለማረጋገጥ checksum መስክ።
ራስጌ
እንደ አንድ ደንብ, ርዕሱ አምስት ቁምፊዎችን ያካትታል. የመጀመሪያዎቹ ሁለት ቁምፊዎች የመልእክቱን ዓይነት ይገልጻሉ, የተቀሩት ሦስት ቁምፊዎች ደግሞ የመልእክቱን ስም ይገልጻሉ. ለምሳሌ የጂፒኤስ NMEA መልእክት ራስጌ የሚጀምረው በ"GP" ነው። በ NMEA ዝርዝር ውስጥ ያልተገለጹ መልእክቶች ግን በጂፒኤስ ተቀባዮች ውስጥ በተለመደው ደንቦች መሰረት የሚተገበሩ መልእክቶች በ "P" ቅድመ ቅጥያ ተቀምጠዋል ለእያንዳንዱ ኩባንያ ልዩ ሶስት ቁምፊዎች. ለምሳሌ የNMEA መልእክቶች በ"PGRM"፣ ማጂላን በ"PMGN" ቅድመ ቅጥያ ተቀምጠዋል።
ውሂብ
እያንዳንዱ የNMEA መልእክት በ"$" ይጀምራል፣ በ"\n" (የመስመር ምግብ) ያበቃል እና ከ80 ቁምፊዎች በላይ መሆን አይችልም። ሁሉም መረጃዎች በአንድ መስመር ውስጥ ይገኛሉ እና እርስ በእርስ በነጠላ ሰረዞች ተለያይተዋል። መረጃው እንደ ASCII ጽሑፍ ቀርቧል እና ልዩ መፍታት አያስፈልገውም። ውሂቡ ከተመደቡት 80 ቁምፊዎች ጋር የማይጣጣም ከሆነ ወደ ብዙ መልዕክቶች "የተከፋፈሉ" ናቸው. ይህ ቅርጸት በግለሰብ የውሂብ መስኮች ውስጥ ያለውን ትክክለኛነት እና የቁምፊዎች ብዛት እንዳይገድቡ ያስችልዎታል. ለምሳሌ የመጋጠሚያ እሴቱ ክፍልፋይ በሶስት ወይም በአራት አስርዮሽ ቦታዎች ሊወከል ይችላል ነገርግን ይህ በምንም መልኩ አስፈላጊውን መረጃ ከመልዕክቱ በመስክ ቁጥር የሚያወጣውን የሶፍትዌር አሠራር ላይ ተጽእኖ ሊያሳድር አይገባም።
Checksum መስክ
በእያንዳንዱ መጨረሻ ላይ NMEAመልእክቱ ከመረጃው በ"*" ቁምፊ የተለየ የ "checksum" መስክ ይዟል. የእያንዳንዱን የተቀበሉት መልእክት ትክክለኛነት እና ትክክለኛነት ለማረጋገጥ እንደ አማራጭ ሊያገለግል ይችላል።
ገቢ የNMEA መልዕክቶች
የ NMEA 2000 ፕሮቶኮል ወጪን ብቻ ሳይሆን ገቢ መልዕክቶችንም ይደግፋል፣ ይህም የመንገድ ነጥቦችን ለማዘመን ወይም ለመጨመር ሊያገለግል ይችላል፣ ለምሳሌ። እነዚህ መልዕክቶች በNMEA ቅርጸት መሰረት መቀረፅ አለባቸው፣ አለበለዚያ ግን ችላ ይባላሉ።
የመልእክቶች ዝርዝር
የ NMEA ፕሮቶኮል በአሰሳ መሳሪያዎች ውስጥ በንቃት ጥቅም ላይ የሚውሉ ሁለት ደርዘን ሊለዩ የሚችሉ ብዙ የተለያዩ መልዕክቶችን ዝርዝር ይገልፃል። በታላቅ ተወዳጅነት እና ቀላል የመረጃ አቀራረብ ምክንያት, የ NMEA ፕሮቶኮል በባህር መሳሪያዎች ውስጥ ብቻ ሳይሆን በጂኦቲክስ, በአገር ውስጥ እና በአቪዬሽን ጂፒኤስ ተቀባይዎች ውስጥ መተግበሪያን አግኝቷል.
| AAM - በ Waypoint ላይ መድረስ ALM - Almanac ውሂብ ኤ.ፒ.ኤ - የአውቶ ፓይለት ውሂብ "A" ኤ.ፒ.ቢ - የአውቶ ፓይለት ውሂብ "ቢ" BOD - ወደ መድረሻ መሸከም DTM - ጥቅም ላይ የዋለ datum GGA - ቋሚ የመፍትሄ መረጃ GLL - ኬክሮስ እና ኬንትሮስ ውሂብ GSA - አጠቃላይ የሳተላይት መረጃ GSV - ዝርዝር የሳተላይት መረጃ MSK - ወደ ቤዝ ተቀባይ መስጠት MSS - የመሠረት ተቀባይ ሁኔታ | RMA - Loran የሚመከር የውሂብ ስብስብ RMB - የሚመከር የጂፒኤስ ዳሰሳ ውሂብ ስብስብ RMC - የሚመከር አነስተኛ የጂፒኤስ ውሂብ ስብስብ RTE - የማዞሪያ መረጃ VTG - እንቅስቃሴ እና ፍጥነት ቬክተር WCV - የፍጥነት ውሂብ ከመንገድ አጠገብ WPL - Waypoint ውሂብ XTC - የትራክ ስህተት XTE - የሚለካው የትራክ መነሻ ስህተት ZTG - መድረሻው እስኪደርስ ድረስ የ UTC ጊዜ እና የቀረው ጊዜ ZDA - ቀን እና ሰዓት |
አንዳንድ የNMEA መልእክቶች ተመሳሳይ የመረጃ መስኮችን ሊይዙ ይችላሉ ወይም ሙሉውን የሌሎች ትናንሽ የNMEA መልዕክቶች መረጃ ሊይዙ ይችላሉ።
1. GGA - ስለ ቋሚ መፍትሄ መረጃ.
በጣም ታዋቂ እና በጣም ጥቅም ላይ የዋለው የ NMEA መልእክት ስለ ወቅታዊው ቋሚ መፍትሄ መረጃ - አግድም መጋጠሚያዎች, ከፍታ ዋጋ, ጥቅም ላይ የዋሉ የሳተላይቶች ብዛት እና የመፍትሄ አይነት.
$GPGGA፣123519፣4807.038፣N፣01131.000፣ኢ፣1፣08፣0.9,545.4፣M፣46.9፣M፣*47የት፡
የGGA–NMEA ራስጌ
123519 - UTC ሰዓት 12:35:19
4807.038፣ N - ኬክሮስ፣ 48 ዲግሪ 7.038 ደቂቃ ሰሜን ኬክሮስ
01131.000፣ ኢ - ኬንትሮስ፣ 11 ዲግሪ 31.000 ደቂቃዎች ምስራቅ
1 - የመፍትሄ አይነት * ፣ ራሱን የቻለ መፍትሄ
08 - ያገለገሉ ሳተላይቶች ብዛት
0.9 - ጂኦሜትሪክ ፋክተር, HDOP
545.4, M - ከፍታ ከባህር ጠለል በላይ በሜትር
46.9, M ከ WGS 84 ellipsoid በላይ ያለው የጂኦይድ ቁመት ነው
(ባዶ ሜዳ) - የመጨረሻው የዲጂፒኤስ እርማት ከደረሰ በኋላ ጊዜ አልፏል። የዲጂፒኤስ ሁነታ ሲነቃ ተሞልቷል።
[ባዶ መስክ] - የመሠረት ጣቢያ መለያ ቁጥር. የዲጂፒኤስ ሁነታ ሲነቃ ተሞልቷል።
* የመፍትሄ ዓይነቶች:
2. GSA - ስለ ሳተላይቶች አጠቃላይ መረጃ
ይህ የ NMEA መልእክት በቦታ ስሌት ውስጥ ጥቅም ላይ የሚውሉ ሳተላይቶች ዝርዝር እና የቦታውን ስሌት ትክክለኛነት የሚወስኑ የ DOPs ጂኦሜትሪክ ምክንያቶች እሴቶችን ይዟል። የ DOP መመዘኛዎች የሚወሰኑት በሰማይ ውስጥ ባሉ ሳተላይቶች ጂኦሜትሪክ ዝግጅት ነው። የተሻለው ሳተላይቶች በሰማይ ውስጥ "ተከፋፈሉ", የ DOP ዝቅተኛ እና የቦታው ትክክለኛነት የተሻለ ይሆናል. ዝቅተኛው የ PDOP እሴት (= 1) አንድ ሳተላይት በቀጥታ ከተጠቃሚው በላይ በሚሆንበት ጊዜ እና የተቀሩት 3 በአድማስ ደረጃ ዙሪያ በተመሳሳይ ሁኔታ ይሰራጫሉ። የ PDOP ዋጋ የ HDOP እና VDOP ካሬዎች ድምር ስኩዌር ስር ይሰላል።
$GPGSA፣A፣3,04,05,09,12,24,2.5,1.3,2.1*39የት፡
GSA - NMEA ራስጌ
ሀ - በ 2D እና 3D መፍትሄዎች መካከል ያለው ምርጫ አይነት፣ አውቶማቲክ (A-auto፣ M-manual)
3 - የመፍትሄ አይነት ፣ 3D መፍትሄ (1 - መፍትሄ የለም ፣ 2 - 2D መፍትሄ ፣ 3 - 3D መፍትሄ)
04.05… - በሳተላይት አቀማመጥ ስሌት (12 መስኮች) የ PRN ኮዶች ጥቅም ላይ ይውላሉ
2.5 - የቦታ ጂኦሜትሪክ ፋክተር, ፒዲኦፒ
1.3 - አግድም የጂኦሜትሪክ ሁኔታ, HDOP
2.1 - አቀባዊ ጂኦሜትሪክ ፋክተር, ቪዲኦፒ
3. GSV - ዝርዝር የሳተላይት መረጃ
ይህ የNMEA መልእክት በጂፒኤስ ናቪጌተር ለሚከታተሉ ሳተላይቶች ሁሉ ዝርዝር መረጃ ይዟል። በ80 ቁምፊዎች ገደብ ላይ በመመስረት፣ የ4 ሳተላይቶች መረጃ እንደ አንድ የኤንኤምኤ መልእክት አካል ሊተላለፍ ይችላል። በዚህ መሠረት ለ 12 ሳተላይቶች 3 የ GSV መልዕክቶች ያስፈልጋሉ. የ SNR (የድምፅ ራሽን ሲግናል) መስኩ ከሳተላይቶች የተቀበሉትን የማውጫ ቁልፎች ደረጃዎች ይዟል። በንድፈ ሀሳብ, ዋጋው ከ 0 ወደ 99 ሊለያይ ይችላል እና በዲቢ ይለካል. በእርግጥ, የሲግናል ደረጃው በ 25 ... 35 ዲባቢ ክልል ውስጥ ነው. እዚህ ላይ ይህ ግቤት ፍፁም እንዳልሆነ እና የተለያዩ ሞዴሎችን እና አምራቾችን ተቀባዮችን ስሜታዊነት ለማነፃፀር የማይመች መሆኑን ልብ ሊባል ይገባል ። የጂ ፒ ኤስ ናቪጌተሮች የተቀበለውን የሲግናል ደረጃ ለማስላት የተለያዩ ስልተ ቀመሮችን መጠቀም ይችላሉ፣ ይህም በተቀባዮች ተመሳሳይ የስሜታዊነት መጠን ወደተለያዩ ውጤቶች ይመራል። ለእያንዳንዱ ለሚታይ የጂፒኤስ ሳተላይት፣ የሳተላይት ጥንካሬ፣ ከፍታ እና አዚም ጨምሮ የመረጃ ስብስብ ይተላለፋል። የእነዚህ "ስብስብ" ቁጥር የሚወሰነው በጠቅላላው በሚታዩ ሳተላይቶች ብዛት ነው, እሴቱ በተለየ መስክ ውስጥ ይተላለፋል.
$GPGSV,2,1,08,01,40,083,46,02,17,308,41,12,07,344,39,14,22,228,45*75የት፡
GSV - NMEA ራስጌ
2 - በአንድ ፓኬት ውስጥ ያሉ የ GSV መልዕክቶች ብዛት
1 - በፓኬቱ ውስጥ የመልእክት ቁጥር (ከ 1 እስከ 3)
08 - የሚታዩ ሳተላይቶች ብዛት
01 - የሳተላይት ቁጥር
40 - የከፍታ አንግል, በዲግሪዎች
083 - azimuth በዲግሪዎች
46 - SNR, የምልክት ደረጃ
ይህ የNMEA መልእክት ሙሉውን የ"PVT" ውሂብ ስብስብ ይዟል። "PVT" ለ "አቀማመጥ, ፍጥነት, ጊዜ" (አቀማመጥ, ፍጥነት, ጊዜ) የተለመደ ምህጻረ ቃል ነው.
$GPRMC፣123519፣A፣4807.038፣N፣01131.000፣E፣022.4,084.4,230394,003.1፣W*6Aየት፡
RMC - NMEA ራስጌ 123419 - UTC ሰዓት፣ 12:34:59
ሀ - ሁኔታ (A-ገባሪ፣ ቪ- ችላ በል)
NMEA0183(ከ " ብሔራዊ የባህር ኤሌክትሮኒክስ ማህበር”) የባህር (አብዛኛውን ጊዜ አሰሳ) መሳሪያዎችን (ወይም በባቡር ላይ ጥቅም ላይ የሚውሉ መሳሪያዎችን) እርስ በርስ ለመለዋወጥ የጽሑፍ ፕሮቶኮልን የሚገልጽ ስታንዳርድ ነው። በተለይ ይህንን ስታንዳርድ በመጠቀም በጂፒኤስ ተቀባይ መስፋፋት ምክንያት ታዋቂ ሆነ።
የሕብረቁምፊዎች አጠቃላይ እይታ በNMEA 0183
- ምልክቱ "$" ወይም "!" (ሄክስ 24 ወይም ሄክስ 21)
- ባለ 5-ፊደል መልእክት መለያ። የመጀመሪያዎቹ ሁለት ፊደሎች የመልእክት ምንጭ መለያ ናቸው ፣ የሚቀጥሉት ሶስት ፊደሎች የመልእክት ቅርጸት መለያ ናቸው ፣ በአንድ የተወሰነ ስሪት NMEA 0183 ፕሮቶኮል መሠረት።
- በነጠላ ሰረዞች የተለዩ የውሂብ (ፊደሎች፣ ቁጥሮች እና ነጥቦች) ዝርዝር። ማንኛውም ውሂብ ከጠፋ ውስጥመስመሮች፣ ኮማዎች አሁንም ተቀምጠዋል (ለምሳሌ፣ ",")። አንዳንድ መስኮች መጨረሻ ላይመስመሮች በጭራሽ ላይገኙ ይችላሉ.
- ምልክት "*".
- ስምንት ቢት XOR የሁሉም ቁምፊዎች ድምር ("" እና "^"ን ጨምሮ) በ "$" እና "*" መካከል ባለው ሕብረቁምፊ ውስጥ ወደ ሁለት አቢይ ሆሄያት ASCII ቁምፊዎች ለሄክሳዴሲማል ባይት ውክልና (0-9፣ A-F) ተቀይሯል።
(hex 0D፣ hex 0A)።
ከፍተኛው የመልእክት ርዝመት በ82 ቁምፊዎች የተገደበ ነው (NMEA 0183 ራእይ 3.0)
መስፈርቱ ከ250 በላይ የNMEA ተከታታይ መለያዎችን ይገልጻል። መስፈርቱ የ4800 baud ዋጋን ይገልጻል። (ለ 38400 እና ከዚያ በላይ ለሆኑ የ baud ተመኖች፣ የተራዘመ NMEA-0183-HS ደረጃ አለ)።
መስፈርቱ የእራስዎን ቅደም ተከተል መለያዎች እንዲጨምሩ ይፈቅድልዎታል, ይህም ብዙውን ጊዜ አምራቾች ስለ መሳሪያው አሠራር ተጨማሪ መረጃ ለማስተላለፍ ይጠቀማሉ.
RMC ሕብረቁምፊ (ልዩ ምሳሌ)
$GPMC፣hhmmss.sss፣A፣GGMM.MM፣P፣gggmm.mm፣J፣v.v፣b.b፣ddmmyy፣x.x፣n፣m*hh
መስኮች ትርጉም፡-
- "GP" - ምንጭ መለያ; በተሰጠው ምሳሌ, ይህ ጂፒኤስ, "GL" - GLONASS, "GA" - Galileo, "GN" - GLONASS + GPS, ወዘተ.
- "RMC" - "የሚመከር አነስተኛ ዓረፍተ ነገር ሐ"
- "hhmmss.sss" - የ UTC መገኛ ቦታ መጠገኛ ጊዜ: "hh" - ሰዓቶች, "ሚሜ" - ደቂቃዎች, "ss.sss" - ሰከንዶች. የሰከንዶች ክፍልፋይ ክፍል ርዝመት ይለያያል። መሪ ዜሮዎች አልተተዉም።
- "A" - ሁኔታ: "A" - ውሂብ ልክ ነው, "V" - ልክ ያልሆነ.
- "GGMM.MM" - ኬክሮስ. የዲግሪ 2 አሃዞች ("ጂጂ")፣ 2 አሃዞች ሙሉ ደቂቃዎች፣ ክፍለ ጊዜ እና ክፍልፋይ ደቂቃዎች ተለዋዋጭ ርዝመት። መሪ ዜሮዎች አልተተዉም።
- "P" - "N" ለሰሜን ኬክሮስ ወይም "ኤስ" ለደቡብ ኬክሮስ.
- "ggmm.mm" - ኬንትሮስ. 3 አሃዞች ዲግሪዎች ("ggg")፣ 2 አሃዞች ሙሉ ደቂቃዎች፣ ክፍለ ጊዜ እና የተለዋዋጭ ርዝመት የደቂቃዎች ክፍልፋይ። መሪ ዜሮዎች አልተተዉም።
- "J" - "ኢ" ለምስራቅ ወይም "ደብሊው" ለምእራብ።
- "v.v" - በኖቶች ውስጥ ከመሬት በላይ ያለው የፍጥነት አግድም አካል. ተንሳፋፊ ነጥብ ቁጥር. ኢንቲጀር እና ክፍልፋይ ክፍሎች ተለዋዋጭ ርዝመት.
- "b.b" - የመሬት አንግል (የፍጥነት አቅጣጫ) በዲግሪዎች. ተንሳፋፊ ነጥብ ቁጥር. ኢንቲጀር እና ክፍልፋይ ክፍሎች ተለዋዋጭ ርዝመት. የ0 እሴት ወደ ሰሜን፣ 90 ወደ ምስራቅ፣ 180 ወደ ደቡብ፣ 270 ወደ ምዕራብ ከመንቀሳቀስ ጋር ይዛመዳል።
- "ddmmyy" - ቀን: የወሩ ቀን, ወር, የዓመቱ የመጨረሻ 2 አሃዞች (መሪ ዜሮዎች ያስፈልጋሉ).
- "x.x" በዲግሪዎች (ብዙውን ጊዜ የሚጎድል) መግነጢሳዊ ቅነሳ ነው, ከአንዳንድ ሞዴሎች ይሰላል. ተንሳፋፊ ነጥብ ቁጥር. ኢንቲጀር እና ክፍልፋይ ክፍሎች ተለዋዋጭ ርዝመት.
- "n" - የመግነጢሳዊ ቅነሳ አቅጣጫ: መግነጢሳዊ ርእሱን ለማግኘት, መግነጢሳዊ ቅነሳው "E" መሆን አለበት - መቀነስ, "W" - ወደ እውነተኛው ርዕስ መጨመር.
- "m" - ሁነታ አመልካች: "A" - ራሱን የቻለ, "D" - ልዩነት, "E" - መጠጋጋት, "N" - የማይታመን ውሂብ (ብዙውን ጊዜ ይጎድላል, ኮማ ጨምሮ ይህ መስክ የቆዩ የ NMEA ስሪቶች ውስጥ ጠፍቷል).
- "hh" - ቼክሰም.
- ባይት 0x0D ነው። - ባይት 0x0A ነው።
RMC ሕብረቁምፊ ምሳሌዎች
ምሳሌ 1
$GPRMC፣125504.049፣A፣5542.2389፣N፣03741.6063፣E፣0.06፣25.82፣200906፣*17
መስኮች ትርጉም፡-
- 12 ሰአት 55 ደቂቃ 4.049 ሰከንድ UTC
- "ሀ" - አስተማማኝ
- ኬክሮስ 55° 42.2389”፣ ሰሜን
- ኬንትሮስ 37° 41.6063”፣ ምሥራቅ
- ፍጥነት 0.06 ኖቶች
- የባህር ጣቢያዎች
- የወንዝ ጣቢያዎች
- ሌላ
የባህር ውስጥ የሬዲዮ መሳሪያዎች - በባህር ላይ የሰውን ህይወት ለመጠበቅ የተነደፉ መሳሪያዎች, የአሰሳ ደህንነትን ለማረጋገጥ, የመርከቦቹን አሠራር ለመቆጣጠር እና የህዝብ እና የግል ደብዳቤዎችን ለማስተላለፍ. በመርከቦች ላይ የሬዲዮ መሳሪያዎችን ውጤታማ በሆነ መንገድ ለመጠቀም የግንባታ መርሆቹን, ቴክኒካዊ ባህሪያትን እና የአሠራር ባህሪያትን ማወቅ ያስፈልጋል. በአሰሳ አካባቢ ላይ በመመስረት ለባህር ሬዲዮ መሳሪያዎች የተለያዩ መስፈርቶች ቀርበዋል.
A1 - DSC ን በመጠቀም በባህር ዳርቻው VHF የሬዲዮቴሌፎን ጣቢያዎች ሽፋን አካባቢ።
A2 - አካባቢ A1 ሳይጨምር DSC ን በመጠቀም በኤምኤፍ ሬዲዮ ቴሌፎን ጣቢያዎች ሽፋን አካባቢ።
A3 - በ INMARSAT ሳተላይቶች ሽፋን አካባቢ A1 እና A2 ሳይጨምር።
A4 - ከዲስትሪክቶች A1, A2, A3 ውጭ.
ስለዚህ በመርከቧ ላይ ያለው የሬዲዮ መሳሪያዎች ሶስት ውስብስቦችን ያቀፈ ነው-VHF መሳሪያዎች, MF / HF መሳሪያዎች እና የ INMARSAT ስርዓት የመርከብ ምድር ጣቢያ (SES). የአሰሳ ቦታዎች ምንም ቢሆኑም፣ እያንዳንዱ መርከብ በ VHF ሬዲዮ መጫኛ፣ SRS (ራዳር beacon)፣ NAVTEX ተቀባይ፣ ኢፒአርቢ (የአደጋ ጊዜ ሬዲዮ ቢኮን)፣ ተንቀሳቃሽ የአደጋ ጊዜ ቪኤችኤፍ ሬዲዮ ጣቢያዎችን ማሟላት አለበት።
በመርከቡ ላይ ያሉት የሬዲዮ መሳሪያዎች በ RMRS (የሩሲያ የባህር ማጓጓዣ መዝገብ) እና RRR (የሩሲያ ወንዝ መዝገብ) ደንቦች ውስጥ የተገለጹትን የ GMDSS መስፈርቶች ማክበር አለባቸው. እያንዳንዱ መርከብ በዋና እና ድንገተኛ የኃይል ምንጮች ላይ ብልሽት ወይም ብልሽት በሚፈጠርበት ጊዜ የሬዲዮ መሳሪያዎች የጭንቀት ግንኙነቶችን የሚያቀርቡበት ትርፍ የኃይል ምንጭ ሊሰጣቸው ይገባል. ከአንድ የኃይል ምንጭ ወደ ሌላ ሲቀይሩ የብርሃን እና የድምፅ ማንቂያዎች መስራት አለባቸው. ለመሳሪያዎች አሠራር እና ጥገና, ጥገና ይቀርባል, ይህም የሚከተሉትን ሂደቶች ያከናውናል: ወደ መጫኛ ቦታ መላክ, ማከማቻ (አስፈላጊ ከሆነ) እና ተከላ. እነዚህ ሁሉ እርምጃዎች በቴክኒካዊ ሰነዶች ውስጥ በተሰጠው መመሪያ መሰረት መከናወን አለባቸው.
የሬዲዮ መሳሪያዎች ጥራት ከዘመናዊ የሳይንስ እና ቴክኖሎጂ መስፈርቶች ጋር መጣጣሙን የሚወስኑ ጠቋሚዎች ስብስብ ነው. የመሳሪያው ጥራት አመልካቾች አስተማማኝነት, አፈፃፀም, ኢኮኖሚ, ደህንነት, ዲዛይን, ወዘተ. ብዙ ጠቋሚዎች አሃዛዊ እሴት አላቸው, እና በመሠረቱ, በመርከቧ ላይ ያለውን ማንኛውንም መሳሪያ አጠቃቀም ውጤታማነት ይወስናሉ.
ከ 500 r.t በላይ መፈናቀል ባላቸው መርከቦች ላይ. ቢያንስ ሶስት ቪኤችኤፍ ተንቀሳቃሽ ጣቢያዎች እና ሁለት ራዳር ትራንስፖንደርዎች ሊኖሩ ይገባል። ከ 300 እስከ 500 ሬልፔኖች በሚፈናቀሉ መርከቦች ላይ. - ሁለት ጣቢያዎች እና 1 ራዳር ጣቢያ። በተጨማሪም መርከቦች ለፋክስ መቀበያ መሳሪያዎች እንዲታጠቁ ይመከራል.
በኩባንያው ምርቶች ካታሎግ ውስጥ ከተለያዩ ሞዴሎች እና ምርቶች የዓለም አምራቾች የሬዲዮ መሣሪያዎች ጋር መተዋወቅ እና አስፈላጊውን ቅደም ተከተል ማድረግ ይችላሉ።
- ጋይሮስኮፒክ ኮምፓስ
- መግነጢሳዊ ኮምፓስ
- Chartplotters
- መዘግየት
- የአየር ሁኔታ ዳሳሾች
- GNSS ተቀባዮች ጂፒኤስ/GLONASS
- ራዳር ጣቢያዎች
- ተደጋጋሚዎች
- SKDVP (BNWAS)
- VDR/U-VDR የበረራ መረጃ መቅጃዎች
- ራስ-ሰር መለያ ስርዓት (ኤአይኤስ)
- ውጫዊ የድምጽ ምልክቶችን ለመቀበል ስርዓቶች
- sonars
- የሳተላይት ኮምፓስ
- አስተጋባ ድምጽ ሰጪዎች
- አውቶ ፓይለት
- ኤሌክትሮኒክ ካርቶግራፊ
- ፍሊት ብሮድባንድ
- ኢንማርሳት LRIT፣ SSAS (LRIT፣ SSAS)
- ኢሪዲየም (ኢሪዲየም)
- የሳተላይት ቴሌቪዥን
- BGAN ተርሚናሎች
- VSAT ተርሚናሎች
በባህር ላይ የሳተላይት ግንኙነት አሁን ከባህር ዳርቻ ጋር አስፈላጊ የመገናኛ ዘዴ ነው. የተለያዩ ኦፕሬተሮች ሳተላይቶች ከምድር ገጽ ላይ ትልቅ ሽፋን ይፈጥራሉ ፣ ይህም በዓለም ላይ ከየትኛውም ቦታ ሆነው ግንኙነትን ይሰጣል ።
በምደባ ማህበረሰቦች ቁጥጥር ስር ባሉ መርከቦች ላይ ሁለቱም አስገዳጅ እና አማራጭ የሳተላይት መሳሪያዎች ጥቅም ላይ ይውላሉ. በትናንሽ መርከቦች, ጀልባዎች, ጀልባዎች, የሳተላይት መሳሪያዎች በባለቤቶቹ ውሳኔ እና በዋናነት ለበይነመረብ መዳረሻ ጥቅም ላይ ይውላሉ.
የመሳሪያ ዓይነቶች:
ተርሚናሎች Inmarsat LRIT, SSAS (LRIT, SSAS) የባህር ሳተላይት መሳሪያዎች ናቸው, በተሳፋሪ, በንግድ እና በጭነት ጭነት መርከቦች ላይ የመጫኛ ቦታዎችን A2, A3, A4.
- የመርከብ ደህንነት ማንቂያ ስርዓት - በመርከቧ ላይ ጥቃት በሚደርስበት ጊዜ የተደበቀ ማንቂያ ለመላክ ያስችልዎታል። LRIT ወይም LRIT የረዥም ርቀት መርከቦችን የመለየት እና የመከታተያ ዘዴ ነው።
- ፍሊት ብሮድባንድ ተርሚናሎች የብሮድባንድ ኢንተርኔት አገልግሎት፣ የሳተላይት የስልክ ግንኙነት እና የኤስኤምኤስ መልእክት የመላክ፣ የማሪታይም ሳተላይት የመገናኛ ዘዴ መሳሪያዎች ናቸው።
- VSAT - በሳተላይት በይነመረብ በኩል ከፍተኛ ፍጥነት ያለው የመረጃ ልውውጥ የሚያቀርቡ መሳሪያዎች, ይህም በቦርዱ ላይ የቪዲዮ ኮንፈረንስ እንኳን ለማደራጀት ያስችልዎታል.
ለእነዚህ አላማዎች የBGAN ተርሚናሎች ጥቅም ላይ የሚውሉ ሲሆን እነዚህም ከFBB እና VSAT መሳሪያዎች በኮምፓክትነት፣ ተንቀሳቃሽነት እና የግንኙነት ፍጥነት ይለያያሉ።
በጣም ልዩ ከሆኑት የሳተላይት የባህር መሳሪያዎች ውስጥ መርከቦች የሚጠቀሙት የሳተላይት የመገናኛ ጣቢያ ፣ የቴሌቪዥን ምልክት መቀበያ አንቴና እና ፣ ለርቀት አሰሳ አካባቢዎች ፣ እንደ ኢሪዲየም ፣ ኢንማርሳት እና ቱራያ ባሉ ኦፕሬተሮች በሳተላይት የመገናኛ ዘዴዎች የሚሰሩ ስልኮችን ይጠቀማሉ ።
- ኢንክሊኖሜትሮች
- NAVIS አውቶማቲክ ስርዓቶች
- Praxis አውቶሜሽን ስርዓቶች
- MRS አውቶሜሽን ስርዓቶች
- የነዳጅ ፍጆታ ቁጥጥር ስርዓቶች
- ዳሳሾች
- ABS አውቶማቲክ ስርዓቶች
- አውቶሜሽን ስርዓቶች Valkom
1. የባህር ኤሌክትሪክ አውቶማቲክ ጥገና, አገልግሎት እና ጥገና;
- የዋና ሞተሮች የርቀት መቆጣጠሪያ ስርዓቶች አውቶማቲክ;
- የመርከብ የኃይል ማመንጫዎች አውቶማቲክ;
- የኃይል ማመንጫ ስርዓቶችን መጠገን እና ማስተካከል;
- የዋና ሞተሮች (ዋርትሲላ, MAN, MAK, SKL) አውቶማቲክ እና ማንቂያዎችን መጠገን, ማስተካከል እና መሞከር;
- ጥገና, ማስተካከያ እና አውቶማቲክ እና ረዳት እና ድንገተኛ የነዳጅ ማመንጫዎች (ቮልቮ ፔንታ, ስካኒያ, ዲውዝ, ሲቲ) ማንቂያዎችን መሞከር.
2. የአጠቃላይ የመርከብ ስርዓቶች የኤሌክትሪክ መሳሪያዎች ጥገና, አገልግሎት እና ጥገና;
- ጥገና, የማሽከርከር መሳሪያዎችን ማስተካከል እና አውቶማቲክ ፓይለቶች;
- ጥገና, ማስተካከያ, የእሳት ማንቂያ ስርዓት ስርዓቶች ውስብስብ ፍተሻ;
- የቦይለር መሳሪያዎች አውቶማቲክ;
- የነዳጅ ዝግጅት ስርዓቶች አውቶማቲክ;
- የውሃ አያያዝ ስርዓቶች አውቶማቲክ;
- የቆሻሻ ውሃ አያያዝ ስርዓቶች አውቶማቲክ.
3. የመርከቧ ማሽነሪ ኤሌክትሪክ መሳሪያዎች ጥገና, አገልግሎት እና ጥገና.
4. የመርከቦች አውቶማቲክ ስርዓቶችን ለማዘመን እና እንደገና ለመጫን የፕሮጀክት ሰነዶችን ማዘጋጀት እና ማፅደቅ.
5. የኤሌክትሪክ ሞተሮች እና የማንኛውም አቅም ማመንጫዎች ካፒታል, መካከለኛ እና ወቅታዊ ጥገናዎች. የጄነሬተሮች ማነቃቂያ ስርዓት መጠገን እና ማስተካከል, የጄነሬተሮች ትይዩ አሠራር ማስተካከል.
- የጆሮ ማዳመጫዎች እና ቀፎዎች
- ሀይድሮስታትስ
- ለ KVU መለዋወጫ
- SPTA ለ ጋይሮኮምፓስ
- ለታይፎን መለዋወጫ
- ማግኔትሮን
- መለወጫዎች እና አከፋፋዮች
- ባትሪ አልባ የመገናኛ ስርዓቶች
- የእሳት ደህንነት ስርዓቶች
- የባህር ውስጥ ማሳያዎች እና ፒሲ
- የመርከብ አውሎ ነፋሶች
- ባትሪዎች (ባትሪዎች)
- የኃይል አቅርቦቶች
- ተጨማሪ ብሎኮች
የ NMEA ፕሮቶኮል መግለጫ።
በጋርሚን እና GlobalSat ተቀባዮች ውስጥ መተግበር
መግቢያ
የናሽናል ማሪን ኤሌክትሮኒክስ ማህበር (NMEA) ከተለያዩ አምራቾች የመጡ የባህር አሰሳ መሳሪያዎችን እርስ በርስ መተባበርን ለመጠበቅ አንድ የተወሰነ ፕሮቶኮል አዘጋጅቷል። ይህ የኤንኤምኢኤ ፕሮቶኮል ከጂፒኤስ ተቀባዮች የተቀበለውን መረጃ ብቻ ሳይሆን ከሶናር፣ ራዳር፣ ኤሌክትሮኒክስ ኮምፓስ፣ ባሮሜትር እና ሌሎች በመርከቦች ላይ ጥቅም ላይ የሚውሉ የመርከብ መሳሪያዎች መለኪያዎችን ይገልፃል። የአብዛኛው ተንቀሳቃሽ የጂፒኤስ ተቀባይ የመረጃ ልውውጥ በይነገጽ በ NMEA ዝርዝር መሰረት ተግባራዊ ይሆናል። የእውነተኛ ጊዜ የውሂብ ማሳያ ድጋፍ የሚሰጡ እና የ NMEA ፕሮቶኮልን "የሚረዱ" አብዛኛዎቹ የአሰሳ ፕሮግራሞች። ይህ መረጃ የጂፒኤስ መቀበያ ሙሉ የአሰሳ ልኬቶችን ይዟል - ቦታ, ፍጥነት እና ጊዜ. ሁሉም የNMEA መልዕክቶች በነጠላ ሰረዞች የተከፋፈሉ ተከታታይ የውሂብ ስብስብ ያካተቱ ናቸው። እያንዳንዱ ግለሰብ መልእክት ከሌሎቹ ነፃ የሆነ እና ሙሉ በሙሉ "ሙሉ" ነው. የNMEA መልእክት ራስጌን፣ በASCII ቁምፊዎች የተወከለ የውሂብ ስብስብ እና የተላለፈውን መረጃ ትክክለኛነት ለማረጋገጥ የ"ቼክተም" መስክን ያካትታል። የመደበኛ NMEA መልእክቶች ራስጌ 5 ቁምፊዎችን ያቀፈ ሲሆን ከእነዚህም ውስጥ የመጀመሪያዎቹ ሁለቱ የመልዕክቱን አይነት ይገልፃሉ, የተቀሩት ሶስት - ስሙ. ለምሳሌ፣ ሁሉም የጂፒኤስ NMEA መልዕክቶች በ"GP" ቅድመ ቅጥያ ተቀምጠዋል። በ NMEA ዝርዝር ውስጥ ያልተገለጹ መልእክቶች ግን በጂፒኤስ ተቀባዮች ውስጥ በተለመደው ደንቦች መሰረት የሚተገበሩ መልእክቶች በ "P" ቅድመ ቅጥያ ተቀምጠዋል ለእያንዳንዱ ኩባንያ ልዩ ሶስት ቁምፊዎች. ለምሳሌ የጋርሚን "የባለቤትነት" NMEA መልእክቶች በ"PGRM" ቅድመ ቅጥያ ተቀምጠዋል፣ ማጄላን በ"PMGN" ቅድመ ቅጥያ ተቀምጧል። እያንዳንዱ የNMEA መልእክት በ"$" ይጀምራል፣ በ"\n" ("መስመር ምግብ") ያበቃል እና ከዚያ በላይ መሆን አይችልም። 80 ቁምፊዎች. ሁሉም መረጃዎች በአንድ መስመር ውስጥ ይገኛሉ እና እርስ በእርስ በነጠላ ሰረዞች ተለያይተዋል። መረጃው እንደ ASCII ጽሑፍ ቀርቧል እና ልዩ መፍታት አያስፈልገውም። ውሂቡ ከተመደቡት 80 ቁምፊዎች ጋር የማይጣጣም ከሆነ ወደ ብዙ የ NMEA መልዕክቶች "የተከፋፈለ" ነው. ይህ ቅርጸት በግለሰብ የውሂብ መስኮች ውስጥ ያለውን ትክክለኛነት እና የቁምፊዎች ብዛት እንዳይገድቡ ያስችልዎታል. ለምሳሌ የመጋጠሚያ ዋጋው ክፍልፋይ ክፍል በ 3 ወይም 4 አስርዮሽ ቦታዎች ሊወከል ይችላል, ነገር ግን ይህ በሜዳ ቁጥር አስፈላጊውን መረጃ ከመልዕክቱ የሚያወጣውን የሶፍትዌር አሠራር ላይ ተጽእኖ ሊያሳድር አይገባም. በእያንዳንዱ የNMEA መልእክት መጨረሻ ላይ ከውሂቡ በ"*" የተለየ የፍተሻ መስክ አለ። የእያንዳንዱን የተቀበሉት መልእክት ትክክለኛነት እና ትክክለኛነት ለማረጋገጥ እንደ አማራጭ ሊያገለግል ይችላል። የNMEA ፕሮቶኮል ወጪን ብቻ ሳይሆን ገቢ መልዕክቶችንም ይደግፋል፣ ለምሳሌ፣ የመንገድ ነጥቦችን ለማዘመን ወይም ለመጨመር ሊያገለግል ይችላል። እነዚህ መልእክቶች በNMEA ቅርፀት በጥብቅ መፈጠር አለባቸው፣ ያለበለዚያ በቀላሉ በጂፒኤስ ተቀባይ ችላ ይባላሉ። ነጥቦችን እና መንገዶችን ለመጫን እንደ Garmin, Magellan, ወዘተ ካሉ አምራቾች የባለቤትነት ፕሮቶኮሎችን ስለሚጠቀሙ ሁሉም የአሰሳ ፕሮግራሞች እና ተቀባይ ሞዴሎች ይህንን ሁነታ እንደማይደግፉ ልብ ሊባል ይገባል. ከተመሠረተበት ጊዜ ጀምሮ የNMEA ፕሮቶኮል አዳዲስ መስኮችን እና መልዕክቶችን ከመጨመር ጋር የተያያዙ በርካታ ማሻሻያዎችን አድርጓል። በአብዛኛዎቹ ተቀባዮች የሚደገፈው የአሁኑ ስሪት ስሪት 2.3 ነው፣ ምንም እንኳን አዲስ ስሪት 3.0 አስቀድሞ ታትሟል። የ NMEA መልእክቶች ሙሉ ዝርዝር መግለጫ በነጻ አይገኝም እና በይፋ በኤሌክትሮኒክ መልክ ሊወርዱ አይችሉም የነጠላ ክፍሎቹ ፣ የ NMEA ፕሮቶኮል አጠቃላይ መግለጫ እና በጣም ታዋቂ መልዕክቶች በይነመረብ ላይ ይገኛሉ። የNMEA ሰነድ በ http://www.nmea.org/ ላይ በይፋ መግዛት ይችላሉ።
የመልእክቶች ዝርዝር
የ NMEA ፕሮቶኮል ትልቅ የተለያዩ መልዕክቶችን ዝርዝር ይገልፃል ፣ ከእነዚህም ውስጥ ሁለት ደርዘን መልእክቶች በአሰሳ መሳሪያዎች ውስጥ በንቃት ጥቅም ላይ ይውላሉ ። በታላቅ ተወዳጅነት እና ቀላል የመረጃ አቀራረብ ምክንያት, የ NMEA ፕሮቶኮል በባህር መሳሪያዎች ውስጥ ብቻ ሳይሆን በጂኦቲክስ, በአገር ውስጥ እና በአቪዬሽን ጂፒኤስ ተቀባይዎች ውስጥ መተግበሪያን አግኝቷል.
AAM - በ Waypoint ላይ መድረስ
ALM - Almanac ውሂብ
ኤ.ፒ.ኤ - የአውቶ ፓይለት ውሂብ "A"
ኤ.ፒ.ቢ - የአውቶ ፓይለት ውሂብ "ቢ"
BOD - ወደ መድረሻ መሸከም
DTM - ጥቅም ላይ የዋለ datum
GGA - ቋሚ የመፍትሄ መረጃ
GLL - ኬክሮስ እና ኬንትሮስ ውሂብ
GSA - አጠቃላይ የሳተላይት መረጃ
GSV - ዝርዝር የሳተላይት መረጃ
MSK - ወደ ቤዝ ተቀባይ መስጠት
MSS - የመሠረት ተቀባይ ሁኔታ
RTE - የማዞሪያ መረጃ VTG - እንቅስቃሴ እና ፍጥነት ቬክተር
WCV - የፍጥነት ውሂብ ከመንገድ አጠገብ
WPL - Waypoint ውሂብ
XTC - የትራክ ስህተት
XTE - የሚለካው የትራክ መነሻ ስህተት
ZTG - መድረሻው እስኪደርስ ድረስ የ UTC ጊዜ እና የቀረው ጊዜ
ZDA - ቀን እና ሰዓት.
አንዳንድ የNMEA መልእክቶች ተመሳሳይ የመረጃ መስኮችን ሊይዙ ይችላሉ ወይም ሙሉውን የሌሎች ትናንሽ የNMEA መልዕክቶች መረጃ ሊይዙ ይችላሉ።
GGA - ቋሚ የመፍትሄ መረጃ.
በጣም ታዋቂ እና በጣም ጥቅም ላይ የዋለው የ NMEA መልእክት ስለ ወቅታዊው ቋሚ መፍትሄ መረጃ - አግድም መጋጠሚያዎች, ከፍታ ዋጋ, ጥቅም ላይ የዋሉ የሳተላይቶች ብዛት እና የመፍትሄ አይነት.
$GPGGA፣123519፣4807.038፣N፣01131.000፣ኢ፣1፣08፣0.9,545.4፣M፣46.9፣M፣*47
GGA - NMEA ራስጌ
123519 -UTC ሰዓት 12፡35፡19
4807.038፣ N - ኬክሮስ፣ 48 ዲግሪ 7.038 ደቂቃ ሰሜን ኬክሮስ
01131.000፣ ኢ - ኬንትሮስ፣ 11 ዲግሪ 31.000 ደቂቃዎች ምስራቅ
1 - ዓይነት መፍትሄ ፣ የቆመ መፍትሄ
08 - ያገለገሉ ሳተላይቶች ብዛት
0.9 - ጂኦሜትሪክ ፋክተር, HDOP
545.4, M - ከፍታ ከባህር ጠለል በላይ በሜትር
46.9, M ከ WGS 84 ellipsoid በላይ ያለው የጂኦይድ ቁመት ነው
(ባዶ ሜዳ) - የመጨረሻው የዲጂፒኤስ እርማት ከደረሰ በኋላ ጊዜ አልፏል። የዲጂፒኤስ ሁነታ ሲነቃ ተሞልቷል።
[ባዶ መስክ] - የመሠረት ጣቢያ መለያ ቁጥር. የዲጂፒኤስ ሁነታ ሲነቃ ተሞልቷል።
GSA - ስለ ሳተላይቶች አጠቃላይ መረጃ.
ይህ የ NMEA መልእክት በቦታ ስሌት ውስጥ ጥቅም ላይ የሚውሉ ሳተላይቶች ዝርዝር እና የቦታውን ስሌት ትክክለኛነት የሚወስኑ የ DOPs ጂኦሜትሪክ ምክንያቶች እሴቶችን ይዟል። የ DOP መመዘኛዎች የሚወሰኑት በሰማይ ውስጥ ባሉ ሳተላይቶች ጂኦሜትሪክ ዝግጅት ነው። የተሻለው ሳተላይቶች በሰማይ ውስጥ "ተከፋፈሉ", የ DOP ዝቅተኛ እና የቦታው ትክክለኛነት የተሻለ ይሆናል. ዝቅተኛው የ PDOP እሴት (= 1) አንድ ሳተላይት በቀጥታ ከተጠቃሚው በላይ በሚሆንበት ጊዜ እና የተቀሩት 3 በአድማስ ደረጃ ዙሪያ በተመሳሳይ ሁኔታ ይሰራጫሉ። የ PDOP ዋጋ የ HDOP እና VDOP ካሬዎች ድምር ስኩዌር ስር ይሰላል።
$GPGSA፣A፣3,04,05,09,12,24,2.5,1.3,2.1*39
GSA - NMEA ራስጌ
ሀ - በ 2D እና 3D መፍትሄዎች መካከል ያለው ምርጫ አይነት፣ አውቶማቲክ (A-auto፣ M-manual)
3 - የመፍትሄ አይነት ፣ 3D መፍትሄ (1 - መፍትሄ የለም ፣ 2 - 2D መፍትሄ ፣ 3 - 3D መፍትሄ)
04,05… - በሳተላይት አቀማመጥ ስሌት (12 መስኮች) የ PRN ኮዶች ጥቅም ላይ ይውላሉ
2.5 - የቦታ ጂኦሜትሪክ ፋክተር, ፒዲኦፒ
1.3 - አግድም የጂኦሜትሪክ ሁኔታ, HDOP
2.1 - አቀባዊ ጂኦሜትሪክ ፋክተር, ቪዲኦፒ
GSV - ዝርዝር የሳተላይት መረጃ
ይህ የNMEA መልእክት በጂፒኤስ ናቪጌተር ለሚከታተሉ ሳተላይቶች ሁሉ ዝርዝር መረጃ ይዟል። በ80 ቁምፊዎች ገደብ ላይ በመመስረት፣ የ4 ሳተላይቶች መረጃ እንደ አንድ የኤንኤምኤ መልእክት አካል ሊተላለፍ ይችላል። በዚህ መሠረት ለ 12 ሳተላይቶች 3 የ GSV መልዕክቶች ያስፈልጋሉ. የ SNR (የድምፅ ራሽን ሲግናል) መስኩ ከሳተላይቶች የተቀበሉትን የማውጫ ቁልፎች ደረጃዎች ይዟል። በንድፈ ሀሳብ, ዋጋው ከ 0 ወደ 99 ሊለያይ ይችላል እና በዲቢ ይለካል. በእርግጥ, የሲግናል ደረጃው በ 25 ... 35 ዲባቢ ክልል ውስጥ ነው. እዚህ ላይ ይህ ግቤት ፍፁም እንዳልሆነ እና የተለያዩ ሞዴሎችን እና አምራቾችን ተቀባዮችን ስሜታዊነት ለማነፃፀር የማይመች መሆኑን ልብ ሊባል ይገባል ። የጂ ፒ ኤስ ናቪጌተሮች የተቀበለውን የሲግናል ደረጃ ለማስላት የተለያዩ ስልተ ቀመሮችን መጠቀም ይችላሉ፣ ይህም በተቀባዮች ተመሳሳይ የስሜታዊነት መጠን ወደተለያዩ ውጤቶች ይመራል። ለእያንዳንዱ ለሚታይ የጂፒኤስ ሳተላይት፣ የሳተላይት ጥንካሬ፣ ከፍታ እና አዚም ጨምሮ የመረጃ ስብስብ ይተላለፋል። የእነዚህ "ስብስብ" ቁጥር የሚወሰነው በጠቅላላው በሚታዩ ሳተላይቶች ብዛት ነው, እሴቱ በተለየ መስክ ውስጥ ይተላለፋል.
$GPGSV,2,1,08,01,40,083,46,02,17,308,41,12,07,344,39,14,22,228,45*75
GSV - NMEA ራስጌ
2 - በአንድ ፓኬት ውስጥ ያሉ የ GSV መልዕክቶች ብዛት
1 - በፓኬቱ ውስጥ የመልእክት ቁጥር (ከ 1 እስከ 3)
08 - የሚታዩ ሳተላይቶች ብዛት
01 - የሳተላይት ቁጥር
40 - የከፍታ አንግል, በዲግሪዎች
083 - azimuth በዲግሪዎች
46 - SNR, የምልክት ደረጃ
ይህ የNMEA መልእክት ሙሉውን የ"PVT" ውሂብ ስብስብ ይዟል። "PVT" ለ "አቀማመጥ, ፍጥነት, ጊዜ" (አቀማመጥ, ፍጥነት, ጊዜ) የተለመደ ምህጻረ ቃል ነው.
$GPRMC፣123519፣A፣4807.038፣N፣01131.000፣E፣022.4,084.4,230394,003.1፣W*6A
RMC - NMEA ራስጌ
123419 - UTC ሰዓት፣ 12:34:59
ሀ - ሁኔታ (A-ገባሪ፣ ቪ- ችላ በል)
4807.038፣ N - ኬክሮስ፣ 48 ዲግሪ 07.038 ደቂቃ ሰሜን ኬክሮስ
01131.000,E - ኬንትሮስ፣ 11 ዲግሪ 31.000 ደቂቃዎች ምስራቅ
022.4 - ፍጥነት, በኖቶች
003.1, W - መግነጢሳዊ ልዩነቶች
GLL - ኬክሮስ እና ኬንትሮስ ውሂብ
የNMEA መልእክት የኬክሮስ እና የኬንትሮስ መጋጠሚያዎች ዋጋ እና ይህ መፍትሄ የተሰላበት ጊዜ።
$GPGLL፣4916.45፣N፣12311.12፣ደብሊው፣225444፣A፣*31
GLL - NMEA ራስጌ
4916.46፣ N - ኬክሮስ፣ 49 ዲግሪ 16.45 ደቂቃ ሰሜን ኬክሮስ
12311.12 ደብሊው ኬንትሮስ፣ 123 ዲግሪ 11.12 ደቂቃ በምዕራብ
225444 - ጊዜን በ UTC የጊዜ መለኪያ አስተካክል፣ 22:54:44
BOD - አዚም ወደ መድረሻ
ይህ የNMEA መልእክት በአሰሳ ሁነታ ከመድረሻው ጋር ያለውን ግንኙነት ያሳያል።
$GPBOD,045.,T,023.,M,DEST,START*01
BOD - NMEA ራስጌ
045., ቲ - ወደ ነጥቡ እውነተኛ አቅጣጫ
023., M - መግነጢሳዊ አቅጣጫ ወደ ነጥቡ
DEST - የመጨረሻ ነጥብ መለያ ቁጥር
START - የመነሻ ነጥብ መለያ ቁጥር
$GPRMB፣A፣0.66፣L፣003,004,4917.24፣N፣12309.57፣ደብሊው፣001.3,052.5,000.5፣V*20
RMB - NMEA ራስጌ
ሀ - የውሂብ አይነት፣ (A - ገቢር፣ ቪ - ችላ ማለት)
0.66,L - ከትራክ ማፈንገጥ. መለኪያው በባህር ማይሎች ውስጥ ይገለጻል. (ኤል-ግራ፣ አር-ቀኝ)
003 - የመነሻ ነጥብ መለያ ቁጥር
004 - የመጨረሻ ነጥብ መለያ ቁጥር
4917.24, N የመጨረሻ ነጥብ የኬክሮስ እሴት ነው፣ 49 ዲግሪ 17.24 ደቂቃ የሰሜን ኬክሮስ
12309.57,W የመጨረሻ ነጥብ የኬንትሮስ እሴት ነው፣ 123 ዲግሪ 09.57 ደቂቃ በምዕራብ
001.3 - ወደ ነጥቡ ርቀት ፣ በኖቲካል ማይል
000.5 - ፍጥነት ፣ በኖቶች
ቪ - የመድረሻ መረጃ (ሀ - መድረሻ ፣ ቪ - ነጥብ ገና አልደረሰም)
RTE - የማዞሪያ መረጃ
የNMEA RTE መልእክት በነቃ መንገድ ላይ ያሉትን የመንገዶች ነጥቦች ይዘረዝራል። ሁለት አይነት የRTE መልእክቶች አሉ። በመጀመሪያው ሁኔታ ሁሉም የመንገዶች ነጥቦች ይታያሉ. በሁለተኛው ውስጥ, በመንገድ ላይ በሚጓዙበት ጊዜ ገና ያልተጎበኙ የቀሩት ነጥቦች ዝርዝር ብቻ. የ NMEA ፕሮቶኮል የመልእክቱ ርዝመት ከ 80 ቁምፊዎች መብለጥ የለበትም የሚል ገደብ እንዳለው ከግምት ውስጥ በማስገባት የ RTE መልእክት ብዙ መስመሮችን ሊይዝ ይችላል።
$GPRTE፣2፣1፣c,0፣W3IWI፣DRIVWY፣32CEDR፣32-29፣32BKLD፣32-I95፣32-US1፣BW-32፣BW-198*69
RTE - NMEA ራስጌ
2 - ሙሉውን የውሂብ ዝርዝር ለማሳየት አጠቃላይ የመልእክቶች ብዛት
1 - ከአጠቃላይ ዝርዝር ውስጥ የመልዕክት ቁጥር
с - የ RTE መልእክት ዓይነት (ሰ - የተሟላ የመንገዶች ዝርዝር ፣ w - የሚጎበኙ የመንገድ ነጥቦች ዝርዝር)
0 - የመንገድ መታወቂያ
W3IWI፣DRIVWY፣.. - የመንገዶች ዝርዝር
የጋርሚን ባህሪዎች
የጋርሚን ተቀባዮች የጂፒኤስ መለኪያዎችን፣ መጋጠሚያዎችን እና ጊዜን - GGA፣ GLL፣ GSA፣ GSV፣ RMC የያዙ አብዛኞቹን የNMEA መልዕክቶችን ይደግፋሉ። እንዲሁም የአሰሳ መልዕክቶች - RMB, BOD
እነዚህን መልዕክቶች ለማሳየት በይነገጹን ከ "Garmin" ወደ "NMEA" በተቀባዩ መቼቶች መቀየር እና የሚፈለገውን ፍጥነት ማዘጋጀት ያስፈልግዎታል. ተመሳሳዩ ፍጥነት በአሳሹ የተገናኘበት ተከታታይ ወደብ ቅንጅቶች ውስጥ በአሰሳ ፕሮግራም ውስጥ መቀመጥ አለበት።
እንደ አለመታደል ሆኖ የዩኤስቢ ወደብ ያላቸው ተቀባዮች የNMEA ፕሮቶኮልን አይደግፉም ፣ ቅንብሮቹን በጋርሚን ፕሮቶኮል ላይ ብቻ ይገድባሉ።
ወደ ኮምፒዩተሩ ተከታታይ ወደብ የሚመጡ መረጃዎችን ለማውጣት የዊንዶውስ ተርሚናል ፕሮግራምን ወይም ይህንን ባህሪ ከሚደግፉ የአሰሳ ፕሮግራሞች አንዱን መጠቀም ይችላሉ።
ከዚህ በታች በተመሳሳይ ዘመን ውስጥ የተካተቱ የጋርሚን ኢማፕ ተቀባይ NMEA መልእክቶች ዝርዝር አለ።
$GPRMC፣135412፣A፣5522.8973፣N፣03710.1401፣E፣0.0፣0.0፣190507፣9.3፣E፣A*1ፋ
$GPRMB፣A፣,A፣A*0B
$GPGGA፣135412,5522.8973፣N፣03710.1401፣E፣1,04፣5.4,205.2፣M፣15.8፣M፣*4A
$GPGSA፣A፣3፣08፣13፣23፣25፣5.7፣5.4፣1.0*3ሲ
$GPGSV,3,1,11,02,15,267,00,03,11,085,45,04,05,236,00,08,39,233,00*77
$GPGSV,3,2,11,10,32,308,00,13,63,109,43,16,17,037,00,23,31,111,38*77
$GPGSV,3,3,11,24,09,343,00,25,66,077,44,27,69,229.00*46
$GPGLL፣5522.8973፣N፣03710.1401፣E፣135412፣A፣A*43
$GPBOD፣T፣M፣*47
$PGRME፣19.1፣M፣15.2፣M፣25.3፣M*15
$ PGRMZ,673, f,3*19
$ PGRMM፣ WGS 84*06
ከመደበኛ NMEA መልዕክቶች በተጨማሪ የጋርሚን ተቀባዮች የየራሳቸውን የመልእክት ስብስብ ይተገብራሉ፣ እያንዳንዳቸው በአርዕስቱ ውስጥ "GRM" ቅድመ ቅጥያ፣ "M" ወይም "Z" መለያ የውሂብ አይነትን እና ለስሙ አንድ ነጠላ ቁምፊ ይይዛሉ።
PGRME - የአቀማመጥ ስህተት ግምት
$PGRME፣15.0፣M፣45.0፣M፣25.0፣M*1C
15.0,M - የአግድም አቀማመጥ ስህተት ግምት, በሜትር
45.0, M - የቁመት ስህተት ግምት, በሜትር
25.0,M - ተመጣጣኝ የሉል አቀማመጥ ስህተት
PGRMZ - ከፍታ መለኪያዎች
$PGRMZ፣93፣f፣3*21
93.f የከፍታ ዋጋ ነው፣ በ ፓውንድ
3 - የቦታ መለኪያ ሁኔታዎች (2 - በተጠቃሚው የተገለጸ ቁመት,
3 - ቁመት በጂፒኤስ ይሰላል)
PGRMM - የአሁኑ datum
$PGRMM፣ NAD27 ካናዳ*2F
NAD27 ካናዳ የአሁኑ አግድም ዳቱም ስም ነው።
የሰርፍ ባህሪዎች
የሰርፍ ጂፒኤስ ቺፕስ በተለያዩ የጂፒኤስ መፈለጊያ መሳሪያዎች ውስጥ ከመደበኛ ሰሌዳዎች እስከ ተንቀሳቃሽ እና የመኪና ጂፒኤስ አሳሾች ድረስ ጥቅም ላይ ይውላል። ግን ከአሳሾች በተቃራኒ የNMEA መልዕክቶችን የሚደግፉት ከጂፒኤስ መለኪያዎች፣ አቀማመጥ እና የጊዜ ስሌት - GGA፣ GLL፣ GSA፣ GSV፣ RMC፣ VTG፣ ZDA ጋር ብቻ ነው።
"Sirf" ለማዋቀር እና የተለያዩ መለኪያዎች ለማዘጋጀት በርካታ "መጪ" NMEA መልዕክቶችን ይደግፋል። በተጨማሪም "ሰርፍ" የራሱን ሁለትዮሽ ፕሮቶኮል ተግባራዊ ያደርጋል, ይህም ብዙ ተጨማሪ ቅንብሮችን እንዲቀይሩ ያስችልዎታል. እነዚህ 5 "መጪ" NMEA መልዕክቶች የሚጀምሩት በ $PSFR ቅድመ ቅጥያ ነው፣ በህጉ። ሁሉም መልዕክቶች ቋሚ የውሂብ ስብስብ ይይዛሉ እና በ "\n" (መስመር ምግብ) ያበቃል.
የ "Sirf" መለኪያዎችን ለማዋቀር, "SirfTech" ልዩ ፕሮግራም ጥቅም ላይ ይውላል. የNMEA መልእክት ቅንጅቶች በተለየ የምናሌ ንጥል ውስጥ ተዋቅረዋል።
$GPGGA፣100643.000,5522.9036፣N,03710.1282፣ኢ፣1.07፣1.6፣209.9፣M፣14.9፣M,0000*52
$GPGSA,A,3,31,01,23,20,11,30,14,2.1,1.6,1.4*35
$GPGSV,3,1,12,20,84,187,41,01,49,067,46,23,46,238,45,31,45,073,50*7B
$GPGSV,3,2,12,11,25,194,34,13,16,240,04,15,319,30,17,14,273,21*7A
$GPGSV,3,3,12,30,10,026,33,14,05,063,22,05,04,009,25,25,03,195,*7F
$GPRMC፣100643.000፣A፣5522.9036፣N፣03710.1282፣E፣0.16፣119.11፣200507፣*0D
ከላይ ካለው ምሳሌ እንደሚታየው የ "ፋብሪካ" ቅንጅቶች ከጋርሚን መቼቶች ጋር ሲነፃፀሩ ያነሱ የ NMEA መልዕክቶችን ይይዛሉ. አስፈላጊ ከሆነ ይህ ስብስብ በጎደሉት የNMEA መልዕክቶች ውስጥ ያለውን ጊዜ በማዘጋጀት ሊራዘም ይችላል።
$GPGGA፣100833.000,5522.9076፣N,03710.1270፣ኢ፣1.07፣1.3,222.4፣M፣14.9፣M,0000*53
$GPGLL፣5522.9076፣N፣03710.1270፣E፣100833.000፣A*34
$GPGSA,A,3,31,01,23,20,11,30,17,2.1,1.3,1.6*31
$GPGSV,3,1,12,20,84,180,43,01,49,067,47,23,47,238,45,31,45,072,49*77
$GPGSV,3,2,12,11,24,193,26,13,16,240,26,04,15,319,24,17,13,273,31*78
$GPGSV,3,3,12,30,10,025,26,14,04,064,22,25,04,195,05,04,008,21*7ሲ
$GPRMC፣100833.000፣A፣5522.9076፣N፣03710.1270፣E፣0.18፣4.86፣200507፣*00
$GPVTG፣4.86፣T፣M፣0.18፣N፣0.3፣K*60
$GPZDA፣100834.000፣20.05.2007፣*5A
PSFR100, PSFR102 - ተከታታይ ወደብ ውቅር
NMEA የመልዕክት ቁጥር 100 ወደብ A, መልእክት 102 - ወደብ B. መልእክት 100 በይነገጹን ወደ ሁለትዮሽ የሰርፍ ፕሮቶኮል ለመቀየር የሚያስችል ተጨማሪ መስክ አለው።
በዚህ መሠረት, በሁለትዮሽ ፕሮቶኮል ውስጥ ወደብ ወደ NMEA ቅርጸት የሚቀይር ትዕዛዝ አለ. ወደ ሁለትዮሽ ፕሮቶኮል ከመቀየርዎ በፊት፣ በኋላ የ NMEA ፕሮቶኮሉን ወደነበረበት እንዲመልሱ የሚያስችልዎ ፕሮግራም መሆኑን መረዳት ያስፈልግዎታል።
$PSRF100.0.9600.8.1.0*0ሲ
$PSRF102.9600.8.1.0*3ሲ
PSRF100 - NMEA ራስጌ
0 - ፕሮቶኮሉ በየትኛው ሁነታ እንደተቀየረ የሚያመለክት መለኪያ (0-Sirf፣ 1-NMEA)
9600 - የወደብ ፍጥነት (4800፣ 9600፣ 19200፣ 38400)
8 - የውሂብ ቢት (7, 8)
1 - የማቆሚያ ቢት (0,1)
0 - ማጣመር (0 - የለም፣ 1-ያልተለመደ፣ 2-እንኳ)
PSFR101, PSFR104 - የመቀበያ መለኪያዎችን መጀመር
የNMEA መልእክቶች 101 እና 104 የተቆጠሩት ለጂፒኤስ መቀበያ መለኪያዎችን ለማስጀመር ነው። እነዚህን መለኪያዎች መግለፅ የጂፒኤስ ሳተላይቶችን የማግኘት ጊዜን ያፋጥናል። መልእክት 101 የአሁኑን መጋጠሚያዎች በ XYZ ቅርጸት ፣ መልእክት 104 - በ BLH (ኬንትሮስ ፣ ኬክሮስ) ቅርጸት ያዘጋጃል።
$PSRF101፣-2686700፣-4304200.3851624.95000.497260.921.12.3*22
$PSRF104.37.3875111፣-121.97232.0.95000.237759.922.12.3*3A
PSRF101 - NMEA ራስጌ
37.3875111 - ኬክሮስ በዲግሪዎች
121.97232 - ኬንትሮስ በዲግሪዎች
0 - ቁመት, በሜትር
95000 - የሰዓት ፈረቃ
237759 - የጂፒኤስ ጊዜ፣ በሰከንዶች ውስጥ
922 - የጂፒኤስ ሳምንት ቁጥር
12 - የሰርጦች ብዛት
3 - የውሂብ ማስጀመሪያ ዓይነት (1 - ትኩስ ጅምር ፣ 2 - ሙቅ ጅምር ፣ 3 - የውሂብ ማስጀመር ፣ 4 - ቀዝቃዛ ጅምር ከሙሉ መረጃ ማጽዳት ፣ 8 - የቀዝቃዛ ጅምር የፋብሪካ ቅንብሮችን ወደነበረበት መመለስ)
PSFR103 - NMEA መልእክት ማመንጨት ውቅር
ይህ የNMEA መልእክት ለእያንዳንዱ "የወጪ" NMEA መልእክት የትውልዱን ጊዜ እንዲያቀናብሩ ወይም እንዲጠይቁ ያስችልዎታል።
$PSRF103.05.00.01.01 * 20
PSRF103 - NMEA ራስጌ
05 - የመልዕክት ርዕስ
01 - ጊዜ፣ በሰከንዶች (0-255)
01 - የቼክ ክፍያ መኖር (0 - አዎ ፣ 1 - የለም)
የሙከራ ውጤቶች
በመደበኛ የሳተላይት ታይነት ሁኔታዎች የጋርሚን eMap ተቀባይ የሚከተሉትን የNMEA መልዕክቶችን ያወጣል፡
$GPRMC፣104644፣A፣5522.8965፣N፣03710.1389፣E፣0.0,0.0,200507፣9.3፣E፣A*16
$GPRMB፣A፣,A፣A*0B
$GPGGA፣104644,5522.8965፣N፣03710.1389፣E፣1,07፣1.2,186.6፣M፣15.8፣M፣*44
$GPGSA,A,3,01,04,13,16,20,23,31,2.1,1.2,1.7*35
$GPGSV,3,1,10,01,34,070,48,04,28,311,40,11,10,190,00,13,32,249,41*7E
$GPGSV,3,2,10,16,11,111,40,20,68,142,50,23,64,247,49,25,21,196.00*70
$GPGSV፣3,3,10,30,05,012,00,31,36,055,52*7D
$GPGLL፣5522.8965፣N፣03710.1389፣E፣104644፣A፣A*40
$GPBOD፣T፣M፣*47
$PGRME፣6.0፣M፣7.7፣M፣9.8፣M*29
$PGRMZ,612,f,3*1E
$PGRM፣WGS 84*06
$GPRTE፣1፣1፣c፣*37
ከመልእክቶቹ ትንተና በአሁኑ ወቅት ተቀባዩ 10 (ጂ.ኤስ.ቪ) ሳተላይቶችን እየተከታተለ መሆኑን እና ከእነዚህ ውስጥ 7 (ጂጂኤ) በአቀማመጥ ስሌት ውስጥ ጥቅም ላይ እንደዋለ ማየት ይቻላል ። የአግድም አቀማመጥ ስህተቱ 6 ሜትር (RME) እና የመፍትሄው አይነት አመልካች 1 (ጂጂኤ) ነው
የጂፒኤስ ሲግናል የማይቀበልበትን ሁኔታዎች ከፈጠሩ የጂጂኤ መልእክቶች "ባዶ" መስኮችን ይይዛሉ እና የመፍትሄው አይነት አመልካች ዋጋውን 0 (ጂጂኤ) ይወስዳል።
$GPGGA፣0.00፣M፣M፣*66
$GPGSA,A,1,,*1E
በ"መደበኛ" ሁነታ፣ RMB እና BOD መልእክቶች ባዶ መስኮችን ይይዛሉ። አንዴ የዌይ ነጥብ "መንገድ" እንደ የመጨረሻ መድረሻ ከተመረጠ፣ እነዚህ መስኮች በመረጃ ተሞልተው ነበር። ከመልእክቱ ትንተና እንደሚከተለው, ወደ ነጥቡ ያለው ርቀት 1.620 ማይል ነው, የእንቅስቃሴው አዚም 6.3 ዲግሪ (BOD) ነው. በዚህ አጋጣሚ የ BOD እና RMB መልዕክቶች azimuth በ 0.1 ዲግሪዎች ይለያያሉ.
$GPRMB፣A፣0.00፣R፣Road፣5524.501፣N፣03710.445፣E፣1.620፣6.4፣V፣A*59
$GPBOD,6.3,T,357.0,M,Road,*74
የመነሻ መንገድ ለዳሰሳ ከተመረጠ በኋላ የሁሉም መስመር መንገዶች ዝርዝር በRTE መልእክት ዝርዝር ውስጥ ታይቷል። እና በ RMB መልእክት ውስጥ - የመንገዱ መጀመሪያ እና መጨረሻ (ቀጣይ) ነጥቦች መለያ ቁጥሮች።
$GPRTE፣1፣1፣c፣HOME፣SLOBODA፣IERUSALIM፣INSTITUT*01
$GPRMB፣A፣9.99፣R፣SLOBOD፣IERUSAL፣5555.237፣N፣03649.976፣E፣34.346፣340.6፣V፣A*1ፋ
መደምደሚያ
በአብዛኛዎቹ ሁኔታዎች ተጠቃሚው አያስፈልገውም, እና ምን ውሂብ እና በምን መስኮች እንደሚተላለፉ ለማወቅ ፍላጎት የለውም. አብዛኛዎቹ የአሰሳ ፕሮግራሞች የ NMEA መልእክት ውሂብን "መተንተን" እና ለተጠቃሚ ምቹ በሆነ ቅጽ - ግራፎች, ቻርቶች, ሠንጠረዦች, ወዘተ.
በተለይ ትኩረት የሚስበው የጂፒኤስ መረጃን ለማጥናት፣ የተቀበሉትን መለኪያዎች ግምት ለማስላት ወይም በተለያዩ ሁኔታዎች የአሰሳ ተቀባይዎችን ባህሪ ለመተንተን ለሚፈልጉ ተጠቃሚዎች የNMEA መልእክቶች ናቸው። እነዚህን ችግሮች መፍታት የሚችሉባቸው በርካታ ፕሮግራሞች አሉ.
ግን አሁንም ፣ ለጂፒኤስ መረጃ ጥልቅ ትንተና ፣ የ NMEA ቅርጸት የታሰበ አይደለም ፣ ምክንያቱም “ጥሬ” የሚባሉትን መለኪያዎች - pseudorange ፣ phase ፣ doppler አልያዘም። እያንዳንዱ የአሰሳ መሳሪያ አምራች የራሱ የሆነ "ክፍት" ወይም "ዝግ" ፕሮቶኮል አለው ይህን መረጃ የሚያወጣው።
NMEA ቀላል እና ሊረዳ የሚችል ቅርጸት ነው በጂፒኤስ ተቀባዮች እና የአሰሳ ፕሮግራሞች መካከል የውሂብ ልውውጥን ብቻ ሳይሆን ለተጠቃሚዎች የሳተላይት ማሰሻ መሳሪያዎችን የአሠራር መርሆዎች የተወሰነ ሀሳብ ይሰጣል።
ትኩረት!
ከጣቢያው የመጣ ጽሑፍ" የጂፒኤስ ፖርታል"
