ሮቦቶች. እንዴት እንደተደራጁ። የሮቦት ማዕድን ሠራተኞች እንዴት እንደሚሠሩ። ከሮቦቶች ፍለጋ ጋር ተመሳሳይ የሆኑ ፕሮግራሞች

ይሁን እንጂ ብዙዎቻችን እንዴት እንደተፈጠሩ፣ ከምን እንደተፈጠሩ፣ መሐንዲሶች ምን ችግሮች እንደሚያጋጥሟቸው እና እንዴት እነሱን ማሸነፍ እንደምንችል አናውቅም። በዚህ ጽሑፍ ውስጥ ሮቦቶች እንዴት እንደተዘጋጁ እና እንዴት እንደሚሠሩ በዝርዝር እንመለከታለን. በእውነቱ መሰረታዊ ደረጃሰዎች በአምስት ዋና ዋና ክፍሎች የተዋቀሩ ናቸው.

የሰውነት መዋቅር;

ሰውነትን የሚያንቀሳቅሰው የጡንቻዎች ስርዓት;

ስለ ሰውነት እና ስለ አካባቢው መረጃ የሚቀበለው የስሜት ሕዋሳት;

ጡንቻዎችን እና የስሜት ሕዋሳትን የሚመግብ የኃይል ምንጭ;

ከስሜት ህዋሳት መረጃን የሚሰራ እና ለጡንቻዎች መመሪያዎችን የሚሰጥ የአንጎል ስርዓት።

እርግጥ ነው፣ እንደ ብልህነት እና ሥነ ምግባር ያሉ በርካታ የማይዳሰሱ ባህሪያት አሉን፣ ግን ሙሉ በሙሉ አካላዊ ደረጃከላይ ያለው ዝርዝር ይህንን ያካትታል. ሮቦቶች ከተመሳሳይ አካላት የተሠሩ ናቸው. አንድ ተራ ሮቦት ተንቀሳቃሽ አካላዊ መዋቅር አለው፣ የተወሰነ አይነት ኤሌክትሪክ ሞተር፣ የሴንሰር ሲስተም (ዳሳሾች፣ የስሜት ህዋሳት)፣ የኃይል አቅርቦት እና እነዚህን ሁሉ ንጥረ ነገሮች የሚቆጣጠር የኮምፒውተር “አንጎል” አለው። በመሠረቱ፣ ሮቦቶች ሰው ሰራሽ የእንስሳት ሕይወት ስሪቶች ናቸው። እነዚህ ሰዎች እና እንስሳት ባህሪ የሚገለብጡ ማሽኖች ናቸው. የኢንዱስትሪ ሮቦቲክስ ፈር ቀዳጅ የሆነው ጆሴፍ ኤንግልበርገር በአንድ ወቅት “ሮቦትን መግለፅ አልችልም ፣ ግን አንዱን ሳየው አውቃለሁ” ሲል ተናግሯል። ሰዎች ሮቦቶች ብለው ስለሚጠሩት ሁሉንም ሊሆኑ የሚችሉ ማሽኖችን ካሰቡ, አጠቃላይ ፍቺ ማምጣት የማይቻል መሆኑን ይገነዘባሉ. ሮቦቶች ምን እንደሆኑ ሁሉም ሰው የራሱ የሆነ ሀሳብ አለው። ምናልባት እነዚህን ሮቦቶች ያውቁ ይሆናል፡-

R2D2 እና C-3PO፡ ስማርት ተናጋሪ ሮቦቶች ከተከታታዩ ፊልሞች ጠንካራ ስብዕና ያላቸው የኮከብ ጦርነቶች»

AIBOከ Sony: ከሰዎች ጋር በመገናኘት የሚማር ሮቦት ውሻ

ASIMOከ Honda: በሁለት እግሮች መራመድ የሚችል ሮቦት

የኢንዱስትሪ ሮቦቶች: በመገጣጠም መስመሮች ላይ የሚሰሩ አውቶማቲክ ማሽኖች

ውሂብ: ከስታር ትሬክ ማለት ይቻላል የሰው አንድሮይድ

ሳፐር ሮቦቶች

ናሳ ማርስ ሮቨርስ

HALከስታንሊ ኩብሪክ 2001: A Space Odyssey በኦንቦርድ ኮምፒውተር ላይ

MindStormታዋቂ የሮቦት ኪት ከLEGO

ከላይ ያሉት ሁሉም ሮቦቶች ተብለው ሊጠሩ ይችላሉ. ሮቦት በአጠቃላይ ሰዎች እንደ ሮቦት የሚያስቡት ነው። አብዛኞቹ ሮቦቶች (ሮቦቶች የሚሰሩ ሰዎች) የበለጠ ይጠቀማሉ ትክክለኛ ትርጉም. ሮቦቶች አካልን የሚያንቀሳቅስ ዳግመኛ ሊሰራ የሚችል አንጎል (ኮምፒተር) እንዳላቸው ይጠቁማሉ። በዚህ ፍቺ መሰረት ሮቦቶች እንደ መኪና ካሉ ሌሎች የሞባይል ማሽኖች የተለዩ ናቸው። የኮምፒተር አካል. አብዛኛዎቹ አዳዲስ መኪኖች በቦርድ ላይ ያለ ኮምፒውተር አላቸው፣ ነገር ግን በእሱ ላይ ማከል የሚችሉት ብዙ ብቻ ነው። እርስዎ በቀጥታ በመጠቀም በመኪናው ውስጥ ያሉትን አብዛኛዎቹን ንጥረ ነገሮች ይቆጣጠራሉ። ሜካኒካል መሳሪያዎችየተለያዩ ዓይነቶች. ሮቦቶች ከዚህ የተለዩ ናቸው መደበኛ ኮምፒውተሮችበአካላዊ ባህሪያቸው - ተራ ኮምፒተሮች አካላዊ አካል የላቸውም;

የሮቦት መሰረታዊ ነገሮች

አብዛኞቹ ሮቦቶች አንዳንድ የተለመዱ ባህሪያት አሏቸው። በመጀመሪያ ደረጃ, ሁሉም ሮቦቶች የሚንቀሳቀስ አካል አላቸው. አንዳንዶቹ የሞተር ጎማዎች ብቻ ናቸው, ሌሎች ደግሞ በደርዘን የሚቆጠሩ ተንቀሳቃሽ ክፍሎች አላቸው, ብዙውን ጊዜ ከብረት ወይም ከፕላስቲክ የተሰሩ ናቸው. በሰውነትዎ ውስጥ እንዳሉት አጥንቶች, የነጠላ ክፍሎቹ በመገጣጠሚያዎች አንድ ላይ ተያይዘዋል. የሮቦቱ ጎማዎች እና የሚሽከረከሩ የመገጣጠሚያ ክፍሎች የተለያዩ አይነት አንቀሳቃሾችን በመጠቀም ይንቀሳቀሳሉ። አንዳንድ ሮቦቶች የኤሌክትሪክ ሞተሮች እና ሶሌኖይድ እንደ አንቀሳቃሾች (አሽከርካሪዎች) ይጠቀማሉ; አንዳንድ አጠቃቀም የሃይድሮሊክ ስርዓት; አንዳንድ - የሳንባ ምች ስርዓት (በተጨመቁ ጋዞች ላይ የተመሰረተ). ሮቦቶች እነዚህን አይነት ድራይቮች መጠቀም ይችላሉ። ሮቦቱ እነዚህን አንቀሳቃሾች ለማንቀሳቀስ የኃይል ምንጭ ያስፈልገዋል። አብዛኞቹ ሮቦቶች ባትሪ አላቸው ወይም በግድግዳ ሶኬት የተጎለበተ ነው። የሃይድሮሊክ ሮቦቶች በሃይድሮሊክ ሲስተም ውስጥ ግፊት ለመፍጠር ፓምፕ ያስፈልጋቸዋል ፣ የሳንባ ምች ሮቦቶች የአየር መጭመቂያ ወይም ሲሊንደሮች ያስፈልጋቸዋል። የታመቀ አየር. ሁሉም ድራይቮች ከ ጋር ተገናኝተዋል። የኤሌክትሪክ ዑደት. ወረዳው የኤሌክትሪክ ቫልቮችን በመጠቀም የሃይድሮሊክ ስርዓቱን የሚያንቀሳቅሰውን የኤሌክትሪክ ሞተሮችን እና ሶላኖይዶችን በቀጥታ ያንቀሳቅሳል. ቫልቮች በቀጥታ የተጨመቀ ፈሳሽ በማሽኑ በኩል. የሃይድሮሊክ እግርን ለማንቀሳቀስ ለምሳሌ የሮቦት ኦፕሬተር ከፈሳሽ ፓምፕ ወደ ፒስተን ሲሊንደር እግሩ ላይ ወደተሰቀለው ቫልቭ የሚወስድ ቫልቭ መክፈት አለበት። የተጫነው ፈሳሽ ፒስተን ያንቀሳቅሰዋል, እግሩን ወደፊት ይገፋል. እግሮቻቸውን በሁለቱም አቅጣጫዎች ለማንቀሳቀስ, ሮቦቶች በሁለቱም አቅጣጫዎች የሚገፉ ፒስተን ይጠቀማሉ. የሮቦት ኮምፒዩተር ከወረዳው ጋር የተገናኘውን ሁሉ ይቆጣጠራል። ሮቦቱን ለማንቀሳቀስ ኮምፒዩተሩ ሁሉንም አስፈላጊ ሞተሮች እና ቫልቮች ያንቀሳቅሰዋል. አብዛኞቹ ሮቦቶች በቀላሉ በመተየብ ባህሪያቸውን ለመለወጥ እንደገና ፕሮግራም ሊደረጉ ይችላሉ። አዲስ ፕሮግራምወደ ኮምፒተር. ሁሉም ሮቦቶች ሴንሰር ሲስተም ያላቸው አይደሉም፣ እና ጥቂቶች ብቻ የማየት፣ የመስማት፣ የማሽተት ወይም የመቅመስ ችሎታ አላቸው። የሮቦት በጣም የተለመደው ችሎታ የመራመድ እና እንቅስቃሴውን የመከታተል ችሎታ ነው። የመደበኛ ዲዛይኑ በሮቦት መጋጠሚያዎች ውስጥ ክፍተቶች ያሉት ዊልስ ይጠቀማል. በመንኮራኩሩ በአንዱ በኩል ያለው ኤልኢዲ በማንኮራኩሩ በሌላኛው በኩል ያለውን የብርሃን ዳሳሽ ለማብራት የብርሃን ጨረሩን በ ማስገቢያ በኩል ያስወጣል። ሮቦቱ የተወሰነ መጋጠሚያ ሲያንቀሳቅስ, የተሰነጠቀው ጎማ ይሽከረከራል. ተሽከርካሪው በሚሽከረከርበት ጊዜ ክፍተቱ የብርሃን ጨረሩን ይከፍላል. የብርሃን ዳሳሽ የብርሃን ጨረር ባህሪን ያነባል እና መረጃውን ወደ ኮምፒዩተሩ ያስተላልፋል. ኮምፒዩተሩ መገጣጠሚያው እንዴት እንደሚሽከረከር በትክክል መናገር ይችላል። የተወሰነ ሞዴል. በተመሳሳይ መርህ ላይ ይሰራል የኮምፒውተር መዳፊት. እነዚህ የሮቦቲክስ መሰረታዊ ነገሮች ናቸው. ሮቦቲስቶች እነዚህን ንጥረ ነገሮች ወደ ውስጥ ማዋሃድ ይችላሉ ማለቂያ የሌለው ቁጥርያልተገደበ ውስብስብነት ያላቸው ሮቦቶችን ለመፍጠር መንገዶች.

ሮቦቲክ ማኒፑለር

"ሮቦት" የሚለው ቃል የመጣው "ሮቦታ" ከሚለው የቼክ ቃል ነው, ትርጉሙም "የግዳጅ ጉልበት" ማለት ነው. በመርህ ደረጃ, ይህ ቃል አብዛኛዎቹን ሮቦቶች በትክክል ይገልፃል. ብዙውን ጊዜ ሮቦቶች ጠንክሮ ይሠራሉ እና በምርት ውስጥ በብቸኝነት ይሠራሉ። እንዲሁም ለሰዎች አስቸጋሪ, አደገኛ ወይም አሰልቺ የሆኑ ችግሮችን ይፈታሉ. በጣም የተለመደው የሮቦት አይነት የሮቦት ክንድ ነው። የተለመደው ማኒፑሌተር በስድስት መገጣጠሚያዎች የተገናኙ ሰባት የብረት ክፍሎችን ያቀፈ ነው። ኮምፒዩተሩ ሮቦቱን የሚቆጣጠረው ከእያንዳንዱ መገጣጠሚያ ጋር የተገናኙ ነጠላ ስቴፐር ሞተሮችን በማዞር ነው (አንዳንድ ትላልቅ ማኒፑለተሮች ሃይድሮሊክ ወይም የሳንባ ምች ይጠቀማሉ)። ከተለመዱት ሞተሮች በተለየ የስቴፐር ሞተሮች በትክክለኛ ደረጃዎች ይንቀሳቀሳሉ. ይህ ሮቦቱ እጁን በትክክል እንዲያንቀሳቅስ ያስችለዋል, በትክክል ተመሳሳይ እንቅስቃሴን ደጋግሞ ይደግማል. ሮቦቱ በትክክል መንቀሳቀሱን ለማረጋገጥ የእንቅስቃሴ ዳሳሾችን ይጠቀማል። ባለ ስድስት የተጣመረ የኢንዱስትሪ ሮቦት የሰው እጅን ይመስላል - የትከሻ ፣ የክርን እና የእጅ አንጓዎች አምሳያዎች አሉት። እንደ አንድ ደንብ, ትከሻው በማይንቀሳቀስ ላይ ተጭኗል መሰረታዊ መዋቅር, እና በሚንቀሳቀስ አካል ላይ አይደለም. ይህ ዓይነቱ ሮቦት ስድስት ዲግሪ ነፃነት አለው, ማለትም ወደ ስድስት የተለያዩ አቅጣጫዎች መዞር ይችላል. ለማነፃፀር የሰው እጅ ሰባት የነፃነት ደረጃዎች አሉት። የእጅዎ ስራ ከቦታ ወደ ቦታ መንቀሳቀስ ነው. በተመሳሳይም የማኒፑሌተሩ ሥራ የመጨረሻውን ውጤት ከቦታ ወደ ቦታ ማንቀሳቀስ ነው. የሮቦቲክ ክንድዎን በተለያዩ የተነደፉ የመጨረሻ ውጤቶች ማስታጠቅ ይችላሉ። የተወሰኑ ተግባራት. አንድ የተለመደ ተፅዕኖ የተለያዩ ነገሮችን ሊይዝ እና ሊሸከም የሚችል ቀላል የእጅ ስሪት ነው። Manipulators ብዙውን ጊዜ አንድን ነገር ለመያዝ ምን ያህል ከባድ እንደሆነ ለኮምፒዩተር የሚነግሩ ውስጠ ግንቡ የግፊት ዳሳሾች አሏቸው። ይህ ሮቦቱ የሚይዘው ነገር ሁሉ እንዳይሰበር ይከላከላል. ሌሎች የመጨረሻ ውጤቶች የሚያጠቃልሉት ቶርችስ፣ ልምምዶች እና ዱቄት ወይም ቀለም የሚረጩ ናቸው። የኢንዱስትሪ ሮቦቶች ተመሳሳይ ነገሮችን ለማድረግ የተነደፉ ናቸው, ቁጥጥር ባለበት አካባቢ, በተደጋጋሚ. ለምሳሌ, ሮቦቱ በጥርስ ሳሙና ቱቦዎች ላይ ቆቦችን ሊሰካ ይችላል. ሮቦቱ ይህንን እንዲያደርግ ለማስተማር የፕሮግራም አድራጊው የእጅ መቆጣጠሪያን በመጠቀም የእንቅስቃሴውን ቅደም ተከተል ይገልፃል. ሮቦቱ የእንቅስቃሴዎችን ቅደም ተከተል በማህደረ ትውስታ ውስጥ ይመዘግባል እና ጊዜ ደጋግሞ ያደርገዋል አዲስ ምርትማጓጓዣው ውስጥ ይገባል. አብዛኛዎቹ የኢንዱስትሪ ሮቦቶች መኪናዎችን በመገጣጠም በመሰብሰቢያ መስመሮች ላይ ይሰራሉ. ሮቦቶች ይህንን ከሰዎች በበለጠ በብቃት ያደርጉታል ምክንያቱም እነሱ የበለጠ ትክክለኛ ናቸው። ሁልጊዜም በተመሳሳይ ቦታ ይቦረቡራሉ, ምንም ያህል ሰዓት ቢሰሩ, በተመሳሳይ ኃይል ጠርዞቹን ያጠናክራሉ. የመሰብሰቢያ ሮቦቶች ለኮምፒዩተር ኢንዱስትሪም ጠቃሚ ናቸው። የሰው ኃይልን በመጠቀም ጥቃቅን ማይክሮ ቺፖችን በትክክል መሰብሰብ በጣም ከባድ ነው.

ተንቀሳቃሽ ሮቦቶች

ማኒፑላተሮች በተወሰነ ቦታ ላይ ስለሚሠሩ ለእነሱ ፕሮግራም ለመሰብሰብ እና ለመጻፍ በጣም ቀላል ናቸው. ነገር ግን ሮቦት ወደ አለም ስትልክ ነገሮች ትንሽ ውስብስብ ይሆናሉ። የመጀመሪያው መሰናክል ሮቦትን መስጠት ነው የሥራ ሥርዓትእንቅስቃሴ. ሮቦቱ ለስላሳ በሆነ መሬት ላይ ብቻ የሚንቀሳቀስ ከሆነ መንኮራኩሮቹ ወይም ትራኮች ይሠራሉ ምርጥ አማራጭ. ጎማዎች ወይም ትራኮች በቂ መጠን ካላቸው በጠባብ መሬት ላይ ሊሠሩ ይችላሉ። ግን ብዙውን ጊዜ ሮቦቲክስ ባለሙያዎች ስለ እግሮች ያስባሉ ፣ ምክንያቱም እነሱ ለመላመድ ቀላል ስለሆኑ። ሮቦቶችን በእግሮች መገንባት ሳይንቲስቶች የተፈጥሮ እንቅስቃሴን እንዲገነዘቡ ይረዳል, ለባዮሎጂስቶች ጠቃሚ ልምምድ. በተለምዶ የሃይድሮሊክ ወይም የሳንባ ምች ፒስተኖች የሮቦትን እግሮች ወደ ኋላ እና ወደ ፊት ያንቀሳቅሳሉ። ፒስተን ተያይዘዋል የተለያዩ ክፍሎችእግሮች በተመሳሳይ መንገድ ጡንቻዎች ከተለያዩ አጥንቶች ጋር ተጣብቀዋል ። ነገር ግን እነዚያን ሁሉ ፒስተኖች በትክክል እንዲሰሩ ማድረግ ከባድ ስራ ነው። ልጅ በነበርክበት ጊዜ አእምሮህ ሳይወድቅ በሁለት እግሮች ላይ ለመቆም ጡንቻህን እንዴት በትክክል ማንቀሳቀስ እንደምትችል ለማወቅ እየሞከረ ነበር። በተመሳሳይ፣ የሮቦት ዲዛይነር በእግር ጉዞ ላይ የሚሳተፉትን የፒስተን እንቅስቃሴዎች ትክክለኛውን ጥምረት መወሰን እና ይህንን መረጃ ወደ ሮቦት ኮምፒዩተር ማዘጋጀት አለበት። ብዙ የሞባይል ሮቦቶችአብሮ የተሰራ ሚዛን ስርዓት (ለምሳሌ የጋይሮስኮፕ ስብስብ) የተገጠመለት ኮምፒውተሩ እንቅስቃሴውን ማስተካከል ሲፈልግ ይነግረዋል። ቢፔዳሊዝም (በሁለት እግሮች መራመድ) በጣም ያልተረጋጋ ነው, ስለዚህ ለሮቦቶች ለማስተማር አስቸጋሪ ነው. የተረጋጋ የሮቦት የእግር ጉዞ ለመፍጠር ዲዛይነሮች ብዙውን ጊዜ የእንስሳትን ዓለም በተለይም ነፍሳትን ይመለከታሉ. ባለ ስድስት እግር ነፍሳት በሚያስደንቅ ሁኔታ ጥሩ ሚዛን አላቸው እና ከተለያዩ አካባቢዎች ጋር ይጣጣማሉ። አንዳንድ የሞባይል ሮቦቶች በርቀት ቁጥጥር ይደረግባቸዋል - አንድ ሰው ምን እና መቼ ማድረግ እንዳለበት ይነግራል. ሽቦ, ሬዲዮ ወይም የኢንፍራሬድ ምልክቶችን በመጠቀም ሊከናወን ይችላል. ሮቦቶች ከ ጋር የርቀት መቆጣጠሪያብዙውን ጊዜ አሻንጉሊት ሮቦቶች ይባላሉ, እና በአደገኛ ወይም አስቸጋሪ አካባቢዎች ውስጥ ለመስራት ጠቃሚ ናቸው - ለምሳሌ, በጥልቅ ውሃ ውስጥ ወይም በእሳተ ገሞራ ውስጥ. አንዳንድ ሮቦቶች የሚቆጣጠሩት በከፊል በርቀት ብቻ ነው። ለምሳሌ, አንድ ኦፕሬተር ሮቦትን ወደ አንድ ቦታ መላክ ይችላል, እና ሮቦቱ ተመልሶ መንገዱን ያገኛል. እንደምታየው, ሮቦቶች እንደ እኛ ብዙ ናቸው.

R2D2 እና C-3POከስታር ዋርስ ፊልሞች የተለየ ስብዕና ያላቸው ስማርት፣ ተናጋሪ ሮቦቶች
AIBOከ Sony: ከሰዎች ጋር በመገናኘት የሚማር ሮቦት ውሻ
ASIMOከ Honda: በሁለት እግሮች መራመድ የሚችል ሮቦት
የኢንዱስትሪ ሮቦቶችበመገጣጠሚያ መስመሮች ላይ የሚሰሩ አውቶማቲክ ማሽኖች
ውሂብ: ከስታር ትሬክ ማለት ይቻላል የሰው አንድሮይድ
ሳፐር ሮቦቶች
ናሳ ማርስ ሮቨርስ
HALከስታንሊ ኩብሪክ 2001: A Space Odyssey በኦንቦርድ ኮምፒውተር ላይ
MindStormታዋቂ የሮቦት ኪት ከLEGO

ከላይ ያሉት ሁሉም ሮቦቶች ተብለው ሊጠሩ ይችላሉ. ሮቦት በአጠቃላይ ሰዎች እንደ ሮቦት የሚያስቡት ነገር ነው። አብዛኞቹ ሮቦቶች (ሮቦቶች የሚሰሩ ሰዎች) የበለጠ ትክክለኛ ትርጉም ይጠቀማሉ። ሮቦቶች አካልን የሚያንቀሳቅስ ዳግመኛ ሊሰራ የሚችል አንጎል (ኮምፒተር) እንዳላቸው ይጠቁማሉ።

በዚህ ትርጉም ሮቦቶች እንደ መኪና ካሉ ሌሎች የሞባይል ማሽኖች የሚለዩት የኮምፒዩተር አካል ስላላቸው ነው። አብዛኛዎቹ አዳዲስ መኪኖች በቦርድ ላይ ያለ ኮምፒውተር አላቸው፣ ነገር ግን በእሱ ላይ ማከል የሚችሉት ብዙ ብቻ ነው። በመኪናው ውስጥ ያሉትን አብዛኛዎቹን ንጥረ ነገሮች የሚቆጣጠሩት የተለያዩ አይነት ሜካኒካል መሳሪያዎችን በመጠቀም ነው። ሮቦቶች በአካላዊ ባህሪያቸው ከተራ ኮምፒውተሮች ይለያያሉ - ተራ ኮምፒተሮች አካላዊ አካል የላቸውም, ያለ እሱ ሊኖሩ ይችላሉ.

የሮቦት መሰረታዊ ነገሮች

አብዛኞቹ ሮቦቶች አንዳንድ የተለመዱ ባህሪያት አሏቸው። በመጀመሪያ ደረጃ, ሁሉም ሮቦቶች ማለት ይቻላል የሚንቀሳቀስ አካል አላቸው. አንዳንዶቹ የሞተር ጎማዎች ብቻ ናቸው, ሌሎች ደግሞ በደርዘን የሚቆጠሩ ተንቀሳቃሽ ክፍሎች አላቸው, ብዙውን ጊዜ ከብረት ወይም ከፕላስቲክ የተሰሩ ናቸው. በሰውነትዎ ውስጥ እንዳሉ አጥንቶች, የነጠላ ክፍሎች በመገጣጠሚያዎች አንድ ላይ ተያይዘዋል.

የሮቦቱ ዊልስ እና የሚሽከረከሩ የመገጣጠሚያ ክፍሎች የተለያዩ አይነት አንቀሳቃሾችን በመጠቀም ይንቀሳቀሳሉ። አንዳንድ ሮቦቶች ኤሌክትሪክ ሞተሮች እና ሶሌኖይድ እንደ አንቀሳቃሾች (አሽከርካሪዎች) ይጠቀማሉ; አንዳንዶች የሃይድሮሊክ ስርዓት ይጠቀማሉ; አንዳንድ - የአየር ግፊት ስርዓት (በተጨመቁ ጋዞች ላይ የተመሰረተ). ሮቦቶች እነዚህን አይነት ድራይቮች መጠቀም ይችላሉ።

ሮቦቱ እነዚህን አንቀሳቃሾች ለማንቀሳቀስ የኃይል ምንጭ ያስፈልገዋል። አብዛኞቹ ሮቦቶች ባትሪ አላቸው ወይም በግድግዳ ሶኬት ነው የሚሰሩት። የሃይድሮሊክ ሮቦቶች በሃይድሮሊክ ሲስተም ውስጥ ግፊት ለመፍጠር ፓምፕ ያስፈልጋቸዋል ፣ የሳንባ ምች ሮቦቶች የአየር መጭመቂያ ወይም የታመቁ የአየር ታንኮች ያስፈልጋቸዋል።

ሁሉም ተሽከርካሪዎች ከኤሌክትሪክ ዑደት ጋር የተገናኙ ናቸው. ወረዳው የኤሌክትሪክ ቫልቮችን በመጠቀም የሃይድሮሊክ ስርዓቱን የሚያንቀሳቅሰውን የኤሌክትሪክ ሞተሮችን እና ሶላኖይዶችን በቀጥታ ያንቀሳቅሳል. ቫልቮች በቀጥታ የተጨመቀ ፈሳሽ በማሽኑ በኩል. የሃይድሮሊክ እግርን ለማንቀሳቀስ ለምሳሌ የሮቦት ኦፕሬተር ከፈሳሽ ፓምፕ ወደ ፒስተን ሲሊንደር የሚወስደውን ቫልቭ እግሩ ላይ መጫን አለበት። የተጫነው ፈሳሽ ፒስተን ያንቀሳቅሰዋል, እግሩን ወደፊት ይገፋል. እግሮቻቸውን በሁለቱም አቅጣጫዎች ለማንቀሳቀስ, ሮቦቶች በሁለቱም አቅጣጫዎች የሚገፉ ፒስተን ይጠቀማሉ.

የሮቦት ኮምፒዩተር ከወረዳው ጋር የተገናኘውን ሁሉ ይቆጣጠራል። ሮቦቱን ለማንቀሳቀስ ኮምፒዩተሩ ሁሉንም አስፈላጊ ሞተሮች እና ቫልቮች ያንቀሳቅሰዋል. አብዛኛዎቹ ሮቦቶች አዲሱን ፕሮግራም ወደ ኮምፒውተሩ በቀላሉ በማስገባት ባህሪያቸውን ለመቀየር እንደገና ፕሮግራም ሊደረጉ ይችላሉ።

ሁሉም ሮቦቶች ሴንሰር ሲስተም ያላቸው አይደሉም፣ እና ጥቂቶች ብቻ የማየት፣ የመስማት፣ የማሽተት ወይም የመቅመስ ችሎታ አላቸው። የሮቦት በጣም የተለመደው ችሎታ የመራመድ እና እንቅስቃሴውን የመከታተል ችሎታ ነው። የመደበኛ ዲዛይኑ በሮቦት መጋጠሚያዎች ውስጥ ክፍተቶች ያሉት ዊልስ ይጠቀማል. በመንኮራኩሩ በአንዱ በኩል ያለው ኤልኢዲ በማንኮራኩሩ በሌላኛው በኩል ያለውን የብርሃን ዳሳሽ ለማብራት የብርሃን ጨረሩን በ ማስገቢያ በኩል ያስወጣል። ሮቦቱ የተወሰነ መጋጠሚያ ሲያንቀሳቅስ, የተሰነጠቀው ጎማ ይሽከረከራል. ተሽከርካሪው በሚሽከረከርበት ጊዜ ክፍተቱ የብርሃን ጨረሩን ይከፍላል. የብርሃን ዳሳሹ የብርሃን ጨረር ባህሪን ያነባል እና መረጃውን ወደ ኮምፒዩተሩ ያስተላልፋል. ኮምፒዩተሩ በአንድ የተወሰነ ሞዴል ውስጥ መገጣጠሚያ እንዴት እንደሚሽከረከር በትክክል መናገር ይችላል. የኮምፒተር መዳፊት በተመሳሳይ መርህ ላይ ይሰራል.

እነዚህ የሮቦቲክስ መሰረታዊ ነገሮች ናቸው. ሮቦቲስቶች ያልተገደበ ውስብስብነት ያላቸውን ሮቦቶች ለመፍጠር እነዚህን ንጥረ ነገሮች ወሰን በሌለው መንገድ ማጣመር ይችላሉ።

ሮቦቲክ ማኒፑለር

በጣም የተለመደው የሮቦት አይነት የሮቦት ክንድ ነው። የተለመደው ማኒፑሌተር በስድስት መገጣጠሚያዎች የተገናኙ ሰባት የብረት ክፍሎችን ያቀፈ ነው። ኮምፒዩተሩ ሮቦቱን የሚቆጣጠረው ከእያንዳንዱ መገጣጠሚያ ጋር የተገናኙ ነጠላ ስቴፐር ሞተሮችን በማዞር ነው (አንዳንድ ትላልቅ ማኒፑለተሮች ሃይድሮሊክ ወይም የሳንባ ምች ይጠቀማሉ)። ከተለመዱት ሞተሮች በተለየ የስቴፐር ሞተሮች በትክክለኛ ደረጃዎች ይንቀሳቀሳሉ. ይህ ሮቦቱ እጁን በትክክል እንዲያንቀሳቅስ ያስችለዋል, በትክክል ተመሳሳይ እንቅስቃሴን ደጋግሞ ይደግማል. ሮቦቱ በትክክል መንቀሳቀሱን ለማረጋገጥ የእንቅስቃሴ ዳሳሾችን ይጠቀማል።

ባለ ስድስት የተጣመረ የኢንዱስትሪ ሮቦት የሰው እጅን ይመስላል - የትከሻ ፣ የክርን እና የእጅ አንጓዎች አምሳያዎች አሉት። በተለምዶ, ትከሻው በሚንቀሳቀስ አካል ላይ ሳይሆን በቋሚ መሰረታዊ መዋቅር ላይ ተጭኗል. ይህ ዓይነቱ ሮቦት ስድስት ዲግሪ ነፃነት አለው, ማለትም ወደ ስድስት የተለያዩ አቅጣጫዎች መዞር ይችላል. ለማነፃፀር የሰው እጅ ሰባት የነፃነት ደረጃዎች አሉት።

የእጅዎ ስራ ከቦታ ወደ ቦታ መንቀሳቀስ ነው. በተመሳሳይም የማኒፑሌተሩ ሥራ የመጨረሻውን ውጤት ከቦታ ወደ ቦታ ማንቀሳቀስ ነው. ለተወሰኑ አፕሊኬሽኖች የተነደፉ የሮቦቲክ ክንድዎን በተለያዩ የመጨረሻ ውጤቶች ማስታጠቅ ይችላሉ። አንድ የተለመደ ተፅዕኖ የተለያዩ ነገሮችን ሊይዝ እና ሊሸከም የሚችል ቀላል የእጅ ስሪት ነው። ማኒፑላተሮች ብዙውን ጊዜ አንድን ነገር ለመያዝ ምን ያህል ከባድ እንደሆነ ለኮምፒውተሩ የሚነግሩ አብሮገነብ የግፊት ዳሳሾች አሏቸው። ይህ ሮቦቱ የሚይዘው ነገር ሁሉ እንዳይሰበር ይከላከላል. ሌሎች የመጨረሻ ውጤቶች የሚያጠቃልሉት ፈንጂዎች፣ ልምምዶች፣ እና ዱቄት ወይም ቀለም የሚረጩ ናቸው።

የኢንደስትሪ ሮቦቶች ተመሳሳይ ነገሮችን ለማድረግ የተነደፉ ናቸው, ቁጥጥር ባለበት አካባቢ, በተደጋጋሚ. ለምሳሌ, ሮቦቱ በጥርስ ሳሙና ቱቦዎች ላይ ቆቦችን ሊሰካ ይችላል. ሮቦቱ ይህንን እንዲያደርግ ለማስተማር ፕሮግራሚው የእጅ መቆጣጠሪያውን በመጠቀም የእንቅስቃሴውን ቅደም ተከተል ይገልፃል. ሮቦቱ የእንቅስቃሴዎችን ቅደም ተከተል በማህደረ ትውስታ ውስጥ ይመዘግባል እና አዲስ ምርት ወደ መሰብሰቢያው መስመር ሲገባ ደጋግሞ ያደርገዋል።

አብዛኛዎቹ የኢንዱስትሪ ሮቦቶች መኪናዎችን በመገጣጠም በመሰብሰቢያ መስመሮች ላይ ይሰራሉ. ሮቦቶች ይህንን ከሰዎች በበለጠ በብቃት ያደርጉታል ምክንያቱም እነሱ የበለጠ ትክክለኛ ናቸው። ሁልጊዜም በተመሳሳይ ቦታ ይቦረቡራሉ, ምንም ያህል ሰዓት ቢሰሩ, በተመሳሳይ ኃይል ጠርዞቹን ያጠናክራሉ. የመሰብሰቢያ ሮቦቶች ለኮምፒዩተር ኢንዱስትሪም ጠቃሚ ናቸው። የሰው ኃይልን በመጠቀም ጥቃቅን ማይክሮ ቺፖችን በትክክል መሰብሰብ በጣም ከባድ ነው.

ተንቀሳቃሽ ሮቦቶች

ማኒፑላተሮች በተወሰነ ቦታ ላይ ስለሚሠሩ ለእነሱ ለመሰብሰብ እና ለማቀድ በጣም ቀላል ናቸው። ነገር ግን ሮቦት ወደ አለም ስትልክ ነገሮች ትንሽ ውስብስብ ይሆናሉ።

የመጀመሪያው መሰናክል ለሮቦቱ የሚሰራ የሎኮሞሽን ሲስተም መስጠት ነው። ሮቦቱ ለስላሳ በሆነ መሬት ላይ ብቻ የሚንቀሳቀስ ከሆነ ዊልስ ወይም ትራኮች የተሻለ አማራጭ ይሆናሉ። መንኮራኩሮች ወይም ትራኮች በቂ መጠን ካላቸው ሻካራ መሬት ላይ ሊሠሩ ይችላሉ። ግን ብዙውን ጊዜ ሮቦቲክስ ባለሙያዎች ስለ እግሮች ያስባሉ ፣ ምክንያቱም እነሱ ለመላመድ ቀላል ስለሆኑ። ሮቦቶችን በእግሮች መገንባት ሳይንቲስቶች የተፈጥሮ እንቅስቃሴን እንዲገነዘቡ ይረዳል, ለባዮሎጂስቶች ጠቃሚ ልምምድ.

በተለምዶ የሃይድሮሊክ ወይም የሳንባ ምች ፒስተኖች የሮቦትን እግሮች ወደ ኋላ እና ወደ ፊት ያንቀሳቅሳሉ። ፒስተን ጡንቻዎች ከተለያዩ አጥንቶች ጋር በሚጣበቁበት መንገድ በተለያዩ የእግር ክፍሎች ላይ ተጣብቀዋል. ነገር ግን እነዚያን ሁሉ ፒስተኖች በትክክል እንዲሰሩ ማድረግ ከባድ ስራ ነው። ልጅ በነበርክበት ጊዜ አእምሮህ ሳይወድቅ በሁለት እግሮች ላይ ለመቆም ጡንቻህን እንዴት በትክክል ማንቀሳቀስ እንደምትችል ለማወቅ እየሞከረ ነበር። በተመሳሳይ፣ የሮቦት ዲዛይነር በእግር ጉዞ ላይ የሚሳተፉትን የፒስተን እንቅስቃሴዎች ትክክለኛውን ጥምረት መወሰን እና ይህንን መረጃ ወደ ሮቦት ኮምፒዩተር ማዘጋጀት አለበት። ብዙ የሞባይል ሮቦቶች ኮምፒውተሩ እንቅስቃሴውን መቼ እንደሚያስተካክል የሚነግሮት አብሮ የተሰራ ሚዛን (ለምሳሌ የጂሮስኮፕ ስብስብ) የተገጠመላቸው ናቸው።

ቢፔዳሊዝም (በሁለት እግሮች መራመድ) በጣም ያልተረጋጋ ነው, ስለዚህ ለሮቦቶች ማስተማር አስቸጋሪ ነው. የተረጋጋ የሮቦት የእግር ጉዞ ለመፍጠር ዲዛይነሮች ብዙውን ጊዜ የእንስሳትን ዓለም በተለይም ነፍሳትን ይመለከታሉ. ባለ ስድስት እግር ነፍሳት በሚያስደንቅ ሁኔታ ጥሩ ሚዛን አላቸው እና ከተለያዩ አካባቢዎች ጋር ይጣጣማሉ።

አንዳንድ የሞባይል ሮቦቶች በርቀት ቁጥጥር ይደረግባቸዋል - አንድ ሰው ምን እና መቼ ማድረግ እንዳለበት ይነግራል. ሽቦ, ሬዲዮ ወይም የኢንፍራሬድ ምልክቶችን በመጠቀም ሊከናወን ይችላል. በርቀት ቁጥጥር የሚደረግባቸው ሮቦቶች ብዙውን ጊዜ አሻንጉሊት ሮቦቶች ይባላሉ, እና በአደገኛ ወይም ለመድረስ አስቸጋሪ በሆኑ አካባቢዎች ውስጥ ለመስራት ጠቃሚ ናቸው - ለምሳሌ በጥልቅ ውሃ ውስጥ ወይም በእሳተ ገሞራ ውስጥ. አንዳንድ ሮቦቶች የሚቆጣጠሩት በከፊል በርቀት ብቻ ነው። ለምሳሌ, አንድ ኦፕሬተር ሮቦትን ወደ አንድ ቦታ መላክ ይችላል, እና ሮቦቱ ተመልሶ መንገዱን ያገኛል.

እንደምታየው, ሮቦቶች እንደ እኛ ብዙ ናቸው.

በየቀኑ እጅግ በጣም ብዙ አዳዲስ ነገሮች በበይነመረቡ ላይ ይታያሉ፡ ድህረ ገፆች ተፈጥረዋል፣ የድሮ ድረ-ገጾች ተዘምነዋል፣ ፎቶዎች እና ቪዲዮ ፋይሎች ተሰቅለዋል። የማይታዩ የፍለጋ ሮቦቶች ከሌሉ በአለም አቀፍ ድር ላይ ከእነዚህ ሰነዶች ውስጥ አንዳቸውንም ማግኘት አይቻልም። ከተመሳሳይ የሮቦቲክ ፕሮግራሞች አማራጮች ጋር በአሁኑ ጊዜጊዜ የለም. የፍለጋ ሮቦት ምንድን ነው, ለምን ያስፈልጋል እና እንዴት ይሠራሉ?

የፍለጋ ሮቦት ምንድን ነው?

የድር ጣቢያ ጎብኚ (የፍለጋ ሞተር) በሚሊዮኖች የሚቆጠሩ ድረ-ገጾችን መጎብኘት የሚችል አውቶማቲክ ፕሮግራም ነው፣ ያለኦፕሬተር ጣልቃገብነት በፍጥነት በይነመረቡን ያቋርጣል። ቦቶች ያለማቋረጥ ቦታውን ይቃኛሉ፣ አዲስ የኢንተርኔት ገፆችን ያግኙ እና አስቀድሞ መረጃ ጠቋሚ የተደረገባቸውን በየጊዜው ይጎብኙ። የፍለጋ ሮቦቶች ሌሎች ስሞች: ሸረሪቶች, ጎብኚዎች, ቦቶች.

የፍለጋ ሮቦቶች ለምን ያስፈልገናል?

የፍለጋ ሮቦቶች የሚያከናውኑት ዋና ተግባር ድረ-ገጾችን እንዲሁም በእነሱ ላይ የሚገኙትን ጽሑፎች፣ ምስሎች፣ ኦዲዮ እና ቪዲዮ ፋይሎችን መጠቆም ነው። ቦቶች አገናኞችን፣ የመስታወት ጣቢያዎችን (ቅጂዎችን) እና ማሻሻያዎችን ይፈትሹ። ሮቦቶች ለአለም አቀፍ ድር የቴክኖሎጂ ደረጃዎችን የሚያዘጋጅ እና የሚተገበረውን የአለም ድርጅት መስፈርቶችን ለማክበር የኤችቲኤምኤል ኮድን ይቆጣጠራሉ።

መረጃ ጠቋሚ ምንድን ነው እና ለምን ያስፈልጋል?

ኢንዴክስ ማድረግ በእውነቱ አንድን የተወሰነ ድረ-ገጽ በፍለጋ ሮቦቶች የመጎብኘት ሂደት ነው። ፕሮግራሙ በጣቢያው ላይ የተለጠፉ ጽሑፎችን, ምስሎችን, ቪዲዮዎችን, የወጪ አገናኞችን ይቃኛል, ከዚያ በኋላ ገጹ በፍለጋ ውጤቶች ውስጥ ይታያል. በአንዳንድ ሁኔታዎች, ጣቢያው በራስ-ሰር ሊጎበኝ አይችልም, ከዚያ ሊጨመር ይችላል የፍለጋ ሞተርበእጅ በድር አስተዳዳሪ. በተለምዶ ይህ የሚሆነው የተወሰነ (ብዙውን ጊዜ በቅርቡ የተፈጠረ) ገጽ ሲጎድል ነው።

የፍለጋ ሮቦቶች እንዴት እንደሚሠሩ

እያንዳንዱ የፍለጋ ሞተር የራሱ ቦት አለው ፣ የፍለጋ ፕሮግራሙ ግን ጎግል ሮቦትከ የክወና ዘዴ ውስጥ ጉልህ ሊለያይ ይችላል ተመሳሳይ ፕሮግራም"Yandex" ወይም ሌሎች ስርዓቶች.

ውስጥ አጠቃላይ መግለጫየሮቦት አሠራር መርህ እንደሚከተለው ነው-ፕሮግራሙ በጣቢያው ላይ "ይደርሰዋል". ውጫዊ አገናኞችእና ጀምሮ መነሻ ገጽ, የድረ-ገጽ ሃብቱን "ያነባል" (ተጠቃሚው ያላየውን የአገልግሎት ውሂብ ማየትን ጨምሮ). ቦት ሁለቱም በአንድ ጣቢያ ገጾች መካከል ሊንቀሳቀሱ እና ወደ ሌሎች መሄድ ይችላሉ።

መርሃግብሩ የትኛውን እንደሚመርጥ ብዙውን ጊዜ የሸረሪት "ጉዞ" የሚጀምረው በዜና ጣቢያዎች ወይም በትላልቅ ሀብቶች, ማውጫዎች እና አሰባሳቢዎች ከትልቅ አገናኝ ጋር ነው. የፍለጋው ሮቦት ያለማቋረጥ ገጾቹን አንድ በአንድ ይሳባል፣ የመረጃ ጠቋሚው ፍጥነት እና ወጥነት በሚከተሉት ምክንያቶች ተጽዕኖ ይደረግበታል።

ውስጣዊ: reline ( የውስጥ አገናኞችበተመሳሳዩ ሀብቶች ገጾች መካከል), የጣቢያው መጠን, የኮድ ትክክለኛነት, የተጠቃሚ ወዳጃዊነት, ወዘተ.
ውጫዊወደ ጣቢያው የሚያመሩ አጠቃላይ የአገናኞች ብዛት።

በመጀመሪያ ደረጃ, የፍለጋ ሮቦት በማንኛውም ድህረ ገጽ ላይ የ robots.txt ፋይልን ይፈልጋል. የሀብቱን ተጨማሪ መረጃ ጠቋሚ ከዚህ ሰነድ በተቀበለው መረጃ መሰረት ይከናወናል. ፋይሉ ይዟል ትክክለኛ መመሪያዎችለ "ሸረሪቶች" የፍለጋ ሮቦቶችን ገፁን የመጎብኘት እድልን ከፍ ለማድረግ እና ስለዚህ ጣቢያው በተቻለ ፍጥነት ወደ Yandex ወይም Google ውጤቶች ውስጥ መግባቱን ለማረጋገጥ ያስችላል.

ከሮቦቶች ፍለጋ ጋር ተመሳሳይ የሆኑ ፕሮግራሞች

የ "ሮቦት ፍለጋ" ጽንሰ-ሐሳብ ብዙውን ጊዜ ከማሰብ, ከተጠቃሚ ወይም ከራስ ገዝ ወኪሎች, "ጉንዳኖች" ወይም "ትሎች" ጋር ይደባለቃል. ከኤጀንቶች ጋር በማነፃፀር ብቻ ጉልህ ልዩነቶች አሉ ፣

ስለዚህ ወኪሎች የሚከተሉትን ሊሆኑ ይችላሉ-

ምሁራዊ: ከጣቢያ ወደ ጣቢያ የሚዘዋወሩ ፕሮግራሞች, በቀጣይ ምን ማድረግ እንዳለቦት በመወሰን; በይነመረብ ላይ በጣም የተለመዱ አይደሉም;
ራሱን የቻለእንደነዚህ ያሉ ወኪሎች አንድን ምርት እንዲመርጡ ፣ ቅጾችን በመፈለግ ወይም በመሙላት ይረዷቸዋል ፣ እነዚህ ከአውታረ መረብ ፕሮግራሞች ጋር ምንም ግንኙነት የሌላቸው ማጣሪያዎች ናቸው ።
ብጁፕሮግራሞች የተጠቃሚውን ግንኙነት ያመቻቻሉ ዓለም አቀፍ ድርእነዚህ አሳሾች ናቸው (ለምሳሌ ኦፔራ፣ IE፣ ጎግል ክሮም, Firefox), ፈጣን መልእክተኞች (Viber, ቴሌግራም) ወይም የፖስታ ፕሮግራሞች(MS Outlook ወይም Qualcomm)።

"ጉንዳኖች" እና "ትሎች" ከ "ሸረሪቶች" ፍለጋ ጋር በጣም ተመሳሳይ ናቸው. የቀድሞዎቹ በመካከላቸው ኔትወርክን ይመሰርታሉ እና ልክ እንደ እውነተኛ የጉንዳን ቅኝ ግዛት ያለችግር ይገናኛሉ, "ትሎች" ግን እራሳቸውን የመውለድ ችሎታ አላቸው, አለበለዚያ እነሱ እንደ መደበኛ የፍለጋ ሮቦት በተመሳሳይ መንገድ ይሠራሉ.

የፍለጋ ሮቦቶች ዓይነቶች

ብዙ አይነት የፍለጋ ሮቦቶች አሉ። በፕሮግራሙ ዓላማ ላይ በመመስረት እነሱም-

“መስታወት” - የተባዙ ጣቢያዎችን ይመልከቱ።
ሞባይል - ያነጣጠረ የሞባይል ስሪቶችየበይነመረብ ገጾች.
ፈጣን እርምጃ - ጥገናዎች አዲስ መረጃወዲያውኑ ፣ የቅርብ ጊዜ ዝመናዎችን በመመልከት።
ማጣቀሻ - ጠቋሚ አገናኞች እና ቁጥራቸውን ይቆጥሩ.
ጠቋሚዎች የተለያዩ ዓይነቶችይዘት - የግለሰብ ፕሮግራሞችለጽሑፍ, ኦዲዮ እና ቪዲዮ ቅጂዎች, ምስሎች.
"ስፓይዌር" - በፍለጋ ሞተሩ ውስጥ ገና ያልታዩ ገጾችን ይፈልጋል።
"የእንጨት ፓይከሮች" - ተገቢነታቸውን እና አፈፃፀማቸውን ለማረጋገጥ በየጊዜው ጣቢያዎችን ይጎብኙ።
ብሄራዊ - በአንድ ሀገር ጎራዎች ላይ የሚገኙ የድር ሀብቶችን ይመልከቱ (ለምሳሌ .ru፣ .kz ወይም .ua)።
ግሎባል - ሁሉንም ብሔራዊ ጣቢያዎችን ይጠቁማል.

ዋና የፍለጋ ፕሮግራሞች ሮቦቶች

የተለየ የፍለጋ ሞተር ሮቦቶችም አሉ። በንድፈ ሀሳብ ፣ ተግባራቸው በከፍተኛ ሁኔታ ሊለያይ ይችላል ፣ ግን በተግባር ፕሮግራሞቹ ከሞላ ጎደል ተመሳሳይ ናቸው። በሁለቱ ዋና የፍለጋ ሞተሮች የበይነመረብ ገጾችን በሮቦቶች መረጃ ጠቋሚ መካከል ያሉት ዋና ዋና ልዩነቶች እንደሚከተለው ናቸው ።

የማረጋገጫ ጥብቅነት.የ Yandex መፈለጊያ ሮቦት ዘዴ አንድን ጣቢያ ከአለም አቀፍ ድር ደረጃዎች ጋር ለማክበር በተወሰነ ደረጃ በጥብቅ እንደሚገመግም ይታመናል።
የጣቢያውን ትክክለኛነት መጠበቅ.የጎግል መፈለጊያ ሮቦት ሙሉውን ጣቢያ (የሚዲያ ይዘትን ጨምሮ) መረጃ ጠቋሚ ሲሆን Yandex ገጾችን መርጦ ማየት ይችላል።
አዲስ ገጾችን የመፈተሽ ፍጥነት።ጎግል ይጨምራል አዲስ ሀብትቪ የፍለጋ ውጤቶችበጥቂት ቀናት ውስጥ በ Yandex ጉዳይ ላይ ሂደቱ ሁለት ሳምንታት ወይም ከዚያ በላይ ሊወስድ ይችላል.
የመልሶ ማመላከቻ ድግግሞሽ.የ Yandex መፈለጊያ ሮቦት ዝማኔዎችን በሳምንት ሁለት ጊዜ ይፈትሻል፣ እና ጎግል በየ14 ቀኑ አንድ ጊዜ ይፈትሻል።

በይነመረቡ, በእርግጥ, በሁለት የፍለጋ ሞተሮች ብቻ የተገደበ አይደለም. ሌሎች የፍለጋ ሞተሮች የራሳቸው ጠቋሚ መለኪያዎችን የሚከተሉ የራሳቸው ሮቦቶች አሏቸው። በተጨማሪም, በትልቅ ያልተነደፉ በርካታ "ሸረሪቶች" አሉ የፍለጋ መርጃዎች፣ ግን በግል ቡድኖች ወይም የድር አስተዳዳሪዎች።

የተለመዱ የተሳሳቱ አመለካከቶች

ከታዋቂ እምነት በተቃራኒ ሸረሪቶች የተቀበሉትን መረጃ አያስተናግዱም። ፕሮግራሙ ድረ-ገጾችን ብቻ ይቃኛል እና ያስቀምጣል, እና ተጨማሪ ሂደት የሚከናወነው ሙሉ ለሙሉ በተለየ ሮቦቶች ነው.

እንዲሁም, ብዙ ተጠቃሚዎች የፍለጋ ሮቦቶች እንዳላቸው ያምናሉ አሉታዊ ተጽእኖእና በበይነመረቡ ላይ "ጎጂ". በእርግጥ አንዳንድ የ "ሸረሪቶች" ስሪቶች አገልጋዮቹን በከፍተኛ ሁኔታ ሊጫኑ ይችላሉ. የሰው አካልም አለ - ፕሮግራሙን የፈጠረው የድር አስተዳዳሪ በሮቦት ቅንጅቶች ውስጥ ስህተት ሊሰራ ይችላል። ነገር ግን፣ አብዛኞቹ ነባር ፕሮግራሞች በጥሩ ሁኔታ የተነደፉ እና በሙያ የሚተዳደሩ ናቸው፣ እና ማንኛውም የሚፈጠሩ ችግሮች ወዲያውኑ ይስተካከላሉ።

ኢንዴክስን እንዴት ማስተዳደር እንደሚቻል

ሮቦቶችን ይፈልጉናቸው። አውቶማቲክ ፕሮግራሞችነገር ግን የመረጃ ጠቋሚው ሂደት በድር አስተዳዳሪው በከፊል ሊቆጣጠረው ይችላል። የውጭ ሀብቶች በዚህ ረገድ በጣም ይረዳሉ. በተጨማሪም, እራስዎ አዲስ ጣቢያን ወደ የፍለጋ ሞተር ማከል ይችላሉ ትላልቅ ሀብቶች ድረ-ገጾችን ለመመዝገብ ልዩ ቅጾች አሏቸው.

ወለሎቻቸውን በሳምንት አንድ ጊዜ ብቻ የሚያጸዱ ሰዎች አሉ፣ ሌሎች ደግሞ ይህን ሥራ ብዙ ጊዜ የሚሠሩ አሉ። የሮቦት ቫክዩም ማጽጃዎች ማራኪ ባህሪ የሁለቱም ምድቦች ፍላጎቶችን የሚያሟሉ መሆናቸው ነው. በአንድም ሆነ በሌላ መንገድ፣ ከነሱ ጋር ቤቱ ምንም ሰብዓዊ ነገር አያስፈልገውም ማለት ይቻላል እንከን የለሽ ይሆናል።

ዘመናዊ ምርጥ ሮቦቶችየቫኩም ማጽጃዎች ከመጀመሪያዎቹ ሞዴሎች በጣም የራቁ ናቸው, ይህም ዝቅተኛ የኃይል ምልክት እስኪሰሙ ድረስ በእያንዳንዱ የቤት እቃ ስር መፈለግ ነበረባቸው. ቤቶችን ለማፅዳት የታለሙ የቅርብ ጊዜ ሞዴሎች በውጤታማነት ፣ ራስን የማጽዳት ችሎታ እና መንገዱን የመፈለግ ችሎታ ላይ አስደናቂ ማሻሻያዎችን ይሰጣሉ ። የኃይል መሙያ ጣቢያበራሱ።

በዚህ ጽሑፍ ውስጥ የሮቦት ቫክዩም ማጽጃ እንዴት እንደሚሰራ በዝርዝር እንመለከታለን. የ iRobot Roomba Red ሮቦት ቫክዩም ማጽጃ እንዴት እንደሚሰራ ለመረዳት ይረዳናል፣ እና በገበያ ላይ ያሉ ሌሎች በርካታ የሮቦት ቫክዩም ማጽጃዎችንም እንፈትሻለን።

የሮቦት ቫክዩም ማጽጃ የአሠራር መርህ

ዘመናዊው ገበያ እጅግ በጣም ብዙ የሮቦቲክ ቫክዩም ማጽጃዎችን ያቀርባል, ዋጋው ከ 3,500 ሩብልስ እስከ 100,000 ሩብልስ ይለያያል. እነዚህ ለጽዳት አገልግሎቶች የቫኩም ማጽጃዎች በዝቅተኛ መገለጫ እና ተለይተው ይታወቃሉ የታመቀ መጠን, በባህላዊ የቫኩም ማጽጃዎች የማይቻል የቤት እቃዎች ስር የመግባት ችሎታን ለመጠበቅ.

አብዛኛዎቹ አምራቾች የሮቦት ቫክዩም ደረጃውን የጠበቀ ቫክዩም መሙላትን ለማሟላት የተነደፈ መሆኑን ይነግሩዎታል, ነገር ግን ያንን ስራ መተካት አይችሉም. በየቀኑ ጽዳትን ለማከናወን የተነደፉ ናቸው, ይህም ንጽህናን ለመጠበቅ አስፈላጊ ንክኪ ይሆናል, ስለዚህ የሮቦት ቫክዩም ማጽጃው በእጅ በቫኩም ማጽዳት መካከል ያለውን ንጽሕና ለመጠበቅ ነው. ነገር ግን፣ ቫክዩም የማትወጣ አይነት ሰው ከሆንክ፣ አንድ ሮቦት ረዳት ጣትህን ማንሳት ሳያስፈልጋት ወለሎችህን እና ምንጣፎችህን ከቀድሞው የበለጠ ንፁህ ሊያደርግ ይችላል።

በሩሲያ ውስጥ በጣም ታዋቂው የሮቦቲክ ቫክዩም ማጽጃዎች አምራች iRobot ይቀራል, ይህም በገበያ ላይ የተለያዩ ሞዴሎችን ያቀርባል, ከመሠረታዊ የ Roomba Red ሞዴል እስከ በቴክኖሎጂ የላቀ Roomba መርሐግብር. የሮቦት ቫክዩም ማጽጃ እንዴት እንደሚሰራ ለመረዳት፣ ለሮቦት ጽዳት አለም መመሪያችን የሚሆነውን iRobot Roomba Red ላይ እጃችንን አግኝተናል። ከውስጥ ካለው እንጀምር።

iRobot Roomba Red በዲያሜትር ወደ 13 ኢንች (33 ሴ.ሜ) እና 3.5 ኢንች (9 ሴሜ) ቁመት ይለካል። የውጭ ምርመራየሮቦት ቫክዩም ማጽጃ የሚከተሉትን ዝርዝሮች እንዲለዩ ያስችልዎታል።

አብዛኛዎቹ Roombas በNiMH ባትሪዎች ይሰራሉ። የ Roomba Red ባትሪ፣ ለምሳሌ፣ በ 3 amp ሰዓቶች የተመዘነ ሲሆን ሙሉ በሙሉ በ18 ቮልት ለመሙላት ሰባት ሰአት ይወስዳል። አንዳንዶቹ የቅርብ ጊዜ ሞዴሎችአይሮቦት ሮቦት ቫክዩም ማጽጃዎች፣ በእርግጥ ይህን ጊዜ ወደ 2-3 ሰአታት ቀንሰዋል። ሙሉ በሙሉ ተሞልቷል።በግምት ከ2-3 ሰአታት የጽዳት ጊዜ ጋር እኩል ነው፣ ይህም በ Roomba vacuum cleaners ዓለም ውስጥ ሮቦት መሙላት ከመፈለጉ በፊት 2-3 ክፍሎች ማለት ነው። ለሮቦት ቫክዩም ማጽጃው ተንቀሳቃሽነት ሁለት የሞተር ጎማዎች ተጠያቂ ናቸው። Roomba ለእያንዳንዱ መንኮራኩር በተለዋዋጭ የኃይል አቅርቦት ነው የሚመራው።

የ Roomba ቫክዩም ማጽጃ አምስት ሞተሮች አሉት፡-

ከእያንዳንዱ ጎማ ጀርባ አንድ (ጠቅላላ: 2);
ሦስተኛው የቫኩም ማጽጃውን ይቆጣጠራል;
አራተኛው የጎን ብሩሽ ይሽከረከራል;
አምስተኛው የብሩሾችን ስብስብ ይቆጣጠራል;

ለየብቻ ብናጤነው፣ ያ ነው። የአሰሳ ስርዓትሮቦት ቫክዩም ማጽጃዎችን ሮቦት ያደርገዋል። እና ለ 3,500 ሬብሎች እና ለ 80,000 ሬብሎች በአምሳያዎች ውስጥ ያለው ዋናው ልዩነት በአሰሳ ዳሳሾች ትክክለኛነት ውስጥ ተደብቋል. የ Roomba Red የሙከራ ርእሰ ጉዳይ የአይሮቦትን AWARE ሮቦቲክ ኢንተለጀንስ ሲስተም በተቻለ መጠን የሰውን ልጅ በሮቦት አሰራር ውስጥ ያለውን ጣልቃ ገብነት ለመቀነስ የተነደፈውን ስርዓት ይጠቀማል። የግንዛቤ ማስጨበጫ ስርዓቱ መረጃን የሚሰበስቡ በርካታ ዳሳሾችን ያካትታል አካባቢ, ወደ ሮቦት የቫኩም ማጽጃ ማይክሮፕሮሰሰር ይልካቸው, ከዚያ በኋላ የ Roomba ባህሪ እንደተጠበቀው ይስተካከላል. እንደ iRobot ከሆነ ስርዓቱ ለአዳዲስ ግብአቶች በሰከንድ እስከ 67 ጊዜ ምላሽ መስጠት ይችላል። በመቀጠል የሮቦት ቫክዩም ማጽጃዎችን አሰሳ በዝርዝር እንረዳለን እና የሮቦት ቫክዩም ማጽጃ እንዴት እንደሚሰራ በበለጠ ዝርዝር እንረዳለን።

የንፁህ ቁልፍን ሲጫኑ Roomba የሚያደርገው የመጀመሪያው ነገር የክፍሉን መጠን ያሰላል. አይሮቦት ሮቦቱ ይህን እንዴት እንደሚያደርግ ግልጽ ያልሆነ ነገር ነበር ነገርግን ሮቦቱ የኢንፍራሬድ ሲግናል ልኮ ምልክቱ በሮቦት ቫክዩም ባምፐር ላይ ወደሚገኝ ተቀባይ ለመመለስ ምን ያህል ጊዜ እንደሚፈጅ እናምናለን። ሮቦቱ የክፍሉን ስፋት ካረጋገጠ በኋላ በማጽዳት ጊዜ ምን ያህል ጊዜ እና ርቀት መንቀሳቀስ እንዳለበት ያውቃል.

የሮቦት ቫክዩም ማጽጃው በሚያጸዳበት ጊዜ በሮቦቱ የታችኛው የፊት ክፍል ላይ አራት የኢንፍራሬድ ዳሳሾችን በመጠቀም ደረጃዎችን እና ሌሎች የቁመት ለውጦችን ያስወግዳል። እነዚህ ኢንፍራሬድ ሲግናሎችን ያለማቋረጥ የሚልኩ "Cliff Sensors" ናቸው እና አሉታዊ ሲግናል ሲደርሰው Roomba ወዲያውኑ ይቆማል። ሮቦቱ ወደ ገደል እየቀረበ ከሆነ. ምልክቱ ይጠፋል. እንደ Roomba Red ያሉ የቆዩ ሞዴሎች በቀላሉ ዞረው ወደ ሌላ አቅጣጫ ይንቀሳቀሳሉ, ዘመናዊ ሞዴሎች የገደል ጫፍን ማጽዳት ይችላሉ. Roomba Red የሆነ ነገር ሲመታ የሱ መከላከያ የሮቦት ስርዓት መሰናክል እንደደረሰ የሚነግሩትን ሜካኒካል ዳሳሾችን ያነቃል። ሮቦቱ ወደ ፊት መሄድ እስኪያቅተው ድረስ መዞር እና ወደፊት ለመሄድ መሞከርን የሚያካትት ልዩ ስልተ-ቀመር ጥቅም ላይ ይውላል።

ሌላም አለ። የኢንፍራሬድ ዳሳሽ"የግድግዳ ዳሳሽ" ብለን የምንጠራው በእሱ ላይ ይገኛል በቀኝ በኩልተከላካይ እና Roomba በግድግዳዎች እና በሌሎች ነገሮች ዙሪያ (እንደ የቤት እቃዎች) ሳይነካ በጥንቃቄ እንዲንቀሳቀስ ያስችለዋል። ይህ ማለት ሮቦቱ ሳይነካቸው በመሠረት ሰሌዳዎች ላይ መሄድ ይችላል። እንዲሁም የራሱን የጽዳት መንገድ ማስላት ይችላል, በ iRobot መሠረት, ሮቦቱ ወለሎችን ሙሉ በሙሉ ለመሸፈን የሚያስችል ቅድመ-ቅምጥ አልጎሪዝም ይጠቀማል.

ሮቦት የሚለው ቃል ሮቦት ከሚለው የቼክ ቃል የመጣ ሲሆን ትርጉሙም ከባድ ጉልበት ወይም ስራ ማለት ነው። ዛሬ "ሮቦት" የሚለውን ቃል ማንኛውንም ትርጉም እንጠቀማለን ሰው ሰራሽ መኪና, በራስ-ሰር ወይም በርቀት መቆጣጠሪያ በሰዎች የሚከናወኑ ስራዎችን ወይም ሌሎች ተግባሮችን ሊያከናውን ይችላል።

ሮቦቶች ምን ያደርጋሉ?

እስቲ አስቡት ስራህ በአንድ ቶስተር ላይ አንድ ጠመዝማዛ ማሰር ከሆነ። እና ደግመህ ደጋግመህ፣ ከቀን ወደ ቀን፣ ለሳምንታት፣ ለወራት ወይም ለዓመታት ታደርጋለህ። ይህ ዓይነቱ ሥራ ከሰዎች ይልቅ ለሮቦቶች ተስማሚ ነው. በዛሬው ጊዜ አብዛኞቹ ሮቦቶች ተደጋጋሚ ሥራዎችን ወይም ለሰው ልጆች በጣም አደገኛ ተብለው የሚታሰቡ ሥራዎችን ለመሥራት ያገለግላሉ። ለምሳሌ, ሮቦቱ ቦምቦችን ለማጥፋት ተስማሚ ነው. ሮቦቶች እንደ መኪና፣ ከረሜላ እና ኤሌክትሮኒክስ ዕቃዎችን ለመሥራት በፋብሪካዎች ውስጥም ያገለግላሉ። ሮቦቶች በአሁኑ ጊዜ በሕክምና ውስጥ ጥቅም ላይ ይውላሉ. ወታደራዊ መሣሪያዎች፣ በውሃ ውስጥ ያሉ ነገሮችን ለመለየት ፣ ወይም ሌሎች ፕላኔቶችን ለመመርመር ፣ ወዘተ. የሮቦቲክ ቴክኖሎጂ እጅና እግራቸውን ያጡ ሰዎችን ረድቷል። ሮቦቶች ለሰው ልጆች ሁሉ ምርጥ ረዳቶች ናቸው።

ሮቦቶችን ለምን ይጠቀማሉ?

ሮቦቶችን ለመጠቀም ምክንያቱ በጣም ቀላል እና ግልጽ ነው። እውነታው ግን ሮቦቶች ብዙውን ጊዜ ከሰዎች ይልቅ ለመጠቀም ርካሽ ናቸው. ለሮቦቶች የስራ ቦታዎችን ማዘጋጀት ቀላል ነው, እና አንዳንድ ጊዜ ሮቦቶችን ማስተዋወቅ ብቻ ነው የሚቻል መንገድአንዳንድ ችግሮችን መፍታት. ሮቦቶች የነዳጅ ማጠራቀሚያዎችን፣ እሳተ ገሞራዎችን፣ በማርስ ላይ ሊጓዙ ወይም ለሰው ልጆች በጣም አደገኛ የሆኑ ሌሎች ቦታዎችን ማሰስ ይችላሉ። ሮቦቶች ሳይሰለቹ ተመሳሳይ ነገር ደጋግመው ሊያደርጉ ይችላሉ። ግድግዳዎችን መቆፈር፣ ቧንቧዎችን መበየድ፣ መኪና መቀባት እና መርዛማ ንጥረ ነገሮችን ማስተናገድ ይችላሉ። እና በአንዳንድ ሁኔታዎች, ሮቦቶች በጣም ትክክለኛ ናቸው እና በሰዎች ስህተት ምክንያት የምርት ወጪን ሊቀንስ ይችላል. ሮቦቶች በጭራሽ አይታመሙም ፣ መተኛት አያስፈልጋቸውም ፣ ምግብ አያስፈልጋቸውም ፣ ያለ ቀናት እረፍት ይሄዳሉ እና ከሁሉም በላይ ፣ በጭራሽ አያጉረመርሙም!

ሮቦቶች ከምን የተሠሩ ናቸው?

ሮቦቶች ከተለያዩ ቁሳቁሶች ሊሠሩ ይችላሉ-ብረት, ፕላስቲክ እና ሌሎች ብዙ. አብዛኞቹ ሮቦቶች 3 ዋና ዋና ክፍሎች አሉት

የሮቦት መቆጣጠሪያ ወይም "አንጎል", አብሮ በመስራት ላይ የኮምፒውተር ፕሮግራም. ሮቦቱ የተለያዩ ማጭበርበሮችን የሚሠራባቸው ስልተ ቀመሮች እዚህ ተከማችተዋል።
ሜካኒካል ክፍሎች: ሞተርስ, ፒስተን, የመቆንጠጫ ዘዴዎች, ዊልስ እና ማርሽዎች, ለዚህም ምስጋና ይግባውና ሮቦቱ መንቀሳቀስ, እቃዎችን ማንቀሳቀስ, ማዞር, ወዘተ.
ዳሳሾች የተቀበለውን መረጃ ለቀጣይ ስርጭት ወደ ምቹ ፎርም ይለውጣሉ። ዳሳሾች ሮቦቱ በመሬቱ ላይ እንዲንቀሳቀስ ያስችለዋል, መጠኑን, ቅርፅን, በእቃዎች መካከል ያለውን ርቀት, አቅጣጫ እና ሌሎች ባህሪያትን እና የንጥረ ነገሮችን ባህሪያት ለመወሰን. ሮቦቶች ብዙውን ጊዜ የግፊት ዳሳሾች የተገጠሙ ሲሆን ይህም አንድን ነገር ሳይጎዳ ለመያዝ የሚያስፈልገውን የግፊት መጠን ሊወስኑ ይችላሉ.

ሰው ሰራሽ የማሰብ ችሎታ

አርቴፊሻል ኢንተለጀንስ በመጀመሪያ የዳበረው የሰውን አእምሮ የመፍጠር ግብ ይዞ ነበር፣ አሁን ግን ትልቅ ቁጥርምርምር በሚባሉት ላይ ያተኮረ ነው. የመንጋ ኢንተለጀንስ መርሆዎች ለምሳሌ ናኖሮቦቶችን በመፍጠር መጠቀም ይቻላል.

መጀመሪያ ላይ ሰው ሰራሽ የማሰብ ችሎታየተገነባው የሰውን አእምሮ የመፍጠር ዓላማ ነበረው ፣ ግን በአሁኑ ጊዜ ከፍተኛ መጠን ያለው ምርምር ያተኮረው መንጋ ኢንተለጀንስ ተብሎ በሚጠራው ላይ ነው - በነፍሳት የጋራ እንቅስቃሴ ውስጥ ወይም በስራው ውስጥ እራሱን የሚገልጥ ልዩ የማሰብ ችሎታ። ትልቅ ቁጥርቀላል የሮቦት ዘዴዎች. የመንጋ ኢንተለጀንስ መርሆዎች ለምሳሌ ናኖሮቦቶችን በመፍጠር መጠቀም ይቻላል.

የሮቦት ገደቦች

እንደ አለመታደል ሆኖ ሮቦቶች እንደ ፊልሞች ማሰብ ወይም ውሳኔ ማድረግ አይችሉም። ሮቦቶች በተወሰነ የድርጊት ቅደም ተከተል በተወሰኑ አቅጣጫዎች እንዲንቀሳቀሱ የሚያስችል ፕሮግራም ያላቸው እንቅስቃሴዎች ያላቸው ማሽኖች ናቸው. AI ሮቦቶች የተቀበሉትን መረጃ እንዲያካሂዱ እና እንዲያውም እንዲማሩ ያስችላቸዋል። ግን ሊረዱት ስለሚችሉ አሁንም ጉልህ ገደቦች አሏቸው የተወሰኑ ዓይነቶችመረጃን, እና በፍጥረት ጊዜ በውስጣቸው የተካተቱትን የተወሰኑ ተግባራትን ብቻ ያከናውናሉ.